【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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【单选题】
MKA182询问团队成员各自工作活动的时间估算，以及为每项活动讨论日历日期协议包含在哪一项？___
A. 制定进度计划
B. 控制进度
C. 定义活动
D. 估算活动持续时间
【单选题】
MKA183你负责一两年期的项目，该项目已经进行了一半，要在全国的外地办事处部署新技术。升级马上要完成时，一飓风造成了停电。当电力恢复时，所有的项目报告和历史数据都丢失了，没有办法找回。应该怎么做以减轻该风险？___
A. 买保险
B. 计划储备基金
C. 监测气象，建立应急计划
D. 在飓风期外安排安装工作
【单选题】
MKA184分包商的公司不能根据合同条款执行服务。项目经理接下来应该怎能做？___
A. 查看采购协议中的提前终止条款。
B. 与团队成员头脑风暴。
C. 更新风险管理计划。
D. 请求与项目发起人开会获得建议。
【单选题】
MKA185在以下哪种合同中，更容易进行合同范围变更？___
A. 固定价
B. 固定价加激励费
C. 成本加酬金
D. 以上都不是
【单选题】
MKA186项目范围已经核实，而且可交付成果已完成，并获得相关方的验收。根据这些可交付成果，组织过程资产和项目计划，项目经理接下来该做什么？___
A. 结束项目或阶段
B. 将绩效报告给团队
C. 安排项目启动大会
D. 开展质量保证审查
【单选题】
MKA187执行项目时，项目经理认识到其中一项任务的期限估计不足，下列哪项工具可以用来尽量减少影响？___
A. 规划风险应对
B. 快速跟进
C. 预测
D. 失效模式和影响分析
【单选题】
MKA188项目经理向客户提交可交付成果以供批准，客户称可交付成果没有达到验收标准，并要求项目经理对可交付成果进行返工，客户还希望查看返工进度的相关信息，项目经理接下来应该执行哪一项活动? ___
A. 配置识别
B. 配置状态记录
C. 配置控制
D. 配置核实与审计
【单选题】
MKA189项目经理接管了一个项目，该项目曾在范围管理方面存在挑战，项目变更控制计划要求项目发起人决定是否将变更纳入项目，若要减少当前项目范围的问题，项目经理应该建议下列哪一项？___
A. 由变更控制委员会来对变更做出最终决定
B. 由项目经理和发起人对变更做出最终决定
C. 由整个项目团队对变更做出最终决定
D. 仍由发起人对变更做出最终决定
【单选题】
MKA190在一个多阶段项目的中途，由于对该项目不再有组织上的需求，发起人终止了项目工作。下列哪种情况可以避免这个现象？___
A. 在制定项目管理计划时多花些精力
B. 正确制定项目商业论证
C. 在项目开始时分析法律要求
D. 更为详细地描述项目工作说明书
【单选题】
MKA191你的项目曾经很难获得项目管理计划的正式批准，因为项目相关方太多了，他们的要求不能放在项目里。这些项目相关方拖延项目，他们一次次的讨论他们的要求。项目最终得到了批准，于6个月前启动。下列哪项不是好的预防措施？___
A. 记录哪些要求没有放在项目里
B. 确实项目相关方没有用变更控制过程作为手段把之前的要求加回项目里
C. 使用问题登记簿
D. 会见项目相关方，重申不能放在项目里的工作
【单选题】
MKA192卖方角度，在下述哪种情况下，合同被视为已经收尾。___
A. 工作范围已经完成
B. 经验教训已经完成
C. 档案已经完成
D. 最终付款已经支付
【单选题】
MKA193项目经理确定应聘者，主要是基于他们的能力是否能够完成既定的项目。那么接下来项目经理应怎么做呢？___
A. 与职能经理协商，为项目分配资源
B. 与确定的资源协商让其加入项目
C. 立即将资源需求上报给项目发起人
D. 将能力需求更新到风险管理日志中
【单选题】
MKA194在近期项目状态会议上，一名相关方表示未收到近期会议上提出的某个问题的根本原因分析。项目经理发现该名相关方没有包含在报告分发名单中。项目经理首先应该怎么做？___
A. 参考风险登记册
B. 更新沟通管理计划
C. 执行变更请求
D. 更新相关方登记册
【单选题】
MKA195已获批准的项目章程能为项目经理提供从事下列哪一项的职权？___
A. 与客户就项目范围进行谈判
B. 定义项目的商业论证
C. 将资源应用到项目活动中
D. 与子供应商签署合同
【单选题】
MKA196项目团队在项目规划阶段收集需求。客户的信息技术团队所提交的某些需求与客户的商务部提出的需求相冲突。应使用下列哪一项来与相关方解决这个问题？___
A. 开展访谈
B. 引导式研讨会
C. 召集焦点小组会议
D. 执行需求头脑风暴
【单选题】
MKA197一名新项目经理被任命管理一个目前落后于进度的项目，新项目经理应使用挣值技术来确定下列哪一项？___
A. 资源分解结构
B. 与进度延迟有关的风险
C. 项目中的范围蔓延
D. 基准偏差
【单选题】
MKA198产品已经试验性地推出市场。但客户报告存在一些问题。用于纠正这些问题的成本应归为下列哪一类成本？___
A. 预防成本
B. 修复成本
C. 内部损失成本
D. 外部损失成本
【单选题】
MKA199你正负责为世界银行的一个大项目准备成本估计。因为你的估计需要尽可能的准确，所以你决定准备一个自下而上的估计。你的第一步是：___
A. 确定在进程中需要的计算工具
B. 利用前面的项目成本估计来帮助准备这个成本估计
C. 确定并且估计每一个工作条目的成本
D. 向这个方面的专家咨询，并且将他们的建议作为你的估计的基础
【单选题】
MKA200项目经理确定项目可交付成果延迟。项目落后于进度，并超过预算5%。在审查文件和状态报告之后，项目经理下一步该怎么做？___
A. 执行风险再评估，作为监督风险过程的组成部分。
B. 更改进度基准，作为控制进度过程的组成部分。
C. 通过执行整体变更控制流程启动变更。
D. 继续项目执行，并在后一阶段中解决这个问题。
【单选题】
为确保覆盖．指向及俯仰角符合设计方案要求，一般施主天线和覆盖天线应使用（ ）天线。
【单选题】
在郊区，建筑物穿透损耗典型值是（ ）
A. 15db
B. 20db
C. 30db
D. 25db
【单选题】
直放站天线隔离度不足会引起：（ ）
A. 业务天线发射功率过大
B. 堵塞基站
C. 烧坏直放机模块
D. 直放站自激不工作
【单选题】
SDN是以下哪个英语的缩写？（ ）
A. Software Driven Networking
B. Software Defined Networking
C. Software Driven Network
D. Software Defined Network
【单选题】
下列哪种调制方式的抗干扰能力最强（ ）。
A. 64QAM
B. 16QAM
C. BPSK
D. QPSK
【单选题】
下列选项中，不属于SDN的三个最基本特点的选项是：（ ）
A. 网络设备功能虚拟化
B. 可以实现传统网络管理不能做到的网络优化
C. 逻辑集中管理
D. 逻辑与控制分离
【单选题】
5个用户通话30分钟换算为爱尔兰是多少？（ ）
【单选题】
干放的使用,应避免在（ ）路由上使用干放，严禁干放（ ）使用。
A. 分支、串联
B. 分支、并联
C. 主干、并联
D. 主干、串联
【单选题】
以下哪个LTE天线方案仅支持单流？( )
A. AdaptiveMIMO/BF
B. 4x2MIMO
C. 8天线TM7Beamforming
D. 8天线2x2MIMO
【单选题】
TTIBunDling也称为子帧捆绑，是LTE系统中一种特殊的调度方式，它是针对处于小区边缘的VoIP用户而设计的。TTIBunDling仅用于（ ）
A. 以上都不对
B. 上下行均用
C. 上行
D. 下行
【单选题】
下面哪些不属于组网拓扑切换？（ ）
A. 基站内切换
B. 频间切换
C. 频内切换
D. 基于覆盖的切换
【单选题】
VoLTE 呼叫空口及 S1 口信令流程(非 SIP)的呼叫信令流程一般指的是主被叫UE 都处于( )态，这也是现网中最常见的呼叫应用场景。
A. RRC_ATTACH
B. RRC_IDLE
C. RRC_DETACH
D. RRC_CONNECTED
【单选题】
Master Information Block(MIB)位于系统带宽中央的（ ）个子载波。
【单选题】
下述选项中，哪一项不是单站优化包含的工作内容？（ ）
A. 划分基站簇
B. 单站物理优化
C. 告警及单站检查
D. 单站参数优化和邻区优化
【单选题】
一般来讲，方位角（ ）度以内的误差是可以接受的。
【单选题】
下面不是LTE的S1接口控制面功能有：( )
A. 移动性管理
B. 负荷管理
C. 干扰管理
D. 寻呼管理
【单选题】
EPC通过（ ）信令将建立QCI=9的要求发送给eNB。
A. S1 ERAB Release Command
B. S1 Initial Context Setup Request
C. S1 ERAB Setup Request
D. RRCConnectionReconfiguration
【单选题】
LTE TDD可以支持( ) 种上下行配比。
【单选题】
如果UE在连接态过程中出现掉线并触发RRC重建立过程，那么在重建立请求消息中携带的PCI应该是（ ）
A. 随机值
B. 源小区的PCI
C. 新驻留小区的PCI
【单选题】
下面不属于控制面协议的是:( )
A. NAS
B. APP
C. SCTP
D. S1AP
