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【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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答案
AB
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
申请信贷业务的客户应当具备以下哪种主要条件()。___
A. 必须在农村信用社有存款余额。
B. 信贷业务用途明确、合法
C. 在他行无贷款记录
D. 在他行无担保记录
【单选题】
客户经理应对材料的完整性、合法性、规范性、真实性和有效性进行初步()。___
A. 调查
B. 审查
C. 审议
D. 审批
【单选题】
下列不属于企业财务状况风险的是()。___
A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降
B. 应收账款异常增加
C. 流动资产占总资产比重下降
D. 短期负债增加失当,长期负债大量增加
【单选题】
下列对现金流量的理解,正确的是()。___
A. 是存量的概念,反映一段时间内现金的发生额
B. 主要讨论现金及现金等价物之间的变动
C. 可分为经营活动的现金流量、投资活动的现金流量和融资活动的现金流量
D. 计算时,要以资产负债表为基础,根据损益表期初期末的变动数调整
【单选题】
客户申请可以是客户主动到农信社申请信贷业务,也可以是农信社主动向客户营销信贷业务,请()提出信贷申请。___
A. 客户
B. 客户经理
C. 农村信用社
D. 担保人
【单选题】
授信业务,是指县级行社在授信额度项下,对客户提供的各类表内外信用业务,但不包括()业务。___
A. 理财
B. 贷款
C. 票据承兑
D. 贴现
【单选题】
下列关于借款需求和借款目的的说法,不正确的是()。___
A. 借款需求是指公司对现金的需求超过了公司的现金储备,从而需要借款
B. 未分配利润增加会产生借款需求
C. 借款目的主要指借款用途
D. 一般来说,长期贷款用于长期融资的目的
【单选题】
下列关于企业流动比率的说法,正确的是()。___
A. 流动比率也称酸性测验比率
B. 流动比率=流动资产/(流动资产+流动负债)
C. 流动比率反映了企业用来偿还负债的能力
D. 企业的流动比率越高越好
【单选题】
下列关于区域风险的说法,错误的是()。___
A. 区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性
B. 区域风险包括外部因素引发的区域风险
C. 区域风险包括内部因素导致的区域风险
D. 区域风险表现为利率风险、清算风险、汇率风险
【单选题】
下列关于区域经济政策对信贷风险的影响,说法正确的是()。___
A. 通常国家重点支持地区的信贷风险相对较低
B. 国家重点发展区域之外的地区,银行贷款风险较高
C. 在评价区域政策时,应充分重点吸收学者专家的意见
D. 在评价区域政策时,要把握银行战略导向,有计划而为
【单选题】
下列关于区域市场化程度和法制框架对信贷风险的影响,说法正确的是()。___
A. 市场的成熟完善与否,间接影响到区域发展的快慢
B. 通常情况下,市场化程度越高,区域风险越高
C. 不同区域的法律制度体系完善程度不同,但其对区域风险的影响大同小异
D. 法律制度框架完善的区域,贷款回收能得到有效保障,区域风险相对较低
【单选题】
下列属于银行市场定位中的产品定位手段是()。___
A. 设计特色办公楼
B. 设计专用字体
C. 提供增值服务
D. 设计户外广告
【单选题】
下列选项不能反映借款人盈利能力的比率的有()。___
A. 销售利润率
B. 营业利润率
C. 税前利润率和净利润率
D. 负债与所有者权益比率
【单选题】
下列因素不会导致行业中现有企业之间竞争加剧的是()。___
A. 行业进入障碍较低
B. 产品需求增长迅速
C. 用户转换成本很低
D. 退出障碍较高
【单选题】
信贷经营中,对区域风险影响最大、最直接的因素为()。___
A. 区域自然条件
B. 区域市场化程度与法制框架
C. 区域产业结构
D. 区域经济发展水平
【单选题】
客户经理应对客户的()信贷业务的风险状况等进行全面评价,并形成综合性评价意见。___
A. 整体资信状况
B. 关系网络
C. 学历
D. 家庭状况
【单选题】
《商业银行授信工作尽职指引》所指授信对象是指()。___
A. 自然人
B. 非自然人
C. 自然人和非自然人
D. 个人和公司
【单选题】
以下不属于银行信贷人员在面谈中需要了解的客户信息的是()。___
A. 信用记录
B. 贷款背景
C. 项目收益
D. 抵押品变现难易程度
【单选题】
以下导致企业流动资产增加的因素不包括()。___
A. 季节性销售增长
B. 长期销售增长
C. 资产效率下降
D. 债务重构
【单选题】
以下关于企业现金类资产表述不正确的是()。___
A. 速动资产扣除应收账款后的余额
B. 只包括货币资金
C. 最能反映客户直接偿付流动负债的能力
D. 现金比率越高,表明客户直接支付能力越强
【单选题】
银行广告一般有形象广告和产品广告两种类型。下列不属于产品广告的差异化策略的是()。___
A. 在广告形式上加以创新以引起客户的注意和兴趣
B. 同类产品中,尽力找出并扩大自己的产品和其他银行产品的区别
C. 利用人无我有的创新产品,大做广告
D. 利用产品品质上的优势,突出宣传产品以及形象的差异
【单选题】
银行认为能成为公司红利发放合理的借款需求的是()。___
A. 公司的股息发放压力很大
B. 公司的营运现金流仍为正
C. 公司的营运现金流能够满足偿还债务、资本支出和预期红利发放的需要
D. 公司未来的发展速度能够满足现在的红利支付水平
【单选题】
银行市场定位的步骤()。___
A. 识别重要型-制定定位图-定位选择-执行定位
B. 识别重要型-定位选择-制定定位图-执行定位
C. 定位选择-识别重要型-制定定位图-执行定位
D. 定位选择-制定定位图-识别重要型-执行定位
【单选题】
银行为了与客户保持长期稳定关系,可以采取()。___
A. 薄利多销定价策略
B. 高额定价策略
C. 关系定价策略
D. 渗透定价策略
【单选题】
银行营销组织的主要职能不包括()。___
A. 组织结构、部门与岗位设置及其相互联系
B. 根据业务活动与环境的变化,处理好各种关系
C. 已结清贷款的文件材料,经过整理立卷形成档案
D. 根据各种岗位活动的需要,解决好人员招聘、考核和培训问题
【单选题】
银行在产品生命周期介绍期一般采取的措施不包括()___
A. 建立有效的信息反馈机制
B. 制定合理的价格
C. 通过广告等多种途径让客户尽量了解新产品的用途和特点
D. 不断提高产品质量,改善服务
【单选题】
银行在对客户进行借款需求分析时,不需要关注的是()。___
A. 企业的借款需求原因,即所借款项的用途
B. 企业的还款来源
C. 企业还款的可靠程度
D. 公司的治理结构
【单选题】
银企合作协议涉及的贷款安排一般属于()性质。___
A. 贷款申请
B. 贷款意向书
C. 借款申请书
D. 贷款承诺
【单选题】
营运能力是指通过借款人()的有关指标反映出来的资产利用效率,它表明客户管理人员经营、管理和运用资产的能力。___
A. 盈利比率
B. 财务杠杆
C. 现金流量
D. 资金周转速度
【单选题】
影响行业的外部因素不包括()。___
A. 国民经济
B. 外部经济
C. 国家政策
D. 企业自身规模效益
【单选题】
与借款人的偿债能力无关的是()。___
A. 盈利能力
B. 营运能力
C. 产品竞争力
D. 资本结构
【单选题】
在财务分析中,ROE 可以分解的因素不包括()。___
A. 利润率
B. 资产使用效率
C. 财务杠杆
D. 留存比率
【单选题】
在行业发展的四阶段模型中,“行业动荡期”一般会出现在()。___
A. 启动阶段
B. 成长阶段
C. 成熟阶段
D. 衰退阶段
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中,借款人财务状况不包括()。___
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
主要通过流动资产与流动负债的关系反映借款人到期偿还债务能力的指标是()。___
A. 成本费用率
B. 存货持有天数
C. 应收账款回收期
D. 流动比率
【单选题】
()为全流程管理和协议承诺提供了操作的抓手和依据,有助于贷款人防范信用风险和法律风险。___
A. 贷后管理
B. 诚信申贷
C. 实贷实付
D. 审贷分离
【单选题】
采用主导式定位方式的银行()。___
A. 资产规模很小
B. 刚刚开始经营或刚刚进入市场
C. 分支机构不多
D. 在市场上占有极大的份额
【单选题】
从一般意义上讲,产品竞争需要经历()的过程。___
A. 产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争
B. 品牌竞争—产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争
C. 质量竞争—价格竞争—服务竞争—产量竞争—品牌竞争
D. 产量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争—质量竞争
【单选题】
贷款人应根据审慎性原则,完善授权管理制度,规范审批操作流程,明确贷款审批权限,实行()和(),确保贷款审批人员按照授权独立审批贷款。___
A. 审贷综合;全权审批
B. 审贷分离;授权审批
C. 审贷分离;全权审批
D. 审贷综合;授权审批
【单选题】
当商业银行资产规模很小,提供的信贷产品较少时,应采用的市场定位方式是()。___
A. 补缺式定位
B. 赶超式定位
C. 追随式定位
D. 主导式定位
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