【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人，___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围，禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款，款项通过尼日利亚汇入我行，我行应如何掌握？___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息，可直接办理
【单选题】
业务办理过程中，历史航线涉伊，则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回，做好客户解释工作
推荐试题
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任任职资格审批仍实行审批制
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，银监会机关各监管部门、各银监局对不再审批、改为报告制管理的事项，要坚决及时停止审批，不得拆分、合并或重组后以新的名义、条目变相审批
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，对取消的行政审批事项，应简化报告内容，规范报告行为，不得设置前置性审批条件
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任时，实行事后报告制，填写备案登记表，并提交原岗位离任审计报告
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，各银监局可在银监会授权范围内进一步深化简政放权工作，将监管审批权限进一步下放至银监分局
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，规范任职资格审查，对董事和高级管理人员任职资格核准要遵循统一的考核、考试和考察程序
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，除同级转岗和中管银行业金融机构“三长”正职之间的转任不再进行专业考试外，其余均应按照“三考”程序规范操作
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，小企业金融服务专营机构可申请单独颁发金融许可证和营业执照
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应建立独立的激励约束机制。对小企业金融服务的业绩考核要独立于其他银行业务，制定专门的业绩考核和奖惩机制，加大资源配置力度，注重经营绩效和风险管理相结合，探索多种激励约束方式
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应建立独立有效的风险管理机制。采取与小企业性质、规模相适应的风险管理技术，对授信调查、授信审批、贷款发放、风险分类、风险预警、不良资产处置等各个环节的风险进行管控
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应根据小企业的特点和实际业务情况设立合理的风险容忍度。同时，建立授信尽职免责制度，在考核整体质量及综合回报的基础上，根据实际情况和有关规定追究或免除有关当事人的相应责任，做到尽职者免责，失职者问责
【判断题】
达信银行将新设立的小企业金融服务专营机构命名为达信快捷贷综合服务中心。依据《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》，该专营机构命名是否正确？
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，乡镇金融机构分支机构营业场所不得跨乡镇变更
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，同城支行可以在同一城市内变更营业场所
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，分行级专营机构可以在同一城市内变更营业场所
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，外资银行营业性机构的分支机构在境内同一行政区划内变更营业场所，适用事前报告制
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业金融机构分支机构变更营业场所的，应直接向所在地银监局或银监分局报告
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，非银行金融机构的营业性分支机构迁址使用事前审批制
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，“自助银行＋人”的咨询型网点可以参照自助银行无需履行准入审批程序
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，为支持社区支行服务社区、服务小微，鼓励社区支行办理现金业务
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行终止营业的，在向机构所在地银监分局或所在城市银监局报告后即可终止营业或转为自助银行
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行应按照“定位社区、服务小微、规划先行、均衡设置、持续经营”的思路推进社区支行、小微支行建设
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行应按许可的经营范围展业，不得将业务外包
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行高管人员需要进行任职资格审核
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行设立无需履行相关行政审批程序
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，自助银行配备银行从业人员值守并提供咨询服务，不属于通知界定的社区支行、小微支行范畴，不需提出设立申请，履行准入程序
【判断题】
某商业银行A市分行拟在本市设立5个社区支行，依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》规定，该行A市分行可以一次性向相关监管部门提出申请
【判断题】
A银行在本市某社区设立了社区支行，三个月后发现该社区内客户的规模和消费习惯不太适合设立社区支行。依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》规定，A银行可以报相关监管部门批准将该社区银行改为自助银行
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，民间资本进入银行业应当与其他各类资本同等遵守法律、行政法规和规章有关投资银行业金融机构的持股比例、投资机构数量等审慎规定
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，“四单原则”是指：单列信贷计划、单独配置人力和财务资源、单独客户评定与信贷评审、单独会计核算
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，在市场准入实际工作中，不得单独针对民间资本进入银行业设置限制条件或其他附加条件
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，引导银行业金融机构加强与企业的互利合作，推动小型微型企业信用体系建设，改善民营企业特别是民营小型微型企业融资环境
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，支持银行业金融机构优化现有农村地区网点布局，将在当地所吸收的可贷资金主要用于城镇地区发放贷款
【判断题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，严格限制银行业金融机构对中型小型微型企业收取财物顾问费、咨询费等费用
【判断题】
某民营企业拟参与村镇银行的发起设立，拟持股15％，该行为不符合《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》的规定
【判断题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，商业银行可以接受本行股权作为质押物
【判断题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行董事会、高管层要在保障股东合法权利的同时，从构建银行良好公司治理、维护银行健康运行的角度，将规范银行股权质押管理纳入公司治理和风险防控范畴，切实履行职责，确保各项监管要求落到实处
【判断题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：在风险可控的前提下，经本行董事会同意，商业银行可以接受本行的股权作为质物
【判断题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行要主动加强与有关部门和机构的沟通。协调司法部门和拍卖机构支持银行董事会工作，完善银行股权质押登记程序。协调工商管理部门、证券登记结算机构，确保参与本行股权公开拍卖的竞拍人资质符合监管政策要求。协调股权集中托管机 构提高服务水平，强化信息披露
【判断题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行要规范开展股权质押授信业务。在风险可控的情况下，商业银行可以接受本行的股权作为质物
