【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【判断题】
电气化区段列检人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止开闭罐车或保温车的注口(盖)以及在这些注口外进行作业
【判断题】
电气化铁路区段内，车辆作业人员禁止用软管水管冲刷上部；冲洗车辆下部时，软管的方向不能朝上
【判断题】
电气化铁路区段的各单位及进入电气化铁路区域的所有作业人员，必须坚持“安全第一、预防为主”方针
【判断题】
新建的电气化铁路在接触网接电的50天前，铁路局将接电日期书面通知局内外单位
【判断题】
在接触网支柱等危险设施、设备及区域，任何人员不得在上述地点停留休息
【判断题】
在电气化铁路，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备带电部分必须保持20 m以上安全距离
【判断题】
在接触网未停电、接地的情况下，严禁使用水流冲刷机车、车辆上部
【判断题】
从业人员在距离接触网带电部分不足2 m的建筑物或构筑物等设施、设备上作业前，接触网必须停电
【判断题】
发现接触网导线断落碰地时，任何人必须距断落碰地的导线8 m以外，防止跨步电压伤人
【判断题】
在接触网支柱及接触网带电部分5 m范围内的金属结构物均须安设接地线，并做好测试记录
【判断题】
持有木棒、竹竿、彩旗等高长物件的行人通过道口时，不准高举挥动，须将物件保持垂直状态
【判断题】
电气化铁路及附近地区发生火灾时，如不足4 m又未停电的情况下，不得使用水或一般灭火器灭火
【判断题】
电气化铁路及附近地区发生火灾时，如超过4 m又未停电的情况下使用水灭火，严禁向带电部分的方向喷射，并保持水流与带电部分的距离在1.5 m以上
【判断题】
在运用客车质量鉴定中，应急电源蓄电池电压低于40 V，属于C类故障
【判断题】
列检更换大型配件时，工组长要亲自组织指挥和负责安全工作
【判断题】
在电气化铁路上，接触网的各导线及其相连部件，通常均带有高压电，因此禁止直接或间接地（通过任何物件，如棒条，导线，水流等）与上述设备接触
【判断题】
电气化区段车辆人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止在各种车辆的车顶上进行任何作业
【判断题】
非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业（包括通过电气化铁路的乘务员、各种检查人员等）时，必须接受电气化铁路安全教育
【判断题】
除供电段专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备的带电部分必须保持2 m以上安全距离
【判断题】
在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部
【判断题】
处理故障的车辆距接触网不足2 m时，必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业
【判断题】
动车组在段内或整备所进行整备作业后，司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员，并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓
【判断题】
旅客列车运行途中，严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置
【判断题】
在客车上安装宣传、引导标志及列车广告，须经铁路局主管部门批准，严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂
【判断题】
空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16 ℃，夏季22～24 ℃
【判断题】
轴温达到110 ℃或超过外温加80 ℃时摘车处理
【判断题】
集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修
【判断题】
采用密接式车钩的列车，须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩
【判断题】
列车编组中，密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂
【判断题】
采用机车供电的旅客列车，因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时，必须甩车处理，尽快恢复全列车供电
【判断题】
旅客列车可以编挂制动关门车，但最后一辆不得为关门车
【判断题】
铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式，在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命
【判断题】
铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准，铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定，实行行政许可管理或产品强制认证
【判断题】
列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4 m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火
【判断题】
列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车，待停车原因消除且继续运行时，由运转车长（无运转车长为车辆乘务员）通知司机开车
【判断题】
行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统
【判断题】
特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120 km/h不超过160 km/h的旅客列车
