【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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相关试题
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
推荐试题
【单选题】
试车线调试做80km/h以上测试，每次提速___进行高速测试。
A. 3KM/h
B. 5KM/h
C. 10KM/h
D. 25KM/h
【单选题】
正线调试列车与前方末班载客列车保持___的安全距离。
A. 站1区间以上
B. 2站2区间以上
C. 3站3区间以上
D. 4站4区间以上
【单选题】
雨雪冰冻天气，轨面湿滑时禁止进行___以上调试。
A. 60km/h
B. 65km/h
C. 55km/h
D. 50km/h
【单选题】
无ATP保护的车辆调试时，遇特殊情况必须进入100m时要停车后以不超过___的速度进入，确保安全。
A. 5km/h
B. 10km/h
C. 15km/h
D. 20km/h
【单选题】
地铁线路就其在运营中的作用分类，不包括___。
A. 正线
B. 折返线
C. 车场线
D. 辅助线
【单选题】
列车运行图是用___方法，表示列车运行状态的一种图解形式。
A. 曲线原理
B. 直线原理
C. 定位原理
D. 坐标原理
【单选题】
车轮与钢轨顶面接触的外周面称为___。
【单选题】
地铁车辆磨损后的车轮直径限值为___。
A. 740mm
B. 770mm
C. 800mm
D. 840mm
【单选题】
南京地铁列车被唤醒，只有蓄电池在供电，受电弓没有升起，司机没有进行任何操作，___分钟后有一继电器使列车又进入睡眠状态。
【单选题】
南京地铁列车司机室操纵台上双针压力表可同时测量2个压力，分别是___。
A. 主风缸、空簧缸
B. 空簧缸、制动缸
C. 主风缸、制动缸
D. 主风缸、高压缸
【单选题】
南京地铁列车模式开关（MS）共有___个位置。
【单选题】
列车唤醒后，在未激活的司机室里，哪项功能未被锁闭。___
A. 停放制动按钮
B. 模式开关
C. 开门按钮
D. 蘑菇按钮
【单选题】
列车车体的防火要求严格，故多采用___的材料。
A. 无毒
B. 防火阻燃
C. 低烟低毒
D. 防火阻燃、低烟低毒
【单选题】
地铁列车车体按使用的材质一般可分为___。
A. 铝合金车体、耐侯钢车体和不锈钢车体
B. 耐侯钢车体和不锈钢车体
C. 铝合金车体、耐侯钢车体
D. 铝合金车体、不锈钢车体
【单选题】
列车车体按制造工艺又可分为___结构。
A. 焊接、铆接或混合连接
B. 焊接、铆接
C. 焊接或混合连接
D. 铆接或混合连接
【单选题】
司机室通过司机室块隔离墙与客室分开。在司机室的左边安装了___，供紧急情况疏散乘客。
A. 应急逃生门
B. 客室门
C. 设备柜门
D. 信号柜
【单选题】
紧急制动只采用___制动，而且制动命令是不可更改的。
A. 再生制动
B. 电阻制动
C. 空气制动
D. 停放制动
【单选题】
最大网压再生制动时，网压限制在___V。
A. 1900
B. 1800
C. 1600
D. 1500
【单选题】
站台门由滑动门、固定门、应急门、___组合而成。
A. 司机室门
B. 客室门
C. 安全门
D. 端门
【单选题】
辅助逆变器SC通过车顶___或车间电源插座和一条高压母线获得DC1500V电源。
A. 受电弓
B. 空调
C. 车间电源
D. 接触器
【单选题】
当一个蓄电池的___不工作时，相应的电池没有充电电流。
A. 充电器
B. 电阻
C. 电容
D. 二极管
【单选题】
当牵引控制电子装置探测到车轮出现空转时，___将减小，直到空转现象消除。
A. 牵引力
B. 摩擦制动
C. 电阻制动
D. 制动力
【单选题】
主风缸的容量是___L 。
A. 90
B. 100
C. 110
D. 120
【单选题】
主风管压力正常范围___bar。
A. 7.5-8.4
B. 8.4-9.5
C. 9.5-10.3
D. 10.3
【单选题】
主空压机启动压力___bar。
A. 7
B. 8.4
C. 9.5
D. 10.3
【单选题】
主空压机停止压力___bar。
A. 7.5
B. 8.4
C. 9.5
D. 10.3
【单选题】
辅助空压机启动要求压力___bar。
A. 7.5
B. 8.4
C. 9.5
D. 10.3
【单选题】
摩擦制动是将物体的动能转化为热能，从而产生制动作用，通常可以分为闸瓦制动、___、磁轨制动、液力制动。
A. 再生制动
B. 电阻制动
C. 盘形制动
D. 涡流制动
【单选题】
限制向后（RMR）模式车辆限速___km/h。
【单选题】
限制向前（RMF）模式车辆限速___km/h。
【单选题】
低电压由辅助逆变器输出和___提供。
A. 接触网
B. 蓄电池
C. 牵引逆变器
D. 车间电源
【单选题】
轨道电路是以___作导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。
【单选题】
南京地铁列车上有3种车钩类型：全自动车钩，___，半永久牵引杆。
A. 半自动永久车钩
B. 全自动永久牵引杆
C. 永久牵引杆
D. 半自动车钩
【单选题】
解钩可分为自动解钩和___。
A. 非自动
B. 电气解钩
C. 半自动解钩
D. 手动解钩
【单选题】
当车间电源被使用时，___列车线被激活。
A. 降弓
B. 升弓
C. 受电弓
D. 紧急制动
【单选题】
在唤醒模式时，静态逆变器不工作，蓄电池可以提供___分钟应急通风和应急照明。在此之后，应急通风被切断，并继续供电至少5分钟。
【单选题】
城市轨道交通车辆制动模式通常分为常用制动、___快速制动、紧急制动、停放制动。
A. 能耗制动
B. 反接制动
C. 局部制动
D. 保持制动
【单选题】
400V的中压用于___、空调、牵引设备的通风。
A. 继电器
B. 空压机
C. 控制回路
D. 紧急照明
【单选题】
230V中压用于___、LCD显示屏、司机室脚部加热器和维护插座等。
A. 继电器
B. 正常照明
C. 控制回路
D. 紧急照明
