相关试题
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
推荐试题
【填空题】
25、取得保密资格的单位，超出批准的___承接涉密武器装备科研生产任务的，暂停其保密资格，收回其保密资格证书。
【填空题】
26、取得保密资格的单位，未按规定进行年度___的，暂停其保密资格，收回其保密资格证书。
【填空题】
27、取得保密资格的单位，发生___或者存在重大泄密隐患___的，撤销其保密资格。
【填空题】
28、取得保密资格的单位，保密资格暂停期间，擅自承接新的涉密武器装备科研生产任务的，___其保密资格。
【填空题】
1、国家秘密是指关系国家的___和___，依照法定程序确定，在一定时间内只限___的人员知悉的事项。
【填空题】
2、保守国家秘密的工作，实行___、___、___的方针。
【填空题】
3、加强和改进保密工作的总体要求的基本原则，应坚持___、___、综合防范、创新驱动。
【填空题】
4、新修订《中华人民共和国保守国家秘密法》自___年10月1日起施行。
【填空题】
5、___是党中央统一领导党政军保密工作的领导机构。
【填空题】
7、___级国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
【填空题】
8、各级国家机关、单位对所产生的国家秘密事项，应当按照___及其___的
【填空题】
9、定密责任人在职权范围内承担有关国家秘密的___、___和___。
【填空题】
10、摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中___和___做出标识。
【填空题】
11、保守国家秘密是我国公民的 一项___。
【填空题】
12、涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的人员。
【填空题】
13、涉密人员上岗前要经过___和___。
【填空题】
14、涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理，其中核心涉密人员脱密期为___年，重要涉密人员为___年，一般涉密人员为___年。
【填空题】
15、从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。
【填空题】
16、涉密人员脱离涉密岗位前，必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。
【填空题】
17、国家秘密载体保密期限需要延长的，由___和___的机关、单位或者其上级机关决定。
【填空题】
18、禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中，通过明语或暗语谈论、传递___。
【填空题】
19、不得在连接互联网的计算机上存储、___、___国家秘密信息。
【填空题】
20、不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___、___和___。
【填空题】
21、涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。
【填空题】
22、销毁国家秘密载体，应当采用___或___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。
【填空题】
23、不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
【填空题】
24、___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。
【填空题】
25、涉密信息系统不得直接或间接连接国际互联网，必须实行___。
【填空题】
26、涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。
【填空题】
27、计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___，并粘贴相关密级标识。
【填空题】
28、未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。
【填空题】
29、未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。
【填空题】
30、涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。
【填空题】
31、存储在涉密计算机或存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。
【填空题】
32、机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
33、绝密级计算机采用___口令或___身份鉴别措施。
【填空题】
34、符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求是不超过___。
【填空题】
35、高密级的移动存储介质___在___的涉密计算机上使用。
【填空题】
36、携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。
