【多选题】
在决胜全面建成小康社会期间,我国要坚决打好的攻坚战分别是:___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好精准脱贫攻坚战
C. 坚决打好供给侧结构性改革攻坚战
D. 坚决打好污染防治攻坚战
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【多选题】
在坚决打好防范化解重大风险攻坚战中,要加强风险监测、预警、应急处置能力,防止三种风险,分别是___。
A. 地方债务风险演化为金融风险
B. 外部风险演化为内部风险
C. 经济金融风险演化为政治社会风险
D. 个体风险演化为系统性风险
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中,要坚持___基本方略
A. 专项扶贫
B. 社会扶贫
C. 精准扶贫
D. 精准脱贫
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中,要坚持___等“三位一体”大扶贫格局,健全公共服务、建设基础设施、发展特色优势产业。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 产业扶贫
D. 社会扶贫
【多选题】
在坚决打好污染防治攻坚战中,坚持绿水青山就是金山银山,推进绿色发展,坚持___为主,加快形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产和生活方式。
A. 发展优先
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
我们已经进入全面建成小康社会决胜阶段,到了一鼓作气向终点线冲刺的历史时刻。我们要紧扣社会主要矛盾变化,统筹推进“五位一体”总体布局,坚定实施科教兴国、人才强国、区域协调以及___战略,
A. 创新驱动发展
B. 乡村振兴
C. 可持续发展
D. 军民融合发展
【多选题】
全面小康有更高的标准、更丰富的内涵、更全面的要求,即科教更加进步、文化更加繁荣以及___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 社会更加和谐
D. 人民生活更加殷实
【多选题】
中共十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》研究了全面深化改革若干重大问题,认为改革开放是___。
A. 是当代中国最鲜明的特色
B. 是决定当代中国命运的关键抉择
C. 是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝
D. 党在新时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命
【多选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化,必须更加注重改革的___。
A. 系统性
B. 整体性
C. 协同性
D. 全面性
【多选题】
全面深化改革要加快发展社会主义市场经济、民主政治、先进文化、和谐社会、生态文明,让一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发,让___。
A. 中国人民坚定道路自信、理论自信、制度自信
B. 一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发
C. 一切创造社会财富的源泉充分涌流
D. 发展成果更多更公平惠及全体人民
【多选题】
全面深化改革除了要紧紧围绕使市场在资源配置中起决定性作用深化经济体制改革,紧紧围绕坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化政治体制改革以外,还要紧紧围绕___。
A. 建设社会主义核心价值体系、社会主义文化强国深化文化体制改革
B. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化社会体制改革
C. 建设美丽中国深化生态文明体制改革
D. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化党的建设制度改革
【多选题】
改革开放的成功实践为全面深化改革提供了重要的经验,必须长期坚持。最重要的是,坚持___。
A. 党的领导,贯彻党的基本路线,不走封闭僵化的老路,不走改旗易帜的邪路,坚定走中国特色社会主义道路,始终确保改革正确方向
B. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实,一切从实际出发,总结国内成功做法,借鉴国外有益经验,勇于推进理论和实践创新
C. 以人为本,尊重人民主体地位,发挥群众首创精神,紧紧依靠人民推动改革,促进人的全面发展
D. 正确处理改革发展稳定关系,胆子要大、步子要稳,加强顶层设计和摸着石头过河相结合,整体推进和重点突破相促进,提高改革决策科学性,广泛凝聚共识,形成改革合力
【多选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度,是___。
A. 中国特色社会主义制度的重要支柱
B. 社会主义市场经济体制的根基
C. 中国特色社会主义经济制度的重要支柱
D. 社会主义市场经济体制的基础
【多选题】
公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分,都是我国经济社会发展的重要基础。必须___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济,坚持公有制主体地位,发挥国有经济主导作用,不断增强国有经济活力、控制力、影响力
B. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展,激发非公有制经济活力和创造力
C. 完善产权保护制度,积极发展混合所有制经济
D. 推动国有企业完善现代企业制度,支持非公有制经济健康发展
【多选题】
科学的宏观调控,有效的政府治理,是发挥社会主义市场经济体制优势的内在要求。必须___。
A. 切实转变政府职能,深化行政体制改革
B. 创新行政管理方式,增强政府公信力和执行力
C. 建设法治政府和服务型政府
D. 要健全宏观调控体系,全面正确履行政府职能,优化政府组织结构,提高科学管理水平
【多选题】
城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍。必须健全体制机制,形成新型工农城乡关系是___。
A. 以工促农
B. 以城带乡
C. 工农互惠
D. 城乡一体
【多选题】
适应经济全球化新形势,构建开放型经济新体制必须___。
A. 推动对内对外开放相互促进、引进来和走出来更好结合
B. 促进国际国内要素有序自由流动、资源高效配置、市场深度融合
C. 加快培育参与和引领国际经济合作竞争新优势,以开放促改革
D. 要放宽投资准入,加快自由贸易区建设,扩大内陆沿边开放
【多选题】
坚持用制度管权管事管人,让人民监督权力,让权力在阳光下运行,是把权力关进制度笼子的根本之策。必须___。
A. 构建决策科学、执行坚决、监督有力的运行体系
B. 健全惩治和预防腐败体系,建设廉洁政治,努力实现干部清正、政府清廉、政治清明
C. 形成科学有效的权力制约和协调机制
D. 加强反腐败体制机制创新和制度保障,健全改进作风常态化制度
【多选题】
建设社会主义文化强国,增强国家文化软实力,必须坚持___。
A. 社会主义先进文化前进方向
B. 中国特色社会主义文化发展道路
C. 以人民为中心的工作导向,进一步深化文化体制改革
D. 完善文化管理体制,建立健全现代文化市场体系,构建现代公共文化服务体系,提高文化开放水平
【多选题】
实现发展成果更多更公平惠及全体人民,必须加快社会事业改革,解决好人民最关心最直接最现实的利益问题,更好满足人民需求,要___。
A. 深化教育领域综合改革
B. 健全促进就业创业体制机制
C. 形成合理有序的收入分配格局
D. 建立更加公平可持续的社会保障制度,深化医药卫生体制改革
【多选题】
建设生态文明,必须建立系统完整的生态文明制度体制,用制度保护生态环境,要___。
A. 健全自然资源资产产权制度和用途管制制度
B. 划定生态保护红线
C. 实行资源有偿使用制度和生态补偿制度
D. 改革生态环境保护管理体制
【多选题】
围绕建设美丽中国深化生态文明体制改革,加快建立生态文明制度,健全___的体制机制,推动形成人与自然和谐发展现代化建设新格局。
A. 国土空间开发
B. 资源节约利用
C. 国土资源开发
D. 生态环境保护
【多选题】
应紧紧围绕___有机统一深化政治体制改革,加快推进社会主义民主政治制度化、规范化、程序化,建设社会主义法治国家,发展更加广泛、更加充分、更加健全的人民民主。
A. 坚持党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 科学发展观
【多选题】
围绕提高___水平,深化党的建设制度改革,加强民主集中制建设,完善党的领导体制和执政方式,保持党的先进性和纯洁性,为改革开放和社会主义现代化建设提供坚强政治保障。
A. 科学执政
B. 执政为民
C. 民主执政
D. 依法执政
【多选题】
健全反腐倡廉法规制度体系,完善惩治和预防腐败、防控廉政风险、防止利益冲突、领导干部报告个人有关事项、任何规避等方面法律法规。推行新提任领导干部有关事项公开制度试点。健全___机制,运用和规范互联网监督。
A. 民主监督
B. 党内监督
C. 法律监督
D. 舆论监督
【多选题】
党的十八届四中全会《决定》开宗明义用“三个事关”阐述依法治国的重要性。这“三个事关”包括___。
A. 事关我们党执政兴国
B. 事关人民幸福安康
C. 事关经济快速发展
D. 事关党和国家长治久安
【多选题】
党的十八大以来党中央工作部署,体现了___这“三个全面”的逻辑联系。
A. 全面开展群众路线教育
B. 全面建成小康社会
C. 全面深化改革
D. 全面推进依法治国
【多选题】
当前执法司法中存在的许多不足之处,其具体表现包括___。
A. 有法不依、执法不严、违法不究现象比较严重
B. 执法体制权责脱节、多头执法、选择性执法现象仍然存在
C. 执法司法不规范、不严格、不透明、不文明现象较为突出
D. 群众对执法司法不公和腐败问题反映强烈
【多选题】
党和法治的关系是法治建设的核心问题。以下关于党和法治的关系的表述正确的是___。
A. 党的领导是社会主义法治最根本的保证
B. 党的领导和社会主义法治是一致的
C. 社会主义法治必须坚持党的领导
D. 党的领导必须依靠社会主义法治
【多选题】
行政机关要坚持法定职责必须为、法无授权不可为,勇于负责、敢于担当。同时强调了以下___“三个坚决”。
A. 坚决杜绝越级执法、跨区执法
B. 坚决纠正不作为、乱作为
C. 坚决克服懒政、怠政
D. 坚决惩处失职、渎职
【多选题】
“推进多层次多领域依法治理”,要求坚持___,提高社会治理法治化水平。
A. 系统治理
B. 依法治理
C. 综合治理
D. 源头治理
【多选题】
下列选项中,___符合党的十八届四中全会《决定》就“推动全社会树立法治意识”所提出的相关要求。
A. 把法治教育纳入国民教育体系
B. 实行国家机关“谁执法谁普法”的普法责任制
C. 把法治教育纳入精神文明创建内容
D. 健全媒体公益普法制度
【多选题】
下列选项中,___符合党的十八届四中全会《决定》就“健全依法维权和化解纠纷机制”所提出的相关要求。
A. 强化信访在维护群众权益、化解社会矛盾中的权威地位
B. 把信访纳入法治化轨道
C. 畅通群众利益协调、权益保障法律渠道
D. 完善人民调解、行政调解、司法调解联动工作体系
【多选题】
健全依法决策机制,确保决策___
A. 制度科学
B. 程序正当
C. 过程公开
D. 责任明确
【多选题】
立法、行政和执法司法机关必须把维护社会公平正义作为首要的价值追求,贯穿于各项工作制度措施和各个工作环节,真正做到___
A. 科学立法
B. 依法行政
C. 公平司法
D. 严格执法
【多选题】
共享内涵主要指___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
深化供给侧结构性改革的主要内容___
A. 推进增长动能转换,以加快发展先进制造业为重点全面提升实体经济
B. 深化要素市场化配置改革,实现由以价取胜向以质取胜的转变
C. 加大人力资本培育力度,更加注重调动和保护人的积极性
D. 坚持续推进‘三去一降一补’,优化市场供求结构
【多选题】
供给侧结构性改革中提出“三去一降一补”是指哪些___
A. 去库存
B. 去杠杆
C. 降成本
D. 补短板
【多选题】
推动供给侧结构性改革、振兴实体经济发展的重要力量是___
A. 高素质的企业家
B. 工匠
C. 劳模
D. 工程师
【多选题】
十八大提出“五位一体”总体布局是指哪些___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
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【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制