【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
推荐试题
【单选题】
以下关于数据仓库的叙述中，不正确的是___
A. 数据仓库是相对稳定的
B. 数据仓库是反映历史变化的数据集合
C. 数据仓库的数据源可能是异构的
D. 数据仓库是动态的、实时的数据集合
【单选题】
OSI参考模型将网络体系结构划分为七层，其中___的主要功能是将网络地址翻译成对应的物理地址，并决定路由。
A. 数据链路层
B. 网络层
C. 传输层
D. 会话层
【单选题】
无线网络技术已经成为当前的一种主流技术，并且呈现出快速演进的趋势，___属于4G无线网络技术的标准
A. WPAN
B. FDD-LTE
C. TD-CDMA
D. WMAN
【单选题】
以下关于当前主干网络的叙述中，不正确的是___
A. 主干网技术的选择，需要考虑网络规模、传输信息的种类和费用等多种因素
B. 主干网的可用性、可靠性要求很高
C. 主干网一般采用同轴电缆作为传输介质
D. 典型的主干网技术包括有100Mbps-FX以太网、1000Mbps以太网等
【单选题】
随着互联网的发展，网络安全越来越受到人们的重视，其中能够鉴别什么样的数据包可以进出组织内部网络的安全技术成为___
A. 入侵检测
B. 防病毒软件
C. 安全审计系统
D. 防火墙
【单选题】
机房建设是系统集成工程中重要内容之一，___一般不属于机房建设的规范。
A. 楼宇自控
B. 消防
C. 网络设备安装调试
D. 空调系统安装调试
【单选题】
在大数据的关键技术中，数据抽取工作ETL是___过程主要使用的技术
A. 数据采集
B. 数据存储
C. 数据清洗
D. 数据分析
【单选题】
25、物联网是随着智能化技术的发展而发展起来的新的技术应用形式，从架构上来讲一般分为感知层、网络层和应用层，其中RFID技术一般应用于___。从物联网应用的角度来看，决策分析不属于物联网的应用领域。
A. 感知层
B. 网络层
C. 应用层
D. 展示层
【单选题】
物联网是随着智能化技术的发展而发展起来的新的技术应用形式，从架构上来讲一般分为感知层、网络层和应用层，其中RFID技术一般应用于感知层。从物联网应用的角度来看，___不属于物联网的应用领域。
A. 手机钱包
B. 安全监控
C. 智能家居
D. 决策分析
【单选题】
移动互联网的迅速普及除了归功于网络宽带的增加之外，还与丰富的应用有密不可分的关系。___技术使得Web应用不仅丰富，而且能够实现高度的互动，极大地改善了移动互联网用户的体验。
A. HTML5
B. Android
C. SOA
D. HTTPS
【单选题】
与组织日常的、例行的运营工作不同，项目具有些非常明显的特点。“没有完全一样的项目”体现了项目的___
A. 临时性
B. 独特性
C. 差异性
D. 系统性
【单选题】
组织文化和组织风格会对项目的执行产生深刻的影响，但具体来说在一个组织中，___对项目执行方式有很大的影响
A. 组织沟通
B. 组织文化
C. 组织管理
D. 组织结构
【单选题】
V模型是一种典型的信息系统项目的生命周期模型，它标明了测试阶段与开发过程各阶段的对应关系，其中___的主要目的是针对详细设计中可能存在的问题，尤其是检查各单位之间接口上可能存在的问题。
A. 单元测试
B. 集成测试
C. 系统测试
D. 验收测试
【单选题】
项目建议书是项目建设单位进行项目申请时提交的文件，其中“项目建设目标与主要内容建设”一般出现在项目建议书的___部分。
A. 项目建设单位概况
B. 项目建设必要性
C. 总体建设方案
D. 业务分析
【单选题】
项目立项包括：项目建议、项目可行性分析、项目审批、项目招投标、项目合同谈判5个阶段、___属于项目可行性分析阶段的内容
A. 编制立项申请
B. 编制项目建议书
C. 项目评估
D. 重新报批可研性
【单选题】
系统集成商在承接项目之后，一般会透过内部立项的方式将合同责任进行转移，并对这种责任再进行约束和规范。这种内部立项的目的一般不包括选择合适的供应商。而在进行内部立项时，需要对项目的进度，质量。以及所面临的风险进行分析，这些内容一般包括在___文件之中。
A. 项目资源估算
B. 项目资源分配
C. 项目工作说明书
D. 项目经理职业
【单选题】
以下关于开标与评标的叙述中，不正确的是___
A. 评标委员会的数量为单数，其中技术、经济等方面专家人数不得少于成员总数的1/2
B. 招标人自收到评价报告之日起3日内公示中标候选人，公示期不得少于3日
C. 衣服必须进行招标的项目，招标人应该确定排名第一的中标候选人为中标人
D. 评标报告应当有评标委员会全体成员签字
【单选题】
以下关于项目章程的叙述中，不正确的是___
A. 项目章程描述了项目发起人或其他批准项目章程的人员姓名和职权
B. 项目章程规定了项目的总体目标，包括范围时间成本和质量等
C. 项目章程由项目发起人签发
D. 项目经理有权修改项目章程
【单选题】
引导技术是指团队领导者诱发团队成员积极参与活动的方法，来帮助团队和个人完成相关项目活动，___一般不作为引导技术在项目中应用
A. 专家判断
B. 头脑风暴
C. 冲突处理
D. 会议管理
【单选题】
以下关于项目管理计划的叙述中，不正确的是：___
A. 项日管理计划最重要的用途是指导项目执行，监控和收尾
B. 项目管理计划是自上而下制定出来的
C. 项目管理计划集成了项目中其他规划过程的成果
D. 制定项目管理计划过程会促进与项目干系人之间的沟通
【单选题】
在项目进行过程中，变更控制委员会要求项目必须采用市场上刚出现的一种新技术，并且要求按时交付，项目经理应该更新的第一份文件是___
A. 项目管理计划
B. 质量管理计划
C. 成本管理计划
D. 项目进度
【单选题】
项目整体变更控制管理的流程是：变更请求→___
A. 同意或否决变更→变更影响评估→执行
B. 执行变更→变更影响评估→同意或否决变更
C. 变更影响评估→同意或否决变更→执行
D. 同意或否决变更→执行→变更影啊评估
【单选题】
配置管理和变更管理是项目管理中非常重要的组成部分，二者相比，配置管理重点关注___。
A. 项目可交付成果及各个过程技术之间的匹配
B. 识别，记录对项目文件的更改
C. 批准或否决对项目文件的改变
D. 对项目可交付成果或基准变更的记录
【单选题】
以下关于整体变更控制的叙述中，不正确的是___
A. 一个未知风险发生影响到项目进度时，需要进行整体变更分析
B. 未经批准的变更请求不需要在变更日志中记录
C. 变更请求可以口头提出，但要以书面形式记录
D. 变更请求在CCB批准后，还可能需要得到客户或发起人的批准
【单选题】
在项目进度管理中，对项目进度压缩是一种常用的方法，其中将正常情况下按照顺序进行的活动或阶段改为至少是部分并行开展的技术称为___
A. 赶工
B. 快速跟进
C. 资源优化
D. 提前量和滞后量
【单选题】
进行活动历时压缩时，项目经理可以对关键路径上的活动增加资源，这时必须进一步考虑___
A. 其他活动的延迟
B. 是否出现新的关键路径
C. 分配给关键路径上其他任务的资源
D. 进度计划中历时最长的任务
【单选题】
在北方的冬季，一般企业都会给员工发放采暖费。对于项目管理来说，企业支付的这部分成本属于___
A. 固定成本
B. 隐性成本
C. 间接成本
D. 沉没成本
【单选题】
某个项目的预算是3000万元，工期为5个月，现在过去了3个月，实际成本1800万元，项目进度和绩效都符合计划，而且这种情况也会持续下去，则再过3个月，项目的EV是___万元。
A. 1800
B. 2400
C. 1200
D. 3000
【单选题】
挣值管理是项目监控的重要手段，EAC=AC+BAC-EV公式所计算的是项目的___
A. 完工尚需估算
B. 进度绩效指数
C. 完工估算
D. 完工偏差
【单选题】
规划质量管理的过程中可以用到多种工具和技术。___是一种统计方法，用来识别那些因素会对正在生产的产品或正在开发的流程的特定变量产生影响。
A. 成本效益分析法
B. 质量成本法
C. 标杆对照
D. 实验设计
【单选题】
以下关于质量审计的叙述中，不正确的是___
A. 质量审计是对具体质量管理活动的结构性评审
B. 质量审计可以是事先安排，也可以随机进行
C. 质量审计只能由外部审计师进行
D. 质量审计可检查已批准的变更请求的实施情况
【单选题】
在质量管理中，可以使用___判断一个过程是否处于控制状态还是处于失控状态。
A. 散点图
B. 运行图
C. 控制图
D. 因果图
【单选题】
某项目组的测试团队对项目的功能及性能进行全面测试，来保证项目的可交付成果及工作满足主要干系人的既定需求，项目组所采用的质量管理方式是___。
A. 规划质量
B. 质量控制
C. 实施质量保证
D. 质量改进
【单选题】
可采用多种形式描述项目的角色和职责。下图所示的描述角色和职责的方式是___
A. 层次结构图
B. RAM图
C. 文本格式
D. RACI图
【单选题】
描述项目团队成员在项目中何时以何种方式，以及在项目中工作的持续时日等相关信息的是___
A. 项目组织结构
B. 角色职责分配
C. 活动资源需求
D. 人员配备管理计划
【单选题】
项目团队形成要经历5个阶段，其中经过一段时间的磨合，团队成员之间已经相互熟悉和了解，团队矛盾已经基本解决的阶段是___
A. 形成阶段
B. 发挥阶段
C. 震荡阶段
D. 规范阶段
【单选题】
成功的冲突管理可以大大提高团队生产力并促进积极的工作关系，以下关于冲突的叙述中，不正确的是___
A. 一般来说，冲突是一个团队的问题，而不是某人的个人问题
B. 冲突的解决应聚集问题
C. 冲突的解决应聚焦在过去，分析冲突造成的原因
D. 冲突是自然的，而且要找出一个解决办法
【单选题】
管理项目干系人参与过程的主要作用是___。
A. 限制干系人参与项目
B. 鼓励干系人参与项目
C. 提升干系人对项目支持
D. 与干系人进行沟通
【单选题】
以下关于合同管理的叙述中，不正确的是___
A. 合同管理主要包括合同签订管理，合同履行管理，合同变更管理和合同档案管理
B. 有多重因素会导致合同变更，例如范围变更，成本变更，质量要求的变更甚至人员变更都可能引起合同的变更甚至重新签订
C. 公平合理是合同变更的处理原则之一
D. 合同一般要求采用计算机打印文本，手写的旁注和修改等同样具有法律效力
【单选题】
根据合同违约管理的有关规定，以下叙述中，不正确的是___
A. 承建单位有质量问题的，监理单位可要求承建单位无偿返工整改，由此造成逾期交工的，承建单位应赔偿逾期违约金
B. 承建单位出现严重违约，监理单位应该采取善后措施，不能终止合同
C. 因不可抗力导致项目费用增加和延期，由建设单位和承建单位协商解决
D. 在不可抗力事件结束后的约定事件内，承建单位应有监理单位通报受害情况及预计清理和修复费用
