相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【填空题】
10、三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生 ___ 不变，空间旋转的磁动势。如果想要改变磁场的旋转方向，可以通过改变 ___ 来实现。
【填空题】
11、三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括定子铜损、 ___ 和 ___ 。实验过程中， ___是不变损耗。
【填空题】
12、在同步电机的励磁系统中，无刷励磁系统指的是 ___ 整流器励磁系统。
【填空题】
13、单相交流绕组通入单相交流电流将产生 ___ 不变，幅值变化的磁动势。如果想要获得恒定的磁场，可以在绕组中通入 ___ 来实现。
【填空题】
14、三相异步电动机Y132M-4，60Hz，转差率为0.04，则转速为 ___ ，转子侧频率为 ___ ，该电机处于 ___ 运行状态。
【填空题】
15、三相异步电动机参数测定实验中， ___ 为提前获得的参数，参数测定实验包括 ___ 实验和 ___ 实验。
【多选题】
党的思想路线的基本内容是___
A. 实事求是
B. 一切从实际出发，理论联系实际
C. 从群众来到群众中去
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
在理论与实践的关系上，中国共产党在历史上曾经存在过两种错误倾向___
A. 教条主义
B. 冒险主义
C. 经验主义
D. 保守主义
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂有三个基本方面___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 自力更生
E. 统一战线
【多选题】
以下哪些属于毛泽东思想的主要内容___
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 旧民主主义革命理论
D. 革命军队建设和军事战略理论
【多选题】
毛泽东思想是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点有___
A. 是马克思列宁主义与中国实际相结合的产物
B. 是毛泽东等人主观创造出来的
C. 是在同错误的理论和实践的斗争中形成和发展起来的
D. 形成和发展的过程就是马克思主义中国化的过程
E. 是照搬马克思列宁主义全部理论成果
【多选题】
毛泽东把"实事求是"确立为中国共产党的思想路线，这条思想路线是在___
A. 毛泽东领导中国革命的实践中形成和发展起来的
B. 在反对把马克思主义教条化的斗争中形成和发展起来的
C. 在反对把苏联经验绝对化的过程中形成和发展起来的
D. 在反对把共产党国际的指示神圣化的斗争中形成和发展起来的
E. 在纠正"文化大革命"的错误运动中形成和发展起来的
【多选题】
“两个凡是”不符合马克思主义，因为___
A. 对领袖人物的话应该采取实事求是的态度
B. 它否定了历史唯物主义
C. 它禁锢了人们的思想
D. 它导致了文化大革命的产生
E. 违背了改革开放
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
以下哪些属于中国特色社会主义理论体系的主要内容___
A. 社会主义改革开放理论
B. 建设中国特色社会主义总布局理论
C. 政策和策略理论
D. 实现祖国完全统一的理论
E. 国防和军队现代化建设理论
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 党和人民的宝贵精神财富
C. 中国革命和建设的科学指南
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓___
A. 它贯穿于两大理论成果形成和发展的全过程
B. 它体现了两大理论成果的基本内容的各个方面
C. 它体现了两大理论成果的社会理想
D. 它渗透于两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中共十一届三中全会后，我国出现了若干重要转变，即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大，是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
【多选题】
从1992年党的十四大到1997年党的十五大，是邓小平理论不断丰富和发展的时期。这个阶段提出了___
A. “抓住机遇、深化改革、扩大开放、促进发展”的基本方针
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度
D. 社会主义初级阶段的基本纲领
【多选题】
党的十七大报告指出，高举中国特色社会主义伟大旗帜，最根本的就是要坚持___
A. 中国特色社会主义道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
一些领导干部认为，科学发展观好是好，但“在我这个地方不适合”，“与其加大财政投入搞环保，搞公共设施和文化设施建设，不如集中财力搞见效快的经济项目，这才算有政绩”。上述观点___
A. 前者看到了本地实际难题，坚持了具体问题具体分析
B. 后者把科学发展观理解为单一的经济发展
C. 两者否定了全面协调发展，有害于全局
D. 两者没有正确看到科学发展观的实质
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，虽然形成于不同的历史时期，面对不同的时代课题，但却是一脉相承的科学思想体系。“一脉相承”在：___
A. 都视人民利益高于一切，都是为全人类的利益服务的
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都具有相同的社会理想
D. 都以辩证唯物主义和历史唯物主义作为哲学基础
【多选题】
在中国共产党的历史上，对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
邓小平坚持解放思想、实事求是，解决了关系党和国家前途和命运的重大课题，作出了两大历史性的贡献___
A. 科学地评价了毛泽东，维护了毛泽东的历史地位
B. 实现了党的工作重点的转移
C. 提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 成功地找到了建设有中国特色社会主义的正确道路，创立了建设有中国特色社会主义理论
【多选题】
近代中国社会的主要矛盾是___
A. 封建主义与资本主义的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 封建主义与人民大众的矛盾
E. 资产阶级与地主阶级的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 买办阶级
【多选题】
新旧民主主义革命的不同点集中表现在___
A. 革命所处的时代不同
B. 革命的性质不同
C. 革命的指导思想不同
D. 革命的前途不同
E. 革命的领导力量不同
【多选题】
下列关于土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是___
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 武装斗争是民主革命的中心内容
E. 土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
1948年，毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即新民主主义革命是___的革命
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 团结民族资产阶级的
D. 反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的
E. 以马克思主义为指导
【多选题】
近代中国革命的对象是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
E. 小资产阶级
【多选题】
新民主主义的经济纲领是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 公有制为主体多种所有制共同发展
E. 实行计划经济
【多选题】
1928年至1930年间毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___
A. 《战争和战略问题》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【多选题】
1949年，毛泽东在《论人民民主专政》一文中，概括中国共产党为___的党
A. 一个有纪律的
B. 有马克思列宁主义的理论武装的
C. 采取批评与自我批评方法的
D. 领导武装斗争的
E. 联系人民群众的
【多选题】
新民主主义革命时期，以国共合作为基础所建立的统一战线有___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
E. 民族统一战线
【多选题】
新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C. 具有鲜明的民族风格、民族形式和民族特色，要有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
E. 反对一切封建思想和迷信的
【多选题】
新民主主义革命的基本经验主要是___
A. 统一战线
B. 阶级斗争
C. 党的建设
D. 武装斗争
E. 独立自主
【多选题】
新民主主义革命就是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”，它的基本特点是___
A. 革命的领导力量是无产阶级
B. 指导思想是马克思主义
C. 属于世界无产阶级革命的一部分
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
E. 有了新的工农联盟为基础的统一战线
