【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
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【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
【判断题】
S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等
【判断题】
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系
【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
【判断题】
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能
【单选题】
全国两会是___两个会议。
A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会
B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会
C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议
D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%；
B. ≥8%；
C. ≥10% ；
【单选题】
《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（ ）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。
推荐试题
【单选题】
PA=0， PB=（ ）时的功率利用率为100%。
【单选题】
与 HSS 联系，负责获取用户归属的 S-CSCF 地址的网元是（ ）。
A. I-CSCF
B. S-CSCF
C. P-CSCF
D. IBCF
【单选题】
即时通信业务测试时，如何定义消息发送接收时延？( )
A. 服务器到接收端的时间；
B. 发送到服务器端收到消息的时间；
C. 发送到接收端收到消息的时间；
D. 基站到接受端的时间
【单选题】
RLC数据PDU的重分段操作只可能在( )类型的RLC实体存在。
【单选题】
CNT测试生成的LOG后缀名是：( )。
A. *.apt
B. *.log
C. *.txt
D. *.acu
【单选题】
在LTE空口上，( )是用来标识UE。
A. S-TMSI
B. UE-RNTI
C. IMSI
D. C-RNTI
【单选题】
IMS注册过程中，UE会建立PDN为( )的PDN链接。
【单选题】
哪一个系统消息里包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息？( )
A. SIB4；
B. SIB3；
C. SIB2；
D. SIB5
【单选题】
以下哪个问题会导致UE无法附着？( )
A. UE呆在多厂家室分系统环境；
B. 小区被禁用；
C. 邻区关系未配；
D. 该终端为SRLTE终端
【单选题】
网络优化中，怎么根据车内的测试数据推导车外正常通话位置覆盖效果？（ ）
A. 车载天线校准测试
B. 车体平均穿透损耗测试
C. 室内穿透损耗测试
D. 移动台外接天线测试
【单选题】
m-TMSI在CDL信令中以（ ）进行展示。
A. 十进制
B. 八进制
C. 二进制
D. 十六进制
【单选题】
TAI (Tracking Area Identity,跟踪区 标识）由三部分组成：MCC + MNC + TAC, TAC 占 多少bit？( )
【单选题】
VoLTE的呼叫连续性是通过（ ）进行的。
A. CCO
B. 盲重定向
C. NACC
D. eSRVCC
【单选题】
驻波比是行波系数的倒数 ,驻波比为1，表示完全匹配；驻波比为无穷大表示全反射完全失配。在移动通信系统中，一般要求驻波比小于（ ）
A. 1.5
B. 1.4
C. 1.2
D. 1.3
【单选题】
关于CA的跨载波调度以下说法不正确的是( )。
A. SCell 的DL Grant/UL Grant可在PCell上发送和接收
B. PCell DL Grant/UL Grant仅可在PCell上发送和接收
C. 需终端能力支持
D. PCell DL Grant/UL Grant可在SCell上发送和接收
【单选题】
考虑重传情况下,单从1个TTI和4个TTI传输角度，HARQ进程为4，TTI bundling增益大约( )
A. 6dB
B. 2dB
C. 1dB
D. 3dB
E. 4dB
【单选题】
哪些不是LTE_ACTIVE状态UE的移动性功能？（ ）
A. 区域支持限制
B. 漫游
C. 寻呼功能
D. 重选
【单选题】
在DT测试过程中，如果网络侧邻区漏配了，并且网络设置不对监测集邻区进行测试情况下,以下哪种设备可以测试到该漏配的邻区信号强度（ ）
A. 指南针
B. 扫频仪SCANNER
C. 测试终端UE
D. 角度仪
【单选题】
一个RB由频域上连续个子载波子载波宽度15kHz，时域上连续( )个OFDM符号构成。
【单选题】
切换过程中的“重配置完成”消息是由（1）（ ）发给（2）（ ）的。
A. (1). Source eNB; (2).UE
B. (1).UE; (2).Target eNB
C. (1). UE; (2). Source eNB
D. (1).Target eNB; (2).UE
【单选题】
LTE系统中理想状态RSSI就是白噪声-174dBm/Hz，假设eNodeB的运行频带宽度为20MHz，再加上2dB 左右设备噪声系数，这样等效于eNodeB 基站的底噪RSSI=（ ）/20MHz，该值我们定义为正常状态的底噪。
A. -141dBm
B. -172dBm
C. -174dBm
D. -99.5dBm
【单选题】
在移动性管理中，如果不配置某个邻小区的小区个体偏移，那么Cell Individual Offset应该置为（ ）dB。
【单选题】
下行控制信息DCI格式3的作用是( )。
A. PUCCH和PUSCH的TPC命令传输
B. 调度一个PDSCH码字
C. PUSCH调度
D. 用于对带有预编码和功率偏移信息的一个PDSCH码字的压缩调度
【单选题】
RTCP网络协议的作用是( )
A. 提供数据传输质量的反馈来监考服务质量的变化
B. 提供高效的无连接的数据服务
C. 为端到端提供信令服务
D. 用于在客户端和服务器之间传输流媒体内容
【单选题】
在IMS系统中，HSS和CSCF之间的接口采用的是( )协议。
A. H.248
B. COPS
C. SIP
D. Diameter
【单选题】
UE签约了2个APN其中APN-1在HSS中的签约APN-AMBR为2Mbps,APN-2的签约APN-AMBR为4Mbps，同时UE的签约UE-AMBR为7Mbps，当前UE使用APN-1激活了2个缺省承载，使用APN-2激活了1个缺省承载，请问此时实际生效的UE-AMBR是多少？( )
A. 4Mbps
B. 7Mbps
C. 8Mbps
D. 6Mbps
【单选题】
PDCCH占用几个CCE时，抗干扰能力最强？（ ）
【单选题】
AMR-WB编码采样率为（ ）。
A. 16kHz
B. 8Hz
C. 8kHz
D. 16Hz
【单选题】
IMS 网络中提供 IMS 与 UE 之间 SIP 信息的完整性与安全性保护的网元有 （ ）。
A. I-CSCF
B. S-CSCF
C. P-CSCF
D. PCRF
【单选题】
一个SIP请求和对它的所有响应构成了一个( )
A. 事物
B. 对话(Dialog)
C. 会话（Sessin)
D. 信令连接
【单选题】
以下哪个网元起到了电信域与IMS域沟通互联的作用？（ ）
A. I-CSCF
B. S-CSCF
C. P-CSCF
D. PCRF
【单选题】
中国的移动国家码MCC为（ ）。
A. 420
B. 86
C. 460
D. 640
【单选题】
在扫频测试中，使用哪个测量任务来测量RB级的RSRP？( )
A. RFPAT丨1测试
B. SUBBAND测试
C. CW测试；
D. 清频测试
【单选题】
NB-IoT中下列说法错误的是（ ）。
A. 对时延要求敏感
B. 覆盖增强20dB
C. Inband部署是指NB-IoT载波部署在LTE工作带宽内
D. 下行采用15KHz OFDMA技术，每个信道15KHz，共12个子信道
【单选题】
In-band 模式下，对于5M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（ ）个。
【单选题】
NB-IoT系统核心网不包括（ ）网元。
A. PGW
B. SGW
C. MME
D. Enb
【单选题】
NB-IoT的上行报告时延小于（ ）。
A. 5s
B. 10ms
C. 5ms
D. 10s
【单选题】
下面哪项不是物联网的关键特征？（ ）
A. 智能处理
B. 可靠传递
C. 全面感知
D. 高速运行
【单选题】
SS burst set中所有的SS block需要在（ ）ms内发完。
【单选题】
Release 14之后有几种PHR Type？（ ）
