相关试题
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
推荐试题
【多选题】
唯物辩证法认为，发展是___
A. 事物的一般变化
B. 运动
C. 事物的前进和上升运动
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
E. 事物周而复始的圆圈运动
【多选题】
新事物之所以必然战胜旧事物，是因为___
A. 它是新出现的事物
B. 它出现在旧事物内部，是旧事物的否定因素
C. 它继承了旧事物中的积极因素，并增添了旧事物所不能容纳的新内容
D. 它符合事物发展的规律性
E. 它暂时具有强大的力量
【多选题】
西周末年思想家史伯说：“和实生物，同则不继。以它平它谓之和，故能丰长而物归之”。这里包含的辩证法思想有___
A. 矛盾的同一是包含差别的同一
B. 对立面的统一是事物发展的动力
C. 不包含内部差别的事物就不能存在和发展
D. 矛盾的一方只有克服另一方才能达到统一
E. 事物是由不同方面、不同要素构成的统一体
【多选题】
“只有判断和判断才能相互矛盾，事物是不能相互矛盾的。世界本身是不存在矛盾的。”这种观点的错误在于___
A. 把逻辑矛盾和客观矛盾混为一谈
B. 用逻辑矛盾否认矛盾的客观普遍性
C. 割裂了逻辑矛盾和客观矛盾的内在联系
D. 否认逻辑矛盾是客观矛盾的主观印象
【多选题】
下列各种情况属于矛盾斗争性的有___
A. 敌对阶级之间的生死搏斗
B. 生物界的弱肉强食
C. 机械运动中的吸引和排斥
D. 人民内部的批评和自我批评
【多选题】
割裂矛盾的同一性和斗争性的关系是___
A. 绝对主义观点
B. 二元论观点
C. 折中主义观点
D. 形而上学观点
【多选题】
矛盾同一性和斗争性的关系是___
A. 相对和绝对的关系
B. 相互联结的关系
C. 普遍和特殊的关系
D. 重要和次要的关系
【多选题】
内因和外因的关系原理表明___
A. 整个世界既有内因又有外因
B. 内因是事物发展的根据，外因是事物发展的条件
C. 外因通过内因而起作用
D. 内因是事物发展所必需的，外因则不一定
【多选题】
矛盾的同一性在事物发展中的作用是___
A. 提供矛盾得以存在和发展的条件
B. 促使事物灭亡
C. 促使矛盾激化
D. 突破事物存在的限度
E. 规定事物向对立面转化的基本趋势
【多选题】
矛盾的斗争性在事物发展中的作用是___
A. 使矛盾双方发生对抗
B. 在事物量变过程中推动矛盾双方力量对比的变化
C. 在事物质变过程中，促使旧的矛盾统一体的分解，新的统一体的产生
D. 消除矛盾双方的对立
E. 使矛盾双方相互依存共处于一个统一体中
【多选题】
矛盾解决的基本形式包括___
A. 矛盾的一方克服另一方
B. 矛盾双方的调和
C. 矛盾双方同归于尽，为新的事物所代替
D. 矛盾双方通过缩小差别达到对立面的统一
【多选题】
矛盾的斗争性与政治斗争的区别和联系___
A. 矛盾的斗争性与政治斗争是同一概念
B. 政治斗争是矛盾斗争性的一种形式
C. 政治斗争不属于矛盾斗争性的范畴
D. 阶级社会里，矛盾的斗争性都表现为政治斗争
E. 在社会主义社会里，矛盾的斗争性不一定表现为政治斗争
【多选题】
对抗与矛盾的关系是___
A. 等同
B. 对抗只是矛盾斗争的一种形式
C. 矛盾有对抗性和非对抗性之分
D. 对抗消失矛盾也就消失
E. 矛盾消失了对抗依然存在
【多选题】
矛盾问题的精髓是___
A. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题
B. 主要矛盾和非主要矛盾的问题
C. 矛盾的共性与个性的关系（或普遍性与特殊性的关系）问题
D. 对抗性矛盾和非对抗性矛盾的关系问题
E. 基本矛盾与非基本矛盾的关系问题
【多选题】
“白马非马论”的错误在于___
A. 片面夸大共性，否认个性
B. 片面夸大个性，否认个性中包含着共性
C. 只看到共性和个性的区别，看不到两者的联系
D. 割裂了共性和个性的辩证关系
【多选题】
矛盾及其发展的不平衡性主要表现在___的区别
A. 内部矛盾和外部矛盾
B. 主要矛盾和次要矛盾
C. 对抗性矛盾和非对抗性矛盾 ABE
D. 矛盾的主要和次要方面
【多选题】
唯物辩证法关于主要矛盾非主要矛盾的原理告诉我们___
A. 抓住了主要矛盾，就抓住了解决问题的关键
B. 解决了主要矛盾，非主要矛盾也就自然得到解决
C. 在事物发展过程中，主要矛盾是不变的
D. 在抓主要矛盾时，也要注意非主要矛盾的解决
【多选题】
成为认识事物的28 、质的规定性和量的规定性都是___
A. 多样性的
B. 客观的
C. 固定不变的
D. 与事物的存在直接同一的
【多选题】
在下列现象中，属于量变必然引起质变的是___
A. 生产力不断增长引起生产关系发生根本性的变化
B. 事物由于量的不同而区分为不同的形状和体积
C. 在一定温度下鸡蛋变成小鸡
D. 由遗传和变异的矛盾引起旧物种到新物种的进化
【多选题】
315、总的量变过程中的部分质变是指___
A. 事物的根本属性没变,比较次要的性质发生了变化,使事物呈现出阶段性
B. 事物全局性质没变,某些局部的性质发生了变化
C. 新质要素在量上的迅速扩张
D. 旧质要素在量上迅速减少
E. 质变和量变相互渗透
【多选题】
量变过程中的部分质变说明___
A. 量变中包含着质变
B. 量变和质变没有区别
C. 量变的复杂性
D. 部分质变不同于单纯的量变
【多选题】
质变的基本形式包括___
A. 爆发式飞跃
B. 局部性部分质变
C. 质变过程中量的扩张
D. 非爆发式飞跃
【多选题】
质变形式之所以是多样的，是因为___
A. 事物的性质是多种多样的
B. 任何质变都是通过不同的人的活动实现的
C. 任何质变都要受到不同的外部条件的制约
D. 事物本质和现象本来就不同
【多选题】
激变论的错误在于___
A. 只承认量变而否认质变
B. 割裂了量变和质变的统一
C. 只承认质变而否认量变
D. 坚持了量变和质变的统一
【多选题】
庸俗进化论的错误在于___
A. 只承认质变而否认量变
B. 只承认量变而否认质变
C. 完全否认了事物之间质的差别
D. 对生物的进化作了庸俗歪曲的解释
【多选题】
作为辩证否定的联系环节___
A. 是把新事物和旧事物联系起来
B. 把旧事物保留，容纳在新事物中
C. 使旧事物在另一个阶段上重新发展
D. 新事物吸取、保留和改造旧事物中的积极因素
E. 新事物和旧事物合为一体
【多选题】
事物的否定方面是___
A. 事物对自身界限的超出
B. 对肯定的抛弃
C. 事物本身发展的终结
D. 被看作否定的肯定
E. 和肯定是对立的统一
【多选题】
辩证否定是___
A. 事物的否定方面吃掉肯定方面
B. 事物变化连续性的消失
C. 发展的环节和联系的环节
D. 事物发展的契机和推动力量
E. 辩证法的批判的革命的实质之所在
【多选题】
辨证的否定观包含的内容有___
A. 辩证的否定是事物的自我否定
B. 保证的否定就是抛弃
C. 辩证的否定发展环节与联系环节的统一
D. 辩证的否定是既克服又保留
E. 辩证的否定是扬弃
【多选题】
作为辩证否定的发展环节___
A. 是矛盾著的对立面的转化
B. 事物量变的继续
C. 是原有事物量的增大、扩展
D. 是事物的质变、飞跃
E. 是旧事物向新事物的转变
【多选题】
“绝对的否定”这是___
A. 辩证法的观点，它体现了矛盾斗争的绝对性
B. 形而上学的观点，它对否定的理解是孤立的片面的
C. 正确的观点，它体现着辩证法的批判的，革命的实质
D. 错误的观点，它否认了否定和肯定是对立的统一
E. 这同“绝对肯定”一样是对辩证法的歪曲
【多选题】
唯物辩证法的否定观认为，新社会代替旧社会是___
A. 包含肯定的否定
B. 社会的发展环节和联系环节的统一
C. 对旧社会既克服又保留
D. 社会的自我否定
E. 社会的连续性和非连续性的统一
【多选题】
否定之否是规律同对立统一规律，质量互变规律的区别是___
A. 它不具有对立统一规律，质量互变规律那样的普遍性、广泛性
B. 它不涉及矛盾的同一和斗争，矛盾双方的转化，以及质变和量变的相互过渡等等问题
C. 它只揭示事物发展曲折性的表现形态
D. 它同其他两个规律相比较，更集中地揭示了事物自我发展自我完善的完整过程，带有总括的性质
E. 它从基本方向，总趋势上，揭 ` 示了事物发展的曲折前进，由低级到高级的上升的运动
【多选题】
否定之否定的过程是___
A. 甲被乙否定，乙被丙否定，丙被丁否定等等如此远离出发点的无限发展的运动
B. 事物经过两次否定实现自我完善，自我发展的过程
C. 在原有基础上周而复始、往返循环的运动
D. 仿佛回到原来出发点的运动
E. 在新的基础上，更高阶段上的前进运动
【多选题】
否定之否定规律所揭示的内容实质是___
A. 事物自己发展自己，自己完善自己的过程
B. 事物重复运动，变化的周期性过程
C. 事物运动的上升性、前进性
D. 事物运动、变化的曲折过程
E. 事物经过漫长的历程又旧地重游、江山依旧
【多选题】
否定之否定规律具体表现形式的特殊性在于___
A. 某些事物的自身否定并不受否定之否定规律的支配
B. 不同性质的事物及其运动有不同的否定方式
C. 一些事物被否定，如麦粒作为食物被消费掉这与否定规律无关
D. 事物发展的曲折性有种种特殊的复杂情况
E. 发展中的“回复”在不同事物上往往是各不相同的、特殊的
【多选题】
唯物辩证法范畴是___
A. 最基本的概念
B. 感性认识的形式
C. 客观事物的存在方式
D. 纯客观存在的东西
E. 人的思维对事物、现象普遍本质的概括和反映
【多选题】
因果联系___
A. 是一种包括时间顺序性在内的由某一现象必然引起另一现象的本质联系
B. 是一切前后相继的两种现象之间的关系
C. 是人们整理感觉经验的一种先天形式
D. 是前后相继的引起和被引起的现象之间的联系
E. 是人们的某种心理习惯
【多选题】
下列选择中属于因果联系的有___
A. 摩擦生热，热胀冷缩
B. 冬去春来，夏尽秋至
C. 电闪雷鸣，风来雨至
D. 勤学出智慧，实践出真知
E. 虚心使人进步，骄傲使人落后
【多选题】
现象是___
A. 事物的内在的稳定的联系
B. 事物的外部联系和表面特征
C. 不包含假象在内的事物的真实联系
D. 有真象和假象之分
E. 事物本质的外在表现
