相关试题
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
作息时间表，由___以上单位按照条令的规定，依据季节、部队任务和驻地环境等情况制定。
A. 连级
B. 营级
C. 旅（团）级
D. 军级
【单选题】
因集体活动超过熄灯时间___的，部(分)队首长可以确定推迟次日起床时间。
A. 15分钟
B. 60分钟
C. 90分钟
D. 30分钟
【单选题】
结合早操，连每___至少进行1次着装、仪容和个人卫生的检查，每次不超过10分钟。
【单选题】
营级单位每季度、旅(团)级单位每___组织1次会操。
【单选题】
连队值班员在熄灯号(信号)前___分钟，发出准备就寝信号，督促全体人员做好就寝准备。
【单选题】
查铺查哨通常由___实施。
A. 军官
B. 士兵
C. 文职人员
D. 士官
【单选题】
军人除配偶以外的其他直系亲属留住时间一般不超过___日。
【单选题】
枪、弹应当分室或者分柜存放，每周清点不少于___。
【单选题】
下列哪一句不属于军人誓词的内容___。
A. 服从命令
B. 严守纪律
C. 英勇顽强
D. 团结友爱
【单选题】
严格落实安全分析制度，营级以下单位___组织一次安全分析。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
对于服现役___的人员，颁发铜质国防服役纪念章。
A. 8年以内
B. 满8年以上、不满16年
C. 满16年以上、不满30年
D. 满30年以上
【单选题】
义务兵擅离部队或者无故逾假不归，累计___日以上的，给予除名处分。
【单选题】
违纪人员受警告、严重警告处分满___个月，确已改正错误的，不再因受到处分而影响其晋职（级）、晋衔（级）。
【单选题】
实施奖惩应当___。
A. 以奖励、表扬为主，惩戒为辅
B. 以鼓励、表扬为主，惩罚为辅
C. 以奖励、表彰为主，处分为辅
D. 以奖励、表彰为主，惩戒为辅
【单选题】
单个军人在距受礼者___步处，行举手礼或者注目礼。
A. 1-3
B. 2-4
C. 3-5
D. 5-7
【单选题】
立正时，两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约___度。
【单选题】
齐步的行进速度每分钟___步。
A. 110-116
B. 116-122
C. 110-128
D. 170-180
【单选题】
踢正步时，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约___厘米。
【单选题】
队列人员之间的间隔和距离通常是___。
A. 10厘米，75厘米
B. 20厘米，75厘米
C. 20厘米，85厘米
D. 10厘米，85厘米
【单选题】
齐步的步幅约是___。
A. 55厘米
B. 65厘米
C. 75厘米
D. 85厘米
【单选题】
分队乘坐运输车登车时，车长位于___。
A. 车内左前方
B. 车内右前方
C. 驾驶室
D. 车厢左前角
【单选题】
分队乘坐运输车上车后，安全员或者观察员协助驾驶员关好后车厢板，并挂好___。
A. 安全带
B. 安全索
C. 安全绳
D. 安全链
【单选题】
队列条令第九章仪式共包含常用仪式___种。
【单选题】
升国旗仪式宣布仪式开始后，掌旗员、护旗兵正步（或者齐步）行进至旗杆下时奏___曲目。
A. 《歌唱祖国》
B. 《我们的祖国是花园》
C. 《茉莉花》
D. 《国歌》
【单选题】
营门卫兵持自动步枪在执勤时，可双手持枪或者___。
【单选题】
下列处分项目中哪项不适用于士官？___
A. 严重警告
B. 降职
C. 除名
D. 降衔
【单选题】
下列处分项目中哪项不适用于军官？___
【单选题】
卫国戍边纪念章通常___颁发。
A. 离开艰苦边远地区时
B. 结合年度奖励
C. 结合重大活动
D. 以上三种时机都可以
【单选题】
军人着军服时通常行：___。
A. 举手礼
B. 注目礼
C. 举枪礼
D. 鞠躬礼
【单选题】
分队在演习时遇见首长，应该___。
A. 可以不敬礼
B. 只由带队指挥员向首长敬礼
C. 只由距离首长最近者向首长敬礼
D. 只由在场职务最高者向首长敬礼
【单选题】
营区出入证的使用时机___。
A. 请销假时出示
B. 出入本营区时出示
C. 接受纠察时出示
D. 证明身份时出示
【单选题】
营级单位___至少进行1次军容风纪检查。
【单选题】
午休时间由___，但不得私自外出，不得影响他人休息。
A. 连队组织
B. 个人支配
C. 班里组织
D. 集体组织
