【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
推荐试题
【单选题】
咳铁锈色痰主要见于___
A. 肺炎杆菌肺炎
B. 肺炎球菌肺炎
C. 浸润型肺结核
D. 原发性肺脓肿
E. 支气管扩张症
【单选题】
肺炎球菌肺炎患者的热型常呈___
A. 周期热
B. 波状热
C. 稽留热
D. 弛张热
E. 间歇热
【单选题】
咳嗽伴大量黄脓痰见于___
A. 支气管扩张症
B. 肺炎
C. 肺结核
D. 支气管肺癌
E. 支气管哮喘
【单选题】
混合性呼吸困难的特点是___
A. 呼吸深而慢
B. 吸气时间延长
C. 常伴高调哮鸣音
D. 呼吸频率增快.变浅
E. 常出现三凹征
【单选题】
肺炎球菌肺炎的发病最多见于___
A. 老年人
B. 青壮年
C. 少年
D. 新生儿
E. 婴幼儿
【单选题】
支气管扩张症患者做体位引流的时间宜在何时进行___
A. 早晨
B. 上午
C. 晚上
D. 饭前
E. 饭后
【单选题】
肺炎球菌肺炎的抗菌治疗宜首选___
A. 青霉素
B. 大环内酯素
C. 喹诺酮类
D. 头孢菌素类
E. 氨基糖苷类
【单选题】
肺炎时可减轻胸痛的最常用的体位是___
A. 患侧卧位
B. 仰卧位
C. 端坐位
D. 健侧卧位
E. 俯卧位
【单选题】
纠正缺氧和二氧化碳潴留的重要保证是___
A. 氧气疗法
B. 辅助通气
C. 增加通气量
D. 建立通畅的气道
E. 纠正酸碱平衡失调
【单选题】
咳嗽.咳痰患者最突出的护理诊断是___
A. 清理呼吸道无效
B. 低效性呼吸型态
C. 睡眠型态紊乱
D. 活动无耐力
E. 焦虑
【单选题】
大咯血患者最突出的护理诊断是___
A. 营养失调
B. 恐惧
C. 知识缺乏
D. 有窒息的危险
E. 低效性呼吸型态
【单选题】
对咯血患者的病情观察须特别注意___
A. 体温高低
B. 血压变化
C. 咯血的性状
D. 患者神志
E. 有无窒息表现
【单选题】
张力性(高压性)气胸患者做胸腔闭式引流排气，引流管插入部位为___
A. 患侧锁骨中线第2肋间
B. 患侧腋中线第6肋间
C. 患侧锁骨中线第3肋间
D. 患侧肩胛下第7肋间
E. 患侧腋前线第6肋间
【单选题】
小量咯血尤其是持续痰中带血，可为以下哪一种疾病的早期症状___
A. 支气管肺癌
B. 自发性气胸
C. 支气管扩张
D. 二尖瓣狭窄
E. 肺栓塞
【单选题】
确诊肺结核病的主要依据是___
A. 红细胞沉降率加快
B. 结核中毒症状
C. 痰中找到结核菌
D. 胸部X线显示阴影
E. 结核菌素试验阳性
【单选题】
阻塞性肺气肿的主要症状是___
A. 端坐呼吸，双肺底有水泡音
B. 呼气性呼吸困难，两肺有散在干.湿啰音
C. 吸气性呼吸困难，呼吸音减弱
D. 进行性加重的呼吸困难，活动后加剧
E. 呼气性呼吸困难，双肺布满哮鸣音
【单选题】
支气管哮喘的主要临床特征是反复发作带有哮鸣音的___
A. 间歇性呼吸困难
B. 永久性呼吸困难
C. 吸气性呼吸困难
D. 呼气性呼吸困难
E. 混合性呼吸困难
【单选题】
重症哮喘是指严重的哮喘发作持续在多少小时以上___
A. 3小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
E. 48小时
【单选题】
休克型肺炎的护理措施下列不妥的是___
A. 专人护理
B. 去枕平卧
C. 用热水袋
D. 保持输液通畅
E. 建立两条静脉通路
【单选题】
厌氧菌感染时痰液可呈___
A. 白色粘痰
B. 棕褐色痰
C. 灰黑色痰
D. 铁锈色痰
E. 脓臭痰
【单选题】
对于肺脓肿最有价值的诊断是___
A. 寒战.高热
B. 间断咳血
C. 咳大量脓臭痰
D. 白细胞总数及中性粒细胞增高
【单选题】
异烟肼用量过大会引起___
A. 眩晕.听力障碍
B. 末梢神经炎及肝损害
C. 胃肠道不适.尿酸血症
D. 粒细胞减少
E. 视力障碍
【单选题】
患者，30岁，女，患支气管扩张多年，常反复咯血。就诊时又因剧咳而致大咯血，在观察中突然发现咯血中止，患者表情恐怖，张口瞪目，两手乱抓，应考虑发生下列哪一种紧急状况而需立即抢救___
A. 肺性脑病
B. 窒息
C. 休克
D. 呼吸衰竭
E. 心力衰竭
【单选题】
呼吸衰竭患者使用呼吸兴奋剂的指征是___
A. 呼吸深快
B. 抽搐
C. 烦躁不安
D. 痰液黏稠不易咳出
E. 呼吸道通畅而呼吸表浅
【单选题】
患者，男，40岁，因痰粘不易咳出，故呼吸极度困难，已出现窒息先兆征象，但神志尚清楚，有咳嗽反射，此时应立即给予___
A. 注射呼吸兴奋剂
B. 做环甲膜穿刺通气
C. 做气管插管
D. 给予面罩氧气吸入
E. 做人工呼吸
【单选题】
肺结核出现胸痛是因为___
A. 大片肺组织的干酪样坏死
B. 炎症波及壁层胸膜
C. 肺结核病灶侵蚀血管
D. 直接侵犯了肋间神经
E. 炎症波及脏层胸膜
【单选题】
胸腔渗出液常见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 支气管扩张
C. 支原体肺炎
D. 结核性胸膜炎
E. 肺间质瘤
【单选题】
利福平的主要不良反应___
A. 听神经损害
B. 视神经损害
C. 肝功能损害
D. 末梢神经炎
E. 肾功能损害
【单选题】
未接种卡介苗的婴幼儿OT试验阳性，提示___
A. 重症营养不良
B. 机体反应较差
C. 需接种卡介苗
D. 患活动性结核病
E. 曾有结核菌感染
【单选题】
男性，50岁，有慢性支气管炎.慢性阻塞性肺气肿病史多年，于阵咳后突然出现呼吸困难.左胸刺痛，逐渐加重。查体示：左肺叩诊鼓音，呼吸音消失。该患者最可能的诊断___
A. 急性心肌梗死
B. 慢性支气管炎急性发作
C. 自发性气胸
D. 支气管哮喘
E. 肋骨骨折
【单选题】
训练阻塞性肺气肿患者腹式呼吸的措施，下列哪项不正确___
A. 取立位，呼气时尽力收腹，胸部不动
B. 吸气时手放于前胸部，抑制胸廓运动
C. 可配合训练缩唇呼气法
D. 用口吸气.用鼻呼气，要求缓慢深呼吸
E. 初学时，取半卧位，膝下垫小枕
【单选题】
关于阻塞性肺气肿的体征，下列错误的是___
A. 桶状胸
B. 触诊语颤增强
C. 胸部叩诊呈过清音
D. 心浊音界缩小
E. 听诊呼吸音减弱
【单选题】
慢性支气管炎并发肺气肿时在原有咳嗽.咳痰.喘息的基础上可出现___
A. 逐渐加重的呼吸困难
B. 长期反复感染而发热
C. 胸痛
D. 持续痰中带血
E. 痰量迅速增多
【单选题】
肺炎支原体肺炎的治疗宜首选___
A. 诺氟沙星(氟哌酸)
B. 头孢类
C. 大环内酯类(红霉素)
D. 阿米卡星
E. 庆大霉素
【单选题】
肺结核咯血患者宜取哪一种体位有利于通气___
A. 患侧卧位
B. 健侧卧位
C. 平卧位.头偏向一侧
D. 俯卧位
E. 仰卧位
【单选题】
军团菌肺炎的治疗宜首选___
A. 四环素
B. 利福平
C. 氧氟沙星(氟嗪酸)
D. 大环内酯类(红霉素)
【单选题】
肺结核的好发部位是___
A. 肺尖
B. 左肺上叶
C. 左肺下叶
D. 右肺上叶
E. 右肺下叶
【单选题】
肺炎患者的治疗关键是___
A. 多饮水或输液
B. 祛痰.止喘
C. 吸氧
D. 选用对致病菌敏感的抗生素
E. 高热者用物理降温或给予小量退热剂
【单选题】
下列与吸烟有密切关系，且是肺癌中恶性程度最高的一种是___
A. 鳞状上皮细胞癌
B. 小细胞未分化癌
C. 腺癌
D. 大细胞未分化癌
E. 细支气管-肺泡细胞癌
【单选题】
慢性肺源性心脏病肺功能失代偿期最突出的表现是___
A. 呼吸衰竭
B. 心力衰竭
C. 心律失常
D. 出血
E. 休克
