相关试题
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
推荐试题
【单选题】
胃的位置正确的是___
A. 大部分位于腹上区
B. 小部分位于左季肋区
C. 贲门约在第11胸椎的右侧
D. 胃前壁完全被膈与肋弓掩盖
E. 以上均不正确
【单选题】
胃的描述正确的是___
A. 大部分位于腹上区
B. 幽门位于第11胸椎左侧附近
C. 可分为贲门部、胃体和幽门部3部分
D. 幽门部分为幽门实和幽门管两部分
E. 角切迹位于胃大弯
【单选题】
属于胃的结构是___
A. 咽鼓管圆枕
B. 梨状隐窝
C. 腭扁桃体
D. 舌扁桃体
E. 角切迹
【单选题】
角切迹___
A. 在胃大弯的转角处
B. 是幽门窦和幽门管的分界标志
C. 在胃小弯转角处
D. 是贲门部与胃底的分界标志
E. 是贲门部与胃体的分界标志
【单选题】
与胃后壁不相邻的器官是___
A. 胰
B. 横结肠
C. 左肾
D. 左肾上腺
E. 右肾
【单选题】
下列哪项不属于胃的分部___
A. 胃底部
B. 胃体部
C. 贲门部
D. 胃大弯
E. 幽门部
【单选题】
十二指肠描述正确的是___
A. 分为上部、降部、水平部和升部
B. 上部有十二指肠悬肌
C. 降部沿第1-3腰椎前面下行
D. 升部肠腔内有十二指肠大乳头
E. 上部有肝胰壶腹的开口
【单选题】
关于十二指肠，正确的是___
A. 分为上部、降部和水平部三部分
B. 上部有肝胰壶腹的开口
C. 末端与空肠移行处称十二指肠空肠曲
D. 水平部有十二指肠悬肌
E. 降部有十二指肠球
【单选题】
确定空肠起端的最主要的标志是___
A. 有系膜
B. 管腔较大
C. 血供丰富，颜色较红
D. 十二指肠悬韧带
E. 管壁较厚
【单选题】
胆总管与胰管汇合后开口___
A. 盲肠
B. 回肠
C. 空肠
D. 十二指肠小乳头
E. 十二指肠大乳头
【单选题】
十二指肠球位于___
A. 十二指肠上部
B. 十二指肠水平部
C. 十二指肠升部
D. 十二指肠降部
E. 十二指肠空肠曲
【单选题】
胆总管和胰管共同开口于___
A. 十二指肠上部
B. 十二指肠降部
C. 十二指肠水平部
D. 十二指肠升部
E. 十二指肠空肠曲
【单选题】
结肠带、结肠袋、肠脂垂存在于___
A. 回肠
B. 阑尾
C. 结肠
D. 直肠
E. 肛管
【单选题】
不具有结肠带、结肠袋和肠脂垂的器官是___
A. 盲肠
B. 升结肠
C. 横结肠
D. 降结肠
E. 直肠
【单选题】
没有结肠带的肠管是___
A. 横结肠
B. 肛管
C. 盲肠
D. 乙状结肠
E. 降结肠
【单选题】
阑尾根部体表投影(麦氏点)位于___
A. 左、右髂前上棘连线的中点
B. ，左、右髂嵴连线的中点
C. 左侧髂前上棘与脐连线的中点
D. 脐与右髂前上棘连线外、中1/3交界处
E. 脐下3cm处
【单选题】
阑尾的描述正确的是___
A. 位于左髂区
B. 根部附着于盲肠下端
C. 手术中可沿结肠带向下追踪阑尾
D. 尖端的位置固定
E. 根部体表投影在脐与左髂前上棘连线的中、外1/3交点处
【单选题】
急性阑尾炎时，麦氏点有明显压痛，麦氏点位置在___
A. 脐与右髂前上棘连线的中、内1/3交点处
B. 脐与右髂前上棘连线的中、外1/3交点处
C. 两侧髂前上棘连线的右侧中、外1/3交点处
D. 两侧髂结节连线的右侧中、外1/3交点处
E. 脐与右髂前上棘连线的中点处
【单选题】
关于直肠，正确的是___
A. 位于大骨盆腔内
B. 后面邻骶、尾骨
C. 有凸向前的骶曲
D. 有凹向前的会阴曲
E. 直肠的上部膨大，称直肠壶腹
【单选题】
直肠内面通常有三个直肠横襞，中间的横襞最大而明显，距肛门约___
A. 14cm
B. 11cm
C. 10cm
D. 7cm
E. 5cm
【单选题】
在矢状面上有两个弯曲的是___
A. 空肠
B. 回肠
C. 结肠
D. 盲肠
E. 直肠
【单选题】
肛梳下缘处，肛门指诊时可触及一环形浅沟，此位置相当于___
A. 齿状线
B. 白线
C. 肛梳
D. 肛窦
E. 肛管
【单选题】
关于肛管，错误的是___
A. 肛管上段黏膜形成的纵行皱襞称肛柱
B. 肛窦为肛瓣与相邻的两个肛柱之间形成的陷窝
C. 各肛柱下端和肛窦连成齿状线
D. 齿状线为黏膜与皮肤的分界线
E. 白线为肛门内、外括约肌的分界处
【单选题】
下列不属于肛管的结构是___
A. 肛窦
B. 肛柱
C. 肛瓣
D. 齿状线
E. 直肠横襞
【单选题】
直肠和肛管___
A. 直肠于第2骶椎前方续于乙状结肠
B. 在矢状面上形成上部凸向前的骶曲、下部凸向后的会阴曲
C. 肛柱下端之间半月形的黏膜皱襞称肛瓣
D. 肛柱下端和肛瓣围成肛直肠线
E. 齿状线又称白线
【单选题】
下颌下腺开口于___
A. 舌下阜
B. 舌下襞
C. 舌系带
D. 口腔前庭的颊粘膜
E. 平对下颌第2磨牙牙冠的颊粘膜
【单选题】
舌下腺的导管开口于___
A. 舌下阜
B. 平对上颌第2磨牙牙冠的颊粘膜
C. 舌系带
D. 颊粘膜
E. 舌扁桃体
【单选题】
腮腺导管开口于___
A. 舌下襞
B. 舌下阜
C. 平对上颌第2磨牙的颊黏膜处
D. 平对下颌第2磨牙的颊黏膜处
E. 舌根
【单选题】
肝的描述正确的是___
A. 位于右季肋区和腹上区
B. 上界在右锁骨中线平第5肋
C. 上面凹凸不平，可分4叶
D. 前缘钝圆
E. 脏面无腹膜被覆的区域称肝裸区
【单选题】
下列对肝的描述正确的是___
A. 肝是人体最大的淋巴器官
B. 肝大部分位于左季肋区
C. 肝的上面与胃相邻
D. 正常成年人右肋弓下面不应触及肝脏
E. 肝的下面有一肝裸区
【单选题】
不属于肝门的结构是___
A. 肝门静脉
B. 肝固有动脉
C. 肝静脉
D. 肝管
E. 神经和淋巴管
【单选题】
肝的脏面___
A. 左纵沟前部为胆囊窝
B. 右纵沟前部为胆囊窝
C. 右纵沟后部为静脉韧带
D. 左纵沟后部有肝圆韧带
E. 横沟内有下腔静脉通过
【单选题】
肝脏面左纵沟前部有___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 胆囊
D. 下腔静脉
E. 镰状韧带
【单选题】
不经肝门出入的结构是___
A. 肝固有动脉左、右支
B. 肝左、右管
C. 肝门静脉左、右支
D. 肝静脉
E. 肝的神经和淋巴管
【单选题】
将肝的膈面分为左右两叶的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
位于肝脏面右纵沟后部的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
位于肝脏面左纵沟后部的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
肝下界在腹上区可达剑突下___
A. 1cm
B. 2cm
C. 3-5cm
D. 5-6cm
E. 7cm
【单选题】
肝的上界(右锁骨中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
肝的上界(右腋中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
