【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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相关试题
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
推荐试题
【判断题】
进入机械间巡视检查前必须呼唤，经司机同意后方可进入。检查时，禁止接触各运动部件及高温或带电的部件，确保人身安全
【判断题】
正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障
【判断题】
机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构
【判断题】
防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂
【判断题】
在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄
【判断题】
在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车
【填空题】
1.信号装置一般分为信号机和___两类。 J68
【填空题】
2.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。 J68
【填空题】
3.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68
【填空题】
4.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。J71
【填空题】
5.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。 J72
【填空题】
6.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。 J93
【填空题】
7.机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。J102
【填空题】
8.电气化区段运行的机车应有“电化区段___”的标识。J166
【填空题】
9.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815～___mm。 J170
【填空题】
10.行车工作必须坚持集中领导、___、逐级负责的原则。J227
【填空题】
11.途中乘务人员换班时，应将调度命令内容___。J231
【填空题】
12.双机或多机牵引时，本务机车的职务由___机车担当。J256
【填空题】
13.回送机车，应挂于本务机车___。J257
【填空题】
14.单机挂车在区间被迫停车后，开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。J258
【填空题】
15.机车改变司机室操纵时，应按规定对列车自动制动机进行___试验。J274
【填空题】
16.调车作业摘车时，必须停妥，按规定采取好___措施，方可摘开车钩。J295
【填空题】
17.使用自动闭塞法行车时，列车进入闭塞分区的行车凭证为___信号机显示的允许运行的信号。J314
【填空题】
18.自动闭塞区段，双线双向闭塞设备的车站，反方向发出列车，列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号，还须发给司机双线反方向行车的___。J315
【填空题】
19.自动闭塞区间通过信号机显示停车信号包括显示不明或灯光熄灭时，列车必须在该信号机前___。J316
【填空题】
20.天气恶劣无法辨认出站进路信号机显示时，在列车具备发车条件后，司机凭车站值班员列车无线调度通信设备的发车通知起动列车，在确认出站进路信号机___后,再行加速。J338
【填空题】
21.机车乘务组以外人员登乘机车时，除铁路机车运用管理规则指定的人员外，须凭___登乘。J346
【填空题】
22.列车退行的限制速度是___km/h。J347
【填空题】
23.列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站列车调度员及车辆乘务员随车机械师，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。J366
【填空题】
24.对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___。J366
【填空题】
25.向封锁区间开行救援列车时，司机接到救援命令后，必须认真确认，命令不清、___不明确时，不准动车。J374
【填空题】
26.信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。J408
【填空题】
27.接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___km/h速度通过接车进路，并须准备随时停车。J416
【填空题】
28.发车信号在昼间的显示方式为展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作___。J440
【填空题】
29.引导手信号在昼间的显示方式为展开的___信号旗高举头上左右摇动，表示准许列车进入车场或车站。J440
【填空题】
30.调车手信号中昼间指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号——拢起的红色信号旗___，再用展开的绿色信号旗上下小动；夜间——绿色灯光上下小动。J441
【填空题】
31.联系用手信号在显示道岔开通信号时，昼间为拢起的___信号旗高举头上左右摇动，表示进路道岔准备妥当。J442
【填空题】
32.联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向上直伸，左臂下垂，表示股道开通___道。J442
【填空题】
33.联系用手信号显示股道号码时，昼间两臂交叉于头上，表示股道开通___道。 J442
【填空题】
34.联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左下方，右臂向右下方各斜伸45°角，表示股道开通___道。J442
