【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【判断题】
保健食品的标签、说明书主要内容不得涉及疾病预防、治疗功能，并声明“本品不能代替药物”。
【判断题】
进口国家实行注册管理而未获得注册的境外食品生产企业生产的食品的，依法责令其停止进口，没收违法所得，并处商品货值金额10%以上、50%以下的罚款。
【判断题】
出口食品生产企业应当建立食品安全卫生控制体系运行及出口食品生产记录档案，记录和凭证的保存期限不得少于食品保质期满后6个月；没有明确保质期的，保存期限不得少于3年。
【判断题】
由已有标准的各种原料混合而成的预混食品不属于进口无食品安全国家标准食品。
【判断题】
首次进口的保健食品，是指非同一国家、同一企业、同一配方申请中国境内上市销售的保健食品。
【判断题】
收货人应当建立专门的进口食品销售记录，应当包括销售流向记录、销售对象投诉及召回记录等内容。
【判断题】
海关总署对汇总的全国不良记录信息进行研判，根据研判结论发布风险预警通告，公布对不良记录进口食品企业采取不同程度的控制措施。
【判断题】
允许以一般贸易方式进口的产于香港、澳门的月饼，需经过中心温度大于85℃，不少于30分钟的热处理工艺。
【判断题】
允许以一般贸易方式进口的产于香港、澳门的月饼，需随附香港特别行政区食品环境卫生署、澳门特别行政区民政总署出具的《动物制食品卫生证书》。
【判断题】
综合保税区内进口的食品，需要进入境内的，可在综合保税区进行合格评定，分批放行。
【判断题】
海关总署建立进出口食品安全信息收集网络，组织对进出口食品安全信息进行收集、整理、核准、分级、报送、通报和公布。
【判断题】
进口保健食品应提供《保健食品评审证书》或保健食品备案凭证。
【判断题】
美国输华葡萄酒应要求其提供《葡萄酒出口证书》。
【判断题】
进口食品收货人名称发生变化时，应当及时通过备案管理系统提出修改申请，由海关审核同意后，予以修改。
【判断题】
允许以一般贸易方式进口的产于香港、澳门的月饼，使用的肉、蛋原料需来自内地并经检验检疫合格。
【判断题】
影响地域广泛，受到境内外广泛关注，造成巨大经济损失，危及经济社会发展安全或社会安定的相关进出口食品安全信息属于二级风险信息。
【判断题】
引发重大动植物疫情的相关进出口食品安全信息属于二级风险信息。
【判断题】
引发一般性动植物疫情的相关进出口食品安全信息属于二级风险信息。
【判断题】
依据《进出境重大动物疫情应急处置预案》和《进出境重大植物疫情应急处置预案》，需要作出一级响应的重大动植物疫情的相关进出口食品安全信息属于一级风险信息。
【判断题】
针对三级风险信息的控制措施为：就地销毁或作退运处理；限制进出口；加强对相关企业的监督检查，对不符合条件的，依照相关规定处置。
【判断题】
进口散装酒免予进口预包装食品标签检验。
【判断题】
进口特殊医学用途配方食品应提供食品药品监督管理部门出具的特殊医学用途配方食品注册证书。
【判断题】
从日本进口水产品应事先办理检疫审批手续。
【判断题】
食品安全，指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。
【判断题】
食品生产者发现其生产的食品不符合食品安全标准或者有证据证明可能危害人体健康的，应当立即停止生产，召回已经上市销售的食品，通知相关生产经营者和消费者，并记录召回和通知情况。
【判断题】
首次进口尚无食品安全国家标准的食品，进口商应当向海关提交国务院卫生行政部门出具的许可证明文件。
【判断题】
进口食品存在安全问题，已经或者可能对人体健康和生命安全造成损害的，进口食品的出口商应当主动召回并向所在地海关机构报告。
【判断题】
进口预包装食品标签作为食品检验项目之一,由海关依照食品安全和进出口商品检验相关法律、行政法规的规定检验。
【判断题】
食品中农药残留、兽药残留的限量规定及其检验方法与规程由国务院卫生行政部门、国务院农业行政部门会同国务院食品药品监督管理部门制定。
【判断题】
保健食品声称保健功能，应当具有科学依据，不得对人体产生慢性危害。
【判断题】
进口的保健食品可以不是出口国（地区）主管部门准许上市销售的产品。
【判断题】
向中国境内出口食品的出口商或者代理商应当向市场总局备案。
【判断题】
进口食品的包装和运输工具应当符合安全卫生要求。
【判断题】
出口食品生产企业应当建立完善的质量安全管理体系。
【判断题】
出口食品的包装和运输方式应当符合安全卫生要求，并经检验检疫合格。
【判断题】
海关收到有关部门通报、消费者举报进口预包装食品标签涉嫌违反有关规定的，应当进行核实，一经确认，依法进行处置。
【判断题】
熟制坚果与籽类食品是以坚果、籽类或其籽仁为主要原料，不允许添加辅料，经烘炒、油炸、蒸煮或其他等熟制加工工艺制成的食品。
【判断题】
在干坚果产品的感官检验中，对杂质项目的要求是无正常视力可见外来异物。
