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【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
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答案
ABD
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相关试题
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
下列哪项最能提示急进性高血压___
A. 血压突然升高
B. 多见于青年和中年
C. 头痛、头晕剧烈
D. 视力迅速减退,视网膜出血及渗出或视乳头水肿
E. 出现心力衰竭
【单选题】
治疗高血压危象,下列哪一种药物应考虑首选___
A. 复方降压片
B. 心得安
C. 开博通
D. 硝普钠
E. 双氢克尿噻
【单选题】
以下哪项不见于心包填塞___
A. 窦性心动过速
B. 脉压减小
C. 吸气时动脉血压下降1.33kPa(lOmmHg)以上
D. 颈静脉怒张,无颈动脉搏动
E. 交替脉
【单选题】
心包填塞与右心功能不全,下列哪项在鉴别上最有意义___
A. 发绀
B. 颈静脉怒张或搏动
C. 腹水
D. 奇脉
E. 脉短绌
【单选题】
急性心包积液时最突出的症状是___
A. 呼吸困难
B. 心前区疼痛
C. 肝大
D. 下肢浮肿
E. 颈静脉怒张
【单选题】
猝死较多见于哪种心肌病___
A. 肥厚型梗阻性心肌病
B. 扩张型心肌病
C. 肥厚型非梗阻性心肌病
D. 酒精性心肌病
E. Fiedleys心肌炎
【单选题】
以下哪种疾病引起的休克其外周血管阻力将明显下降___
A. 上消化道大出血
B. 急性心肌梗死
C. 急性心包填塞
D. 革兰阴性杆菌败血症
E. 室性心动过速
【单选题】
休克的基本原因是___
A. 低血容量或感染便心排血量下降
B. 心收缩力下降,心排血量下降
C. 周围血管扩张,毛细血管床扩大
D. 有效循环血量不足,脏器的微循环灌注不良
E. DIC
【单选题】
引起心源性休克最常见的病因是___
A. 急性心包填塞
B. 急性心肌炎
C. 急性心肌梗死
D. 风心病二尖瓣狭窄引起的急性肺水肿
E. 急性肺动脉栓塞
【单选题】
下述哪种休克单独使用血管收缩药效果好___
A. 过敏性休克
B. 心源性休克
C. 感染性休克
D. 低血容量性休克
E. 以上都不是
【单选题】
对于急性心肌梗死所致的心源性休克,目前认为最好的治疗方法是___
A. 使用血管收缩药升压
B. 使朋酚妥拉明
C. 使朋硝普钠
D. 使用快速强心制剂
E. 应用主动脉内气囊反搏术进行辅助循环
【单选题】
下列哪项符合早期休克表现___
A. 血压12/9.31kPa(90/7OmmHg)
B. 尿量显著减少
C. 肛温超过皮温lC
D. 血小板减少
E. 脉搏细弱而快
【单选题】
消化性溃疡合并大出血的特点,不正确的是___
A. 出血后疼痛加重
B. 呕血常混有食物
C. 呕血呈酸性
D. 呕血常为咖啡色
E. 出血后可有发热及氮质血症
【单选题】
提示胃穿孔最有意义的根据是___
A. 突然腹痛
B. 急性腹膜炎体征
C. 休克征象
D. 腹腔试验穿刺
E. 气腹征象
【单选题】
消化性溃疡最常见的并发症是___
A. 出血
B. 穿孔
C. 幽门梗阻
D. 癌变
E. 电解质紊乱
【单选题】
上消化道大出血最常见的原因是___
A. 肝硬化食道静脉曲张破裂
B. 糜烂性出血性胃炎
C. 消化性溃疡
D. 胃癌
E. 胃粘膜脱垂症
【单选题】
出血坏死型胰腺炎的特征是___
A. 上腹痛向左腰部放射
B. 脐部及腰部皮肤呈青紫色
C. 血清高铁血红蛋白阴性
D. 黄疸
E. 糖尿
【单选题】
下列哪项最能提示为出血坏死型胰腺炎___
A. 休克
B. 黄疸
C. 高热
D. 上腹部压痛及反跳痛
E. 两侧腹部皮肤出现皮下出血
【单选题】
急性出血坏死型胰腺炎的主要表现,以下哪项是错误的___
A. 腹痛
B. 腹胀
C. 腹膜炎
D. 低血糖
E. 休克
【单选题】
急性腹痛伴休克,最常见的病因是___
A. 急性心肌梗死
B. 大叶性肺炎
C. 胃、十二指肠穿孔
D. 急性坏死型胰腺炎
E. 急性坏疽性胆囊炎
【单选题】
肝昏迷患者,躁动不安和抽搐,选用下列哪种药物治疗最合适___
A. 水合氯醛
B. 冬眠灵
C. 副醛
D. 吗啡
E. 安定
【单选题】
下列哪项不适合于肝昏迷治疗___
A. 新酶素口服
B. 酸性液体灌肠
C. 静脉滴注精氨酸
D. 静脉滴注速尿
E. 暂停蛋白质饮食
【单选题】
当肝硬化病人发生肝昏迷时,下列哪项治疗是无效的___
A. 左旋多巴
B. 谷氨酸
C. 乳果糖
D. 谷氨酸钠
E. 肾上腺皮质激素
【单选题】
对肾病综合征最有效的治疗药物是___
A. 免疫抑制剂
B. 糖皮质激素
C. 非甾体消炎药
D. 抗凝药
E. 抗血小板聚集药
【单选题】
肾病综合征最常见的并发症是___
A. 循环衰竭
B. 肾功能不全
C. 感染
D. 静脉血栓形成
E. 以上都不是
【单选题】
对慢性肾炎高血压的治疗,下列哪项是错误的___
A. 低盐饮食
B. 血压超过21.28/13.3kPa(160/100mmHg),即应降压治疗(E)
C. 联合应用降压药
D. 迅速降压至正常
E. 利尿降压
【单选题】
尿毒症患者纠正酸中毒后发生抽搐,最迅速有效的治疗措施是___
A. 口服氢氧化铝凝胶
B. 肌注VitD3
C. 口服乳酸钙片
D. 肌注安定
E. 静注葡萄糖酸钙
【单选题】
关于慢性肾功能衰竭时的心律失常,下列哪项是错误的___
A. 可因高钾血症引起
B. 可因低钾血症引起
C. 可有窦性静止、窦房传导阻滞、室性自搏心律
D. 可因高钙血症引起
E. 可有室性早搏、室性心动过速、室颤
【单选题】
尿毒症病人病情危重的表现是___
A. 高血压
B. BUN升高
C. 心包炎
D. 贫血
E. 骨病
【单选题】
尿毒症最常见的死亡原因___
A. 酸中毒
B. 电解质紊乱
C. 感染
D. 脑出血,
E. 心功能不全
【单选题】
治疗尿毒症心功能不全的最有效方法是___
A. 降压
B. 利尿
C. 血管扩张剂
D. 强心剂
E. 透析
【单选题】
慢性粒细胞性白血病发生急性左上腹剧痛,首先考虑的诊断为___
A. 急性胰腺炎
B. 胃溃疡穿孔
C. 降结肠炎
D. 脾梗死
E. 左肾结石
【单选题】
甲亢危象时,静滴氢化可的松的目的是___
A. 抑制T3转变为T4
B. 促甲状腺激素分泌受抑制
C. 拮抗应激
D. 抑制甲状腺激素释放
E. 抑制周围组织对儿茶酚胺的反应
【单选题】
甲亢危象的治疗,哪项是错误的___
A. 口服复方碘或静滴碘化钠,停用抗甲状腺药
B. 应用利血平或心得安
C. 纠正水电解质失衡,物理降温
D. 地塞米松静滴
E. 防治感染
【单选题】
下列哪项符合糖尿病酮症酸中毒的临床特点___
A. 呼吸深大,呼气有烂苹果味
B. 呼吸浅慢,不规则
C. 呼吸困难,口唇青紫
D. 潮式呼吸
E. 呼吸浅快,呼气有大蒜味
【单选题】
在我国糖尿病死亡的主耍原冈是___
A. 感染
B. 酮症酸中毒
C. 肾微血管病变
D. 高渗性非酮症糖尿病昏迷
E. 脑血管意外、冠心病
【单选题】
脊髓休克时,双下肢瘫痪或四肢瘫痪,并出现___
A. 血底下降
B. 神志模糊
C. 腱反射亢进
D. 肌张力低下,反射消失,尿潴留
E. 全身冷汗
【单选题】
高血压性脑出血最好发的部位是___
A. 丘脑
B. 桥脑
C. 小脑
D. 基底神经节
E. 脑室
【单选题】
脑出血最常见的部位是___
A. 内囊外侧部
B. 内囊内侧部
C. 脑叶
D. 桥脑
E. 小脑
【单选题】
脑四血最常见的病因为___
A. 高血压
B. 先天性脑动脉瘤
C. 脑动脉粥样硬化
D. 动静脉畸形
E. 烟雾病
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