【单选题】
生产经营单位应当建立健全生产安全事故隐患排查治理制度，采取技术措施、( )，及时发现并消除事故隐患。___
A. 应急措施
B. 救援措施
C. 管理措施
D. 应急预案
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【单选题】
关于生产经营单位安全生产事故隐患排查治理工作，下列说法错误的是（ ）。 ___
A. 生产经营单位对承包单位的事故隐患排查治理负有监督管理的职责
B. 生产经营单位应当保证事故隐患治理所需的资金
C. 一级事故隐患由生产经营单位组织整改
D. 重大事故隐患由生产经营单位安全管理部门组织制定整改方案
【单选题】
县级以上地方各级人民政府负有安全生产监督管理职责的部门应当建立健全重大事故隐患治理督办制度，（ ）生产经营单位消除重大事故隐患。___
【单选题】
根据《安全生产法》的规定，储存( )的仓库不得与员工宿舍在同一座建筑物内，并应当与员工宿舍保持距离。___
A. 印刷品
B. 纺织品
C. 烟花爆竹
D. 电动工具
【单选题】
为保证生产设施、作业场所与周边建筑物、设施保持安全合理的空间，依据《安全生产法》，某烟花爆竹厂的下列做法中，违反法律规定的是( )。___
A. 生产车间南面200米处单独设置员工宿舍
B. 将成品仓库设置在生产车间隔壁
C. 在单身职工公寓底层设烟花爆竹商店
D. 在生产车间设置视频监控设施
【单选题】
某水泥厂实施爆破拆除，根据《安全生产法》，该厂应当采取的措施是（ ）。___
A. 申请公安机关实施警戒
B. 通知环保部门实施监测
C. 安排专门人员进行现场安全管理
D. 报告安监部门实施监控
【单选题】
依据《安全生产法》规定，生产经营单位不需要向从业人员告知的是（ ）。___
A. 作业场所和工作岗位存在的危险因素
B. 作业场所和工作岗位防范措施
C. 作业场所和工作岗位事故应急措施
D. 作业场所和工作岗位安全投入
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的（ ）、防范措施以及事故应急措施。___
A. 危险因素
B. 事故隐患
C. 设备缺陷
D. 危害因素
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当为从业人员提供符合( )的劳动防护用品。___
A. 行业标准或者企业标准
B. 国家标准或者行业标准
C. 国家标准或者企业标准
D. 企业标准或者地方标准
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或行业标准的（ ）。___
A. 防暑用品
B. 防寒用品
C. 劳动防护用品
D. 安全防护用品
【单选题】
57、依据《安全生产法》规定，生产经营单位的安全生产管理人员在对本单位安全生产状况进行检查时，对发现的问题，正确的处理方法是（ ）。___
A. 应当立即处理；不能处理的，应当及时报告本单位有关负责人
B. 应当立即报告本单位有关负责人，不能处理的，应当及时报告有关部门
C. 应当立即报告本单位安全管理负责人
D. 应当立即报告有关部门
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位对承包单位、承租单位的安全生产工作实行( )管理。___
A. 委托负责
B. 统一协调
C. 全面负责
D. 间接负责
【单选题】
甲厂将发电机组中的发电机检修工程外包给乙检修公司，将发电机组中的汽轮机检修工程分包给丙检修公司。依据《安全生产法》，乙、丙公司应当( )。___
A. 执行甲公司的安全生产责任制
B. 签订安全生产管理协议
C. 执行乙的安全生产责任制
D. 互不干涉作业活动
【单选题】
依据《安全生产法》规定，生产经营单位发生生产安全事故时，单位的（ ）应当立即组织抢救，并不得在事故调查处理期间擅离职守。___
A. 主要负责人
B. 安全生产管理人员
C. 分管安全生产负责人
D. 安全生产管理机构负责人
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，国家鼓励生产经营单位投保（ ）。___
A. 工伤保险
B. 安全生产责任保险
C. 人身意外险
D. 火灾险
【单选题】
依据《安全生产法》规定，生产经营单位（ ）依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。___
【单选题】
依据《安全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，工伤保险费应由（ ）缴纳。___
A. 从业人员
B. 生产经营单位
C. 从业人员和生产经营单位共同
D. 政府
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位从业人员的权利不包括( )。___
A. 拒绝违章指挥和强令冒险作业
B. 接受安全生产教育和培训
C. 因安全生产事故受到损害后享受工伤社会保险
D. 发现直接危及人身安全的紧急情况时，停止作业
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位与从业人员订立的劳动合同，应当载明有关保障从业人员劳动安全和( )的事项。___
A. 事故应急措施
B. 防止职业危害
C. 安全技术措施
D. 职业危害申报
【单选题】
依照《安全生产法》的规定，生产经营单位( )与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。___
A. 可以
B. 经有关部门批准可以
C. 不得
D. 一般不得
【单选题】
《安全生产法》规定，企业与从业人员订立的劳动合同，应当载明有关保障从业人员劳动安全、防止职业危害的事项，以及依法为从业人员办理( )的事项。___
A. 工伤保险
B. 社会保险
C. 人身意外保险
D. 失业保险
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及( )。___
A. 劳动用工情况
B. 安全技术措施
C. 安全投入资金情况
D. 事故应急措施
【单选题】
依据《安全生产法》规定，安全生产管理人员的任免不属于应当告知主管的负有安全生产监督管理职责的部门的单位是（ ）。___
A. 某危化品生产企业
B. 某矿山企业
C. 某食品加工企业
D. 某金属冶炼厂
【单选题】
《安全生产法》规定，危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当有（ ）从事安全生产管理工作。___
A. 兼职安全生产管理人员
B. 专职或兼职安全生产管理人员
C. 技术人员
D. 注册安全工程师
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的（ ）。___
A. 安全作业培训
B. 安全生产管理能力
C. 安全生产知识
D. 安全生产知识和管理能力
【单选题】
《山东省安全生产条例》已于2017年1月18日经山东省第十二届人民代表大会常务委员会第二十五次会议通过，现予公布，自（ ）起施行。___
A. 2017年5月1日
B. 2017年1月1日
C. 2015年5月1日
D. 2016年10月1日
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：生产经营单位应当建立安全生产风险分级管控制度，定期进行安全生产风险排查，对排查出的（ ）按照危险性确定风险等级。___
A. 缺陷
B. 风险点
C. 隐患
D. 人的违法行为
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：高危生产经营单位应当建立并落实（ ）现场带班制度，制定带班考核奖惩办法和工作计划，建立和完善带班档案并予以公告，接受从业人员监督。___
A. 单位负责人
B. 分管负责人
C. 安全处长
D. 车间主任
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：禁止（ ）接受中小学生和其他未成年人从事接触易燃、易爆、放射性、有毒、有害等危险物品的劳动或者其他危险性劳动。___
A. 学校
B. 有关单位
C. 非生产单位
D. 生产经营单位
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：禁止（ ） 利用学校、幼儿园场所从事易燃、易爆、放射性、有毒、有害等危险物品的生产、经营、储存活动或者作为机动车停车场。___
A. 学校
B. 有关单位
C. 非生产单位
D. 生产经营单位
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：生产经营单位未按照规定设置安全总监、安全生产委员会的，责令限期改正，可以处（ ）罚款。___
A. 二千元以上五千元以下
B. 五千元以上一万元以下
C. 一万元以上五万元以下
D. 二万元以上五万元以下
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：生产经营单位违章指挥、强令或者放任从业人员冒险作业的责令限期改正；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处（ ）罚款。___
A. 一万元以上二万元以下
B. 一万元以上五万元以下
C. 二万元以上五万元以下
D. 五万元以上十万元以下
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》规定：生产经营单位的安全生产委员会（ ）至少召开一次会议，会议应当有书面记录。___
A. 每半月
B. 每月
C. 每季度
D. 半年
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》规定：生产经营单位发生生产安全事故，造成其从业人员死亡的，其死亡赔偿金标准按照不低于（ ）的20倍计算。___
A. 本省上一年度城镇职工平均收入
B. 本省上一年度城镇居民人均可支配收入
C. 本省上一年度城镇职工最低收入
D. 本人上一年度工资收入
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》规定：生产经营单位对新进从业人员、离岗（ ）个月以上的或者换岗的从业人员，及时进行上岗前安全生产教育和培训。___
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》规定：生产经营单位从业人员在（ ）以上的高危生产经营单位应当设置安全总监。___
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》规定：生产经营单位未与承包单位、承租单位签订安全生产管理协议、约定安全生产管理事项，发生生产安全事故的，（ ）应当承担主要责任。___
A. 承包单位
B. 承租单位
C. 承包单位、承租单位
D. 生产经营单位
【单选题】
《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》要求：地方各级安全生产委员会主任由（ ）担任，成员由同级党委和政府及相关部门负责人组成。___
A. 党委主要负责人。
B. 政府主要负责人
C. 政府分管副职
D. 安全监管局局长。
【单选题】
《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》在“严格责任追究制度”中要求：实行（ ）任期安全生产责任制，日常工作依责尽职、发生事故依责追究。___
A. 党的领导干部
B. 政府领导干部
C. 党政领导干部
D. 企业领导干部
【单选题】
《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》在“进一步完善地方监管执法体制”中要求：地方各级党委和政府要统筹加强安全监管力量，重点充实（ ）两级安全生产监管执法人员，强化乡镇（街道）安全生产监管力量建设。___
A. 国家、省
B. 省、市
C. 市、县
D. 县、乡
【单选题】
《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》在“健全应急救援管理体制”中要求：按照（ ）的原则，推进安全生产应急救援管理体制改革，强化行政管理职能，提高组织协调能力和现场救援时效。___
A. 政事分开
B. 安全第一
C. 政企分开
D. 预防为主
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
