【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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相关试题
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
推荐试题
【单选题】
岔枕失效标准之一是机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，其厚度不足___mm
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍。
A. 每周
B. 每半个月
C. 每月
D. 每两个月
【单选题】
尖轨尖端至尖轨跟前后5米内，冰雪必须低于轨顶面___cm，并距左右基本轨外侧60cm。
【单选题】
钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于___mm。
【单选题】
轨端肥边大于___mm时，应及时处理。
【单选题】
波浪型磨耗谷深大于___mm时，应进行打磨。
【单选题】
工长每月不少于___次对道岔经常保养作业质量进行全面自查回检和现场复核.
【单选题】
专业工程师每季度不少于___次对各工班管内道岔经常保养作业质量进行全面检查，针对存在问题应以整改通知单的形式下发责任工班，并复核整改情况形成闭环。
【单选题】
工长每月不少于___次对道岔维修作业质量进行全面自查回检和现场复核。
【单选题】
专业工程师每___不少于1次对各工班管内道岔维修质量进行全面检查
【单选题】
不合格道岔整修后，在___分及以上者，可评为合格。
【单选题】
60kg/m钢轨9号单开道岔___顶铁处冰雪必须彻底清除干净，保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。
A. 第一
B. 第二
C. 第一、第二
D. 第二、第三
【单选题】
轨道线路施工作业时需在施工区域前后___米范围设置1盏红闪灯。
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
拨道操作过程中，非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
两线间材料的堆高不得超过轨面___。
A. 200mm
B. 250mm
C. 300mm
D. 350mm
【单选题】
车辆段场线碎石道床顶面宽度是___。
A. 2.7m
B. 2.8m
C. 2.9m
D. 3.0m
【单选题】
碎石道床顶面（以轨底处为准）应低于轨枕顶面___。
A. 15~20mm
B. 20~25mm
C. 25~30mm
D. 30~35mm
【单选题】
混凝土枕和木枕的分界处，距离钢轨接头不得少于___根轨枕。
【单选题】
对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于___判定为失效。
A. 1.5mm
B. 2mm
C. 2.5mm
D. 3mm
【单选题】
混凝土枕承轨槽压溃深度超过___判定为严重伤损标准。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和
A. 侧面磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
对于轻伤标准，轨头下颏透锈长度不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
轨端肥边大于___时，应及时处理。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于___，并不得连续插入两根及以上。
A. 4.5m
B. 6m
C. 6.5m
D. 7m
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 19mm
【单选题】
普通线路地段，25m钢轨每千米轨缝总误差超过___，应进行轨缝调整
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值___以上。
A. 80N•m
B. 100N•m
C. 120N•m
D. 140N•m
【单选题】
无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到___。
A. 400N•m
B. 500N•m
C. 700N•m
D. 900N•m
【单选题】
垂直磨耗在钢轨顶面宽___(距标准工作边)测量。
A. 1/2处
B. 1/3处
C. 1/4处
D. 1/5处
【单选题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨，无厂制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于___。
【单选题】
车辆段（场）线平直及异型夹板裂纹超过___，双头及鱼尾型夹板裂纹超过(D)时，应及时更换。
A. 3mm，10mm
B. 3mm，15mm
C. 5mm，10mm
D. 5mm，15mm
【单选题】
曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于___，未被平衡过超高不得大于(D)。
A. 60mm，30mm
B. 61mm，34mm
C. 60mm，34mm
D. 61mm，30mm
【单选题】
轨道线路曲线半径R≤150时，轨距加宽标准为___。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 不设加宽
【单选题】
在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下___处测量正矢。
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。
A. 152mm
B. 160mm
C. 168mm
D. 80mm
【单选题】
正线道岔（直向）与曲线之间的直线段长度，不得短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
P50 kg/m7号道岔的车辆侧向过岔最高速度为___。
A. 20Km/h
B. 25Km/h
C. 30Km/h
D. 35Km/h
【单选题】
P60 kg/m9号道岔的车辆侧向过岔最高速度为___。
A. 20Km/h
B. 25Km/h
C. 30Km/h
D. 35Km/h
【单选题】
查照间隔（辙叉心作用至护轨头部外侧的距离）不得小于___，护背距离（辙叉翼作用面至护轨头部外侧的距离）不得大于(A)。
A. 1391mm，1348mm
B. 1391mm，1346mm
C. 1393mm，1348mm
D. 1393mm，1346mm
