相关试题
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
推荐试题
【单选题】
运输爆炸、剧毒和放射性物品,应指派___押运。
【单选题】
易燃气体___与助燃气体、剧毒气体同储。
【单选题】
对于现场液体泄漏应及时进行___、稀释、收容、处理。
【单选题】
《常用危险化学品分类及标志》中根据压缩气体和液化气体的理化性质,将压缩气体和液化气体分为三项即易燃气体、不燃气体、___气体。
【单选题】
危险化学品经营单位在经营许可证有效期满前___个月向原发证机关提出经营许可证的延期申请,并提交延期申请书和相关文件、资料。
【单选题】
特别重大事故,负责事故调查的人民政府应当自收到事故调查报告之日起___日内做出批复。
【单选题】
安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废,应当符合国家标准或者___标准。
【单选题】
生产经营单位的主要负责人是本单位安全生产的第一负责人,对安全生产工作___负责。
【单选题】
《化学品安全技术说明书编写规定》适用于___。
A. 民用受控消费品
B. 工业化学品
C. 以科学研究为目的的少量样品
【单选题】
储存的危险化学品应有符合国家标准要求的明显标志,同一区域储存两种或两种以上不同级别的危险品时,应按___等级危险物品的性能标志。
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的,___认定为工伤。
【单选题】
国务院及有关部门为应对某一类型或某几种类型突发公共事件而制定的应急预案叫突发公共事件___应急预案。
【单选题】
风险评价是对系统存在的危险进行定性或定量的分析,得出系统发生危险的可能性及其后果___程度的评价。
【单选题】
根据事故情景,应急处置结束后,所开展的事故损失评估、事故原因调查、事故现场清理和相关善后工作就是___。
【单选题】
在应急救援过程中,为了更好地维护危险区及其附近地区的___,还应及时利用通告、广播等形式将事故的有关情况及处置措施向群众通报,通过宣传教育,稳定群众情绪,严防由于群众恐慌或各种谣传引起社会混乱。
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定,库存危险化学品应根据其化学性质分区、分类、分库储存,___不能混存。灭火方法不同的危险化学品不能同库储存。
【单选题】
我国的职业病防治工作原则是:“分类管理、___治理”。
【单选题】
发生危险化学品事故,事故单位___应当立即按照本单位危险化学品应急预案组织救援。
A. 主要负责人
B. 安全生产管理人员
C. 安全管理负责人
【单选题】
如果触电者伤势严重,呼吸停止或心脏停止跳动,应竭力施行___和胸外心脏按压。
【单选题】
乙炔瓶的定期检验,每三年进行一次,库存或停用周期超过___年的乙炔瓶,启用前应进行检验。
【单选题】
在不大于规定充装量的条件下,液化石油气储罐的压力随___变化而变化。
A. 储存温度
B. 充装量
C. 输送设备的压力
【单选题】
劳动者离开用人单位时,有权索取本人职业健康监护档案复印件,用人单位应当如实、无偿提供,并在所提供的复印件上___。
【单选题】
在炸药中掺入少量炭黑、石墨、硼粉等导电物质,以降低炸药的___,减少静电的积聚。
【单选题】
易燃品闪点在28℃以下,气温高于28℃时应当在___运输。
【单选题】
如果可燃气体在泄漏的同时被点燃,将会在泄漏处发生 ___。
【单选题】
根据《常用化学危险品贮存通则》规定,下列贮存方式不属于危险化学品贮存方式的是___贮存。
【单选题】
危险化学品存在的主要危险是___。
A. 火灾、爆炸、中毒、腐蚀及污染环境
B. 火灾、爆炸、中毒、灼伤及污染环境
C. 火灾、爆炸、感染、腐蚀及污染环境
【单选题】
我国包装代码标准与联合国标准基本相同,用___表示容器的种类。
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
【单选题】
特种设备在投入使用前或者投入使用后___日内,特种设备使用单位应当向直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记。
【单选题】
压缩气体和液化气体必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品___储存。
【单选题】
危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当___办理经营许可证。
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害,但本人醉酒的,___认定为工伤。
【单选题】
化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A. 安全生产许可证发证机关
B. 生产商
C. 供应商
【单选题】
安全检查是指对生产过程及安全管理中可能存在的事故隐患、危险与有害因素、安全缺陷等进行___。