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【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
推荐试题
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业着装标准:按着装标准穿戴段统一发放的工作服,___系紧,禁止穿凉鞋、高跟鞋。
A. 鞋带
B. 腰带
C. 臂章带
D. 工具包带
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业臂章佩戴:臂章配戴于___臂,字样朝向外侧。
A. 左臂
B. 右臂
C. 左上臂
D. 右上臂
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业物品准备:携带___的《铁路岗位培训合格证书》。
A. 填写工整
B. 字迹清晰
C. 有效期内
D. 无涂改
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业物品准备:携带仪器仪表要求表线无损伤,接插头紧固、接触良好,量程转换准确、检验标志良好,___。
A. 填写工整
B. 不过期
C. 字迹清晰
D. 性能良好
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业物品准备:携带常用检修工具如螺丝刀、活扳手等各类常用工具,要保证工具齐全、___。
A. 填写工整
B. 不过期
C. 字迹清晰
D. 性能良好
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业及处理故障前查看复示信息:查看设备状态和了解最近故障信息,准备好所需___。
A. 工具
B. 配件
C. 仪表
D. 服装
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业前,根据班组安排在值班日志中做好记录,注明___姓名、出发车次、出发时间等信息。
A. 防护人
B. 检修人
C. 包机人
D. 负责人
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业行走路线:听从___指挥,按规定到达现场。
A. 防护人
B. 检修人
C. 包机人
D. 负责人
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业乘坐检修车出检,严格遵守交通规则,系好___,文明有序乘车。
A. 腰带
B. 鞋带
C. 安全带
D. 头灯
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业行走路线:若乘坐火车,到达车站后,___进入探测站,
A. 同时
B. 列队
C. 尽快
D. 小心
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业行走路线:若乘坐汽车,到达相应探测站后,由___打开检修通道锁,依次进入探测站,
A. 防护人员
B. 车站管理人员
C. 车站值班人员
D. 工务人员
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后,用探测站电话分别向红调、___报到,获准后开始作业。
A. 段领导
B. 车间主任
C. 车间值班室
D. 班组工长
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后检查工具、仪表状态:从室内取出___,检查螺丝刀、活扳手、尖嘴钳、电烙铁、试电笔、钢卷尺等各类常用工具。
A. 工具箱
B. 描准架
C. 扶梯
D. 放线盘
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业进入室内后,取出检修用的仪表,如示波器、毫伏表等,检查示波器、毫伏表等仪表___、检验标志良好,表线无损伤,接插头紧固、接触良好,
A. 外观干净整洁
B. 量程转换准确
C. 表头字迹清晰
D. 显示笔划完整
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,磁钢及卡具外观目测检查,磁钢及___外观清洁、无油垢、无铁屑、无锈蚀、无破损、无脱落,不受钢轨及渣石挤压。
A. 引线
B. 螺栓
C. 卡具
D. 底座
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,磁钢及卡具外观目测检查,磁钢引线有___防护,引线根部无破皮。
A. 护线管
B. 防水胶带
C. 绝缘胶带
D. 透明胶带
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,磁钢及卡具外观目测检查,紧固件螺丝无松动、无___。
A. 锈蚀
B. 丢失
C. 裂损
D. 滑扣
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,发现磁钢及卡具紧固螺丝松动立即___。
A. 做好记录
B. 用扳手紧固
C. 报告工长
D. 报告值班室
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,磁钢引线破皮立即包裹或___。
A. 更换磁钢
B. 做好记录
C. 报告工长
D. 报告值班室
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,清洁磁钢及卡具,使用___或棉丝擦试磁钢、卡具、紧固件螺丝。
A. 润滑油
B. 钢丝刷
C. 毛刷
D. 除锈剂
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,清洁磁钢及卡具,擦试完毕后对磁钢及卡具各紧固件螺丝进行___。
A. 除锈
B. 油润
C. 更换
D. 油漆
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸,尺寸不符合规定立即___。
A. 做好记录
B. 报告工长
C. 报告值班室
D. 调整
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸,磁钢顶面距离轨平面距离为___。
A. 37±2mm
B. 37±1mm
C. 37+2mm
D. 37-2mm
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸,2、3#磁钢中心距为___。
A. 270±2mm
B. 270±1mm
C. 270+2mm
D. 270-2mm
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸,磁钢外侧距轨内侧___。
A. 88+2-3 mm
B. 88+1-2 mm
C. 88+2-1 mm
D. 88+3-2 mm
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查卡轨器外观,必须清洁、无油垢、无锈蚀,若不符合标准应擦拭、除锈,并进行___。
A. 除锈
B. 油润
C. 更换
D. 油漆
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查限位板外观,不受轨枕及渣石挤压。若不符合标准,应___。
A. 紧固螺丝
B. 调整尺寸
C. 清理底部砟石
D. 更换配件
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查卡轨器外观,检查有弹簧垫圈,紧固良好。若不符合标准应___。
A. 立即更换
B. 立即油润
C. 立即拆除
D. 使用扳手紧固
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,检查探头箱及探头高压胶管及连接螺丝:直观检查胶管无破损,连接螺丝紧固无松动。若不符合标准应___。
A. 立即处理
B. 做好记录
C. 报告工长
D. 报告值班室
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查箱体清洁无破损。若不清洁,应擦拭,破损应___或更换箱体。
A. 修补
B. 做好记录
C. 报告工长
D. 报告值班室
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查箱体应悬空与砟石无接触,___良好。
A. 排水
B. 性能
C. 滑润
D. 紧固
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查箱体应悬空与砟石无接触,若受砟石挤压,应清理砟石,保证箱体底部与砟石___。
A. 有接触
B. 无接触
C. 有一定间隙
D. 有足够间隙
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,检查保护门及连动机构:转动保护门电机转轴,电机转动灵活,作用良好,联动机构开、闭灵活到位、无___。
A. 锈蚀
B. 卡滞
C. 松动
D. 脱落
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,检查保护门及连动机构:若作用不良应油润或___。
A. 除锈
B. 用扳手紧固
C. 更换保护门总成
D. 清洁
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查探头及航空插头,探头卡簧卡到位,无___,各插头插接可靠,接触良好。
A. 脱落
B. 松动
C. 锈蚀
D. 卡滞
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查探头及航空插头,___插头安装在减震弹簧座上。不符合标准,应立即处理,
A. 电源
B. 风扇
C. 保护门
D. 控制
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查探头硫化锌镜片应清洁、无浮尘,___无龟裂和损伤。
A. 镜片
B. 镀膜
C. 探头外壳
D. 航空插头
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,直观检查探头硫化锌镜片,若不清洁,应使用毛刷或鹿皮进行擦拭,镜片龟裂损伤应___。
A. 更换插头
B. 更换镜片
C. 更换探头
D. 更换箱体
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,检查箱温铂电阻转换器表面应___,引线无断开或破皮。不清洁应使用毛刷擦拭。
A. 紧固
B. 滑润
C. 清洁
D. 有间隙
【单选题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时,检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。引线断开,应重新接续,并对接点进行___。
A. 紧固
B. 除锈
C. 油润
D. 包裹
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