相关试题
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
岩层厚度为0.1-0.5m时叫做___
A. 巨厚层
B. 厚层
C. 中厚层
D. 薄层
【单选题】
沉积岩分类的关键因素是___
A. 结构特征
B. 构造特征
C. 矿物成份
D. 胶结物成份
【单选题】
泥岩与页岩的主要区别是___.
A. 矿物成份
B. 结构
C. 构造
D. 胶结物
【单选题】
具有砾状结构的沉积岩是___
A. 生物化学岩
B. 砾岩
C. 砂岩
D. 角砾岩
【单选题】
钙质石英砂岩的结构是___
A. 砾状结构
B. 泥质结构
C. 化学结构
D. 砂状结构
【单选题】
石灰岩的主要矿物成分是___
A. 石英
B. 长石
C. 方解石
D. 白云石
【单选题】
二云母片岩的结构是___
A. 片状变晶结构
B. 柱状变晶结构
C. 粒状变晶结构
D. 显微鳞片状变晶结构
【单选题】
变质作用因素主要是指___.
A. 高温,高压和化学活泼性流体
B. 上覆岩体重力下的压固脱水作用
C. 高温下的矿物重结晶作用
D. 构造应力将岩石挤压破碎的作用
【单选题】
板岩,千枚岩,片岩,片麻岩的共同特征是___
A. 有粒状矿物
B. 矿物靠胶结物联结
C. 有片理构造
D. 颗粒排列各向均一
【单选题】
闪长片麻岩的主要矿物成份是___
A. 绿泥石,绢云母
B. 石英,长石,黑云母
C. 辉石,斜长石,黑云母
D. 角闪石,石英,斜长石
【单选题】
大理岩是由___变质而成的岩石.
A. 石灰岩
B. 石英砂岩
C. 泥岩
D. 花岗岩
【单选题】
条带状,眼球状构造是___的构造特征.
A. 片岩
B. 片麻岩
C. 混合岩
D. 层理砂岩
【单选题】
中颗变晶结构是___的结构.
A. 砂岩
B. 砾岩
C. 辉长岩
D. 片麻岩
【单选题】
岩层产状是指___.
A. 岩层在空间的位置和分布
B. 岩层在空间的延伸方向
C. 岩层在空间的倾斜方向
D. 岩层在空间的倾斜程度
【单选题】
岩层的倾角表示___
A. 岩层面与水平面相交的夹角
B. 岩层面与水平面相交的交线方位角
C. 岩层面最大倾斜线与水平面交线的夹角
D. 岩层面的倾斜方向
【单选题】
137当岩层界线与地形等高线平行时,岩层是___
A. 缓倾岩层
B. 陡倾岩层
C. 水平岩层
D. 直立岩层
【单选题】
岩层产状记录为135°∠5°时,表示岩层的走向为___
A. 15°
B. 135°
C. 45°
D. 315°
【单选题】
岩层产状记录为S45°W∠15°S时,表示岩层倾向为___.
A. N45°E
B. S45°E
C. S45°W
D. N45°W
【单选题】
褶曲存在的地层标志是___
A. 地层对称重复
B. 地层不对称重复
C. 地层不对称缺失
D. 地层对顶
【单选题】
褶曲按横剖面形态分类,主要依据褶曲___的相互关系分类.
A. 枢纽和轴面产状
B. 轴面产状和两翼岩层产状
C. 轴面产状和轴线产状
D. 枢纽和两翼岩层产状
【单选题】
轴面倾斜,两翼岩层倾向相反,倾角不等的褶曲是___
A. 直立褶曲
B. 平卧褶曲
C. 倾斜褶曲
D. 倒转褶曲
【单选题】
地层对称重复,中间老,两边新,地层界线平行延伸,表示该地区存在___
A. 水平背斜
B. 水平向斜
C. 倾伏背斜
D. 倾伏向斜
【单选题】
褶曲倾伏端的地层界线在平面上表现为___
A. 一端封闭弯曲
B. 彼此平行延伸
C. 环状弯曲
D. 不连续
【单选题】
节理延伸方向与岩层延伸方向一致时,叫做___
A. 倾向节理
B. 斜交节理
C. 走向节理
D. 横向节理
【单选题】
正断层是指断层的___的现象.
A. 上盘相对向上运动
B. 上盘相对向下运动
C. 下盘相对向下运动
D. 两盘水平错动
【单选题】
147逆断层是指断层的___ 的现象.
A. 下盘相对向上运动
B. 下盘向对向下运动
C. 上盘相对向下运动
D. 两盘水平错动
【单选题】
擦痕___
A. 只出现在断层面上
B. 只出现在剪切面上
C. 只出现在岩层滑动面上
D. 前述三种情况都有可能出现
【单选题】
构造角砾岩是断层存在的___
A. 唯一标志
B. 重要标志
C. 必要条件
D. 充分条件
【单选题】
地层出现不对称重复,缺失或对顶时,则有___ 存在.
A. 向斜
B. 背斜
C. 断层
D. 角度不整合接触
【单选题】
则是___
A. 逆断层
B. 正断层
C. 平移断层
D. 迭瓦式断层
【单选题】
向断层,该断层是___
A. 正断层
B. 逆断层
C. 平移断层
D. 张性断层
【单选题】
当岩层走向与断层倾向一致时,叫做___
A. 走向断层
B. 倾向断层
C. 斜交断层
D. 横断层
【单选题】
泥裂构造是一种___
A. 层间构造
B. 层面构造
C. 层理构造
D. 成层构造
【单选题】
泥裂开口所指的方向一定是___
A. 岩层的底面
B. 岩层的顶面
C. 地表的表面
D. 河床的底面
【单选题】
有一剖面的地层由新到老为 P2P1C3C2O2O1Є3,其中缺失了___
A. C1S
B.
C. 1SO3 C. C1DO3
D. C1DSO3
【单选题】
有一剖面的地层由新到老为K2K1J3C2C1D3,其中缺失了___
A. J2J1T
B. J2J1P
C. J2J1TPC3
D. J2PC3
【单选题】
上部沉积岩随下部岩浆岩隆起弯曲,接触处的原沉积岩出现变质现象,两者的接触关系是___
A. 侵入接触
B. 沉积接触
C. 不整合接触
D. 整合接触
【单选题】
沉积接触是指___的接触关系.
A. 先有沉积岩,后有岩浆岩
B. 先有岩浆岩,后有沉积岩
C. 沉积岩之间
D. 岩浆岩之间
【单选题】
角度不整合接触是两套地层___的一种接触关系.
A. 产状不平行,时代连续
B. 产状不平行,时代不连续
C. 产状平行,时代连续
D. 产状平行,时代不连续
