相关试题
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
推荐试题
【填空题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定，铁路项目材料价差分甲供料和施工单位自购料，其中___据实调整。
【填空题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》铁总计统[2017]177号文的规定，三电迁改项目一般处理原则：按照合同约定和铁总相关规定，此类费用可以在经___的情况下，据实进行调整。
【填空题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，建设单位应将施工图优化设计纳入勘察设计、施工图审核合同管理，并约定相应的考核条件。施工图设计优化核减的工程投资作为项目___由建设单位管理使用。
【填空题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，铁路项目在决策审查期间，建设单位在现场踏勘的基础上组织相关业务部门、咨询单位<可邀请有关专家>对项目可行性研究报告进行初审并出具初审意见报___。
【填空题】
《关于印发铁路工程混凝土结构高强钢筋设计规定》铁总建设[2015]343号文 规定，使用通用参考图的混凝土工程，在采用HRB400钢筋的通用参考图发布前，暂按___的原则用HRB400钢筋代换图中的HRB335钢筋。
【填空题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定，铁路项目实施中，建设单位要根据材料调差批复，履行决策程序，与施工单位签订___，依据合同约定和已完工程数量等，与施工单位办理材料价差结算。
【填空题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定，铁路项目施工合同有风险包干费的，概算内材料价格变化幅度<以批准编制期概算为准>在___以内部分由施工企业承担，超出部分纳入概算并由建设单位承担。
【填空题】
《关于公布<铁路路基工程预算定额>等二十九项定额标准的通知》铁总建设[2016]359号文等现行定额中的其他材料费乘以___的系数，其他机械使用费乘以___的系数，其他消耗量按原定额执行。
【填空题】
《关于转发财政部、税务总局调整增值税税率等5个文件的通知》铁总办财[2018]58号文要求，自2018年5月1日起，铁路项目各单位必须按照___方式签订各类采购合同，增值税税率按财税[2018]32号文件执行；对已签订但尚未执行的购买合同，各单位必须按财税文件[2018]32号文规定增值税税率，对价格和合同条款进行调整。
【填空题】
《关于转发财政部、税务总局调整增值税税率等5个文件的通知》铁总办财[2018]58号文要求，自2018年5月1日起，已签订建设项目合同的建设项目，采用一般计税方法的，建设单位应于施工单位按照价税分离的原则签订补充合同，约定剩余建筑安装工程费税金与设备购置费税金按10%的税率计算，并相应调整合同额，减少投资纳入项目___管理。
【填空题】
依据《铁路建设项目验工计价办法》的通知，铁路建设工程验工计价报表应由施工承包单位编制、监理单位审核、建设单位核准，其他验工计价报表由___编制、建设单位核准，并由各单位负责人签字、加盖单位印章。
【填空题】
根据最新版《造价工程师职业资格制度规定》，造价工程师分为___和二级造价工程师。
【填空题】
国家设置造价工程师___，纳入国家职业资格目录。
【填空题】
一级和二级造价工程师职业资格考试均设置基础科目和___。
【填空题】
国家对造价工程师职业资格实行___制度。
【填空题】
造价工程师执业时应持注册证书和___。
【填空题】
取得造价工程师注册证书的人员，应当按照国家专业技术人员继续教育的有关规定接受___，更新专业知识，提高业务水平。
【填空题】
一级造价工程师职业资格考试设《建设工程造价管理》《建设工程计价》___《建设工程造价案例分析》4个科目。
【填空题】
建筑安装工程费按照工程造价形成由分部分项工程费、___、___、规费、税金组成。
【填空题】
建筑安装工程费按照费用构成要素划分：由人工费、材料<包含工程设备>费、___、企业管理费、利润、___和税金组成。
【填空题】
建筑工程施工发包与承包价在政府宏观调控下，由___形成。
【填空题】
政府性融资担保机构应按照市场化方式运作，依法依规开展___，自主经营、自负盈亏，不得要求或接受地方政府以任何形式在出资范围之外承担责任。
【填空题】
对于中央预算内直接投资项目，因项目建设期价格大幅上涨、政策调整、地质条件发生重大变化和自然灾害等不可抗力因素等原因导致原核定概算不能满足工程实际需要的，可以向___申请调整概算。
【填空题】
公路工程缺陷责任期的“缺陷”是指建设工程质量不符合工程建设强制性标准、___，以及承包合同的约定。
【填空题】
根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》<建设部令第89号>，工程施工招标分为公开招标和___。
【填空题】
根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》<建设部令第89号>，招标人采用邀请招标方式的，应当向___个以上符合资质条件的施工企业发出投标邀请书。
【填空题】
增值税一般纳税人<以下称“纳税人”>提供建筑服务，按规定适用或选择适用简易计税方法计税的，实行___制。
【填空题】
国务院___部门指导和协调全国招标投标工作，对国家重大建设项目的工程招标投标活动实施监督检查。
【填空题】
依法必须进行招标的项目的境内投标单位，以现金或者支票形式提交的投标保证金应当从其___转出。
【填空题】
___级交通运输主管部门对公路工程定额中缺项的，或者地域性强且技术成熟的建设工艺，可以编制补充性定额规定。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》2018版与2009版相比，增加了___章节。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》<2018版>中投标偏差分为___和细微偏差。
【填空题】
合同签订之后28天内，承包人向监理人报送施工进度计划，进度计划应按照关键线路网络图和___两种形式分别编绘，并应包括每月预计完成的工作量和形象进度。
【填空题】
根据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》<财企〔2012〕16号>，施工企业以建筑安装工程造价为计提依据，其中铁路工程提取标准为___%。
【填空题】
根据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》<财企〔2012〕16号>，施工企业以建筑安装工程造价为计提依据，其中公路工程工程提取标准为___%。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》<2018版>明确了投标保证金___计算利息。
【填空题】
根据《公路工程标准施工招标文件》<2018版>，当图纸与工程量清单所列数量不一致时，以___作为报价的依据。
【填空题】
《公路工程标准施工招标文件》<2018版>中对于信用查询，新增投标人在___网站查询的要求。
【填空题】
国务院___主管部门负责全国建筑业企业资质的统一监督管理。
