【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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相关试题
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
推荐试题
【单选题】
触电人心脏停止跳动时，应采用( )法进行抢救。
A. 口对口呼吸
B. 胸外心脏挤压
C. 打强心针
D. 摇臂压胸
【单选题】
在表面式换热器中，冷流体与热流体按相反方向平行流动称为( )。
【单选题】
水在水泵中压缩升压可以看作是( )。
(A)等温过程 (B)绝热过程 (C)等压过程
【单选题】
在220V电源上串联下列四个灯泡，( )灯最亮。
(A)150W (B)100W (C)60w (D)40W
A. 150W
B. 100W
C. 60W
D. 40W
【判断题】
0.01mol/L氢氧化钠溶液的pH值等于2。( )
【判断题】
在任何情况下，水的离子积都是10-14。( )
【判断题】
测定结果的精密度好，结果的准确度也一定好。( )
【判断题】
膜电位就是玻璃电极内部溶液与外部溶液之间产生的电位差。( )
【判断题】
溶液的温度升高，溶液的电导率减小。( )
【判断题】
一般来说，树脂的颗粒越小，交换反应速度越快，但压力损失相应增大。( )
【判断题】
在逆流再生固定床中，中间配水装置以上的树脂也起离子交换的作用。( )
【判断题】
强酸阳离子交换树脂的工作交换容量比弱酸阳离子交换树脂的高。( )
【判断题】
弱酸阳离子交换树脂适合处理碱度与硬度比值在1.0~1.2之间的水。( )
【判断题】
由于温度对化学反应一般都有影响，所以化学仪表一般都有温度补偿元件或对水样采取恒温措施。( )
【判断题】
酸度计长期使用时，要经常用标准缓冲溶液定位，才能保证仪器准确测量。( )
【判断题】
分光光度计中的光电池、光电管是接收光的元件，因此绝对不怕光。( )
【判断题】
pH表与pNa表所用甘汞电极构造基本相同，只是内装电解质液的浓度不同。( )
【判断题】
EDTA对每一种金属离子都有一个可定量滴定的pH值范围。( )
【判断题】
电渗析除盐中的离子交换膜的作用与离子交换除盐中离子交换树脂的相同，都是起离子交换作用。( )
【判断题】
不同液体在相同压力下沸点不同，但同一液体在不同压力下沸点也不同。( )
【判断题】
空气的压缩过程越接近等温过程，则消耗的功越多。( )
【判断题】
工质的压力、温度、比容三者关系中，当温度不变时，压力与比容成反比。（ ）
【判断题】
一切防火措施都是为了破坏已经产生的燃烧条件。( )
【判断题】
消防工作的方针是以消为主，以防为辅。( )
【判断题】
在一定温度下，导体的电阻与导体的长度成正比，与导体截面积成反比。( )
【判断题】
欧姆定律指出：通过电阻的电流与电阻两端的电压成正比，而与电阻成反比。( )
【判断题】
主蒸汽管道保温后，可以防止热传递过程的发生。( )
【简答题】
2.以盐酸为例，说明阳树脂的再生原理。
【简答题】
4.锅内用磷酸盐处理时，加入过量有何危害?
【简答题】
7.简述凝结水处理覆盖过滤器的工作原理。
【简答题】
计算题:1.今测知0.1mol/L NH3·H2O溶液的pH=11.13，求此溶液的H+浓度。
【简答题】
计算题:2.已知1L氢氧化钠溶液中含有NaOH 0.4g，求此溶液的pH值。
【简答题】
计算题:3.一级复床除盐系统中，阴阳床的NaOH、HCl耗量分别为70g/mol和60g/mol，求它们各自的再生比耗?
