相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定：电力企业应当按照国家有关规定，制定本企业事故应急预案
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定：事故造成电力设备、设施损坏的，有关供电部门应当立即组织抢修
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定：特别重大事故由国务院电力监管机构组织事故调查组进行调查
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定：国务院统一领导全国的生产安全事故应急工作，县级以上地方人民政府统一领导本行政区域内的生产安全事故应急工作。生产安全事故应急工作涉及两个以上行政区域的，由有关行政区域共同的上一级人民政府负责，或者由各有关行政区域的上一级人民政府共同负责
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定：生产经营单位应当加强生产安全事故应急工作，建立、健全生产安全事故应急工作责任制，其主要负责人对本单位的生产安全事故应急工作全面负责
【判断题】
29《生产安全事故应急条例》规定：生产经营单位应当针对本单位可能发生的生产安全事故的特点和危害，进行风险辨识和评估，制定相应的生产安全事故应急救援预案，并向本单位管理人员公布
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定：县级以上人民政府应当加强对生产安全事故应急救援队伍建设的统一规划、组织和指导
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定：县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门根据生产安全事故应急工作的实际需要，在重点行业、领域单独建立或者依托有条件的生产经营单位、社会组织共同建立应急救援队伍
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定：国家鼓励和支持生产经营单位和其他社会力量建立提供社会化应急救援服务的应急救援队伍
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》所指的应急工作，是指公司应急体系建设与管理维护，突发事件的预防与应急准备、监测与预警、应急处置与救援、事后恢复与重建等活动
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》所称的突发事件，是指突然发生，造成或者可能造成严重社会危害，需要公司采取应急处置措施予以应对，或者参与应急救援的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：按照社会危害程度、影响范围等因素，突发事件分为一、二、三、四级，分别用红色、橙色、黄色和蓝色标示，一级为最高级别
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司建立由各级应急领导小组及其办事机构组成的，自上而下的应急领导体系；由安全监察质量部门归口管理、各职能部门分工负责的应急管理体系；根据突发事件类别和影响程度，成立专项事件应急处置领导机构（临时机构）
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司各单位应急领导小组下设安全应急办公室和稳定应急办公室。安全应急办公室设在安全监察质量部，稳定应急办公室设在办公室
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：应急制度体系是组织应急工作过程和进行应急工作管理的规则与制度的总和，是公司规章制度的重要组成部分，包括应急技术、管理、工作三大标准，以及其他应急方面规章性文件
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：应急队伍由应急救援基干分队、应急抢修队伍和应急专家队伍组成。应急救援基干分队负责快速响应实施突发事件应急救援
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：恢复重建能力包括事故灾害快速反应机制与能力、人员自救互救水平、事故灾害损失及恢复评估、事故灾害现场恢复、事故灾害生产经营秩序和灾后人员心理恢复等方面内容
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司各单位均应与当地气象、水利、地震、地质、交通、消防、公安等政府专业部门建立信息沟通机制，共享信息，提高预警和处置的科学性，并与地方政府、社会机构、电力用户建立应急沟通与协调机制
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司各单位应加强应急救援基干分队、应急抢修队伍、应急专家队伍的建设与管理，配备先进和充足的装备，加强培训演练，提高应急能力
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：总部及公司各单位均应定期组织开展应急演练，每两年至少组织一次综合应急演练，每年至少组织一次专项应急演练，演练可采用桌面（沙盘）推演、验证性演练、实战演练等多种形式。相关单位应组织专家对演练进行评估，分析存在问题，提出改进意见。涉及政府部门、公司系统以外企事业单位的演练，其评估应有外部人员参加
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：发生突发事件，事发单位首先要做好先期处置，营救受伤被困人员，恢复电网运行稳定，采取必要措施防止危害扩大。并根据相关规定，及时向上级和所在地人民政府及有关部门报告
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司各单位应切实履行社会责任，服从政府统一指挥，积极参加国家各类突发事件应急救援，提供抢险和应急救援所需电力支持，优先为政府抢险救援及指挥、灾民安置、医疗救助等重要场所提供电力保障
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司各单位应将应急工作纳入企业综合考核评价范围，建立应急管理考核评价指标体系，健全责任追究制度
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定：公司建立应急工作奖惩制度，对应急工作表现突出的单位和个人予以表彰奖励；对履行职责不当引起事态扩大、造成严重后果的单位和个人，依据有关规定追究责任
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》的编制目的是：为规范建设国家电网公司系统“平战结合、一专多能、装备精良、训练有素、快速反应、战斗力强”的应急救援基干分队，提升公司对各类突发事件的快速反应和有效处置能力，更好的发挥专业优势，协助各级政府开展应急救援，努力践行企业宗旨，维护公司良好形象
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：基干分队属脱产性质，单独设置机构
【判断题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：基干分队开展演练、拉练、培训，以及参加应急救援工作期间，由网省公司给予一定的经济补贴
【判断题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：基干分队人员科目培训合格由培训单位颁发证书，无合格证书者不能参加应急救援行动
【判断题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：基干分队应根据现场救援工作程序和救援处置方案内容，每年至少组织一次演练或拉练，并组织评估、修订完善救援现场处置方案
【判断题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：执行应急救援任务时，应急基干分队应根据承担任务性质和现场环境特点，按照专业技能分工，在相互协作、保证自身安全的前提下实施应急救援工作
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：应急基干分队应配备运输、通信、电源及照明、安全防护、单兵、生活等各类装备，具体种类、型号、参数、数量在公司统一指导下确定
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：与正常生产工作共用的应急装备，可与本单位正常生产装备设施共同存放和保养。属应急处置专用的装备设施，应按相应规定设立专用仓库妥善存放和按时保养，并指定专人负责。应急装备未经应急管理部门许可不得挪作他用
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：各网省公司、直属单位应建立相应资金保障机制，明确资金来源，确保基干分队建设、运行和应急救援经费。紧急情况下应首先保证应急救援行动的开展，再按照程序办理预算变更或预算追加手续
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定：应急基干分队在抢险救援过程中作出突出贡献的，按有关规定给予表彰与经济奖励
【判断题】
突发事件分类的目的是为了加强管理，使每一类每一种突发事件都有部门去管
【判断题】
突发事件分级的目的是为了落实责任，分级处置，节省资源
【判断题】
突发事件预警信息内容包括：突发事件的类别、预警级别、起始时间、可能影响范围、警示事项应采取的措施和发布机关等
【判断题】
突发事件预警方式，即预警信息的发布、调整和解除，可通过广播、电视、报刊、通信、信息网络、警报器、宣传车或组织人员逐户通知等方式进行，对老、幼、病、残、孕等特殊人群以及学校等特殊场所和警报盲区采取有针对性的公告方式
【判断题】
概括的表述，应急管理就是对突发事件进行有效预防、准备、响应和恢复的过程
【判断题】
应急预案 ：是针对可能发生的各类突发事件（事故），为迅速、有序地开展应急行动而预先制定的行动方案
