【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人，___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围，禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款，款项通过尼日利亚汇入我行，我行应如何掌握？___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息，可直接办理
【单选题】
业务办理过程中，历史航线涉伊，则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回，做好客户解释工作
推荐试题
【单选题】
在资产负债表日后至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中，属于资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 以资本公积转增股本
B. 发现了财务报表舞弊
C. 发现原预计的资产减值损失严重不足
D. 实际支付的诉讼赔偿额与原预计金额有较大差异
【单选题】
下列各项中，一般不需追溯重述的是___。
A. 上年末未完工的某建造合同，企业以工程尚未完工为由，未确认工程的收入和成本，金额重大
B. 上年末发生的生产设备改良支出100万元计入管理费用
C. 上年出售交易性金融资产时没有结转该项金融资产公允价值变动计入投资收益的金额100万元
D. 上年购买交易性金融资产发生的交易费用0.1万元，计入了交易性金融资产成本
【单选题】
甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出，2018年2月1日，甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品，该商品系2017年12月5日销售；2018年2月5日，甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券；2018年1月25日，甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧；2018年1月5日，甲公司得知丙公司2017年12月30日发生重大火灾，无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中，属于甲公司2017年度资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 乙公司退货
B. 甲公司发行公司债券
C. 固定资产未计提折旧
D. 应收丙公司货款无法收回
【单选题】
甲公司2018年2月在上年度财务会计报告批准报出前发现一台管理用固定资产未计提折旧，属于重大差错。该固定资产系2016年6月接受乙公司捐赠取得。根据甲公司的折旧政策，该固定资产2016年应计提折旧100万元，2017年应计提折旧200万元。假定甲公司按净利润的10％提取法定盈余公积。不考虑所得税等其他因素，甲公司下列处理中，不正确的是___。
A. 甲公司2017年度资产负债表“固定资产”项目“年末数” 应调减300万元
B. 甲公司2017年度资产负债表“未分配利润” 项目“年末数”应调减的金额270万
C. 甲公司2017年度利润表“管理费用” 项目“本期金额”应调增的金额200万元
D. 甲公司2017年度利润表“管理费用” 项目“本期金额”应调增的金额300万元
【单选题】
下列用以更正能够确定累积影响数的重要前期差错的方法中，正确的有___。
A. 未来适用法
B. 追溯调整法
C. 红字更正法
D. 追溯重述法
【单选题】
下列有关资产负债表日后事项的表述中，不正确的是___。
A. 调整事项是对报告年度资产负债表日已经存在的情况提供了进一步证据的事项
B. 非调整事项是报告年度资产负债表日及之前其状况不存在的事项
C. 调整事项均应通过“以前年度损益调整”科目进行账务处理
D. 重要的非调整事项只需在报告年度财务报表附注中披露
【单选题】
下列关于会计政策及其变更的表述中，不正确的有___。
A. 会计政策涉及会计原则、会计基础和具体会计处理方法
B. 变更会计政策表明以前会计期间采用的会计政策存在错误
C. 变更会计政策能够更好地反映企业的财务状况和经营成果
D. 本期发生的交易或事项与前期相比具有本质差别而采用新的会计政策，不属于会计政策变更
【单选题】
某公司2017年的年度会计报告，经董事会批准于2018年3月28日报出。则该公司在2018年1月1日至3月28日发生的下列事项中，属于资产负债表日后事项的调整事项的是___。
A. 2018年3月10日取得确凿证据，表明某项资产在资产负债表日发生了减值或者需要调整该项资产原先确认的减值金额
B. 2018年2月10日销售的产品被退回
C. 2018年2月18日董事会提出资本公积转增资本方案
D. 2018年3月18日董事会成员发生变动
【单选题】
下列各项中，属于会计政策变更的有___。
A. 固定资产的净残值率由8%改为5%
B. 固定资产折旧方法由年限平均法改为双倍余额递减法
C. 投资性房地产的后续计量由成本模式转为公允价值模式
D. 使用寿命确定的无形资产的摊销年限由10年变更为7年
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的调整事项在进行调整处理时，下列不能调整的项目是___。
A. 货币资金收支项目
B. 涉及应收账款的事项
C. 涉及所有者权益的事项
D. 涉及损益调整的事项
【单选题】
甲公司2018年1月10日向乙公司销售一批商品并确认收入实现，2018年2月20日，乙公司因产品质量原因将上述商品退货。甲公司2017年财务会计报告批准报出日为2018年3月31日。甲公司对此项退货业务正确的处理方法是___。
A. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理
B. 作为资产负债表日后事项中的非调整事项处理
C. 冲减2018年1月份相关收入、成本和税金等相关项目
D. 冲减2018年2月份相关收入、成本和税金等相关项目
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项，属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 为子公司的银行借款提供担保
B. 对资产负债表日存在的债务签订债务重组协议
C. 法院判决赔偿的金额与资产负债表日预计的相关负债的金额不一致
D. 债务单位遭受自然灾害导致资产负债表日存在的应收款项无法收回
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项，属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 火灾造成重大损失
B. 对资产负债表日存在的债务签订债务重组协议
C. 发生以前年度销售商品的退回
D. 债务单位遭受自然灾害导致资产负债表日存在的应收款项无法收回
【单选题】
股份有限公司自资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项中，属于调整事项的有___。
A. 资产负债表日后发生重大诉讼
B. 发生资产负债表所属期间所售商品的退回
C. 资产负债表日后发生巨额亏损
D. 一幢厂房因地震发生倒塌，造成公司重大损失
【单选题】
某零售企业在年度资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中，不属于资产负债表日后事项的为___。
A. 销售名牌商品
B. 出售重要的子公司
C. 火灾造成重大损失
D. 发生重大的诉讼案件
【单选题】
2018年3月10日，甲公司发现2017年一项重大会计差错，在2017年度财务会计报告批准报出前，甲公司应___。
A. 不需调整，只将其作为2018年3月份的业务进行处理
B. 调整2017年会计报表期初数和上年数
C. 调整2018年会计报表期初数和上年数
D. 调整2017年会计报表期末数和本年数
【单选题】
甲企业2017年12月20日向乙企业销售一批商品，已进行收入确认的有关账务处理，2018年2月1日，乙企业收到货物后验收发现存在质量问题，要求退货，经协商2月10日甲企业给予折让300万元。甲企业年度资产负债表批准报出日是4月30日。甲企业对此业务的处理是___。
A. 作为2017年资产负债表日后事项的调整事项
B. 作为2017年资产负债表日后事项的非调整事项
C. 作为2018年差错更正事项
D. 作为2018年当期正常事项
【单选题】
甲公司2018年2月2日应收B企业账款500万元，双方约定在当年的12月2日偿还，但12月20日B企业宣告破产无法偿付欠款，则在甲公司当年12月31日的资产负债表上，对这笔500万元款项___。
A. 应作为非调整事项处理
B. 应作为调整事项处理
C. 不需要反映
D. 作为2018年发生的业务反映
【单选题】
下列属于资产负债表日后事项中“调整事项”的是___。
A. 资产负债表日后发生的销货并退回的事项
B. 在资产负债表日后事项期间，外汇汇率发生较大变动
C. 已确定将要支付赔偿额大于该赔偿在资产负债表日的估计金额
D. 在资产负债表日后事项期间，发行债券
【单选题】
在资产负债表日后期间，甲公司发现报告年度以前的重大会计差错属于___。
A. 调整事项
B. 非调整事项
C. 或有事项
D. 当期事项
【单选题】
“以前年度损益调整”科目用来核算___。
A. 本年度发现的以前年度非重大差错涉及损益调整的事项
B. 资产负债表日后事项中的非调整事项涉及损益调整的事项
C. 本年度发现的以前年度重大差错涉及损益调整的事项
D. 本年度发现的以前年度重大差错涉及利润分配调整的事项
【单选题】
2018年12月31日，甲公司存在一项未决诉讼。根据类似案例的经验，该项诉讼败诉的可能性为90%。如果败诉，甲公司将须赔偿对方100万元并承担诉讼费用5万元，但很可能从第三方收到补偿款10万元。2018年12月31日，甲公司应就此项未决诉讼确认的预计负债金额为___万元。
A. 90
B. 95
C. 100
D. 105
【单选题】
关于最佳估计数，下列说法中错误的有___。
A. 企业在确定最佳估计数时，应当综合考虑与或有事项有关的不确定性和货币时间价值因素
B. 企业在确定最佳估计数时，应当综合考虑与或有事项有关的风险因素
C. 企业在确定最佳估计数时，不应当综合考虑与或有事项有关的货币时间价值因素
D. 货币时间价值影响重大的，应当通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数
【单选题】
2018年5月15日，甲股份有限公司因购买材料而欠乙公司购货款及税款合计为23.4万元，由于甲公司发生财务困难，无法偿付应付账款，经双方协商同意，减免债务1.5万元，余额用银行存款立即结清。乙公司已经对该项应收账款计提坏账准备1万元。乙公司因债务重组影响损益的金额为___。
A. -0.5
B. 0.5
C. 1
D. 1.5
【单选题】
2018年6月11日，M公司就应收B公司货款2 340 000元（已计提坏账准备80 000元）与其进行债务重组。经协商，M公司同意豁免B公司债务340 000元，延长债务偿还期限6个月，每月按2%收取利息，如果从7月份起公司盈利则每月再加收1%的利息，12月11日B公司应将本金和利息一起偿还。B公司预计从7月份起公司很可能盈利，债务重组日M公司应确认的重组损失为___。
A. 340 000
B. 300 000
C. 20 000
D. 260 000
【多选题】
下列关于非货币性资产交换的表述中，正确的有___。
A. 非货币性资产交换可以涉及少量的货币性资产，但货币性资产占整个资产交换金额的比例应小于25%
B. 在交易不具有商业实质的情况下，支付补价的企业，应按
C. 在交易具有商业实质的情况下，收到补价的企业，按换出资产账面价值减去补价，加上应支付的相关税费，作为换入资产的入账价值
D. 在交易具有商业实质且换出和换入资产的公允价值均能可靠计量的情况下，收到补价的企业，按换出资产公允价值减去补价，加上为换入资产发生的相关税费，作为换入资产的入账价值
【多选题】
甲公司与乙公司进行非货币性资产交换，具有商业实质且公允价值能够可靠地计量，交换前后均作为存货核算。以下影响甲公司换入存货入账价值的项目有___。
A. 乙公司支付的补价
B. 乙公司换出存货的账面价值
C. 甲公司换出存货的公允价值
D. 甲公司换出存货的账面价值
【多选题】
下列关于非货币性资产交换的表述中，正确的有___。
A. 非货币性资产交换不具有商业实质的情况下，可以确认损益
B. 货币性资产是指企业持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产，像应收账款等
C. 如果换入与换出资产的预计未来现金流量的现值不同，且其差额与换入资产和换出资产公允价值相比是重大的，则说明该项交换具有商业实质
D. 非货币性交换可以涉及少量的货币性资产，即货币性资产占整个资产交换金额的比例低于10％
【多选题】
在非货币性资产交换中，以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换入资产的入账价值，其应同时满足的条件有___。
A. 该项交换具有商业实质
B. 换出资产的公允价值能够可靠地计量
C. 换入资产的公允价值大于换出资产的公允价值
D. 换入资产的公允价值小于换出资产的公允价值
【多选题】
非货币性资产交换符合下列___条件之一的，视为具有商业实质。
A. 换入资产未来现金流量的风险、金额与换出资产相同，时间不同
B. 换入资产未来现金流量的时间、金额与换出资产相同，风险不同
C. 换入资产未来现金流量的风险、时间与换出资产相同，金额不同
D. 换入资产与换出资产的预计未来现金流量现值不同，且其差额与换入资产和换出资产的公允价值相比是重大的
【多选题】
以下关于非货币性资产交换的说法中，正确的有___。
A. 非货币性资产交换具有商业实质且公允价值能够可靠计量的，无论是否发生补价，均应考虑确认资产处置损益
B. 非货币性资产交换不具有商业实质或公允价值均不能可靠计量的，为换出资产发生的相关税费应确认为当期损益
C. 具有商业实质且换入资产的公允价值能够可靠计量的多项非货币性资产交换，应当按照换入各项资产的公允价值占换入资产公允价值总额的比例，对换入资产的成本总额进行分配，确定各项换入资产的成本
D. 不具有商业实质的多项非货币性资产交换，应当按照换入各项资产的原账面价值占换入资产原账面价值总额的比例，对换入资产的成本总额进行分配，确定各项换入资产的成本
【多选题】
下列交易中，属于非货币性资产交换的有___。
A. 以800万元应收债权换取生产用设备
B. 以持有至到期的公司债券换取一项长期股权投资
C. 以公允价值为600万元（含税公允价值702万元）的生产用固定资产换取投资性房地产，另收取补价140万元
D. 以公允价值为600万元的专利技术换取可供出售金融资产，另支付补价160万元
【多选题】
下列各项中，一定不属于非货币性资产交换的有___。
A. 以交易性金融资产换入固定资产
B. 以应收账款换入无形资产
C. 长期股权投资换入持有至到期投资
D. 以存货换入投资性房地产
【多选题】
下列各项中，属于非货币性资产的是___。
A. 可供出售金融资产
B. 持有的银行承兑汇票
C. 拟长期持有的股票投资
D. 准备持有至到期的债券投资
【多选题】
下列各项中，属于非货币性资产的是___。
A. 外埠存款
B. 投资性房地产
C. 拟长期持有的股票投资
D. 准备持有至到期的债券投资
【多选题】
下列项目中，属于非货币性资产交换的有___
A. 以公允价值100万元的原材料换取一项设备
B. 以公允价值500万元的长期股权投资换取专利权
C. 以公允价值100万元的A车床换取B车床，同时收到20万元的补价
D. 以公允价值70万元的电子设备换取一辆小汽车，同时支付30万元的补价
【多选题】
下列项目中，属于非货币性资产交换的有___。
A. 以公允价值500万元的投资性房地产换取一项交易性金融资产
B. 以公允价值60万元的存货换取一辆小汽车，同时支付25万元的补价
C. 以一项公允价值为200万元的著作权换取一项长期股权投资
D. 以公允价值为100万元应收票据换取一项可供出售金融资产
【多选题】
关于非货币性资产交换，下列说法不正确的有___。
A. 非货币性资产交换中不会涉及货币性资产
B. 企业为换入交易性金融资产发生的相关税费，计入换入金融资产的成本
C. 以账面价值计量的非货币性资产交换，无论是否支付补价，均不确认换出资产公允价值与账面价值差对损益的影响
D. 企业换出无形资产支付的处置费用应计入换入资产的成本
【多选题】
下列项目中，不属于货币性资产的有___。
A. 准备持有至到期的债券投资
B. 可供出售金融资产的股票投资
C. 应收票据
D. 在建工程
【多选题】
下列关于非货币性资产交换的表述中，正确的有___。
A. 只要非货币性资产交换具有商业实质，就应当以公允价值模式进行计量
B. 若换入资产的未来现金流量在风险、时间和金额方面与换出资产显著不同，则该非货币性资产交换具有商业实质
C. 在确定非货币性资产交换是否具有商业实质时，企业应当关注交易各方之间是否存在关联方关系，关联方关系的存在可能导致发生的非货币性资产交换不具有商业实质
D. 换出资产的未来现金流量在风险、时间、金额方面与换入资产相同时，则该交换具有商业实质
