相关试题
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
推荐试题
【单选题】
调节阀在输送粘性很大的介质时，可能造成阀___。
A. 可调比变小
B. 无信号
C. 单方向动作时迟钝
D. 往复动作时迟钝
【单选题】
溶剂发泡时，会有___现象。
A. 溶剂变成透明色
B. 吸收塔液位突然上升
C. 吸收塔压降增加
D. 再生塔塔底温度降低
【单选题】
停工过程中不得随地任意排放油品、瓦斯，排水沟地漏要疏通，___要封死盖严。
A. 放水管线
B. 下水井
C. 放火炬管线
D. 塔裙座
【单选题】
停工时必须要有___与工作票才可以拆装盲板。
A. 领导同意签字
B. 用火票
C. 进罐入塔票
D. 盲板清单
【单选题】
吹扫酸性气管道的时间要连续___小时以上。
【单选题】
玻璃板液面计是依据___原理工作的。
A. 连通器
B. 压力传递
C. 流体压差
D. 流体能量方程
【单选题】
快速切断阀是为了安全生产所装，因此当装置失风时阀应___，保证生产安全。
A. 全开
B. 全关
C. 开1/4
D. 开1/2
【单选题】
快速切断阀改手动时候，应有___现象。
A. 阀自动全开
B. 阀自动全关
C. 发出气缸泄压声音
D. 阀体剧烈抖动
【单选题】
___不是瓦斯带水的工艺现象。
A. 炉膛内压力下降
B. 炉膛内会产生回火
C. 炉膛内温度下降
D. 炉膛压力上升
【单选题】
下面不是燃料气停的现象是___。
A. 瓦斯压力下降
B. 瓦斯流量下降
C. 焚烧炉各部分温度下降
D. 燃料气控制阀全开
【单选题】
硫磺的自燃点为___℃。
A. 123
B. 207
C. 220
D. 248
【单选题】
硫磺着火最好采用___。
A. 隔离法
B. 窒息法
C. 冷却法
D. 保护法
【单选题】
仪表风中断后，风开阀现场如何进行操作___。
A. 改由上游阀控制
B. 由下游阀控制
C. 由副线阀控制
D. 按经验进行操作
【单选题】
汽提产品液氨含H2S的量要___ppm。
A. 小于4
B. 小于5
C. 小于6
D. 小于7
【单选题】
外排净化水的氨氮含量___ppm；硫化物含量（ ）ppm。
A. 小于50；10
B. 小于40；20
C. 小于50；20
D. 小于40；10
【单选题】
氨精制塔顶温度控制在___。
A. −10～8℃
B. −10～15℃
C. −10～10℃
D. 0～10℃
【单选题】
下列物质中，有游离态氮元素存在的是___。
【单选题】
纯硫化氢在空气中达到___℃发生自燃。
A. 170
B. 220
C. 232
D. 260
【单选题】
下列___不属于硫化氢气体的性质。
A. 比空气轻
B. 在空气中易燃烧
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
循环水由于循环水冷却器的___要求，比新鲜水要求高。
A. 冷却
B. 防腐防垢
C. 流速
D. 回用
【单选题】
由于氨会与___有腐蚀作用，所以对氨介质不能采用一般压力表。
【单选题】
装置贫醇胺溶液从原料气中吸收酸性组分，并且 ___。
A. 放热
B. 吸热
C. 先放热在吸热
D. 先吸热在放热
【单选题】
汽提塔采用的高效浮阀塔盘的特点以下哪项不正确 ___。
A. 压降低
B. 效率高
C. 操作弹性大
D. 造价高
【单选题】
溶剂配制罐，加水稀释后，溶剂浓度为___（w）。
A. 15％
B. 30％
C. 45％
D. 50％
【单选题】
氨与空气的相对比重为___。
A. 1
B. 0.62
C. 0.95
D. 0.8
【单选题】
MDEA吸收的硫化氢越多，则pH值___。
A. 上升
B. 下降
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
吸收过程是___，蒸馏过程是( )。
A. 单向传质，双向传质
B. 双向传质，单向传质
C. 单向传质，单向传质
D. 双向传质，双向传质
【单选题】
汽提的酸性气中___对硫磺回收生产影响较大。
【单选题】
单塔低压全吹出汽提采取的供热热源是___蒸汽。
A. 0.4MPa
B. 1.0MPa
C. 3.8MPa
D. 以上都对
【单选题】
烟气进入脱硫塔与循环液接触进行洗涤、降温和吸收，在此过程中含氨吸收剂的循环液将烟气中的SO2吸收，反应生成___。
A. (NH4)2SO3
B. NH4HSO3
C. (NH4)2SO4
D. NH4SO3
【单选题】
对于酸性水的性质是高含硫、低含NH3、不回收氨的，我们选择___。
A. 双塔加压汽提工艺
B. 单塔低压汽提工艺
C. 单塔加压汽提氨侧线抽出工艺
D. 以上都不是
【单选题】
净化水出装置的NH3指标为≤___ppm。
【单选题】
常规安全阀的开启压力应调整为最高工作压力的___。
A. 1.05
B. 1.1
C. 1.2
D. 1.75
【单选题】
汽提塔顶压力偏小的原因是___。
A. 酸性气排出量小
B. 污水浓度高
C. 侧线抽出量大
D. 蒸汽量大
【单选题】
当净化水不合格时,应将净化水___。
A. 排至供排水
B. 不排出塔
C. 排至原料水A罐
D. 排至原料水B罐
【单选题】
下列哪项不属于氨的性质___。
A. 比空气轻
B. 易溶于水
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
溶剂II系列贫液出装置的温度是___。
A. 40℃
B. 50℃
C. 55℃
D. 以上都不对
【单选题】
酸性气采样时，操作工应站在___。
A. 上风口
B. 下风口
C. 脱水阀门上
D. 无所谓
【单选题】
氨精制塔顶安全阀跳闸后氨气是排去___的。
A. 原料水罐
B. 放空
C. 低低压放空
D. 以上都不对
【单选题】
大量氨存在硫磺生产中将导致下列后果___。
A. 产生黑硫磺
B. 无影响
C. 可使催化剂硫酸盐化
D. 管线铵盐结晶
