【填空题】
128、机车车辆制动时，闸瓦抱住车轮使其停止转动，车轮继续在钢轨上滑动，这种现象叫___。
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【填空题】
129、自阀/大闸施行制动时起，至列车停车或缓解时止，列车所走行的距离叫___。
【填空题】
130、《机车操作规则》规定:制动管定压为500kPa时,最大有效减压量为___。
【填空题】
131、机车运行中出现蛇行运动、沉浮运动、摇头振动、侧滚运动,轮轨间清洁与接触状态变化以及机车各动轮直径的大小差异,使轮轨间发生某种程度的滑动,都会使___系数发生变化。
【填空题】
132、列车起动时,几乎没有___阻力,以轴颈与轴承的摩擦为主。
【填空题】
133、列车运行在曲线地段时,由于内、外轨___的不同将使车轮相对于钢轨的纵向、横向滑动加剧。
【填空题】
134、由于列车起动时的阻力较大,特别是重载、长大货物列车在起动时,若列车中大部分车辆的车钩是处于___状态的,可能使列车起动困难。
【填空题】
135、运行中施行常用制动时,应考虑列车速度、线路情况、牵引辆数和吨数、车辆种类以及闸瓦压力等条件,准确掌握制动时机和___。
【填空题】
136、少量减压停车后，应追加减压至___及以上。
【填空题】
137、列车在长大下坡道运行需缓解列车制动时,应先缓解空气制动,再逐步解除___制动。
【填空题】
138、防止列车断钩要注意在列车起动时，列车完全缓解后再起动,伸开车钩再___。
【填空题】
139、用人力转动手轮或用杠杆拨动的方法,使闸瓦压紧车轮踏面而达到制动的目的的制动机称为___。
【填空题】
140、具有三压力机构阀的自动制动机，分配阀的动作由制动管、___和制动缸三种压力来控制。
【填空题】
141、制动灵敏度又分为紧急制动灵敏度和___灵敏度。
【填空题】
142、司机使用列车紧急制动后，需经___后才可以充气缓解。
【填空题】
143、LKJ-2000监控装置测距仪显示器按压【返回】键可以忽略___操作，返回原界面。进入子状态窗口界面时，按压【返回】键可以返回上一级窗口界面。
【填空题】
144、LKJ-2000监控装置测距仪显示器的测距按键包括___、【站中心】、【侧线】、【进岔】、【出岔】、【正/反】共6个按键。
【填空题】
145、LKJ-2000监控装置测距仪设定好测距操作，机车动车经过首架信号机时，按压___键，产生一条记录，并转入测距运行状态。
【填空题】
146、LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“开车”灯在按压【开车】键响应后___。
【填空题】
147、LKJ-2000监控装置以红色曲线方式显示当前区段的限制速度和前方___以内的线路限速情况。
【填空题】
148、LKJ-2000监控装置在速度为零时，按压___键进入或退出调车工作。
【填空题】
149、警惕键可解除降级状态下的报警，也可在防溜工况下，解除___的报警。
【填空题】
150、柴油机启动时油水温度不得低于___。
【填空题】
151、柴油机增压压力不足，将使气缸内空气充量减少，排气温度___，增加燃油消耗。
【填空题】
152、柴油机正常停机时油水温度在___℃之间较好。
【填空题】
153、柴油机启动后，冷却水温上升很快的原因主要是主循环系统内___。
【填空题】
154、运行中差示压力计CS动作造成柴油机停机后，若发现加油口盖处冒燃气或柴油机抱缸，这时不要盲目打开曲轴箱___盖或启动柴油机。
【填空题】
155、柴油机工作时，操纵台燃油压力应为___kPa。
【填空题】
156、牵引电动机环火，将使电机正负电刷___，使LJ动作，并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。
【填空题】
157、蓄电池严重亏电时，启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。
【填空题】
158、当QF停止发电或其端电压低于蓄电池电压时，NL中的二极管处于反向截止状态，这种状态可防止蓄电池经NL___。
【填空题】
159、无级调速机车主手柄在前三位时，___触头断开，柴油机转速下降。
【填空题】
160、中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵___的压力变化，从而使列车制动、保压和缓解。
【填空题】
161、JZ-7型空气制动机工作风缸外漏是指工作风缸及其管路泄漏将压力空气漏至___。
【填空题】
162、列车制动管定压500kPa时，常用限压阀的限制压力为___ ，紧急限压阀的限制压力为450kPa。
【填空题】
163、机车在运行中油水温度不得超过___ ℃。
【填空题】
164、增、减载针阀开度过大，会使柴油机有载时大幅度___。
【填空题】
165、燃油系统的功用是保证定量、定质、___地向气缸内供给燃油。
【填空题】
166、闭合5K，辅助发电机电压显示110V，蓄电池充电电流表显示放电的原因是启动接触器QC犯卡、烧结，不能___。
【填空题】
167、当控制电路发生正、负两点同时接地时，将引起保险、导线、___烧损。
【填空题】
168、启动发电机做为发电机时分为___和固定发电两种工况。
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
