【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人，___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围，禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款，款项通过尼日利亚汇入我行，我行应如何掌握？___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息，可直接办理
【单选题】
业务办理过程中，历史航线涉伊，则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回，做好客户解释工作
推荐试题
【多选题】
通信设备用交流电供电时，在通信设备的电源输人端子处测量的电压允许变动范围为额定电压值的___。（易）（基础知识）
A. －5%～＋5%
B. －10%～＋5%
C. －10%～＋10%
D. －15%～＋10%
【多选题】
通信电源设备及重要建筑用电设备用交流电供电时，在设备的电源输人端子处测量的电压允许变动范围为额定电压值的___。（中）（基础知识）
A. －5%～＋5%
B. －10%～＋5%
C. －10%～＋10%
D. －15%～＋10%
【多选题】
DC/AC变换器是___。（易）（基础知识）
A. 直流/直流变换器
B. 整流器
C. 逆变器
D. 变压器
【多选题】
交流用电设备采用三相四线制引入时，零线___。（中）（基础知识）
A. 不准安装熔断器
B. 必须安装熔断器
C. 装与不装熔断器均可
D. 经批准可以安装熔断器
【多选题】
熔断器的温度应低于___。（难）（基础知识）
A. 60℃
B. 70℃
C. 80℃
D. 90℃
【多选题】
高频开关型变流电源设备宜放置在有空调的机房，机房温度不宜超过___。（难）（基础知识）
A. 25℃
B. 27℃
C. 28℃
D. 30℃
【多选题】
计算机可直接执行的指令一般包含操作码和操作对象两部分，它们在机器内部都是以___表示的。（易）（基础知识）
A. 二进制编码的形式
B. ASCII编码形式
C. 八进制编码的形式
D. 汇编符号的形式
【多选题】
一般说来，计算机指令的集合称为___。（易）（基础知识）
A. 机器语言
B. 汇编语言
C. 模拟语言
D. 程序
【多选题】
计算机能直接执行的程序是___。（易）（基础知识）
A. 源程序
B. 机器语言程序
C. BASIC语言程序
D. 高级语言程序
【多选题】
___是控制和管理计算机硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程、方便用户使用的程序集合。（易）（基础知识）
A. 监控程序
B. 操作系统
C. 编译系统
D. 应用程序
【多选题】
当前普遍使用的微机的硬件系统主要由___电子元器件构成。（易）（基础知识）
A. 电子管
B. 晶体管
C. 集成电路
D. 大规模或超大规模集成电路
【多选题】
电子计算机的主要特点是：具有___的功能，运行速度快且进行逻辑判断。（易）（基础知识）
A. 自动编程
B. 模仿人的思维
C. 存储记忆
D. 思考并解决问题
【多选题】
目前, 国际上广泛采用的西文字符编码是___。（易）（基础知识）
A. 五笔字型码
B. 区位码
C. 国际码
D. ASCII码
【多选题】
字母 "B"的 ASCII码值比字母 "b"的 ASCII码值___。（中）（基础知识）
【多选题】
七位ASCII码最多可以表示___个西文符号。（中）（基础知识）
A. 256
B. 128
C. 64
D. 32
【多选题】
存放一个汉字的国标码需要___字节。（易）（基础知识）
【多选题】
计算机中指令的执行主要由___完成的。（易）（基础知识）
A. 存储器
B. 控制器
C. CPU
D. 总线
【多选题】
计算机能直接识别的程序是___。（易）（基础知识）
A. 源程序
B. 机器语言程序
C. 汇编语言程序
D. 高级语言程序
【多选题】
下面哪一项不是DOS的基本命令___。（易）（基础知识）
A. format
B. copy
C. dir
D. setup
【多选题】
二进制数11011101转换为十进制数是___。（中）（基础知识）
A. 220
B. 221
C. 251
D. 321
【多选题】
一个数字，用十进制表示是18，用二进制表示是___。（中）（基础知识）
A. 10001
B. 100011
C. 10010
D. 111111
【多选题】
交流电的频率允许变动范围为额定值的___。（难）（基础知识）
A. ±3%
B. ±4%
C. ±5%
D. ±6%
【多选题】
交流电的电压波形正弦畸变率应为___。（难）（基础知识）
【多选题】
发电机的额定电压比电网电压高___是考虑到负荷电流导致在线路上产生压降损失。 （难）（基础知识）
【多选题】
在卫星通信的SDMA方式中，分配给每个地球站的是一个特定的___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
【多选题】
3G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过___和VPDN加密方式，将3G终端接入到3G图像管理平台。（中）（音视频系统与应急通信管理）
A. 交换机
B. 安全网闸
C. 路由器
D. MCU服务器
【多选题】
3G单兵图传设备车载机柜式部署需占用机柜___高度。（中）（音视频系统与应急通信管理）
【多选题】
下列对静中通的特点描述错误的是___。（中）（音视频系统与应急通信管理）
A. 接电后自动搜索到所收卫星，可换星；
B. 安装携带方便；
C. 不具备防雨、防腐蚀底座；
D. 可以用于接收电视节目和股票信息；
【多选题】
移动通信中的无线信道是指___之间的信息通道。（难）（消防通信网络与业务系统管理）
A. MS与BTS
B. BTS与BSC
C. BSC与MSC
D. MS与BSC
【多选题】
在移动通信中，电磁波覆盖不到的区域叫___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 盲区
B. 位置区
C. 扇形小区
D. 无线小区
【多选题】
交换机采用___逻辑网络拓扑结构。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 总线型
B. 星型
C. 网型
D. 环型
E. 树型
【多选题】
程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 用户集线器
B. 远端用户集线器
C. 程序模块
D. 各种中继器
E. 微处理机
【多选题】
程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 微处理机
B. 程序模块
C. 信令设备
D. 用户集线器
E. 各种中继器
【多选题】
IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. IP承载网络
B. IP电话网关
C. IP电话网的管理设备
D. 传统电路交换网的接入部分
E. 程控交换机
【多选题】
程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 用户集线器
B. 远端用户集线器
C. 程序模块
D. 各种中继器
E. 微处理机
【多选题】
程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 微处理机
B. 程序模块
C. 信令设备
D. 用户集线器
E. 各种中继器
【多选题】
IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. IP承载网络
B. IP电话网关
C. IP电话网的管理设备
D. 传统电路交换网的接入部分
E. 程控交换机
【多选题】
消防卫星站使用的卫星属于___卫星。（中）（基础知识）
A. 低轨道卫星
B. 中轨道卫星
C. 同步轨道卫星
D. 倾斜轨道卫星
【多选题】
消防卫星站发射或者接收的电磁波属于___波段。（易）（基础知识）
A. C波段
B. Ku波段
C. L波段
D. Ka波段
【多选题】
正常状态下，卫星站双向通信的延时约是___。（难）（基础知识）
A. 540ms
B. 0.54ms
C. 0.27s
D. 2000ms
