【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【多选题】
井喷失控的原因主要有___、设计的影响、基层井下作业队伍应急处置能力不强。
A. 井控意识淡薄
B. 起管柱产生过大的抽汲力
C. 井架倒塌
D. 油气井中有高压层和漏失层
【多选题】
所谓“三高”油气井是指___。
A. 高压油气井
B. 高含硫油气井
C. 高危地区油气井
D. 高难度施工油气井
【多选题】
地层压力的表示方法有___。
A. 压力单位
B. 压力梯度
C. 当量密度
D. 压力系数
【多选题】
根据压力梯度的定义，以下描述正确的是___。
A. 压力梯度是指每增加单位垂直深度压力的变化值
B. 压力梯度与井深有关
C. 压力梯度与井深无关
D. 压力梯度与重力加速度有关
【多选题】
压力损失是由修井液循环产生的，其大小取决于以下哪些因素？___
A. 修井液密度
B. 修井液黏度
C. 排量
D. 流通面积
【多选题】
以下关于地层压力的描述，描述正确的是___。
A. 压力梯度小于9.8KPa／m为异常低压
B. 压力梯度大于10.5KPa／m为异常高压
C. 压力梯度在9.8-10.5KPa／m为正常地层压力
D. 压力梯度大于9.8KPa／m为异常高压
【多选题】
对于当量修井液密度的描述正确的是___。
A. 与实际井深成反比
B. 与垂直井深成反比
C. 与该点所受各种压力之和成正比
D. 与该点所受各种压力之和成反比
【多选题】
循环压耗该压力损失大小取决于___、流通面积、循环排量的变化也会引起泵压较大的变化。
A. 管柱长度
B. 修井液粘度
C. 修井液密度
D. 排量
【多选题】
正常循环时，井底压力等于___之和。
A. 静液压力
B. 环空压耗
C. 套压
D. 油压
【多选题】
下管柱时，井底压力等于___之和。
A. 静液压力
B. 环空压耗
C. 抽汲压力
D. 激动压力
【多选题】
溢流关井时，井底压力约等于___之和。
A. 静液压力
B. 环空压耗
C. 地面回压（套压）+环空的静液压力
D. 关井油压+油管内的静液压力
【多选题】
循环时压力损失的大小取决于___。
A. 修井液密度
B. 修井液粘度
C. 水泥车排量
D. 流通面积
【多选题】
下列井下管柱结构中会造成抽汲压力的有___。
A. 光油管+喇叭口
B. 光油管+封隔器（胶皮未回收）
C. 光油管+抽油泵（泄油器未打开）
D. 光油管+钻头
【判断题】
某井洗压井后观察达到下步施工时间一倍以上，观察期间出口一直有很少量修井液均匀外溢，这时已达到初级井控，再次洗压井后可以拆井口进行下步工作。
【判断题】
二级井控是依靠井控技术排除气侵修井液，处理掉溢流，恢复井内压力平衡，使之重新达到初级井控状态，所以对井控设备要求不严格。
【判断题】
《石油与天然气井下作业井控管理规定》中规定必须牢固树立“以人为本”的理念，坚持“安全第一，预防为主”方针。
【判断题】
二级井控有两个基本点：一是要使作用于地层上的井底压力高于地层压力，二是在超平衡地层压力时决不能使井口压力过高。
【判断题】
近平衡压力就是使用合理的修井液形成略高于地层压力的液柱压力，达到对油层实施一级控制的目的。
【判断题】
地质设计方案未能提供准确的地层压力资料，防范措施不落实也会造成井喷。
【判断题】
井身结构设计不合理，套管质量等问题也会造成井喷。
【判断题】
某井施工时用清水压井，压井后有轻微漏失，起管柱时必须做到边起边灌同性能压井液至井口。
【判断题】
井控，有的称井涌控制，还有的称压力控制，各种称谓本质是一样的。
【判断题】
井口不安装防喷器或井控设备安装及试压不符合要求等，是发生井喷后造成失控的直接原因之一。
【判断题】
从事“三高”油气井的施工队伍，在施工前要专门安排时间对全队人员及上级检查人员进行针对“三高”油气井特点的培训、应急演练等。
【判断题】
实施近平衡压力井下作业，采用先进的井控技术和井控设备才是发现、保护油气层的正确途径。
【判断题】
井控意识淡薄是导致事故发生的根本原因。
【判断题】
处理事故险情时，首先考虑应尽可能减少财产损失，其次是人身安全和环境污染。
【判断题】
三项（地质、工程、施工）设计存在缺陷，将可能导致井喷或井喷失控事故的发生。
【判断题】
井控工作的日常监督、检查与井控装置的配备、使用维护是同等重要的。
【判断题】
井控设计的目的是满足作业施工中对井下压力的控制，防止井喷或井喷失控事故的发生。
【判断题】
工程设计应包括井控内容，对射孔层、气层、高压层的井控措施，应满足一、二级井控要求。
【判断题】
井下作业井控装备比钻井井控装备重量轻，体积小，结构简单。
【判断题】
井下作业井控从工况上来说要比钻井井控简单得多。
【判断题】
地层某一位置的当量流体密度是这一点以上静液柱压力折算成流体密度。
【判断题】
正常地层压力梯度范围是根据地层中常见的清水和盐水两种流体计算得来。
【判断题】
井底压力是指地面和井内各种压力作用在井底的总压力，它不会随着作业的不同而变化。
【判断题】
压力是指物体单位面积上所受到周边的作用力。
【判断题】
地层破裂压力是指某一深度处地层发生裂缝或破碎时所承受的压力。
【判断题】
静液柱压力的大小仅取决于流体的密度和液柱的垂直高度，与井筒尺寸无关。
【判断题】
异常高压地层压力当量修井液密度小于地层水的密度。
