【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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【单选题】
军队建设的中心任务是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
军队建设的基础是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
中国人民解放军的唯一宗旨是___
A. 实现共产主义
B. 全心全意为人民服务
C. 一切听党指挥
D. 坚决保卫国家安全
【单选题】
一个国家国防的最主要手段是___
A. 政治手段
B. 经济手段
C. 文化手段
D. 军事手段
【单选题】
深刻回答“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”这一时代课题的是___
A. 邓小平新时期军队建设思想
B. 江泽民国防和军队建设思想
C. 胡锦涛国防和军队建设思想
D. 习近平强军思想
【单选题】
对人民军队明确提出“听党指挥、能打胜仗、作风优良”要求的是___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
在第十二届全国人大一次会议解放军代表团全体会议上，习近平明确提出了新时代人民军队的强军目标，那就是___
A. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
B. 政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力
C. 忠诚于党、热爱人民、报效国家、献身使命、崇高荣誉
D. 为把我军建设成为一支强大的现代化正规化革命军队而奋斗
【单选题】
.11.根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到2020年，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到2035年，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
根据党的十九大提出的全面推进国防和军队现代化的战略安排，到本世纪中叶，国防和军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
实现建设世界一流军队的目标，首先要确定强军标准。无论过去、现在和将来，始终是军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准
【单选题】
人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是___
A. 党指挥枪
B. 军队现代化
C. 装备现代化
D. 军队信息化
【单选题】
现代战争的核心战斗力是___
A. 忠诚
B. 科技
C. 军队数量
D. 信息
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
属于我国战略威慑的核心力量的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 陆军
【单选题】
属于我国维护国家安全的新型作战力量，是我军新质作战能力重要增长点的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 战略支援部队
【单选题】
在我国，人民军队的最高领导权和指挥权属于___
A. 党中央和中央军委
B. 全国人民代表大会及其常委会
C. 国防部
D. 各战区司令部和参谋部
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
党对军队的绝对领导在我军的最高实现形式是___
A. 党委制
B. 政治委员制
C. 军委主席负责制
D. 政治机关制
【单选题】
党领导军队的根本制度是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
党指挥枪原则落地生根的坚实基础是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
军改以后，我国现役武装力量按军兵种划分共有___
【单选题】
我军实现强军目标的基本方略，习近平称之为“强军之基”的是___
A. 党指挥枪
B. 军改
C. 依法治军、从严治军
D. 科技兴军
【单选题】
人民军队的宗旨是___
A. 一切行动听指挥
B. 全心全意为人民服务
C. 招之即来，战之能胜
D. 听党的话，跟党走
【单选题】
源于党的“军民结合、寓军于民”的光荣传承，结合我国发展的实际，我们找到的实现富国和强军相统一的重要途径，那就是___
A. 军民融合发展之路
B. 先军后国、以强军保富国之路
C. 先发展经济，再强大军队的发展之路
D. 以“民兵”代替正规军，实现全民皆兵的发展之路
【单选题】
党的十九大指出：“坚持富国和强军相统一，强化统一领导、顶层设计、改革创新和重大项目落实，深化国防科技工业改革，形成军民融合尝试发展格局，构建一体化的国家战略体系和能力”。这说明：军民融合发展之路是___
A. 当前我国的一项重要方针
B. 是我国的一项国家战略
C. 是我国的首创
D. 是一项临时措施
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“中国必须建立强大的国防军，必须建立强大的经济力量，这是两件大事。”这话出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“要走军民结合、平战结合、军品优先、以民养军之路”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“必须站在国家安全和发展战略全局的高度，统筹经济建设与国防建设，在全面建设小康社会进程中实现富国与强军的统一”的思想出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“我们要实现中华民族伟大复兴，必须坚持富国与强军相统一，努力建设巩固国防和强大为军队。”这话出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“我国现代化建设的一条重要经验，就是坚持国防建设与经济建设协调发展的方针，在经济发展的基础上推进国防和军队现代化”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
进入21世纪以来，国际形势发生了广泛而深刻的变化，时代的主题是___
A. 和平与发展
B. 战争与革命
C. 合作与共赢
D. 经济全球化、政治多极化、文化多样化
【单选题】
当今威胁世界和平与稳定的最主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 恐怖主义
C. 自然灾害
D. 文明冲突
【单选题】
当代世界的两大主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 改革与创新
D. 稳定与调整
【单选题】
进入21世纪以来，世界格局的变化呈现的趋势是___
A. 两极格局逐渐解体
B. “一超多强”逐渐形成
C. 南北差距逐渐拉大
D. 多极化和国际关系民主化大势难逆
【单选题】
在新中国的发展史上，提出“另起炉灶”、“打扫干净屋子再请客”和“一边倒”三大外交方针的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
当今世界推动经济全球化发展规模空前扩大的主要动因是___
A. 新兴市场国家的融入
B. 新科技革命的大力推进
C. 信息技术取得突破和广泛应用
D. 全球资本的跨国流动迅速加快
【单选题】
和平与发展是当今的时代主题，这个主题是指在一定历史条件下，世界历史发展进程中需要解决的___
A. 主要趋势
B. 主要问题
C. 主要进程
D. 主要任务
【单选题】
目前，阻碍经济全球化发展的主要障碍是___
A. 世界经济处于深度调整中，复苏动力不足
B. 主要经济体走势和政策取向分化
C. 贸易保护主义抬头
D. 霸权主义和民族主义、极端宗教主义同时存在并相互影响
