【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
催化剂收率随着聚合反应停留时间的增加而___。
A. 降低
B. 不变
C. 增加
D. 先降低后增加
【单选题】
环管反应器底部紧急排放阀在控制上是___阀AFL。
A. 失气开
B. 失气关
C. 失气锁定
D. 气关
【单选题】
不是引起I209联锁原因是___。
A. HS20404动作
B. R201压力高高
C. I010动作
D. I201
【单选题】
R202底部不经过闪蒸管能直接向D601排放阀门号是___。
A. LV20301
B. HV20504A/B/C
C. HV20404A/B/C
【单选题】
三剂投用需要的压力是___。
A. 4Mpa
B. 5Mpa
C. 5.5Mpa
【单选题】
下列不是I201的启动原因的是___。
A. I202动作
B. I205动作
C. I206动作
【单选题】
建大循环时启动P201时温度应控制在___。
【单选题】
E201冷冻水侧压力开关PSH20002联锁起跳压力为___。
A. 0.3MPa
B. 0.4MPa
C. 0.5Mpa
【单选题】
一般情况下，环管反应器压力达到___MPa 时，将轴流泵加压密封活塞和环管连通。
A. 0.7-1
B. 2-2.2
C. 3-3.3
D. 4-4.2
【单选题】
环管的夹套水中要加入防垢剂，其PH值控制在___。
【单选题】
一环管和二环管的温度TAHH20401、TAHH20501的连锁起跳温度是___。
【单选题】
S210利用___冷却M201的密封冲洗油，以增大粘度，降低流速，便于流量控制。
【单选题】
R201丙烯进料有___股，R202丙烯进料有3股。
【单选题】
经过乙烯压缩机升压后的高压乙烯是到：___。
A. 200单元
B. 400单元
C. 700单元
【单选题】
控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是___。
【单选题】
装置正常停工时，首先应进行的操作步骤是___。
A. 停止主催化剂进料
B. 停止氢气进料
C. 停止丙烯进料
D. 停止三乙基铝进料
【单选题】
E205的作用是___。
A. 保持停催化剂期间和开车前期的操作温度
B. 正常生产时，增加R201温度
C. 正常生产时，降低R201温度冬季防冻用
【单选题】
下列选项中，能够引起环管反应器轴流泵安全罐密封液位升高___。
A. 环管反应器轴流泵主密封泄漏
B. 环管反应器轴流泵安全密封泄漏
C. 环管反应器压力升高
D. 对大轴流泵活塞冲油
【单选题】
D202的作用是___。
A. 缓冲罐
B. 储存丙烯
C. 正常生产时没有作用
D. 通过汽化器E203控制丙烯汽化量，稳定环管压力
【单选题】
下列不是I202动作结果的是___。
A. 关闭FV20004
B. 打开HV20203B
C. 关闭HV20203A
D. 停M201
【单选题】
环管反应器R201容积为：___。
A. 45m3
B. 81m3
C. 90m3
D. 100m3
【单选题】
联锁I211中CO压力最高低于___时，HV20603A/B/C/D/E/F自动关闭。
A. 3.4Mpag
B. 3.75Mpag
C. 5.0Mpag
D. 3.815Mpag
【单选题】
R201内的反应介质是以___形式存在的。
A. 汽态
B. 液态
C. 固态
D. 气液共存
【单选题】
轴流泵P201、P202配置了___机械密封。
【单选题】
一环管去二环管的正常出料阀是___。
A. HV20401
B. HV20409
C. HV20403
【单选题】
下列不是I205动作结果的是___。
A. I201动作
B. I203动作
C. 关闭HV20409
D. 关闭FV20003
【单选题】
下列对装置的生产办法描述正确的是___。
A. 采用环管反应器可以生产均聚和抗冲共聚
B. 采用环管反应器只能生产均聚物
C. 采用环管反应器和流化床反应器串联可以生产均聚、无规共聚、抗冲共聚
D. 采用环管反应器和流化床反应器串联只可以生产均聚、无规共聚
【单选题】
在装置生产中，环管反应器压力控制在___。
A. 3.0MPa±0.1MPa
B. 3.4MPa±0.1MPa
C. 4.2MPa±0.1MPa
D. 4.5MPa±0.1MPa
【单选题】
环管夹套水泵在启动前要确认___。
A. 环管充满丙烯
B. 环管夹套充满脱盐水，夹套内没有气体
C. 轴流泵启动
D. 夹套水加热器投用
【单选题】
丙烯汽化器引丙烯时要___。
A. 先引丙烯，后投蒸汽
B. 先投蒸汽，后引丙烯
C. 丙烯、蒸汽一起投用
D. 无需投用
【单选题】
下列是P201停所引起的联锁的是___。
A. I202
B. I204
C. I205
D. I209
【单选题】
在PP装置中预聚合反应器夹套水流向和循环物流向是___。
A. 并流
B. 逆流
C. 交叉错流
D. 不要求夹套水流向
【单选题】
安全阀投用时，前后切断阀应打开，副线阀应 ___。
A. 打开
B. 关闭
C. 开一半
D. 开关无所谓
【单选题】
启动丙烯进料泵前，应___出口阀。
A. 全开
B. 全关
C. 快速开大
D. 缓慢开大
【单选题】
在聚丙烯装置中一氧化碳是用来___。
A. 提高反应活性
B. 提高主催化剂收率
C. 终止反应
D. 降低三乙基铝用量
【单选题】
在相同密度下，生产无规共聚产品时轴流泵的功率比生产均聚产品时的功率___。
A. 相同
B. 增加
C. 降低
D. 先增加后降低
【单选题】
R200的体积和停留时间分别为___。
A. 0.5M3，10-12分钟
B. 1M3，10-12分钟
C. 2M3，10-12分钟
