【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
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【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
【判断题】
S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等
【判断题】
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系
【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
【判断题】
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能
【单选题】
全国两会是___两个会议。
A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会
B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会
C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议
D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%；
B. ≥8%；
C. ≥10% ；
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【判断题】
(30684 )排气扇的三级保养内容要求启动时电机运转平稳无异响，温升正常。
【判断题】
(30685 )排气扇的三级保养内容要求电机接线无松动，配线变损、焦化、老化者更换，护线管破损者更换。
【判断题】
(30686 )烟火报警器的三级保养内容要求传感器表面除尘，安装牢固。
【判断题】
(30687 )烟火报警器的三级保养内容不要求进行模拟加热、加烟试验。
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(30688 )喷油提前角是通过对喷油泵供油提前角的调整来实现的。
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(30689 )康明斯发电车中，水温传感器设在膨胀水箱中。
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(30690 )康明斯发电车中，呼气阀设在膨胀水箱中。
【判断题】
(30691 )YWY－2型液位显示仪在发电车上可用于上油箱液位的显示及控制。
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(30692 )YWY－2型液位显示仪在发电车上用于膨胀水箱液位的显示及控制。
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(30693 )康明斯KTA-19G2柴油机中，高压柴油是在手摇输油泵中产生的。
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(30694 )由于润滑油有清洗作用，因此润滑系统中需设置机油冷却器装置来保持自身合适的清洁程度。
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(30695 )PT泵供油压力不是影响PT喷油器喷油雾化质量的因素。
【判断题】
(30696 )康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中高速调整垫片若增加厚度，则会造成柴油机高速转速下降。
【判断题】
(30697 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是RUNSPD。
【判断题】
(30698 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是GAIN。
【判断题】
(30699 )在KTA-19G2柴油机游车周期在0.5～1秒间时，故障原因一般是柴油机调速板中增益和转速降没有匹配合适。
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(30700 )在康明斯电子调速器调速板中，RUN SPD旋钮可以在对外供电时来适当调整柴油机的转速。
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(30701 )在康明斯电子调速器调速板中，IDLE SPD旋钮是用来调整柴油机怠速的。
【判断题】
(30702 )KTA-19G2柴油机中执行器线圈断路将造成起机后无怠速。
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(30703 )检测发电机时，如果忘记接电抗器上的三根接线，会造成发电机建立空载电压后，带不起负荷，一带负荷电压马上下降。
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(30704 )调整发电车1FC5356发电机电抗器芯柱与磁轭间隙增大，可以使发电机空载电压升高。
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(30706 )变压器可以改变各种电源电压。
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(30707 )发电车中所采用的AVR全称为可控硅电压自动调节器。
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(30708 )AVR中的USO11电位器用来调整发电机的电压灵敏度。
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(30709 )串联谐振的主要特点是电路总阻抗最小，电流最大，电容（或电感）两端的电压为电源电压的Q倍。
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(30710 )在1FC5356发电机中，若T1、T2、T3中的任一个互感器输出端断线，都将造成带负载时电压偏低。
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(30711 )康明斯发电车1FC5356发电机中的AVR上有三个调节旋钮，其中调节AVR动态响应特性的是TN。
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(30712 )某1FC5356发电机输出空载电压低于400V，若电压特性符合发电机空载特性曲线并且断开 AVR连接后电压仍小于360V间，一般可能会损坏的是V1损坏。
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(30713 )柴油经喷油器雾化成越细越均匀的油束，那么柴油机燃烧就越充分。
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(30714 )PT燃油喷射系统中高压燃油只在喷油器中产生。
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(30715 )喷油器的针阀偶件经过选配研磨，只能成对使用，不能单件调换。
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(30716 )发电车康明斯柴油机、MTU柴油机的喷油器都是在高压燃油作用下，顶开柱塞柴油才能喷入燃烧室中。
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(30717 )PT燃油系统中PT燃油泵和喷油器是利用机油润滑的。
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(30718 )PT喷油器体的分解组装可以在台钳上进行。
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(30719 )PT喷油器的量孔塞允许修磨。
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(30720 )KTA-l9G2型柴油机中采用PT（B）型喷油器。
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(30721 )康明斯发电车冷却风扇控制电路中，当WJ1触头发生粘连时将出现自动位风机无法启动。
【判断题】
(30722 )康明斯发电车冷却风扇控制电路中，当WJ2触头发生粘连时将出现自动位风机无法停止。
【判断题】
(30723 )带KA10线圈的康明斯发电车冷却风扇控制电路中，当水温超过85℃时，冷却风扇将一定高速运行。
