相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄像机
【判断题】
自助银行内的自助设备必须采用后加钞式、穿墙式安装
【判断题】
要害岗位人员培训合格并取得《金融安全上岗资格证》后方可上岗
【判断题】
不准让无关人员进入营业场所现金业务区、金库及守库室内，本行员工可以在守库室
【判断题】
营业终了临柜员应将现金、印鉴、密押、重要凭证等物品清查无误后放入款箱封存
【判断题】
营业前，临柜员应对自身工作区域进行安全检查，做好班前和接钞准备等工作
【判断题】
营业场所保安员应该具有服务意识，有机会时替客户办理业务
【判断题】
支行负责人必须坚持每月对辖内网点3次安全自查和2次以上的查库制度
【判断题】
根据《监控系统和入侵报警系统管理使用规定(暂行)》，当班安全员要与上、下班同步对报警系统进行及时撤防和设防
【判断题】
营业网点现金（尾数箱）交接时，临柜人员可以在柜台内或运钞车保险箱办理交接手续
【判断题】
营业时，当犯罪分子持枪抢劫作案时，营业人员必须保持冷静，须按“先报警、再周旋、后藏身”的程序处置
【判断题】
营业场所计算机、电器、电线等发生着火时，应使用干粉灭火器
【判断题】
临柜人员下班后可以将个人存折及现金等物品放在办公桌内过夜
【判断题】
营业人员营业前应检查报警器、闭路监控设备是否开启、通讯设施是否正常
【判断题】
押运营业网点现金（尾数箱）时，严格坚持“款等车”，严禁“车等款”
【判断题】
营业室外不论发生何种情况，凡非针对金融机构的，营业员均要坚守岗位，不得随意外
【判断题】
金融机构员工不得保管客户银行卡及密码并替代储户取款
【判断题】
单位定期存款到期可用于结算或从单位定期存款账户提取现金
【判断题】
按档案管理规定，查阅人所需的证据和有关资料，不可以抄录、照相、复印或复制，不得在会计档案上涂画，严禁将会计档案拆封、抽换和借出
【判断题】
活期储蓄无折续存时，存款凭条可由储户填写，也可由值班柜员代为填写
【判断题】
各种业务印章在未启用或停用上缴销毁期间，必须加封并指定专人入库或入保险柜妥善保管
【判断题】
技术性错款，按规定的手续审批后，长款归公，短款自赔，不得以长补短。误收确实难以辩认的假币，按规定的手续审批后报损。责任事故错款，应按长款归公，短款报损的原则处理
【判断题】
金融机构新增固定资产可在当月提取折旧，停用的固定资产可在次月不再提取折旧
【判断题】
对账单据的发放。柜员于当月10日内将对账单据移交会计主管，会计主管或专职对账员于当月15日内负责按期收回对账单据回执。存款人自行到营业机构柜台领取对账单据的，要登记《单据发出收回登记簿》，由经办人员和领取人共同签字确认
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，应当取得《反假货币上岗资格证书》
【判断题】
对账的基本要求是：客户认真核对账务流水、余额；对账员逐笔勾对本单位在他行的月度账务流水及余额，将回执送达开户行；填写余额调节表；记账员在对账回执上签章
【判断题】
费用开支减少现金列支费用，提倡转账支付。对单笔20000元以上开支必须转账，不得支付现金
【判断题】
个人结算账户应在存折上加盖“个人结算账户”戳记，销户必须由他人办理
【判断题】
金融机构业务招待费在全年营业收入的5‰以内控制使用
【判断题】
金融机构签发的股金证由省联社统一印制，作为重要空白凭证管理。重要空白凭证作废时，先撕毁一角，应加盖“作废”戳记，分情况处理
【判断题】
人民银行和其他金融机构的账务，要按月换人核对相符。存折户应坚持在办理业务的当时账折核对相符
【判断题】
凡入库保管的现金、金银、外币及有价证券等都可以有账记载，出入库时应填制出入库票，做到账款、账实相符，责任分明，严禁白条抵作库存
