相关试题
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
推荐试题
【单选题】
三相系统中中间相在三相短路时所受的电动力___。
A. 比两相短路时所受的电动力大;
B. 比两相短路时所受的电动力小;
C. 与两相短路时所受的电动力相同;
D. 无法确定;
【单选题】
短路电流通过电气设备,使设备发热___,持续时间长可使设备过热损坏。
A. 严重;
B. 增加;
C. 减少;
D. 不变;
【单选题】
发生三相金属性短路时,在短路点将产生___,使设备严重损坏。
A. 故障;
B. 电弧;
C. 破坏;
D. 大电流;
【单选题】
下列关于短路电流的发热,___是正确的。
A. 单相接地时发热大;
B. 两相短路时发热大;
C. 三相短路时发热大;
D. 所有短路发热一样大;
【单选题】
系统在最大运行方式下运行时,具有___短路阻抗值。
A. 最小;
B. 最大;
C. 平均;
D. 较大;
【单选题】
系统发生短路后产生的短路电流最大的一种运行方式,称为___运行方式。
A. 最小;
B. 最大;
C. 事故;
D. 正常;
【单选题】
因运行方式改变使阻抗变小,那么短路电流将___
A. 增大;
B. 减小;
C. 不变;
D. 异常;
【单选题】
系统发生短路后产生的短路电流最小的运行方式,称为___运行方式。
A. 最大;
B. 最小;
C. 5E常;
D. 异常;
【单选题】
一般根据系统最小运行方式下的短路电流来校验继电保护装置的___。
A. 可靠性;
B. 选择性;
C. 灵敏性;
D. 返回系数;
【单选题】
根据电力系统运行工作需要而进行的接地称为___。
A. 工作接零;
B. 工作接地;
C. 保护接地;
D. 保护接零;
【单选题】
因工作需要将电气装置和系统的任何一部分与土壤良好接触的电气连接称为___。
A. 接零;
B. 接地;
C. 保护接地;
D. 重复接地;
【单选题】
电气设备外壳保护接地适用于___运行方式。
A. 中性点不接地;
B. 无中性线;
C. 中性点直接接地;
D. 小电流接地;
【单选题】
接零的目的是为了___。
A. 电气设备的正常运行;
B. 防静电;
C. 防雷击;
D. 人身和设备安全;
【单选题】
对于一级负荷,应由___供电,以保证供电持续性。
A. 2个电源;
B. 2段母线;
C. 2个独立电源;
D. 单独电源;
【单选题】
负荷率用来衡量规定时间内___的变动情况,以及考核电气设备的利用程度。
A. 电压;
B. 电流;
C. 负荷;
D. 功率;
【单选题】
采取无功补偿设备调整系统电压时,对系统来说,___。
A. 调整电压的作用不明显;
B. 既补偿了系统的无功功率,又提高了系统的电压;
C. 不起无功功率补偿的作用;
D. 只起调整电压的作用;
【单选题】
用户的端电压降低,原因在于该系统___不足。
A. 电压;
B. 电流;
C. 无功电源;
D. 有功电源;
【单选题】
系统的___。
A. 动态稳定性;
B. 静态稳定性;
C. 经济性;
D. 可靠性;
【单选题】
切除故障时间是继电保护装置动作时间和断路器动作时间___。
A. 之和;
B. 之差;
C. 中的最大值;
D. 中的最小值;
【单选题】
从变压器的型号可以知道变压器的结构特点。额定容量和___。
A. 高压侧的额定电压;
B. 低压侧的额定电压;
C. 高压侧的额定电流;
D. 低压侧的额定电流;
【单选题】
变压器的额定电流是根据___规定的满载电流值。
A. 电压等级;
B. 容量的大小;
C. 允许发热条件;
D. 绝缘材料等级;
【单选题】
三相变压器的电压比为一二次绕组间的___之比。
A. 额定线电压;
B. 最大电压;
C. 额定相电压;
D. 最小电压;
【单选题】
变压器的油色正常时应为 ___
A. 透明微蓝色;
B. 透明微黄色;
C. 透明红棕;
D. 透明无色;
【单选题】
示信号装置了解变压器的___状况。
A. 运行;
B. 停运;
C. 投运;
D. 实验;
【单选题】
巡视检查变压器的呼吸器中的硅胶,发现它___后,应安排更换。
A. 全变色;
B. 有2/3变色;
C. 有1/3变色;
D. 有1/2变色;
【单选题】
变压器运行中,因铁芯和绕组的损耗产生很大的热量,所以必须进行___。
A. 冷却;
B. 热量平衡;
C. 热量循环;
D. 热量转移;
【单选题】
自然循环冷却散热油道是依靠油的温差___循环冷却。
A. 由中间向两边;
B. 由两边向中间;
C. 由下向上;
D. 由上向下;
【单选题】
变压器强迫油循环冷却方式是在油路中加入的 ___
A. 风扇;
B. 油泵;
C. 散热管;
D. 瓦斯;
【单选题】
强迫油循环风冷变压器切除全部冷却装置后,上层油温未达到75°C前,最长运行时间一般不得超过___。
A. 20min;
B. 30min;
C. 50min;
D. 1h;
【单选题】
变压器冷却器的容量应由变压器的___来确定。
A. 容量;
B. 最高损耗;
C. 负荷;
D. 绝缘强度;
【单选题】
变压器的短路损耗是指变压器的___。
A. 铜损;
B. 铁损;
C. 负载损耗;
D. 电源损耗;
【单选题】
SFLi—5000/35型变压器的型号中的字母“L”表示___。
A. 相数;
B. 冷却方式;
C. 铝线圈;
D. 派生代号;
【单选题】
变压器进行短路试验的目的是___。
A. 求出变压器的短路电流;
B. 求出变压器组电阻值;
C. 求出变压器的短路阻抗;
D. 求出变压器组空载电压;
【单选题】
并列运行的变压器的容量比不超过___。
A. 1.2;
B. 1。3;
C. 1。4;
D. 1。5;
【单选题】
并列运行的变压器,其短路电压应相等,允许误差不超过___。
A. 2%;
B. 5%;
C. 7%;
D. 10%;
【单选题】
通常过负荷系指不影响变压器___的过负荷。
A. 工作;
B. 寿命;
C. 运行;
D. 特性;
【单选题】
变压器的过负荷能力是指在较短时间内所能输出的最大___。
A. 电流;
B. 电压;
C. 有功功率;
D. 容量;
【单选题】
当变压器的输出功率增大时,效率开始时很快上升,直到最大值,然后将___。
A. 下降;
B. 继续上升;
C. 不变;
D. 下降后继续上升;
【单选题】
判别变压器经济运行的依据为___。
A. 铁损大于铜损;
B. 铁损等于铜损;
C. 铁损小于铜损;
D. 铁损为零;
【单选题】
阻抗电压不同的变压器并列运行,会出现容量小的变压器抢拉___,使负荷分配不合理。
A. 负荷;
B. 电压;
C. 平衡;
D. 损耗;