相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
______是党内监督的重要方式。___
【单选题】
发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的，有关党组织负责人应当及时对其______；发现轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其______，并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门。___
A. 提醒谈话；批评谈话
B. 诫勉谈话；批评谈话
C. 提醒谈话；诫勉谈话
D. 批评谈话；诫勉谈话
【单选题】
强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以______向上级纪委报告；下级纪委至少______向上级纪委报告1次工作，每年向上级纪委进行述职。___
A. 直接；每半年
B. 直接；每年
C. 间接；每半年
D. 间接；每年
【单选题】
纪委派驻纪检组对派出机关负责，加强对被监督单位领导班子及其成员、其他领导干部的监督，发现问题应当及时向______报告，认真负责调查处置，对需要问责的提出建议。___
A. 派出机关
B. 被监督单位党组织
C. 派出机关和被监督单位党组织
D. 派出机关和监督单位党组织
【单选题】
《中国共产党问责条例》自______起施行。___
A. 印发之日
B. 2016年7月8日
C. 2016年7月1日
D. 2016年10月1日
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定的问责对象是各级党委（党组）、党的工作部门及其领导成员，各级纪委（纪检组）及其领导成员，重点是______。___
A. 领导干部
B. 主要责任人
C. 党政领导班子成员
D. 纪委领导班子成员
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，问责应当分清责任。党组织领导班子在职责范围内负有全面领导责任，领导班子主要负责人和直接主管的班子成员承担______，参与决策和工作的班子其他成员承担______。___
A. 主要领导责任 重要领导责任
B. 主要领导责任 分管领导责任
C. 主管领导责任 分管领导责任
D. 直接领导责任 重要领导责任
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形应当予以问责：全面从严治党不力，______落实不到位，管党治党失之于宽松软，好人主义盛行、搞一团和气，不负责、不担当，党内监督乏力，该发现的问题没有发现，发现问题不报告不处置、不整改不问责，造成严重后果的。___
A. 主管责任、协管责任
B. 主管责任、监督责任
C. 主体责任、管理责任
D. 主体责任、监督责任
【单选题】
受到问责的党的领导干部应当向____写出书面检讨。___
A. 问责决定机关
B. 同级党的纪律检查委员会
C. 同级党的委员会
D. 上一级党的纪律检查委员会
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形，应当予以问责：维护党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律不力，导致违规违纪行为多发，特别是维护______失职，管辖范围内有令不行、有禁不止，团团伙伙、拉帮结派问题严重，造成恶劣影响的。___
A. 组织纪律和政治规矩
B. 政治纪律和组织纪律
C. 政治纪律和政治规矩
D. 组织纪律和廉洁纪律
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，有关问责情况应当向组织部门通报，组织部门应当将问责决定材料归入被问责领导干部个人档案，并报上一级组织部门备案；涉及组织调整或者组织处理的，应当在______办理完毕相应手续。___
A. 五个工作日内
B. 半个月内
C. 一个月内
D. 两个月内
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，受到问责的党的领导干部应当向问责决定机关______，并在民主生活会或者其他党的会议上作出深刻检查。___
A. 写出书面检讨
B. 作出口头检查
C. 专题说明
D. 开展批评和自我批评
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，实行______，对失职失责性质恶劣、后果严重的，不论其责任人是否调离转岗、提拔或者退休，都应当严肃问责。___
A. 全程问责
B. 终身问责
C. 实时问责
D. 限时问责
【单选题】
接到对干部______违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定，自觉参加双重组织生活，如实向党中央报告______。___
A. 重大事项
B. 个人重要事项
C. 重要情况
D. 贯彻执行情况
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当______。___
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当先______，再______。___
A. 作出党纪处分决定；移送行政机关、司法机关处理
B. 移送行政机关、司法机关处理；作出党纪处分决定
C. 函询问责，让领导干部讲清楚；作出党纪处分决定
D. 函询问责，让领导干部讲清楚；移送行政机关、司法机关处理
【单选题】
党的问责工作是由______按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、监督责任和领导责任。___
A. 纪检监察机关
B. 党组织
C. 组织部门
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，党章就是党的根本大法，是全党必须遵循的______。___
A. 总准则
B. 总规矩
C. 总纪律
D. 以上都是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来的马克思主义政党，组织严密、______是党的光荣传统和政治优势。___
A. 纪律严明
B. 遵纪守法
C. 作风严谨
D. 民主集中
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，党的纪律是多方面的，但______是最重要、最根本、最关键的纪律。___
A. 组织纪律
B. 经济纪律
C. 政治纪律
D. 工作纪律
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，维护中央权威，贯彻落实党的理论和路线方针政策，是______。___
A. 政治纪律
B. 工作纪律
C. 群众纪律
D. 以上都是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，党内______和组织生活都要讲政治、讲原则、讲规矩，不能搞假大空、不能随意化、平淡化，更不能娱乐化、庸俗化。___
A. 政治生活
B. 工作生活
C. 家庭生活
D. 组织生活
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，严肃党内生活，最根本的是认真执行党的______，着力解决发扬民主不够，正确集中不够、开展批评不够、严肃纪律不够等问题。___
A. 民主集中制
B. 少数服从多数
C. 批评与自我批评
D. 下级服从上级
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出，要完善党内法规制定体制机制，注重党内法规同国家法律的衔接和协调，构建以______为根本、若干配套党内法规为支撑的党内法规制度体系，提高党内法规执行力。___
A. 党章
B. 党内法规
C. 制度
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出，党纪就是红线，处分就是______。___
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调，从严治党，最根本的就是要使全党各级组织和全体党员、干部都按照______和党的各项规定办事。___
A. 宪法
B. 行政监察法
C. 党内政治生活准则
D. 纪律处分条例
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，我们把严明政治纪律，组织纪律作为重要任务，严肃查处有令不行、有禁不止的行为，在查办违纪案件中重点审查违反______、______的问题，坚决维护党的团结统一。___
A. 工作纪律 廉洁纪律
B. 群众纪律 工作纪律
C. 廉洁纪律 群众纪律
D. 政治纪律 组织纪律
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，党员领导干部要做学习党章、遵守党章的模范。()各级领导干部要把学习党章作为______，走上新的领导岗位的同志要把学习党章作为______，带头遵守党章各项规定。___
A. 人生课 第一课
B. 自选课 第一课
C. 重要课 第一课
D. 必修课 第一课
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，各级领导干部要带头依法办事，带头遵守法律，始终对宪法和法律保持敬畏之心，牢固确立______不能触碰，法律底线不能逾越的观念，不要去行使依法不该由自己行使的权利，更不能以言代法、以权压法、徇私枉法。___
A. 纪律高线
B. 规矩高线
C. 规矩规定
D. 法律红线
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调，鱼和熊掌不可兼得，当官的就不要______，发财的就不要当官，这是两股道上的车。___
【单选题】
党的最高理想和最终目标是实现______。___
A. 共产主义
B. 中华民族伟大复兴
C. 发展先进生产力
D. “中国梦”
【单选题】
中国共产党党员是______的有共产主义觉悟的先锋战士。___
A. 中国工人阶级
B. 中国无产阶级
C. 中国先进阶级
D. 中国劳动人民
【单选题】
马克思列宁主义揭示了______，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。___
A. 共产党执政规律
B. 工人阶级发展规律
C. 社会主义建设规律
D. 人类社会历史发展规律
【单选题】
在现阶段，我国社会的主要矛盾是______。___
A. 阶级矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
______是我们党执政兴国的第一要务。___
A. 发展
B. 开放
C. 改革
D. 人民幸福生活
【单选题】
发展党员，必须坚持______的原则。___
A. 集体吸收
B. 个别吸收
C. 个别吸收和集体吸收相结合
D. 成熟一个发展一个
【单选题】
党和国家的各项工作都要把有利于发展社会主义社会的生产力，有利于增强___，有利于提高人民的生活水平，作为总的出发点和检验标准。___
A. 社会主义国家的综合国力
B. 社会主义国家的经济实力
C. 社会主义国家的军事实力
D. 社会主义国家的国家安全
【单选题】
必须按照中国特色社会主义事业总体布局，全面推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、______。___
A. 制度建设
B. 法治建设
C. 生态文明建设
D. 作风建设
【单选题】
坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持______、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。___
A. 中国共产党的领导
B. 改革开放
C. 以经济建设为中心
D. 建设社会主义强国
