【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
论治的主要依据是___
A. 病因
B. 病位
C. 病性
D. 邪正消长
E. 辨证的结果
【单选题】
中医学的基本特点是___
A. 辨证论治
B. 辨病论治
C. 整体观念
D. 整体观念和辨证论治
E. 同病异治和异病同治
【单选题】
中医学的理论核心是___
A. 阴阳学说
B. 五行学说
C. 精气学说
D. 脏腑经络的生理病理
E. 辨证论治
【单选题】
中医学的诊疗特点是___
A. 治病求本
B. 辨证论治
C. 辨证求因
D. 四诊八纲
E. 以上都不是
【单选题】
下列哪一论著的作者是秦越人___
A. 《伤寒论》
B. 《金匮要略》
C. 《中藏经》
D. 《难经》
E. 《针灸甲乙经》
【单选题】
下列哪部著作的成书奠定了中医理论的基础___
A. 《伤寒杂病论》
B. 《黄帝内经》
C. 《千金要方》
D. 《中藏经》
E. 《诸病源候论》
【单选题】
我国现存医学文献中最早的一部典籍是___
A. 《难经》
B. 《伤寒杂病论》
C. 《黄帝内经》
D. 《神农本草经》
E. 《中藏经》
【单选题】
中医学中成功地运用辨证论治的第一部医著是___
A. 《针灸甲乙经》
B. 《伤寒杂病论》
C. 《小儿药证直诀》
D. 《黄帝内经》
E. 《难经》
【单选题】
下列哪部著作补充了《黄帝内经》的不足___
A. 《伤寒论》
B. 《金匮要略》
C. 《诸病源候论》
D. 《难经》
E. 《脾胃论》
【单选题】
确立六经辨证论治纲领的医家是___
A. 张介宾
B. 华佗
C. 钱乙
D. 陈无择
E. 张机
【单选题】
中医学第一部病因病机证候学专书是___
A. 《伤寒杂病论》
B. 《黄帝内经》
C. 《诸病源候论》
D. 《神农本草经》
E. 《中藏经》
【单选题】
第一部由国家组织编著的大型方书是___
A. 《千金要方》
B. 《千金翼方》
C. 《外台秘要》
D. 《太平圣惠方》
【单选题】
第一部由国家颁布的处方规范著作是___
A. 《太平圣惠方》
B. 《太平惠民和剂局方》
C. 《普济方》
D. 《千金要方》
E. 《医方集解》
【单选题】
现存最早的针灸学专著的作者是___
A. 张机
B. 华佗
C. 皇甫谧
D. 王叔和
E. 陶弘景
【单选题】
以“火热立论”的医家是___
A. 刘完素
B. 张从正
C. 李杲
D. 朱震亨
E. 钱乙
【单选题】
认为“病由邪生，邪去则正安”，并主张用药以攻邪为主的医家是___
A. 刘完素
B. 张从正
C. 李杲
D. 朱震亨
E. 钱乙
【单选题】
提出“内伤牌胃，百病由生”观点，治疗用药以补脾胃为主的医家是___
A. 刘完素
B. 张从正
C. 李杲
D. 朱震享
E. 陈无择
【单选题】
首倡相火理论，治病以滋阴降火为主的医家是___
A. 刘完素
B. 张从正
C. 李果
D. 朱震享
E. 陈无择
【单选题】
集汉以前药物学研究之大成的著作是___
A. 《神农本草经》
B. 《黄帝内经》
C. 《难经》
D. 《新修本草》
E. 《本草纲目》
【单选题】
中医学的指导思想是___
A. 阴阳学说
B. 五行学说
C. 精气学说
D. 整体观念
E. 辨证论治
【单选题】
中医学认为，构成人体的中心是___
A. 五脏
B. 六腑
C. 奇恒之府
D. 形体官窍
E. 经络
【单选题】
中医学认识疾病和治疗疾病的基本思路是___
A. 整体观念
B. 恒动观念
C. 同病异治
D. 异病同治
E. 辨证论治
【单选题】
舌体瘦薄，舌色淡白，说明___
A. 阴亏
B. 伤津
C. 气血两虚
D. 阳虚
E. 寒湿
【单选题】
属于阳中之阳的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
任何一方都不能脱离另一方而单独存在是指___
A. 阴阳对立
B. 阴阳转化
C. 阴阳互根
D. 阴阳消长
E. 阴阳制约
【单选题】
按照阴阳学说理论，下列哪项属阳___
A. 晦暗的
B. 下降的
C. 寒冷的
D. 无形的
E. 静止的
【单选题】
事物阴阳两个方面的相互转化是___
A. 绝对的
B. 有条件的
C. 必然的
D. 量变的
E. 随意的
【单选题】
从冬至春及夏的寒、凉、热的变化属于___
A. 阴阳转化
B. 重阳必阴
C. 热及生寒
D. 阳消阴长
E. 阴消阳长
【单选题】
《尚书·洪范》认为五行中“土”的特性是___
A. 稼穑
B. 炎上
C. 从革
D. 曲直
E. 润下
【单选题】
肾精以养肝属五行的___
A. 相侮关系
B. 相乘关系
C. 相生关系
D. 相克关系
E. 反克关系
【单选题】
下列属“母病及子”关系的是___
A. 肝病及肾
B. 肾病及肝
C. 肾病及肺
D. 心病及肾
E. 肺病及心
【单选题】
下列不宜用阴阳的基本概念来概括的是___
A. 寒与热
B. 上与下
C. 邪与正
D. 内与外
E. 气与血
【单选题】
下列那一种传变属于相侮___
A. 肝病传脾
B. 心病及脾
C. 肺病及心
D. 肾病及肝
E. 肾病及心
【单选题】
肾精不足导致肝血不足，可称为___
A. 子病及母
B. 水不涵木
C. 相克
D. 相侮
E. 以上皆不是
【单选题】
属于“阳中之阴”的时间是___
A. 上午
B. 中午
C. 下午
D. 前半夜
E. 后半夜
【单选题】
五行中属土的腑是___
A. 胃
B. 胆
C. 大肠
D. 膀胱
E. 三焦
【单选题】
对自然界相关联的事物和现象对立双方属性的概括的是___
A. 经络
B. 阴阳
C. 五脏
D. 五行
E. 气血
