相关试题
【判断题】
由于井内流体变化的复杂性，关井压力不必进行精确的测定。
【判断题】
为提高钻井液対岩屑的悬浮携带能力，粘度和静切力维持在最大值上。
【判断题】
地层承压能力试验一般是在钻开目的层之后进行的。
【判断题】
当井底压力比地层流体压力大时，就存在着负压差值。
【判断题】
地层承压能力试验的目的就是检验油、气层的承压能力。
【判断题】
为减小起钻因抽汲作用对井底压力的影响，保证井下安全，应尽量维持钻井液静液压力稍微低于地层压力。
【判断题】
井内液柱高度下降，不会使静液压力和井底压力降低。
【判断题】
地层渗透性越高、孔隙度越好，地层流体向井内流动越慢。
【判断题】
对溢流显示的监测应主要在起下钻过程中。
【判断题】
进入井筒的气体，在井眼深部时体积增加较大。
【判断题】
钻速突快是所钻地层岩性发生变化导致的。
【判断题】
溢流发现的越早，关井套压和压井最高套压就越高。
【判断题】
在电测、空井时泥浆工可不坐岗观察钻井液出口管。
【判断题】
钻进中出现钻速突然加快、放空、井漏、气测、油气水显示、钻井液性能变化等异常情况，应立即关井。
【判断题】
以防喷器为主体的钻井井口装置包括防喷器、除气器、套管头、四通等。
【判断题】
FH28—35环形防喷器最大工作压力28MPa。
【判断题】
井控设备就是实施油气井压力控制技术的井口防喷器组。
【判断题】
液气分离器可以完全除去钻井液中的气体。
【判断题】
3FZ代表双闸板防喷器加上一个环形防喷器的组合。
【判断题】
方钻杆旋塞阀在联接到钻柱上之前，须处于“全关”状态。
【判断题】
钻井液加重、除气、灌注设备不属于井控设备范畴。
【判断题】
液压防喷器的压力等级标志着防喷器的液控油压大小。
【判断题】
对于尽早发现溢流显示的井，则优选采用软关井。
【判断题】
压回法是将采用正循环方式1-2周进行压井，溢流压回储层后，在确保井筒干净（或减少溢流量）的条件下，达到恢复和重建井内压力平衡的压井方法。
【判断题】
硫化氢的分子量是34.08，15℃（59oF）、0.10133MPa（1atm）下蒸气密度（相对密度）为1.189，比空气略轻。
【判断题】
硫化氢是无色（透明的）、剧毒的酸性气体，危险类别属丙类。它的毒性较一氧化碳大1倍，几乎与氰化物同样剧毒。
【判断题】
在作业现场可以依靠闻到臭味的浓烈程度来判断硫化氢的危险程度。
【判断题】
液态硫化氢的沸点很低，因此我们通常看到的是气态的硫化氢。
【判断题】
硫化氢气体以适当的比例与空气或氧气混合，点燃后就会发生燃烧，造成另一种令人恐惧的危险。
【判断题】
轻轻地振动含有硫化氢的液体，不可使硫化氢气体挥发到大气中。
【判断题】
10ppm等同于15.18mg/m³。
【判断题】
当天然气与油之比大于1000m³/t时，则为酸性天然气---油系统。
【判断题】
当天然气与油之比小于1000m³/t时：若系统的总压力大于1.8MPa，则为酸性天然气---油系统。
推荐试题
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
