相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【单选题】
若一张工作票下设多个小组工作，工作负责人应指定每个小组的小组负责人(监护人)，并使用( )。 答案：A
A. 工作任务单
B. 安全措施票
C. 派工单
D. 工作任务卡
【单选题】
若一张工作票下设多个小组工作，( )应指定每个小组的小组负责人(监护人)，并使用工作任务单(见附录G)。 答案：C
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【单选题】
工作任务单一式两份，由工作票签发人或工作负责人签发，一份由( )留存，一份交小组负责人。 答案：B
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作票签发人
D. 专责监护人
【单选题】
工作任务单由( )许可，一份由工作负责人留存，一份交小组负责人。 答案：C
A. 值班调控人员
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 运维负责人
【单选题】
工作结束后，由小组负责人向( )办理工作结束手续。 答案：B
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 值班调控人员
【单选题】
一回线路检修(施工)，邻近或交叉的其他电力线路需配合停电和接地时，应在工作票中列入( )。 答案：B
A. 安全措施
B. 相应的安全措施
C. 技术措施
D. 相应的技术措施
【单选题】
一回线路检修(施工)，若配合停电线路属于其他单位，应由( )单位事先书面申请，经配合停电线路的运维管理单位同意并实施停电、验电、接地。 答案：D
A. 运维
B. 施工
C. 检修
D. 检修（施工）
【单选题】
需要进入变电站或发电厂升压站进行架空线路、电缆等工作时，应增填工作票份数(按许可单位确定数量)，分别经( )许可，并留存。 答案：A
A. 变电站或发电厂等设备运维管理单位的工作许可人
B. 调度
C. 设备运维管理单位负责人
D. 变电站或发电厂负责人
【单选题】
检修(施工)单位的工作票签发人和工作负责人名单应事先送( )备案。 答案：C
A. 调度控制中心
B. 安全监督部门
C. 设备运维管理单位
D. 工区（车间）
【单选题】
若需变更或增设( )，应填用新的工作票，并重新履行签发、许可手续。 答案：D
A. 安全条件
B. 施工范围
C. 工作任务
D. 安全措施
【单选题】
配电第一种工作票，应在工作( )送达设备运维管理单位(包括信息系统送达)。 答案：B
A. 前两天
B. 前一天
C. 当天
D. 前一周
【单选题】
需要( )操作设备的配电带电作业工作票和需要办理工作许可手续的配电第二种工作票，应在工作前一天送达设备运维管理单位。 答案：B
A. 带电作业人员
B. 运维人员
C. 监控人员
D. 值班调控人员
【单选题】
不需要办理许可手续的配电第二种工作票，由工作负责人向( )提出申请，得到同意后给予办理。 答案：B
A. 值班调控人员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 运维人员
【单选题】
( )不得延期。 答案：C
A. 配电第一种工作票
B. 配电第二种工作票
C. 带电作业工作票
D. 低压工作票
【单选题】
工作负责人应由有本专业工作经验、熟悉工作范围内的设备情况、熟悉本规程，并经( )批准的人员担任。 答案：A
A. 工区（车间）
B. 单位
C. 上级单位
D. 公司
【单选题】
专责监护人应由具有相关专业工作经验，熟悉工作范围内的( )情况和本规程的人员担任。 答案：A
【单选题】
专责监护人的安全责任包含：明确被监护人员和( )。 答案：C
A. 许可工作的命令正确
B. 工作必要性
C. 监护范围
D. 安全注意事项
【单选题】
填用配电第一种工作票的工作，应得到( )的许可，并由工作负责人确认工作票所列当前工作所需的安全措施全部完成后，方可下令开始工作。 答案：C
A. 现场工作许可人
B. 配电运维人员
C. 全部工作许可人
D. 值班调控人员
【单选题】
所有许可手续(工作许可人姓名、许可方式、许可时间等)均应记录在( )上。 答案：A
A. 工作票
B. 值班日志
C. 作业指导书
D. 记录簿
【单选题】
带电作业需要停用重合闸(含已处于停用状态的重合闸)，应向( )申请并履行工作许可手续。 答案：C
A. 运行人员
B. 设备运维管理单位
C. 调控人员
D. 运行值班负责人
【单选题】
填用配电第二种工作票的配电线路工作，可不履行( )手续。 答案：B
A. 工作票
B. 工作许可
C. 工作监护
D. 工作交接
【单选题】
填用配电( )工作票的配电线路工作，可不履行工作许可手续。 答案：B
A. 第一种
B. 第二种
C. 低压
D. 带电作业
【单选题】
用户侧设备检修，在电网侧设备停电措施实施后，由电网侧设备的运维管理单位或调度控制中心负责向( )许可。 答案：D
A. 用户负责人
B. 用户技术部门人员
C. 用户电工
D. 用户停送电联系人
【单选题】
专责监护人临时离开时，应通知( )停止工作或离开工作现场，待专责监护人回来后方可恢复工作。 答案：D
A. 工作班成员
B. 作业人员
C. 小组负责人
D. 被监护人员
【单选题】
专责监护人需长时间离开工作现场时，应由( )变更专责监护人，履行变更手续，并告知全体被监护人员。 答案：C
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作票签发人与工作负责人
【单选题】
工作期间，工作负责人若需暂时离开工作现场，应指定能胜任的人员临时代替，离开前应将工作现场交待清楚，并告知( )。 答案：C
A. 被监护人员
B. 部分工作班成员
C. 全体工作班成员
D. 专责监护人
【单选题】
工作班成员的变更，应经( )的同意，并在工作票上做好变更记录。 答案：C
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作票签发人与工作许可人
【单选题】
使用同一张工作票依次在( )转移工作时，若工作票所列的安全措施在开工前一次做完，则在工作地点转移时不需要再分别办理许可手续。 答案：B
A. 同一工作地点
B. 不同工作地点
C. 邻近工作地点
D. 同一平面
【单选题】
一条配电线路分区段工作，若填用一张工作票，经( )同意，在线路检修状态下，由工作班自行装设的接地线等安全措施可分段执行。 答案：A
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【单选题】
接地线拆除后，( )不得再登杆工作或在设备上工作。 答案：B
A. 工作班成员
B. 任何人
C. 运行人员
D. 作业人员
【单选题】
工作完工后，应清扫整理现场，工作负责人(包括小组负责人)应检查( )的状况。 答案：C
A. 停电地段
B. 检修地段
C. 工作地段
D. 杆塔上
【单选题】
工作地段所有由工作班自行装设的接地线拆除后，工作负责人应及时向相关工作许可人(含配合停电线路、设备许可人)报告( )。 答案：D
A. 工作票结束
B. 工作票终结
C. 工作结束
D. 工作终结
【单选题】
( )报告应简明扼要，并包括下列内容：工作负责人姓名，某线路(设备)上某处(说明起止杆塔号、分支线名称、位置称号、设备双重名称等)工作已经完工等。 答案：C
A. 工作间断
B. 工作许可
C. 工作终结
D. 工作转移
【单选题】
工作许可人在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有( )已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。 答案：D
A. 工作许可人
B. 小组负责人
C. 工作票签发人
D. 工作人员
【单选题】
( )在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有工作人员已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。 答案：C
A. 值班调控人员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 变电站值班负责人
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为( )m. 答案：A
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0
【单选题】
任何运行中星形接线设备的中性点，应视为( )设备。 答案：C
A. 大电流接地
B. 不带电
C. 带电
D. 停电
【单选题】
停电线路、设备的断开点，应有能够反映线路、设备运行状态的电气和机械等指示。无明显断开点也无电气、机械等指示时，应断开( )。 答案：C
A. 同级电源
B. 下一级电源
C. 上一级电源
D. 断路器（开关）
