相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
跑道转弯灯的电门置于打开位，那么跑道转弯灯什么时候亮（）___
A. 起落架收起的时候
B. 一直亮
C. 起落架放出的时候
D. 与起落架无关
【单选题】
什么时候应急灯光系统由EPSU内部电瓶供电（）___
A. 应急出口灯电源在“接通”位置
B. 当FAP上的应急灯光按钮在接通位置，并且直流主汇流条无电时
C. 当主灯光系统失效
D. 任何时候都由EPSU内部电瓶供电
【单选题】
以下关于着陆灯描述错误的是（）___
A. 它可以在任何速度下放出
B. 它的照射光线与飞机纵轴线保持平行
C. 当放出接通后此灯亮
D. 它只能在空速小于100海里时才能放出
【单选题】
在紧急电源构型下，哪些驾驶舱灯光保持照明（）___
A. 左边主仪表面板照明，左边顶灯（DOME）照明
B. 右边主仪表面板照明，右边顶灯（DOME）照明
C. 右边主仪表面板照明，左边顶灯（DOME）照明
D. 左边主仪表面板照明，右边顶灯（DOME）照明
【单选题】
在做通告灯测试时（）___
A. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供6.3V电压
B. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供4.3V电压
C. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供5V电压
D. 下ECAM页上不会出现巡航页
【单选题】
我司A319飞机头顶面板按钮灯光采用什么照明？___
A. 可拆卸灯泡
B. LED
C. 可拆卸灯管
D.
【单选题】
在应急构型下，驾驶舱内什么灯光依然保持燃亮？___
A. 机长一侧的顶灯以及中部仪表板照明的左侧area
B. 副驾驶一侧的顶灯以及中部仪表板照明的左侧area
C. 副驾驶一侧的顶灯以及中部仪表板照明的右侧area
D.
【单选题】
客舱阅读灯测试在什么地方可以进行测试？___
A. FAP面板、MCDU
B. FAP、PTP
C. PTP、MCDU
D.
【单选题】
什么area的灯光采用日光灯管和整体式的镇流器？___
A. 旅客阅读灯、乘务员area照明
B. 客舱照明、登机入口灯以及洗手间照明
C. 卫生间标志照明
D.
【单选题】
A319飞机应急灯控制开关有几个位置？___
A. OFF
B. ARM
C. ON
D. 以上答案均正确
【单选题】
EPSU的测试可在什么地方进行？___
【单选题】
EPSU可将28VDC转换为___
A. 26/115VAC
B. 6VDC
C. 8VDC
D.
【单选题】
EPSU可进行什么BITE测试？___
A. 系统测试
B. 电瓶容量测试
C. A+B
D.
【单选题】
应急灯系统包括___
A. 客舱应急照明系统
B. 紧急出口引导标志
C. 滑梯标志灯
D. 以上答案均正确
【单选题】
滑行－起飞灯共有几种工作模式模式？___
A. 滑行模式
B. 起飞－滑行模式
C. A+B
D.
【单选题】
转弯灯设置为ON位后，在什么条件下才会燃亮？___
A. 前起落架收起
B. 前起落架放下并上锁
C. 一直燃亮
D.
【单选题】
在应急电源构型下，哪一个驾驶舱灯光仍有供电或照明？___
A. 正驾驶顶灯
B. 副驾驶顶灯
C. 顶灯不亮
D. 不确定
【单选题】
通告牌变压器：___
A. 数量为2个，位于驾驶舱顶板后面
B. 数量为2个，位于右后跳开关板后面
C. 数量为4个，位于驾驶舱顶板、右后跳开关板后面
D. 数量为4个，位于驾驶舱顶板后面、电子舱内
【单选题】
通告牌测试组件位于：___
A. 驾驶舱顶板上
B. 驾驶舱过道壁板内
C. 电子舱内
D. 不确定
【单选题】
客舱灯光的控制：___
A. 直接由前乘务员面板的开关通过导线连接来控制
B. 由CIDS来控制
C. 由PSS旅客服务系统来控制
D. 不确定
【单选题】
用于客舱灯光控制的DEU属于：___
A. A类型
B. B类型
C. C类型
D. 不确定
【单选题】
在进行阅读灯测试之前，阅读灯电源是否接通？___
【单选题】
客舱照明的亮度可分为：___
A. 100%、50%两个等级
B. 100%、10%两个等级
C. 100%、50%、10%三个等级
D. 不确定
【单选题】
在SYSTEMtest中，可测试：___
A. 只能对应急灯光电瓶组件测试
B. 只能对应急灯光进行测试
C. 可测试应急灯光电瓶组件和应急灯光
D. 不确定
【单选题】
在systemstatus方式中的Maintenance方式用于：___
A. 系统测试
B. 查看故障
C. 电瓶测试
D. 不确定
【单选题】
当驾驶舱应急灯开关放OFF位：___
A. 应急照明系统包括EXIT标志灯不可能接通
B. EXIT标志灯有可能接通
C. 驾驶舱顶板上EMEREXITLTOFF通告牌亮
D. B和C都正确
【单选题】
当驾驶舱应急灯开关放ARM位,何时可自动接通应急照明?___
A. 当115VAC汇流条无电时
B. 当28VDC汇流条无电时
C. 当28VAC汇流条无电时
D. 不确定
【单选题】
应急灯光系统是否可在客舱进行控制?___
A. 可以,只能人工接通,无自动接通控制
B. 可以,有人工接通,自动接通控制
C. 不能控制
D. 不确定
【单选题】
从PTP面板或MCDU上对应急灯光系统进行测试时,是否可判断出具体有故障的EPSU?___
A. 可以
B. 不可以,若有故障时,必须到每个EPSU上检查
C.
D.
【单选题】
当驾驶舱的按钮开关放AUTO位时,电子舱的顶灯:___
A. 当该area的电子舱门打开时,灯亮
B. 当任一电子舱门打开时,灯亮
C. 当飞机着陆后,灯亮
D. 不确定
【单选题】
主轮舱的照明灯控制开关位于:___
A. 驾驶舱顶板上
B. 左轮舱
C. 液压舱
D. 右轮舱
【单选题】
当发现着陆灯组件上存在燃油污染时:___
A. 查找漏油点并进行维修
B. 更换着陆灯组件
C. 接通着陆灯
D. B和C都正确
【单选题】
当更换飞机外部灯光时,不要用手指接触灯泡的玻璃部分.___
【单选题】
在增强型灯光系统中，驾驶舱按钮开关上的指示灯为：___
【单选题】
在增强型灯光系统中，客舱内的阅读灯为：___
A. 老式灯泡，可调节方向
B. 老式灯泡，不可调节方向
C. LED，可调节方向
D. LED，不可调节方向
【单选题】
“ALIGN”灯什么情况下会闪亮___
A. 当ADIRU校准结束
B. 在校准过程中出现IRS误差
C. 当进入NAV选择方式后5分钟内未输入当前位置
D. A+B+C
【单选题】
“Retard”语音信息在什么情况下出现___
A. 当RA低于10ft且A/T和AP脱开
B. 当RA低于10ft且A/T和AP处于LAND方式
C. 当RA低于20ft且A/T和AP处于LAND方式
D. 当RA低于10ft
【单选题】
1号AOA测试时，正常结果是___
A. 叶片向上转动5度
B. 叶片向下转动5度
C. 叶片向上转动15度
D. 叶片向下转动15度
