【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【单选题】
279.(A320)A320飞机的顶点有几个___
A. A.4
B. B.5
C. C.6
D. D.7
【单选题】
280.(A320)A320飞机顶飞机的方法为___
A. A.前三点式
B. B.前四点式
C. C.后三点式
D. D.根据需要可以前三点也可以后三点
【单选题】
281.(A320)操纵测试前轮转弯系统时___
A. A.转动转弯手轮即可
B. B.需要顶起前起落架
C. C.需要拔BSU跳开关
D. D.需要模拟发动机运转
【单选题】
282.(A320)当防滞和前轮转弯操纵开关置于OFF位时：___
A. A.只有前轮转弯断开
B. B.防滞和前轮转弯断开
C. C.防滞提供固定的飞机减速
D. D.只有防滞断开
【单选题】
283.(A320)当飞机起飞离地后，前轮定中是靠___
A. A.转弯作动筒
B. B.定中凸轮
C. C.定中作动筒
D. D.利用风速定中
【单选题】
284.(A320)当飞机起飞离地后，主起落架轮定中是靠___
A. A.转弯作动筒
B. B.定中凸轮
C. C.定中作动筒
D. D.连接内外筒的扭力臂组件
【单选题】
285.(A320)当飞机着陆时，起落架内部被压缩的是___
A. A.液压油
B. B.气体
C. C.内筒本身
D. D.弹簧减震机构
【单选题】
286.(A320)当起落架控制手柄置位于收上(UP)位时___
A. A.液压系统首先作动打开起落架下锁机构
B. B.LGCIU控制液压切断valve打开
C. C.两个LGCIU进行控制转换
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
287.(A320)当起落架在放下过程中（还未锁定），起落架面板显示灯显示为___
A. A.绿色
B. B.红色
C. C.琥珀色
D. D.白色
【单选题】
288.(A320)当作动重力放起落架手柄时___
A. A.液压安全valve被关断。
B. B.务必将起落架控制手柄选择于放下位。
C. C.会机动打开相应舱门和起落架的上锁机构。
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
289.(A320)地面打开起落架舱门___
A. A.务必关断绿液压系统
B. B.是通过机械开锁,舱门依靠重力打开的
C. C.是通过位于液压勤务舱内的电门进行的
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
290.(A320)更换刹车组件时，下面做法不正确的是___
A. A.需要拆装轮速传感器
B. B.需要拆装刹车风扇
C. C.需要将防咬剂涂抹在轮速传感器的传动轴齿表面
D. D.需要安装轮轴保护套
【单选题】
291.(A320)关于重力放起落架的说法，下面正确的是___
A. A.用起落架控制手柄操作
B. B.用重力起落架释放手柄操作
C. C.用拔跳开关的方法来操作
D. D.用前轮转弯/刹车防滞电门来操作
【单选题】
292.(A320)关于主起落架扭力连杆的作用，下面说法错误的是___
A. A.对起落架内外筒有连接作用
B. B.相对固定内筒，防止内筒转动
C. C.连接阻尼器用于着陆时对起落架进行缓冲和减摆
D. D.辅助前轮转弯，可以使主轮转动一定的角度
【单选题】
293.(A320)灌充刹车储压器时，下面做法不正确的是___
A. A.需释放系统压力
B. B.使用高压气体
C. C.如有必要，按压储压器释压valve进行释压
D. D.需释放液压油箱压力
【单选题】
294.(A320)检查刹车储压器的预充压力___
A. A.需释放系统压力
B. B.需释放油箱压力
C. C.需使用气压表进行测量
D. D.以上都需要
【单选题】
295.(A320)仅剩绿系统时，自动刹车___
A. A.失去
B. B.正常可用
C. C.工作在备用方式
D. D.可用但无防滞
【单选题】
296.(A320)控制起落架正常操纵顺序的是：___
A. A.顺序的任一个LGCIU
B. B.同时的两个LGCIU
C. C.手柄
D. D.BSCU
【单选题】
298.(A320)控制前轮转弯系统的计算机是___
A. A.SFCC
B. B.LGCIU
C. C.BSCU
D. D.BMC
【单选题】
299.(A320)控制刹车系统工作的计算机是___
A. A.BSCU
B. B.LGCIU
C. C.BM
D. D.SFCC
【单选题】
300.(A320)绿系统失效时，刹车系统___
A. A.正常
B. B.转为备用
C. C.失去
D. D.需人工转换
【单选题】
301.(A320)哪个液压系统给备用刹车供压？___
A. A.蓝系统
B. B.黄系统
C. C.绿系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
302.(A320)哪个液压系统给正常刹车供压？___
A. A.蓝系统
B. B.黄系统
C. C.绿系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
304.(A320)哪一个液压系统给起落架正常操纵和前轮转弯供压？___
A. A.蓝系统
B. B.绿系统
C. C.黄系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
305.(A320)起落架舱门地面维护开关机构___
A. A.通过钢索机构旁通液压系统并作动开锁机构
B. B.通过电传系统进行控制
C. C.通过重力放起落架系统来实现
D. D.使用独立的备用液压系统
【单选题】
306.(A320)起落架隔离安全valve的作用是___
A. A.A防止起落架在地面收起
B. B.B防止地面起落架舱门突然打开
C. C.C在飞机达到一定空速后切断起落架系统的压力
D. D.D以上说法都不对
【单选题】
307.(A320)起落架可由哪个系统放出___
A. A.绿液压系统或机械重力放出
B. B.绿液压系统或黄液压系统备用放出
C. C.绿液压系统用于开锁和重力放出，黄液压系统用于放下锁定
D. D.蓝液压系统或机械重力放出
【单选题】
308.(A320)起落架收放系统___
A. A.由起落架手柄通过钢索来作动顺序valve
B. B.主系统由电传控制
C. C.备用系统由电传控制
D. D.起落架顺序valve为机械作动和控制
【单选题】
309.(A320)起落架重力放出后，如绿系统压力可用，起落架操作能否恢复正常?___
A. A.能自动恢复
B. B.需要复位重力放起落架手柄
C. C.拔跳开关复位
D. D.只能在顶起飞机状态下进行复位
【单选题】
310.(A320)前轮转弯的动力由谁提供：___
A. A.液压系统
B. B.电气系统
C. C.气源系统
D. D.燃油系统
【单选题】
311.(A320)前轮转弯的动力由谁提供？___
A. A.黄液压系统
B. B.绿液压系统
C. C.黄和绿液压系统
D. D.蓝液压系统
【单选题】
312.(A320)前轮转弯何时不可用？___
A. A.起落架舱门维护打开时
B. B.前起落架舱门关闭时
C. C.所有起落架舱维护打开时
D. D.重力放下起落架后
【单选题】
313.(A320)前轮转弯手轮上的按钮功能是___
A. A.断开前轮转弯系统
B. B.断开脚蹬的前轮转弯功能
C. C.断开另外一侧转弯手轮的转弯功能
D. D.改变前轮转弯的允许转弯角度范围
【单选题】
314.(A320)前轮转弯作动筒的作动方式为___
A. A.机械连杆作动
B. B.液压作动
C. C.电马达作动
D. D.钢索作动
【单选题】
566.(A320)如何作动刹车冷却风扇的工作___
A. A.飞机落地后BSCU根据刹车温度自动控制冷却风扇的工作
B. B.由一个控制电门来操作
C. C.只有在刹车温度高于设定值时，该刹车冷却风扇才会工作
D. D.只有在停留刹车位于“ON”位时，刹车冷却风扇才会工作
【单选题】
567.(A320)停留刹车在ON位时，其它刹车方式：___
A. A.都失效
B. B.都可用
C. C.备用刹车仍可用
D. D.脚蹬可超控
【单选题】
568.(A320)下列关于起落架收放的叙述正确的是___
A. A.起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力
B. B.LGCIU控制起落架的正常收放
C. C.液压切断valve是由起落架控制手柄控制开关的
D. D.起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve
【单选题】
569.(A320)下列关于起落架收放叙述正确的是___
A. A.只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架
B. B.放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令
C. C.通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架
D. D.起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的
【单选题】
570.(A320)下面关于起落架系统说法错误的是___
A. A.起落架安全valve用于防止其下游漏油而造成液压系统漏光
B. B.起落架限流valve用于控制液压流量控制
C. C.起落架安全隔离valve用于在飞机一定空速后切断起落架系统压力
D. D.起落架顺序valve用于控制起落架和舱门的收放顺序
【单选题】
571.(A320)用方向舵进行前轮转弯操纵时：___
A. A.所有情况下最大6°
B. B.取决于飞机的速度，最大6°
C. C.所有情况下最大ATA74°
D. D.取决于飞机的速度，最大ATA74°
