【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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【判断题】
人民是中国特色社会主义事业的坚强领导核心
【判断题】
科学发展观强调，执政能力建设是党执政后的一项根本建设
【判断题】
保持和发展党的纯洁性是马克思主义政党自身建设的根本任务和永恒课题
【判断题】
党的先进性是历史的具体的，既是一以贯之的，又是与时俱进的
【判断题】
科学发展观强调坚持以经济建设为中心，把人的全面发展作为首要任务
【判断题】
科学发展观体现了历史唯物主义关于人民是历史发展主体和人的全面发展的观点
【判断题】
科学发展观初步形成了马克思主义关于社会主义发展的系统理论，进一步丰富和深化了马克思主义对发展问题的认识
【判断题】
科学发展观创造性地回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义和建设什么样的党、怎样建设党的问题
【判断题】
发展观是关于发展的本质、目的、内涵和要求的总体看法和根本观点
【判断题】
实践充分证明，科学发展观是指导全面建成小康社会、发展中国特色社会主义的正确理论
【单选题】
从2019年1月1日起，纳税人申请开具税款所属期为2019年1月1日（含）以后的个人所得税缴（退）税情况证明的，税务机关为其开具：___。
A. 《税收完税证明》（文书式）
B. 《纳税记录》
C. 《税收完税证明》（表格式）
D. 《工资记录》
【单选题】
支付工资、薪金所得的扣缴义务人应当于年度终了后___内，向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息。
A. 两周内
B. 一个月内
C. 两个月内
D. 三个月内
【单选题】
纳税人申请开具税款所属期为2018年12月31日（含）以前个人所得税缴（退）税情况证明的，税务机关为其开具___。
A. 《税收完税证明》（文书式）
B. 《纳税记录》
C. 《税收完税证明》（表格式）
D. 《工资记录》
【单选题】
纳税人对个人所得税《纳税记录》存在异议的，可以向___申请核实。
A. 户籍所在地主管税务机关
B. 该项记录中列明的税务机关
C. 纳税人所在地主管税务机关
D. 收入来源地主管税务机关
【单选题】
年度预扣预缴税额与年度应纳税额不一致的，由居民个人于___向主管税务机关办理综合所得年度汇算清缴，税款多退少补。
A. 次年1月1日至3月31日
B. 次年1月1日至5月31日
C. 次年1月1日至6月30日
D. 次年3月1日至6月30日
【单选题】
扣缴义务人向居民个人支付工资、薪金所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款。具体计算公式为___。
A. 本期应预扣预缴税额=（累计预扣预缴应纳税所得额×预扣率-速算扣除数)-累计减免税额-累计已预扣预缴税额
B. 本期应预扣预缴税额=（累计预扣预缴应纳税所得额-累计减免税额-累计已预扣预缴税额)×预扣率-速算扣除数
C. 本期应预扣预缴税额=（累计预扣预缴应纳税所得额×20%)-累计减免税额-累计已预扣预缴税额
D. 本期应预扣预缴税额=（本期预扣预缴应纳税所得额×预扣率-速算扣除数)-本期减免税额-本期已预扣预缴税额
【单选题】
累计减除费用，按照每月5000元乘以什么数计算。___
A. 纳税人当年在本单位的实际工作月份数
B. 纳税人当年实际任职月份数
C. 纳税人当年在本单位的任职受雇月份数
D. 当年自然月份数
【单选题】
下列哪些不是居民个人劳务报酬所得预扣率___。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
稿酬所得的收入额减按___计算。
A. 30%
B. 50%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
为居民个人计算劳务报酬所得应预扣预缴税额下列公式正确的是___。
A. 劳务报酬所得应预扣预缴税额=每次收入×预扣率-速算扣除数
B. 劳务报酬所得应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×预扣率
C. 劳务报酬所得应预扣预缴税额=收入额×20%
D. 劳务报酬所得应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×预扣率-速算扣除数
【单选题】
非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减___后的余额为应纳税所得额。
A. 减除费用4800元
B. 减除费用5000元
C. 减除费用5000元和专项附加扣除
D. 减除20%的费用
【单选题】
扣缴义务人应当在每月或者每次预扣、代扣税款的___内，将已扣税款缴入国库，并向税务机关报送《个人所得税扣缴申报表》。
A. 当月十五日
B. 次月十日内
C. 次月十五日
D. 次月三十日
【单选题】
财产租赁所得，以___取得的收入为一次。
A. 每次
B. 一个月内
C. 一个季度
D. 一个年度
【单选题】
对扣缴义务人按照规定扣缴的税款，按年付给___的手续费。
A. 百分之一
B. 百分之二
C. 万分之二
D. 万分之五
【单选题】
《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》自什么时候起执行。___
A. 2018年10月1日
B. 2018年12月1日
C. 2019年1月1日
D. 2020年1月1日
【单选题】
扣缴义务人向居民个人支付什么所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款。___
A. 利息、股息、红利所得
B. 稿酬所得
C. 特许权使用费所得
D. 工资、薪金所得
【单选题】
扣缴义务人向居民纳税人支付以下哪项所得时，不需要按预扣预缴方法计算税款。___
A. 利息、股息、红利所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
非居民个人在一个纳税年度内税款扣缴方法___。
A. 保持不变
B. 随时变化
C. 达到居民个人条件当月变化
D. 达到居民个人条件次月变化
【单选题】
下列不实行个人所得税全员全额扣缴申报的应税所得是： ___
A. 工资、薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 其他所得
D. 经营所得
【单选题】
居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用的预扣率有___档。
【单选题】
对于居民个人工资、薪金所得累计预扣预缴应纳税所得额不超过36000元的 ，预扣预缴适用的预扣率为___。
A. 3%
B. 5%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
居民个人向扣缴义务人提供有关信息并依法要求办理专项附加扣除的，扣缴义务人应当按照规定在___予以扣除，不得拒绝。
A. 工资、薪金所得按月预扣预缴税款时
B. 工资、薪金所得按季预扣预缴税款时
C. 提报扣除信息前任意时间
D. 次年办理汇算清缴时
【单选题】
预扣预缴税款时，居民个人劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得的减除费用如何计算？___
A. 减除费用按收入的百分之二十计算。
B. 减除费用按八百元计算。
C. 每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算。
D. 每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算，然后再减按百分之七十计算。
【单选题】
纳税人取得除工资、薪金所得以外的其他所得，扣缴义务人应当在___，及时向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息。
A. 扣缴税款前
B. 扣缴税款后
C. 次年汇算清缴前
D. 年度终了后两个月内
【单选题】
扣缴义务人发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，___。
A. 不得修改
B. 可以要求纳税人修改
C. 可以自行根据情况修改
D. 必须要求纳税人修改
【单选题】
预扣预缴税款时，非居民个人劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得的减除费用如何计算？___
A. 减除费用按收入的百分之二十计算。
B. 减除费用按八百元计算。
C. 每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算。
D. 每次收入不超过四千元的，减除费用按八百元计算；每次收入四千元以上的，减除费用按收入的百分之二十计算，然后再减按百分之七十计算。
【单选题】
非居民个人工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得的应纳税额计算公式为：___
A. 应纳税额=应纳税所得额×预扣率-速算扣除数
B. 应纳税额=应纳税所得额×税率-速算扣除数
C. 应纳税额=应纳税所得额×20%
D. 工资、薪金所得应纳税额=应纳税所得额×税率-速算扣除数；劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得的应纳税额=应纳税所得额×20%
【单选题】
稿酬所得应预扣预缴税额计算公式为___。
A. 应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×20%
B. 应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×20%×70%
C. 应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×20%-速算扣除数
D. 应预扣预缴税额=预扣预缴应纳税所得额×预扣率-速算扣除数
【单选题】
《关于全面实施新个人所得税法若干征管衔接问题的公告》自什么时候起执行。___
A. 2018年10月1日
B. 2018年12月1日
C. 2019年1月1日
D. 2020年1月1日
【单选题】
扣缴义务人对纳税人向其报告的相关基础信息变化情况，应当于___扣缴申报时向税务机关报送。
A. 当月
B. 次月
C. 年度前
D. 次年汇算清缴时
