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【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
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【单选题】
经济学研究的基本问题是___
A. 怎样生产
B. 生产什么,生产多少
C. 为谁生产
D. 以上都包括
【单选题】
说“资源是稀缺的”是指___
A. 世界上大多数人生活在贫困中
B. 相对于资源的需求而言,资源总是不足的
C. 资源必须保留给下一代
D. 世界上资源最终将由于生产更多的物品和劳务而消耗光
【单选题】
人们在进行决策时,必须作出某种选择,这是因为___
A. 选择会导致短缺
B. 人们在进行决策时面临的资源是有限的
C. 人是自私的,所作出的选择会实现自身利益的最大化
D. 个人对市场的影响是微不足道的
【单选题】
下列问题___是经济学研究不会涉及的问题
A. 在稀缺资源约束条件下,实现资源有效配置的方法
B. 如何实现中国人均收入翻两番
C. 中国传统文化的现代化问题
D. 充分就业和物价水平的稳定
【单选题】
一国生产可能性曲线以内的一点表示___
A. 通货膨胀
B. 失业或资源没有被充分利用
C. 该国可利用的资源减少以及技术水平降低
D. 一种生产品最适度水平
【单选题】
下列各项中___会导致一国生产可能性曲线向外移动
A. 失业
B. 通货膨胀
C. 有用性资源增加或技术进步
D. 消费品生产增加,资本物品生产下降
【单选题】
下列命题中___不是实证经济学命题
A. 1982年8月联储把贴现率降到10%
B. 1981年失业率超过9%
C. 联邦所得税对中等收入家庭是不公平
D. 社会保险税的课税依据已超过30 000美元
【单选题】
下列___是规范经济学的说法
A. 医生挣的钱比蓝领工人多
B. 收入分配中有太多的不公平现象
C. 从1999年开始,中国的物价水平基本保持稳定状态,这一现象也许会保持到2005年
D. 如果在20世纪80年代中期你购买了微软公司的1000股股票,现在你愿意出售的话,你肯定赚不少钱
【单选题】
由市场配置资源意味着___
A. 所有的人都会得到他想要的东西
B. 资源的配置是由市场机制实现的
C. 政府能够决定谁获得多少消费品
D. 要得到急需的物品你只能“走后门”
【单选题】
西方学者认为现代美国经济是一种___
A. 完全的自由放任经济制度
B. 严格的计划经济制度
C. 混合资本主义市场经济制度
D. 自给自足制度
【单选题】
在得出某人的需求曲线时,下列因素除哪种外均保持常数?___
A. 个人收入
B. 其余商品价格
C. 个人偏好
D. 所考虑商品的价格
【单选题】
在得出某种商品的供给曲线时,下列因素除哪种外均保持常量?___
A. 技术水平
B. 投入品价格
C. 气候
D. 该商品价格
【单选题】
建筑工人工资提高将使___
A. 使新房子的供给曲线右移并使价格上升
B. 使新房子的供给曲线左移并使价格上升
C. 使新房子的供给曲线右移并使价格下降
D. 使新房子的供给曲线左移并使价格下降
【单选题】
如果x与y商品是替代品,x价格下降,将使y___
A. 需求量增加
B. 需求增加
C. 需求量减少
D. 需求减少
【单选题】
如果x与y商品是互补品,x价格下降,将使y___
A. 需求量增加
B. 需求增加
C. 需求量减少
D. 需求减少
【单选题】
如果供给曲线与需求曲线同时右移,则该商品___
A. 均衡产量增加,价格上升
B. 均衡产量增加,价格下降
C. 均衡产量减少,价格向哪个方向变化不一定
D. 均衡产量增加,价格上升价格向哪个方向变化不一定
【单选题】
如果人们对茶叶的偏好增强,则可预期___
A. 茶叶的需求增加
B. 茶叶的供给增加
C. 茶叶的供给与需求均增加
D. 茶叶的供给量和需求量都增加
【单选题】
如果气候变得更适宜生产某种商品,但人们对该商品的需求没有以前强烈了该商品___
A. 供给增加,需求减少,价格下降,均衡产量变化方向不定
B. 供给增加,需求减少,均衡产量下降,价格变化方向不定
C. 供给减少,需求增加,均衡产量下降,价格变化方向不定
D. 供给减少,需求增加,价格下降,均衡产量变化方向不定
【单选题】
随着人们对电脑的需求增加,根据供求原理,电脑的价格将上升,事实却是电脑的价格下降了,这说明___
A. 供求原理不成立
B. 这是供求原理的一个例外
C. 供求原理能够解释这一现象
D. 这与供求原理无关,完全是技术变革引起的
【单选题】
当价格上升时,吉芬品的需求量是___
A. 减少
B. 上升
C. 不确定
【单选题】
假定某商品的价格从9美元下降到8美元,需求量从50增加到60,需求为___
A. 缺乏弹性
B. 富有弹性
C. 单位弹性
D. 不能确定
【单选题】
___时,将使总收益下降
A. 价格上升,需求缺乏弹性
B. 价格上升,需求富有弹性
C. 价格下降,需求富有弹性
D. 价格上升,供给富有弹性
【单选题】
供给弹性___点弹性和弧弹性的区分
A. 有
B. 没有
C. 不确定
【单选题】
垂直的需求曲线是___弹性
A. 完全有
B. 富有
C. 完全无
【单选题】
水平的供给曲线是___弹性
A. 完全有
B. 富有
C. 完全无
【单选题】
当两种商品中一种商品的价格发生变化时,这两种商品的需求量都同时增加或减少,则这两种商品的需求的交叉弹性系数为___
A. 正
B. 负
C. 0
D. 1
【单选题】
如果人们收入水平提高,则食物支出在总支出中的比重将___
A. 大大增加
B. 稍有增加
C. 下降
D. 不变
【单选题】
容易被替代的商品,其需求弹性___
A. 越大
B. 越小
C. 不确定
【单选题】
假定玉米市场的需求是缺乏弹性的,玉米的产量等于销售量且等于需求量,恶劣的气候条件使玉米产量下降20%,在这种情况下___
A. 玉米生产者的收入减少,因为玉米产量下降20%;
B. 玉米生产者的收入增减,因为玉米价格上升低于20%;
C. 玉米生产者的收入增减,因为玉米价格上升超过20%;
【单选题】
如果一条线性的需求曲线与一条曲线型的需求曲线相切,则在切点处两条需求曲线的需求价格弹性系数___
A. 不相同;
B. 相同;
C. 可能相同,也可能不相同;
D. 根据切点的位置而定
【单选题】
效用是人们需要的一切商品所共有的一种特性,它是___
A. 客观的
B. 主观的
C. 客观和主观的统一
D. 既非客观,也非主观
【单选题】
对于一种商品,消费者得到最大满足,这意味着___
A. 边际效用最大
B. 总效用为零
C. 边际效用为零
D. 总效用为正
【单选题】
无差异曲线的坐标分别为___
A. 两种消费品
B. 消费品和价格
C. 两种生产要素
D. 生产要素及其产出
【单选题】
当总效用增加时,边际效用应该___
A. 为正值,且不断增加
B. 为正值,但不断减少
C. 为负值,且不断减少
D. 无法确定
【单选题】
关于基数效用论,不正确的是___
A. 基数效用论中效用可以以确定的数字表达出来
B. 基数效用论中效用可以加总
C. 基数效用论中和序数效用论使用的分析工具完全相同
D. 基数效用论中认为消费一定量某物的总效用可以由每增加一个单位的消费所增加的效用加总得出
【单选题】
已知商品X的价格为8元,Y的价格为3元,若某消费者买了5个单位X和3个单位Y,此时X、Y的边际效用分别为20、14,那么为获得效用最大化,该消费者应该___
A. 停止购买两种商品
B. 增加X的购买,减少Y的购买
C. 增加Y的购买,减少X的购买
D. 同时增加对两种商品的购买
【单选题】
序数效用论中,商品的效用___
A. 取决于价格
B. 取决使用价值
C. 可以通过确切的数字表示
D. 可以比较
【单选题】
消费者剩余是消费者的___
A. 实际所得
B. 主观感受
C. 没有购买的部分
D. 消费剩余部分
【单选题】
当吉芬物品的价格上升时,应该有___
A. 替代效应为正值,收入效应为负值,且前者的作用小于后者
B. 替代效应为负值,收入效应为正值,且前者的作用小于后者
C. 替代效应为负值,收入效应为正值,且前者的作用大于后者
D. 以上都不对
【单选题】
消费者购买每单位物品所支付的价格一定等于___
A. 消费者从消费第一单位的这种物品中获取的边际效用
B. 消费者从消费这种物品中获取的总效用
C. 消费者从平均每单位物品的消费中获得的效用
D. 消费者从消费最后一单位物品中获得的边际效用
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