【判断题】
和谐机车运行时，正常情况下，非操作端的主压缩机工作。
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【判断题】
高压接地开关上配有两把蓝色钥匙和黄色钥匙。
【判断题】
和谐型电力机车上蓝色钥匙用于控制主断路器的气路。
【判断题】
辅助电气系统采用三组辅助变流器，能分别提供VVVF和CVCF三相辅助电源辅助机组进行分类供电。
【判断题】
和谐机车牵引列车运行时，司机施行大闸制动时，机车上电制，车辆上空气制动。
【判断题】
当辅助变流器采用软起动方式进行起动，除空气压缩机电动机外，其他辅助电动机也随之起动。
【判断题】
辅助变流器和主变流器一样，采用水冷方式进行冷却。
【判断题】
和谐型电力机车牵引电机是三相鼠笼式同步牵引电动机。
【判断题】
牵引电机的冷却风从传动端进入非传动端排出。
【判断题】
受电弓升降弓时，要求初始慢，终了快 。
【判断题】
在有气压的情况下，如果控制电压断开，停放制动仍然可以缓解或施加。
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制动机故障或机车附挂在异型机车后，此时机车相当于车辆状态的无火回送，严禁关闭Z10塞门。
【判断题】
CCB II制动机的自动制动手柄（大闸）和单独制动手柄（小闸）是位置闸。
【判断题】
CCB II抑制位是故障解除位，在有惩罚制动的时候，通过将自动制动手柄放抑制位来解除惩罚制动。
【判断题】
移动电子制动阀的单独制动手柄到“全制动”位。观察压力表转向架1/2 制动缸压力在2 到3 秒内从0 上升到370kPa。
【判断题】
小闸制动后缓解时，制动缸压力在3到5秒内从300kPa下降到80kPa。
【判断题】
和谐电力机车按下紧急停车按钮会造成：主断路器断开，受电弓自动降下。
【判断题】
在滚动试验过程中，机车必须能自由滚动。注意摩擦声。所有制动指示器必须为红色。
【判断题】
机车牵引/制动手柄是机车的主令控制电器，用来转换机车的牵引与制动工况，改变机车的运行方向，设定机车运行速度，实现机车的起动和调速等工况。
【判断题】
当无人警惕按钮未按规定时间操作时，产生惩罚制动。
【判断题】
当辅助变流器1发生故障时，由辅助变流器2维持机车辅机继续工作。
【判断题】
CCBⅡ制动机在抑制位时，机车将产生常用全制动作用。
【判断题】
CCBⅡ制动机在重联位时，均衡风缸压力将减至240-260kPa。
【判断题】
机车附挂运行时，制动系统显示屏上可设置为“补风”。
【判断题】
机车制动屏上按压F3为查询，按压F8为退回，按压F1为确认。
【判断题】
机车无火回送时，应排放总风缸压力空气至250kPa左右。
【判断题】
机车产生惩罚制动后，必须将自动制动阀置制动区才可缓解。
【判断题】
CCBⅡ制动机16CP模块控制制动缸的压力，相当于DK-1制动机分配阀的作用。
【填空题】
2.为了防止司机可能产生的误操作，司控器调速手柄与换向手柄之间设有___装置。
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3.和谐型受电弓正常工作风压为___kPa 。
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4.主变压器设有___个潜油泵，强迫变压器油进行循环冷却。
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5.和谐型电力机车动力制动方式为___。
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6.主电路主要由___、主变压器、主变流器及牵引电动机等电路组成。
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7.辅助变流器过载时，向微机控制系统发出跳开___信号，该故障消除后10s内能自动复位。
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8.制动显示屏LCDM位于司机室操纵台，通过它可进行CCBⅡ系统___、故障查询等功能的选择和应用。
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9.自动制动手柄位置包括运转位、初制动 、全制动 、___、重联位、紧急位。
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10.和谐型电力机车自阀制动后需单独缓解机车时，单阀应在运转位向___侧压。
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11.ERCP发生故障时，自动由___和13CP来代替其功能。
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12.和谐型电力型机车采用IGBT___变流机组。
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13.和谐型电力机车总体设计采用高度集成化、___的设计思路。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
