相关试题
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
推荐试题
【判断题】
境内机构境外直接投资资金为境外自筹解决的，也需要到银行办理境内机构境外直 接投资登记。
【判断题】
境内机构对境外投资企业减资的资金，如需调回境内，减资所得资金应汇入境内资产 变现账户。
【判断题】
外汇资本金账户内资金结汇时，银行既不需要审核开户主体提交的该笔结汇对应的出 资确认登记表也不需要银行入账登记信息。
【判断题】
资本金账户利息可凭银行出具的利息清单直接办理结汇。
【判断题】
石油类对外合作项目的资本金结汇，可凭企业提交的结汇计划，进行真实性审核后直 接办理。
【判断题】
未办理出资确认或入账登记的外商投资企业资本金可以办理付汇业务。
【判断题】
外商投资企业资本金结汇所得人民币资金不可以向任何单位发放委托贷款。
【判断题】
单一企业每月备用金（含意愿结汇和支付结汇）支付累计金额不得超过等值20万美元。
【判断题】
如果外汇局资本项目信息系统中的“外汇局批件号/备案表号/业务编号”填写错， 但其他关联条件能满足，国际收支数据不会滞留。
【判断题】
境外机构在境内设立的分支、代表机构和境外个人将因未购得退回的人民币购房款购 汇汇出时，经办银行无需审核其原结汇凭证。
【判断题】
境外机构在境内设立的分支、代表机构和境外个人转让境内商品房所得资金购付汇时， 一套商品房出售所得资金可分次汇出。
【判断题】
未办理入账登记的外商投资企业资本金可以办理付汇业务。
【判断题】
境内再投资专用账户应以接收境内外汇再投资或股权转让对价外汇资金的主体名义开 立。
【判断题】
保证金专用外汇账户划出资金，银行应审核交易真实性、合法性证明材料。
【判断题】
31境内机构按支付结汇原则结汇所得人民币资金不得通过结汇待支付账户进行支付。
【判断题】
32结汇待支付账户内的人民币资金可用于转存定期或购买银行保本理财产品。
【判断题】
外商投资企业可在不同银行开立多个外汇资本金账户。
【判断题】
资本金账户接收到的境内原币划转资金，银行应与开户主体核对资金来源和用途是否 与账户收入范围相符，对于与收入范围不符的资金应原路汇回。
【判断题】
35依法终止的外商投资企业，按照国家有关规定进行清算、纳税后，属于外方投资者所有的人民币，可以向经营结汇、售汇业务的金融机构购汇汇出。
【判断题】
在办理外商投资企业清算所得资金分次汇出时，首次经办银行应在税务登记凭证上加 注已汇出金额，无需留存复印件。
【判断题】
外商投资企业减资所得资金可分笔办理汇出。
【判断题】
外商投资企业减资所得资金若分笔汇出只能在同一家银行办理。
【判断题】
外商投资企业在办理减资或清算汇出的，银行应查询外汇局资本项目信息系统银行版 显示控制信息表，如有在备注栏中进行备注的，银行应以备注内容为准。
【判断题】
境内居民企业向境外分公司投资，款项汇出应使用的国际收支申报代码为621016（非 法人投资款汇出）。
【判断题】
非银行债务人办理偿还外债业务时， 国际收支申报可不填写“外汇局批件号/备案表 号/业务编号”一栏。
【判断题】
44、实行外商投资企业资本金意愿结汇的企业，只能选择意愿结汇。
【判断题】
46、对于实行资本金意愿结汇的企业，不可以选择原支付结汇制结汇。
【判断题】
短期外债原则上只能用于流动资金，不得用于固定资产投资等中长期用途。
【判断题】
非银行债务人应当在外债合同签约后15个工作日内， 到所在地外汇局办理外债签约登记 手续。
【判断题】
非银行债务人办理了外债登记后可在所属的分局辖区内选择银行直接开立外债账户。
【判断题】
外债结汇后人民币资金能用于偿还境内金融机构发放的人民币贷款。
【判断题】
除备用金等特殊用途外，外债结汇所得人民币资金应于结汇之日起5个工作日内划转 给收款人。
【判断题】
外保内贷是指担保人注册地在境内、债务人和债权人注册地均在境外的跨境担保。
【判断题】
非银行债务人外债未偿余额为零且不再发生提款的，在办妥最后一笔还本付息后，无 需到所在地外汇局办理外债注销登记。
【判断题】
按照外债登记管理办法（汇发[2013]19号），一笔外债最多可开立1个外债专用账户。
【判断题】
中长期外债是指债务人和债权人签订的约定还款期限在1年以上（不含）的外债。
【判断题】
短期外债是指债务人和债权人签订的约定还款期限在1年以下（含）的外债。
【判断题】
银行为非银行债务人办理外债结汇时,非银行债务人提供的资金用途证明文件事后发现 存在明显瑕疵的，银行应当承担相应责任。
【判断题】
担保人办理内保外贷业务时，无需监督债务人的担保项下资金用途。
