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【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
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【单选题】
在工作地点设置( )的标示牌。___
A. “在此工作!”
B. “从此进出!”
C. “止步,高压危险!”
D. “禁止合闸,有人工作!”
【单选题】
在室外构架上工作,则应在工作地点邻近带电部分的横梁上,悬挂( )的标示牌。___
A. “禁止攀登,高压危险!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “从此上下!”
【单选题】
室外构架上工作,在邻近其他可能误登的带电构架上,应悬挂( )的标示牌。___
A. “禁止攀登,高压危险!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “从此上下!”
【单选题】
在室外构架上工作,在作业人员上下铁架或梯子上,应悬挂( )的标示牌。___
A. “禁止攀登,高压危险!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “从此上下!”
【单选题】
因工作原因必须短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌,应征得( )同意,并在工作负责人的监护下进行。___
A. 工作负责人
B. 专责监护人
C. 工作票签发人
D. 工作许可人
【单选题】
线路停电时,在线路断路器(开关)和隔离开关(刀闸)操作把手上或机构箱门锁把手上均应悬挂( )的标示牌。___
A. “禁止合闸,有人工作!”
B. “禁止合闸,线路有人工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “禁止分闸!”
【单选题】
线路停电检修工作结束时,应得到( )的工作结束报告。确认所有工作班组均已竣工,接地线已拆除,作业人员已全部撤离线路,与记录核对无误并做好记录后,方可下令拆除变电站或发电厂内的安全措施,向线路送电。___
A. 工作负责人(包括用户)
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 工区领导
【单选题】
当用户管辖的线路要求停电时,应得到用户停送电联系人的( ),经批准后方可停电,并做好安全措施。___
A. 书面申请
B. 电话申请
C. 口头申请
D. 事先约定
【单选题】
风力大于5级,或湿度大于( )%时,不宜进行带电作业。___
A. 50
B. 60
C. 70
D. 80
【单选题】
参加带电作业的人员,应经( ),并经考试合格取得资格、单位批准后,方能参加相应的作业。___
A. 理论培训
B. 专门培训
C. 现场培训
D. 岗前培训
【单选题】
带电作业应设专责监护人。监护人不准直接操作。监护的范围不准超过( )作业点。___
A. 一个
B. 二个
C. 本小组
D. 工作票所列
【单选题】
带电作业( )或工作负责人认为有必要时,应组织有经验的人员到现场勘察,根据勘察结果作出能否进行带电作业的判断,并确定作业方法和所需工具以及应采取的措施。___
A. 工作许可人
B. 工作票签发人
C. 工作监护人
D. 专责监护人
【单选题】
带电作业需要 ( )或直流线路再启动功能的作业和带电断、接引线应由值班调控人员履行许可手续。___
A. 停用重合闸
B. 事先联系
C. 地电位
D. 地面与塔上配合
【单选题】
带电水冲洗时,操作人员应戴绝缘手套、穿( )。___
A. 雨衣
B. 绝缘靴
C. 防电弧服
D. 防静电服
【单选题】
带电水冲洗一般应在良好天气时进行。风力大于( ),气温低于-3℃,或雨、雪、雾、雷电及沙尘暴天气时不宜进行。___
A. 3级
B. 4级
C. 5级
D. 6级
【单选题】
装有SF6设备的配电装置室和SF6气体实验室,应装设强力通风装置,风口应设置在室内( ),排风口不应朝向居民住宅或行人。___
A. 顶部
B. 底部
C. 中部
D. 上部
【单选题】
装有SF6设备的配电装置室和SF6气体实验室,应装设强力通风装置,风口应设置在室内底部,排风口不应朝向( )。___
A. 居民住宅或行人
B. 户外设备区或行人
C. 居民住宅或户外设备区
D. 户外设备区
【单选题】
在室内,设备充装SF6气体时,工作区空气中SF6气体含量不得超过( )μL/L。___
A. 1000
B. 1100
C. 1200
D. 1300
【单选题】
在室内,设备充装SF6气体时,周围环境相对湿度应不大于( ),同时应开启通风系统,并避免SF6气体泄漏到工作区。___
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
主控制室与SF6配电装置室间要采取( )隔离措施。___
A. 绝缘性
B. 防水性
C. 气密性
D. 阻燃性
【单选题】
SF6配电装置室与其下方电缆层、电缆隧道相通的孔洞都应封堵。SF6配电装置室及下方电缆层隧道的门上,应设置“( )”的标志。___
A. 注意危险
B. 严禁烟火
C. 注意通风
D. 禁止吸烟
【单选题】
在SF6配电装置室低位区应安装( ),在工作人员入口处应装设显示器。___
A. 氧量仪和SF6气体泄漏报警仪
B. 氧量仪和SF6气体泄漏测试仪
C. 能报警的氧量仪和SF6气体泄漏报警仪
D. 能显示含氧量的氧量仪和SF6气体泄漏报警仪
【单选题】
在SF6配电装置室低位区应安装能报警氧量仪和SF6气体泄漏报警仪,在工作人员入口处应装设显示器。上述仪器应( ),保证完好。___
A. 定期检验
B. 不定期检验
C. 专人巡视检查
D. 定期更换
【单选题】
工作人员进入SF6配电装置室,入口处若无SF6气体含量显示器,应先通风( )min,并用检漏仪测量SF6气体含量合格。___
A. 8
B. 10
C. 12
D. 15
【单选题】
设备解体检修,检修人员需穿着( )并根据需要佩戴防毒面具或正压式空气呼吸器。___
A. 防电弧服
B. 防护服
C. 工作服
D. 防静电服
【单选题】
SF6设备解体检修,打开设备封盖后,现场所有人员应暂离现场( )min。___
A. 30
B. 20
C. 15
D. 10
【单选题】
设备内的SF6气体不准向大气排放,应采取净化装置回收,经处理检测合格后方准再使用。回收时作业人员应站在( )。___
A. 上风侧
B. 下风侧
C. 设备上方
D. 设备下方
【单选题】
SF6配电装置发生大量泄漏等紧急情况时,人员应迅速撤出现场,开启所有排风机进行排风。未佩戴( )人员禁止入内。___
A. 防毒面具或口罩
B. 防毒面具或正压式空气呼吸器
【单选题】
SF6配电装置发生设备防爆膜破裂时,应停电处理,并用( )擦试干净。___
A. 汽油或丙酮
B. 煤油或丙酮
C. 汽油或酒精
D. 汽油或香蕉水
【单选题】
进行气体采样和处理一般渗漏时,要戴( )并进行通风。___
A. 防毒面具或口罩
B. 口罩或正压式空气呼吸器
C. 防毒面具或正压式空气呼吸器
D. 护目眼镜或正压式空气呼吸器
【单选题】
在低压配电盘、配电箱和电源干线上的工作,应填用( )。___
A. 变电站(发电厂)第一种工作票
B. 变电站(发电厂)第二种工作票
C. 变电站(发电厂)带电作业工作票
D. 工作任务单
【单选题】
在低压配电装置和低压导线上工作中,对于低压电动机和在不可能触及高压设备、二次系统的照明回路上的工作可( ),该工作至少由两人进行。___
A. 不填用工作票,但应做好相应记录
B. 填用变电站(发电厂)第一种工作票
C. 填用变电站(发电厂)第二种工作票
D. 填用变电站(发电厂)带电作业工作票
【单选题】
停电更换熔断器后,恢复操作时,应( )。___
A. 戴手套
B. 戴护目眼镜
C. 戴手套和戴护目眼镜
D. 戴手套、穿防电弧服
【单选题】
低压电气带电工作应( ),并保持对地绝缘。禁止使用锉刀、金属尺和带有金属物的毛刷、毛掸等工具。___
A. 戴手套
B. 戴护目眼镜
C. 戴手套和戴护目眼镜
D. 戴手套、穿防电弧服
【单选题】
在高压设备继电保护、安全自动装置和仪表、自动化监控系统等及其二次回路上工作,需将高压设备停电或做安全措施者,应该填用变电站(发电厂)( )。___
A. 带电作业工作票
B. 第二种工作票
C. 第一种工作票
D. 事故紧急抢修单
【单选题】
通信系统同继电保护、安全自动装置等复用通道(包括载波、微波、光纤通道等)的检修、联动试验,需将高压设备停电或做安全措施者,应该填用变电站(发电厂)( )。___
A. 第一种工作票
B. 第二种工作票
C. 带电作业工作票
D. 事故紧急抢修单
【单选题】
在经继电保护出口跳闸的发电机组热工保护、水车保护及其相关回路上工作,需将高压设备停电或做安全措施者,应该填用变电站(发电厂)( )___
A. 第二种工作票
B. 第一种工作票
C. 带电作业工作票
D. 事故紧急抢修单
【单选题】
继电保护装置、安全自动装置、自动化监控系统在运行中改变装置原有定值时不影响一次设备正常运行的工作,应该填用变电站(发电厂)( )。___
A. 第一种工作票
B. 第二种工作票
C. 带电作业工作票
D. 安全措施票
【单选题】
对于连接电流互感器或电压互感器二次绕组并装在屏柜上的继电保护、安全自动装置上的工作,可以不停用所保护的高压设备或不需做安全措施者,应该填用变电站(发电厂)( )。___
A. 第一种工作票
B. 第二种工作票
C. 带电作业工作票
D. 工作任务单
【单选题】
在继电保护、安全自动装置、自动化监控系统等及其二次回路,以及在通信复用通道设备上检修及试验工作,可以不停用高压设备或不需做安全措施者,应该填用变电站(发电厂)( )。___
A. 第一种工作票
B. 带电作业工作票
C. 第二种工作票
D. 工作任务单
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