相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
某公司年末会计报表上的部分数据为：流动负债60万元，流动比率为2，速动比率为1.2，销售成本100万元，年初存货52万元，要求计算：公司年平均存货是___万元。
【单选题】
某公司年末会计报表上的部分数据为：流动负债60万元，流动比率为2，速动比率为1.2，销售成本100万元，年初存货52万元，要求计算：本年度存货周转率为___。
A. 1.65次
B. 2次
C. 2.3次
D. 1.45次
【单选题】
公司2018年初实收资本贷方余额是450 000元，盈余公积贷方余额是8 000元，利润分配贷方余额11 550元。公司2018年实现净利润180000元，盈余公积按10%计提，应付投资者利润按税后利润30%计算。要求：根据上述资料计算，该公司2018年12月31日资产负债表中未分配利润项目的金额是___元。
A. 108000
B. 162000
C. 119550
D. 137550
【单选题】
公司2018年初实收资本贷方余额是450 000元，盈余公积贷方余额是8 000元，利润分配贷方余额11 550元。公司2018年实现净利润180000元，盈余公积按10%计提，应付投资者利润按税后利润30%计算。要求：根据上述资料计算，该公司2018年12月31日资产负债表中所有者权益的金额是___元。
A. 595550
B. 649550
C. 607199
D. 469550
【单选题】
某公司2017年与2018年有关财务资料如下：2017年：销售收入2000万元，净利润400万元，资产总额10000万元，负债总额5000万元。2018年：销售收入2200万元，净利润432万元，资产总额11200万元，负债总额5450万元。要求：计算2018年的净资产收益率 ___。
A. 8.04%
B. 7.51%
C. 7.44%
D. 7.93%
【单选题】
某公司2017年与2018年有关财务资料如下：2017年：销售收入2000万元，净利润400万元，资产总额10000万元，负债总额5000万元。2018年：销售收入2200万元，净利润432万元，资产总额11200万元，负债总额5450万元。计算2018年的资产周转率___。
A. 20%
B. 20.75%
C. 19.64.44%
D. 18.86%
【单选题】
某公司2017年与2018年有关财务资料如下：2017年：销售收入2000万元，净利润400万元，资产总额10000万元，负债总额5000万元。2018年：销售收入2200万元，净利润432万元，资产总额11200万元，负债总额5450万元。计算2018年销售净利率为___。
A. 20%
B. 20.75%
C. 19.64%
D. 18.86%
【单选题】
某公司2017年与2018年有关财务资料如下：2017年：销售收入2000万元，净利润400万元，资产总额10000万元，负债总额5000万元。2018年：销售收入2200万元，净利润432万元，资产总额11200万元，负债总额5450万元。计算销售收入增长率___。
A. 8%
B. 12%
C. 9%
D. 10%
【单选题】
B公司是一上市公司，有关资料如下:年初未分配利润400万元，本年净利润2100万元，分配普通股股利1200万元，股票市价10.5元，流通在外普通股股数为3000万股，所有者权益7000万元。要求：计算B公司普通股每股收益___元。
A. 0.4
B. 0.83
C. 0.7
D. 0.13
【单选题】
B公司是一上市公司，有关资料如下:年初未分配利润400万元，本年净利润2100万元，分配普通股股利1200万元，股票市价10.5元，流通在外普通股股数为3000万股，所有者权益7000万元。计算B公司股票的市盈率___。
A. 26.5
B. 15
C. 12.65
D. 80.77
【单选题】
B公司是一上市公司，有关资料如下:年初未分配利润400万元，本年净利润2100万元，分配普通股股利1200万元，股票市价10.5元，流通在外普通股股数为3000万股，所有者权益7000万元。计算B公司股票每股净资产___元。
A. 0.83
B. 1.1
C. 1.17
D. 2.33
【单选题】
B公司是一上市公司，有关资料如下:年初未分配利润400万元，本年净利润2100万元，分配普通股股利1200万元，股票市价10.5元，流通在外普通股股数为3000万股，所有者权益7000万元。计算B公司股票市净率___。
A. 4.51
B. 12.65
C. 9.54
D. 8.97
【单选题】
甲公司2017年末企业所有者权益总额为123 400元，2018年末为257 800元，2018年息税前利润为80 000元，利息费用5 000元，所得税税率25%。要求计算:该公司2018年的净利润为 ___元。
A. 60 000
B. 56 250
C. 75 000
D. 85 000
【单选题】
甲公司2017年末企业所有者权益总额为123 400元，2018年末为257 800元，2018年息税前利润为80 000元，利息费用5 000元，所得税税率25%。要求计算:该公司2018年的净资产收益率为 ___。
A. 31.48%
B. 39.35%
C. 29.51 %
D. 44.60 %
【单选题】
A公司2018年营业收入贷方发生额150万元,营业成本借方发生额100万元,税金及附加借方发生额5万元，销售费用借方发生额3万元,管理费用借方发生额6万元,财务费用借方发生额1万元。该公司期初存货是40万元，期末存货是60万元。该公司所得税税率25%，（假设无纳税调整事项）。要求：根据上述资料要求计算：A公司营业利润是___万元。
【单选题】
A公司2018年营业收入贷方发生额150万元,营业成本借方发生额100万元,税金及附加借方发生额5万元，销售费用借方发生额3万元,管理费用借方发生额6万元,财务费用借方发生额1万元。该公司期初存货是40万元，期末存货是60万元。该公司所得税税率25%，（假设无纳税调整事项）。要求：根据上述资料要求计算：A公司所得税费用是___万元。
A. 8.75
B. 6.5
C. 26.25
D. 19.5
【单选题】
A公司2018年营业收入贷方发生额150万元,营业成本借方发生额100万元,税金及附加借方发生额5万元，销售费用借方发生额3万元,管理费用借方发生额6万元,财务费用借方发生额1万元。该公司期初存货是40万元，期末存货是60万元。该公司所得税税率25%，（假设无纳税调整事项）。要求：根据上述资料要求计算：A公司净利润是___万元。
A. 8.75
B. 6.5
C. 26.25
D. 19.5
【单选题】
A公司2018年营业收入贷方发生额150万元,营业成本借方发生额100万元,税金及附加借方发生额5万元，销售费用借方发生额3万元,管理费用借方发生额6万元,财务费用借方发生额1万元。该公司期初存货是40万元，期末存货是60万元。该公司所得税税率25%，（假设无纳税调整事项）。要求：根据上述资料要求计算：A公司存货周转次数是___次。
【单选题】
某公司2018年的营业收入170000万元，净利润30000万元，2018年初总资产220000万元，2018年末总资产240000万元，权益乘数1.5。要求计算：计算2018年该公司营业净利率和资产周转率___。
A. 17.65%、0.77次
B. 17.65%、0.71次
C. 17.65%、0.74次
【单选题】
某公司2018年的营业收入170000万元，净利润30000万元，2018年初总资产220000万元，2018年末总资产240000万元，权益乘数1.5。计算2018年该公司净资产收益率___
A. 26.47%
B. 19.57%
C. 13.06%
【单选题】
甲公司2018年有关资料如下：本期营业收入为80 000元；应收账款期初余额10 000元，应收账款期末余额34 000元；本期预收的货款4 000元。本期用银行存款支付购买原材料货款40 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元；本期购买原材料预付货款15 000元。要求：根据上述资料，计算甲公司现金流量表中下列项目的金额 销售商品、提供劳务收到的现金”项目___元。
A. 6 0000
B. 9 0000
C. 1 2000
D. 6 000
【单选题】
甲公司2018年有关资料如下：本期营业收入为80 000元；应收账款期初余额10 000元，应收账款期末余额34 000元；本期预收的货款4 000元。本期用银行存款支付购买原材料货款40 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元；本期购买原材料预付货款15 000元。要求：根据上述资料，计算甲公司现金流量表中下列项目的金额 购买商品、接受劳务支付的现金”项目___元。
A. 40 000
B. 15 000
C. 55 000
D. 12 1900
【单选题】
丙公司2018年有关资料如下：本期从银行提取现金33 000元，用于发放工；本期实际支付工资30 000元，各种奖金3 000元。其中经营人员工资18 000元,奖金2 000元，在建工程人员工资12 000元，奖金1 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元； 用银行存款支付银行借款利息3000元,其中资本化利息为5000元。要求：根据上述资料，计算丙公司现金流量表中下列项目的金额：支付给职工以及为职工支付的现金”项目___元。
A. 18 000
B. 2 000
C. 30 000
D. 20 000
【单选题】
丙公司2018年有关资料如下：本期从银行提取现金33 000元，用于发放工；本期实际支付工资30 000元，各种奖金3 000元。其中经营人员工资18 000元,奖金2 000元，在建工程人员工资12 000元，奖金1 000元；用银行存款支付工程用物资货款81 900元； 用银行存款支付银行借款利息3000元,其中资本化利息为5000元。要求：根据上述资料，计算丙公司现金流量表中下列项目的金额：“购建固定资产、无形资产和其他长期资产所支付的现金”项目___元。
A. 94 900
B. 18 000
C. 81 900
D. 143 900
【单选题】
某企业经营活动产生的现金净流量为960万元，投资活动产生的现金净流量为-240元，筹资活动产生的现金净流量为480万元。要求：计算现金净流量合计 ___ 万元。
A. 1680万元
B. 1200万元
C. 720
D. 1440
【单选题】
某企业经营活动产生的现金净流量为960万元，投资活动产生的现金净流量为-240元，筹资活动产生的现金净流量为480万元。要求：计算结构百分比___
A. 经营活动的现金净流量占总流量的80%、投资活动的现金流量占总流量的-20%、筹资活动现金占总流量的40%
B. 经营活动的现金净流量占总流量的70%、投资活动的现金流量占总流量的-30%、筹资活动现金占总流量的20%
C. 经营活动的现金净流量占总流量的50%、投资活动的现金流量占总流量的-20%、筹资活动现金占总流量的20%.
【单选题】
企业有关资料如下：利润表中“营业收入”项目的金额为300 000元；应交税费—应交增值税（销项税额）”的贷方发生额为51 000元；资产负债表中“应收票据”的期初余额为45 000元，期末余额为52 000元；应收账款”账户的期初余额为86 000元，期末余额为30 000元，应收账款的余额为未扣除坏账准备前的账面余额；资产负债表中，“预收账款”的期初余额为了40 000元，期末余额为80 000元；企业当期收回的应收账款中，以商品抵偿债务的金额为10 000元。要求：计算销售商品、提供劳务收到的现金为___元。
A. 440 000
B. 390 0000
C. 450 000
D. 430 000
【单选题】
企业将持有的交易性金融资产出售，交易性金融资产的本金为25 000元，收回本金25 000元，投资收益5 000元，均存入银行；企业因调整投资策略，出售一项长期股权投资，该投资本金为500 000元，转让收入为了480 000元，已经存入银行；企业将某项债权性投资出售，债券投资的本金为300 000元，企业出售该投资，收回的全部投资金额为350 000元，其中，50 000元是债券利息；企业将持有长期股权投资期间，实际分得的现金股利30 000元存入银行。要求计算:计算收回投资收到的现金___元。
A. 810000
B. 830000
C. 805000
【单选题】
企业将持有的交易性金融资产出售，交易性金融资产的本金为25 000元，收回本金25 000元，投资收益5 000元，均存入银行；企业因调整投资策略，出售一项长期股权投资，该投资本金为500 000元，转让收入为了480 000元，已经存入银行；企业将某项债权性投资出售，债券投资的本金为300 000元，企业出售该投资，收回的全部投资金额为350 000元，其中，50 000元是债券利息；企业将持有长期股权投资期间，实际分得的现金股利30 000元存入银行。要求计算:取得投资收益收到的现金___元。
A. 75000
B. 80000
C. 30000
【单选题】
某企业本年发生如下业务：发行长期债券，面值300万元，实际发行价格350万元，证券公司扣除印刷费、手续费等费用6万元，另外企业支付审计费4万元。本年出售固定资产一台，设备原值15万元，已提折旧8万元，实际收到出售价款9万元，另报废设备3台，取得残值收入1万元，支付清理费用1.2万元，款项均已通过银行收付。要求：计算现金流量表中吸收投资收到的现金为___元。
A. 348
B. 294
C. 344
D. 354
【单选题】
某企业本年发生如下业务：发行长期债券，面值300万元，实际发行价格350万元，证券公司扣除印刷费、手续费等费用6万元，另外企业支付审计费4万元。本年出售固定资产一台，设备原值15万元，已提折旧8万元，实际收到出售价款9万元，另报废设备3台，取得残值收入1万元，支付清理费用1.2万元，款项均已通过银行收付。要求：计算现金流量表中处置固定资产、无形资产和其他长期资产收到的现金净额应为___元。
【单选题】
企业本年发生如下与筹资活动现金流出有关的经济业务：以银行存款支付在建工程负担的资本化利息150000元；归还短期借款本金250000元，利息12000元；宣告分配并且支付现金股利70000元；公司发放股票股利100000股，每股面值1元，市场价格2元；支付融资租入固定资产的租赁费80000元。要求:根据上述资料计算：偿还债务所支付的现金和支付的其他与筹资活动有关的现金___元。
A. 262000、8000
B. 250000、80000
C. 250000、0
【单选题】
企业本年发生如下与筹资活动现金流出有关的经济业务：以银行存款支付在建工程负担的资本化利息150000元；归还短期借款本金250000元，利息12000元；宣告分配并且支付现金股利70000元；公司发放股票股利100000股，每股面值1元，市场价格2元；支付融资租入固定资产的租赁费80000元。要求:根据上述资料计算：配股利、利润或偿付信息所支付的现金___元。
A. 232000
B. 82000
C. 270000
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元，税前利润为1800万元，普通股每股市价为17元，普通股股数2700万股，所得税税率25%。要求计算：则企业利息保障倍数为___。
【单选题】
某企业2018年的利息费用为600万元，税前利润为1800万元，普通股每股市价为17元，普通股股数2700万股，所得税税率25%。要求计算：市盈率为___倍。
A. 25.37
B. 19.1
C. 38.29
D. 34
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿，2018年10月1日增发新股4000万股，D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股，2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算：计算C公司和D公司发行在外普通股的加权平均数___亿股。
A. 3.2
B. 2.1
C. 2.15
D. 3.8
【多选题】
C上市公司2018年初发行在外普通股总数为2亿，2018年10月1日增发新股4000万股，D上市公司2018年初发行在外普通股总数也是2亿股，2018年7月1日按照10:3的比例派发股票股利。两家上市公司2018年的净利润均为1亿元。要求计算：计算C公司和D公司的基本每股净收益___元。
A. 0.48
B. 0.47
C. 0.31
D. 0.26
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第一季度的销售收入为___万元
A. 9500
B. 9600
C. 9700
D. 9800
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的销售现金收入为___万元
A. 8300
B. 8400
C. 8500
D. 8600
【单选题】
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。第二季度的预计生产量为___万件
A. 6.6
B. 7.7
C. 8.8
D. 9.9
