相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【多选题】
蒸汽品质不合格，汽轮机通流部分静叶严重结垢，可能导致汽轮机___
A. 汽轮机效率下降；
B. 轴向位移增加；
C. 调节级压力升高；
D. 轴向间隙减小；
【多选题】
衡量调节系统动态特性的指标有___
A. 稳定性
B. 动态超调量
C. 过渡过程时间
D. 速度变动率
【多选题】
汽轮机供油系统的组成部分包括___
A. 轴承
B. 冷油器
C. 润滑油泵
D. 油动机
【多选题】
汽轮机调节系统的组成部分包括___
A. 反馈装置
B. 调速器
C. 自动主汽门
D. 传动放大装置
【多选题】
影响空冷凝汽器真空的主要因素包括___
A. 空气漏入量
B. 环境温度
C. 空冷风机转速
D. 汽机通流部分结垢
【多选题】
推力轴承的作用有___
A. 支承转子
B. 承担轴系剩余轴向推力
C. 转子的轴向定位
D. 转子的径向定位
【多选题】
火力发电厂评价机组经济性的指标包括___
A. 热耗率
B. 汽耗率
C. 电功率
D. 绝对电效率
【多选题】
汽轮机的调节级存在以下哪几种级内损失___
A. 部分进汽损失
B. 湿汽损失
C. 叶高损失
D. 叶轮磨擦损失
【多选题】
根据某汽轮机的型号N300——16.7/537/537下列几个信息是正确的___
A. 凝汽式汽轮机
B. 额定功率300MW
C. 主汽压力16.7Mpa
D. 主汽温度537℃
【多选题】
减小隔板漏汽损失的方法有___
A. 在动叶顶部安装叶顶汽封
B. 加装隔板汽封
C. 在动叶根部安装径向汽封
D. 采用适当的反动度
【多选题】
可减少湿汽损失的措施包括___。
A. 提高汽轮机排汽压力
B. 采用去湿装置
C. 采用扭叶片
D. 提高初压
【多选题】
在纯冲动级中，下列说法正确的是___。
A. 蒸汽只在动叶中膨胀
B. 蒸汽只在喷嘴中膨胀
C. 蒸汽在喷嘴和动叶中都膨胀
D. 动叶前后蒸汽压力相等
【多选题】
汽轮机级内漏汽主要发生在下列哪些部位?___
A. 隔板汽封
B. 动叶根部
C. 动叶顶部
D. 叶轮轮面和隔板间隙
【多选题】
按工作原理分类，汽轮机可分为下列哪几种类型?___
A. 冲动式汽轮机
B. 反动式汽轮机
C. 中间再热式汽轮机
D. 背压式汽轮机
【多选题】
平衡汽轮机轴向推力常用措施包括___。
A. 采用平衡活塞
B. 在叶轮上开平衡孔
C. 采用反动级
D. 汽缸对置布置
【多选题】
轴封系统的作用包括___。
A. 防上蒸汽从缸内向缸外泄漏
B. 防止空气从缸外向缸内泄漏
C. 防止润滑油进入汽缸
D. 防止凝结水进入汽缸
【多选题】
提高凝汽器真空的措施包括___。
A. 增加空冷分级转速
B. 降低空冷分级转速
C. 降低空冷风机入口风温
D. 提高空冷风机入口风温
【多选题】
性能良好的凝汽器应该___。
A. 汽阻大
B. 水阻大
C. 传热性能
D. 过冷度小
【多选题】
汽轮机的常见保护系统包括___。
A. 超速保护
B. 轴向位移保护
C. 低负荷保护
D. 低油压保护
【多选题】
复速级的特点包括___
A. 有两列动叶
B. 反动度较高
C. 能承担较大焓降
D. 采用鼓形转子
【多选题】
凝汽式汽轮机的末级可能存在以下哪几种级内损失？___
A. 湿汽损失
B. 漏汽损失
C. 部分进汽损失
D. 叶栅损失
【多选题】
某汽轮机的型号为CC25－8.82／0.98／0.118－1，则下列哪几个信息是正确的？___
A. 汽轮机为一次调整抽汽式
B. 额定功率为25MW
C. 主汽初压为8.82MPa
D. 高压抽汽压力为0.98MPa
【多选题】
汽轮机凝汽设备的组成部分包括___
A. 抽气器
B. 轴封
C. 循环水泵
D. 凝结水泵
【多选题】
汽轮机的保护装置有___
A. 自动主汽门
B. 低真空保护
C. 轴向位移保护
D. 危急保安器
【多选题】
中间再热式汽轮机的调节，一般采用的措施中包括下列哪几项？___
A. 调节系统使用动态校正器和微分器
B. 采用高压调节阀动态过调措施
C. 采用中压调节阀动态过调措施
D. 锅炉燃烧投油助燃
【多选题】
汽轮机本体的静止部分包括下列哪几个部件?___
【多选题】
凝汽式汽轮机低压级可能包括下列哪几项损失?___
A. 叶高损失
B. 鼓风损失
C. 扇形损失
D. 湿汽损失
【多选题】
平衡多级汽轮机轴向推力的方法包括___
A. 在叶轮上开平衡孔
B. 采用平衡活塞法
C. 转子的动平衡
D. 汽缸对置布置
【多选题】
下列哪些指标可以用来评价不同类型汽轮发电机组的经济性?___
A. 热耗率
B. 汽耗率
C. 发电机效率
D. 汽轮机绝对电效率
【多选题】
下列哪几个部件属于汽轮机调节系统的组成部分?___
A. 自动主汽门
B. 调节汽门
C. 油动机
D. 危急遮断油门
【多选题】
影响调节系统动态特性的主要因素有___
A. 转子飞升时间常数
B. 中间容积时间常数
C. 速度变动率
D. 油动机时间常数
【多选题】
推力轴承的作用有___
A. 支承转子
B. 承担轴系剩余轴向推力
C. 转子的轴向定位
D. 转子的径向定位
【多选题】
减小隔板漏汽损失的方法有___
A. 在动叶顶部安装叶顶汽封
B. 加装隔板汽封
C. 在动叶根部安装径向汽封
D. 采用适当的反动度
【多选题】
背压式汽轮机和调整抽汽式汽轮机的共同点包括下列哪几项？___
A. 排汽压力大于1个大气压
B. 能发电
C. 能供热
D. 没有凝汽器
【判断题】
发生事故时，各岗位应互通情况，根据事故发展情况，可自行迅速处理，以便尽快恢复机组的正常运行
【判断题】
相关部门负责人、专业主管在机组发生故障时，应尽快到现场监督消除故障工作，并给予运行人员必要的指导，值长的指令不应和这些指示相抵触
【判断题】
在机组发生故障时，运行人员不得擅自离开工作岗位，如果故障发生在交接班时间，应延迟交班
【判断题】
在危急保安器误动作，而主油开关不动作，汽轮机无蒸汽运行超过3min，应破坏真空停机
