相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【填空题】
27、司机根据进入封锁区间调度命令，正向进入时应调用GYK___数据，运行方向选择___。
【填空题】
28、GYK1.5版本操作使用手册规定，___时，在出站后第一个整公里标处校正 GYK 公里标。
【填空题】
29、解列作业时，到达解列地点，需单机运行的作业车设置为本务状态，解列后各作业车按___模式控车运行。进入封锁区间前，重联车辆参数输入和对标操作与本务相同。
【填空题】
30、司机根据进入封锁区间调度命令，反向进入时应调用GYK___数据，运行方向选择___。
【填空题】
31、重联车辆参数输入和对标操作与本务相同，补机作业车运行方向的工况信息【前进】/【后退】应切换至与___一致。
【填空题】
32、区间作业进入状态下到达作业地段停车后，GYK自动由“区间作业进入”转为“区间作业防碰”。车辆运行方向发生改变时，需切换方向手柄___、___键）使DMI前进后退显示与车辆运行方向一致。
【填空题】
33、进入区间后需要重新设置“区间作业防碰”时：按压___键，依次输入和核对相关参数，再按压___键核对路局号、交路号、车站号、对标公里标，按压【确认】键，调用GYK基本数据，再按压【区间作业】键选择___，根据调度命令输入调度命令号、运行方向___、作业起点、作业终点、作业区间限速、对标公里标参数，确认后进入“区间作业___”状态。若轨道车首次动车时与车次行别相反，则须在开车前按压___+___进行方向切换，确保GYK运行方向与轨道车运行方向一致。
【填空题】
作业车应在本务状态下，按压___键，依次输入和核对封锁区间相关参数，司机号1、司机号2、本/补、作业车次、交路号、车站号、公里标___、编组限速、总重、辆数、计长。
【填空题】
5.3.2按压___键输入核对路局号、交路号、车站号、对标公里标，按压【确认】键，调用GYK基本数据；
【填空题】
5.3.3按【区间作业】键，选择___，输入“运行方向”、“当前公里标”、“连挂点公里标”，选择“确定”后，进入区间作业编组状态，DMI窗口左上角显示“区间作业___”
【填空题】
区间作业编组状态模式控制：距连挂点公里标大于等于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，距连挂点公里标小于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，并按编组限速、临时限速的最低值确定模式限速值；到达终点前1公里，有语音提示，“距离终点1公里，减速运行”；停车后允许人工解除停车控制，按压___键，GYK进入区间作业编组___，DMI显示区间编组___。
【填空题】
当区间作业编组输入的当前公里标在连挂点公里标___时，确认后限速曲线立即闭口，语音提示“输入无效，请重新输入数据”，DMI文字提示“___”。
【填空题】
区间作业调用GYK基本数据时，若使用前方车站号调取数据失败，则可以使用___车站调取数据。
【填空题】
39、 区间作业返回操作：停车状态下，区间作业结束准备返回时，应取得车站同意返回的______办理接发列车时除外）。
【填空题】
40、进站信号机前___m内，机车信号接收到允许信号，DMI弹出“进站信号确认”提示窗口，确认地面进站信号机显示允许信号后，按【确认】键操作退出“区间作业___”状态，按___模式控车进站。
【填空题】
41、进站前，司机在规定地点执行“___”。在进站信号机前适当位置——不少于___m必须一度停车。“探头手比，呼唤应答”确认进站信号机开放后，实施GYK___，按要求进站停车。
【填空题】
42、机车信号未接收到允许信号或未进行进站信号确认操作，GYK按进站信号机前停车控制，运行至限速曲线闭口点前___m内停车，确认地面进站信号机显示允许信号后，按压___键，按目视行车方式控车进站。
【填空题】
43、 入库作业， 当调车信号开放后，本务机按压【调车】键，选择“___)”模式，以低于___km/h的速度运行到进工区专用线【一度停车】牌前或工区专用线最后一组道岔前停车，按压一次【定标】键。然后选择___模式___，专用线内运行速度不得高于___km/h ，入库速度不得高于___km/h，停车后做好防溜。
【填空题】
44、关闭GYK电源开关，紧急放风阀处于___状态，DMI左下角提示“供电电压下降”，延时___s自动关机。注意，关机后再开机，间隔时间必须大于___s。
【填空题】
45、GYK主机连接两个DMI时，一个DMI有操作权，另一个无操作权，换端操作必须在___状态下进行。在GYK主机连接一个DMI的情况下，该DMI显示为有权，不能进行___操作。
【填空题】
46、换端操作注意事项：在___报警状态下，再进行操作权切换；换端后工况___会进行切换。
【填空题】
47、【信号自检】键：进入机车信号___模块的检查程序。
【填空题】
48、【紧急自检】键：进入___功能的检查程序。
【填空题】
49、【键盘自检】键：进入按键___检查程序。
【填空题】
50、信号自检时信号灯依次点亮顺序为“___”，同时播报语音，若自检正常，语音提示“自检正常”；若自检错误，语音提示“自检故障”，界面下方提示故障发生的单元。
【填空题】
51、进行信号自检时不得移动车辆，否则GYK实施___。
【填空题】
52、常用自检：将总风缸风压打到___Kpa以上，将大闸手柄置运转位，观察列车管压力到___kPa左右。选择“常用自检”，按【确认】键， GYK输出常用制动信号，语音提示“常用制动”两遍，屏幕左上角显示“常用自检”，状态栏“常用”灯点亮。GYK控制___阀排风，同时关闭___管路，列车管压力指示逐步降至___kPa以下并保压。DMI语音提示“自检正常”，左下方文字提示“设备常用自检正常，按___键退出自检”，语音提示“缓解成功”，列车管进风打开，列车管压力上升到___kPa。
【填空题】
53、常用自检列车管压力未下降到___kPa以下，按压【缓解】键无效，可通过___减压至___kPa下按压【缓解】键或重启GYK解决。
【填空题】
紧急自检总风缸风压打到___Kpa以上将大闸手柄置运转位，列车管压力到___kPa左右。选择“紧急自检”，按【确认】键，GYK输出紧急制动、熄火信号，语音提示 “紧急制动”两遍，屏幕左上角显示“紧急自检”，状态栏“紧急”、“熄火”灯点亮。GYK控制___阀、___阀排风，同时关闭___进风管路，列车管压力指示应迅速降到___kPa以下。DMI语音提示“自检正常”，左下角文字提示“设备紧急自检正常，按【缓解】键，语音提示“缓解成功”，___阀关闭，列车管进风管路打开，列车管压力应上升到500kPa。
【填空题】
常用自检、紧急自检、试风自检前应先进行___试验，确认车辆制动系统工作正常。
【填空题】
56、常用、紧急自检时，列车管压力应大于等于___Kpa,否则不能进行自检操作。
【填空题】
57、制动隔离装置上的熄火控制开关应放置在___控制位，紧急自检时才会熄火；放在___位，紧急自检时不熄火。
【填空题】
58、在键盘自检界面，针对每个按键，都有相应位置的按键显示，每按一个键，相应的按键会有颜色变化显示，以回应按键有效。如果需要退出键盘自检界面，按压___键，弹出“注意”窗口：“请确认退出键盘自检？”界面，把光标移动到“确定”按钮上，按压【确认】键，退出键盘自检，语音提示___。如图2-6所示。
【填空题】
59、键盘自检时应检测所有按键___，最后检测___键，完成键盘自检检测，否则没有检测的按键在数据记录分析中显示按键故障，键盘自检正常后，语音提示“自检正常”。
【填空题】
60、参数设定主要输入___等13项参数。
【填空题】
61、参数设置完成后，在主界面上会有___s当前设置的参数显示。
【填空题】
62、参数设置中，编组限速参数修改需___次确认；
【填空题】
63、参数设置时如果输入无效参数，则无法确认，语音提示“输入无效”，光标会自动跳转到___框予以提示。
【填空题】
64、司机号1、司机号2、车次：最多可以输入___位；使用调度命令发布的车次调用数据后，与实际运行方向相反时，建议规定车次使用方法。
【填空题】
65、根据运行区段、走行路径输入相应的交路___：“交路”栏输入数据交路号，“监控交路”栏输入___。交路上下行根据车次奇偶决定，偶数为上行，奇数为下行。
