【填空题】
146、LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“开车”灯在按压【开车】键响应后___。
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【填空题】
147、LKJ-2000监控装置以红色曲线方式显示当前区段的限制速度和前方___以内的线路限速情况。
【填空题】
148、LKJ-2000监控装置在速度为零时，按压___键进入或退出调车工作。
【填空题】
149、警惕键可解除降级状态下的报警，也可在防溜工况下，解除___的报警。
【填空题】
150、柴油机启动时油水温度不得低于___。
【填空题】
151、柴油机增压压力不足，将使气缸内空气充量减少，排气温度___，增加燃油消耗。
【填空题】
152、柴油机正常停机时油水温度在___℃之间较好。
【填空题】
153、柴油机启动后，冷却水温上升很快的原因主要是主循环系统内___。
【填空题】
154、运行中差示压力计CS动作造成柴油机停机后，若发现加油口盖处冒燃气或柴油机抱缸，这时不要盲目打开曲轴箱___盖或启动柴油机。
【填空题】
155、柴油机工作时，操纵台燃油压力应为___kPa。
【填空题】
156、牵引电动机环火，将使电机正负电刷___，使LJ动作，并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。
【填空题】
157、蓄电池严重亏电时，启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。
【填空题】
158、当QF停止发电或其端电压低于蓄电池电压时，NL中的二极管处于反向截止状态，这种状态可防止蓄电池经NL___。
【填空题】
159、无级调速机车主手柄在前三位时，___触头断开，柴油机转速下降。
【填空题】
160、中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵___的压力变化，从而使列车制动、保压和缓解。
【填空题】
161、JZ-7型空气制动机工作风缸外漏是指工作风缸及其管路泄漏将压力空气漏至___。
【填空题】
162、列车制动管定压500kPa时，常用限压阀的限制压力为___ ，紧急限压阀的限制压力为450kPa。
【填空题】
163、机车在运行中油水温度不得超过___ ℃。
【填空题】
164、增、减载针阀开度过大，会使柴油机有载时大幅度___。
【填空题】
165、燃油系统的功用是保证定量、定质、___地向气缸内供给燃油。
【填空题】
166、闭合5K，辅助发电机电压显示110V，蓄电池充电电流表显示放电的原因是启动接触器QC犯卡、烧结，不能___。
【填空题】
167、当控制电路发生正、负两点同时接地时，将引起保险、导线、___烧损。
【填空题】
168、启动发电机做为发电机时分为___和固定发电两种工况。
【填空题】
169、JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
【填空题】
170、在静液压泵和___主轴轴承处，装有泄油管与封闭油箱相连。
【填空题】
171、柴油机曲轴转___，各气缸完成一个工作循环，各气缸均发火一次。
【填空题】
172、紧急停车按钮是手动停车的一种应急装置，在紧急情况下按下此按钮，使喷油泵齿条拉向___。
【填空题】
173、过流继电器用以保护___电气设备不至因电流过大而损坏。
【填空题】
174、启动发电机的发电工况电压高于___电压时，可向蓄电池充电。
【填空题】
175、充电电阻Rc两端并联了过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。
【填空题】
176、接地开关DK置于___时，DJ线圈的一端与牵引发电机三相绕组的中性点联接。
【填空题】
177、主阀空心阀杆上端O型圈密封不良会使自阀手把前两位正常，后五位时主阀排气口___。
【填空题】
178、闸瓦压力的大小，取决于制动传动装置的形式及尺寸，___及制动方式。
【填空题】
179、机车走行部用以承受车体车架及其上部所有设备的重量，传递机车___和制动力，并保证机车的安全行走。
【填空题】
180、柴油机盘车机构主要用于盘车检查柴油机___部件的运动状态。
【单选题】
城镇道路分类方法有多种形式，无论如何分类，主要是满足道路的（）功能。
A. 服务
B. 生活
C. 交通运输
D. 货运
【单选题】
《城市道路工程设计规范》CJJ 37-2012规定：以道路在城市路网中的地位、交通功能为基础，同时也考虑对沿线的服务功能，将城镇道路分为（）个等级。
【单选题】
小型构筑物和地下管线是城镇道路路基工程中比不可少的部分，新建地下管线施工必须遵循（）的原则来完成。
A. 先地下、后地上，先浅后深
B. 先地下、后地上，先深后浅
C. 先地上、后地下，先浅后深
D. 先地上、后地下，先深后浅
【单选题】
以下选项中不属于城镇道路路基工程施工特点的是（）
A. 路基施工以人工作业为主、机械配合为辅
B. 施工区域内的专业类型多、结构物多、各专业管线纵横交错
C. 专业之间与社会之间配合工作多、干扰多，导致施工变化多
D. 施工处于露天作业，受自然条件影响大
【单选题】
无机结合料基层是一种（）基层
A. 刚性
B. 半刚性
C. 柔性
D. 半柔性
【单选题】
下列选项中，不属于无机结合料稳定基层特点的是（）
A. 孔隙率较小
B. 透水性较小
C. 承载能力高
D. 适用于机械施工
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【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
