【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
推荐试题
【单选题】
工艺管网、设备、自动控制仪表系统应按标准安装防雷、防静电接地设施，并定期进行检查和检测，防雷接地装置接地电阻不应大于___Ω，
【单选题】
进出天然气站场的天然气管道应设置___，进站截断阀的上游和出站截断阀的下游应设置泄压放空设施。
A. 截断阀
B. 球阀
C. 截止阀
D. 排污阀
【单选题】
输油气站的进口处，应设置明显的___及进站须知，并应对进入输油气站的外来人员告知安全注意事项及逃生路线等。
A. 安全标志
B. 安全警示牌
C. 安全须知
D. 职业危害告知
【单选题】
埋地输油气管道应采取___与阴极保护措施。
A. 内涂层
B. 防腐绝缘
C. 排流
D. 电化学防腐
【单选题】
输油气管道全线阴极保护电位应达到或低于___(相对Cu/CuSO4电极)，但最低电位不应过负。
A. -0.85V
B. -1.15V
C. -1.2V
D. -1.0V
【单选题】
SCADA系统以及重要的仪表检测控制回路应采用___供电。
A. 市电
B. 发电机
C. 双路电源
D. 不间断电源
【单选题】
投产前应对各___进行试运。
A. 单体设备
B. 整体系统
C. 每个单独系统
D. 多次
【单选题】
全线整体联合试运前，各单体设备、分系统应___合格。
【单选题】
管道投产进气前应进行干燥，干燥合格后的管道应采取___。
A. 封闭措施
B. 防回潮措施
C. 防雨措施
D. 防冻措施
【单选题】
应对管道内的空气用___或其他惰性气体进行置换，氮气或惰性气体段的长度应保证到达置换管线末端时空气与天然气不混合。
【单选题】
向管道内注氮时，进入管道的氮气温度不宜低于___。
A. -5℃
B. 0℃
C. 5℃
D. 10℃
【单选题】
管道与设备投用前应进行强度试压和___试验。
A. 气密性
B. 严密性
C. 水压
D. 气压
【单选题】
受限空间是指具有___危险和有限的出入口结构的封闭空间。
A. 已知
B. 潜在
C. 已知或潜在
D. 已知或高危
【单选题】
几乎所有工作人员长期暴露都不会产生不利影响的某种有毒物质在空气中的最大浓度是___
A. 临界值
B. 最大危险值
C. 最低危险值
D. 阈限值
【单选题】
根据管道运行的实际情况，管道运营单位宜每年安排___的维检修等作业时间。
A. 1d-5d
B. 5d-10d
C. 10d-15d
D. 15d-20d
【单选题】
天然气中固体颗粒含量应不影响天然气的输送和利用，固体颗粒的直径应小于___。
A. 1μm
B. 5μm
C. 10μm
D. 15μm
【单选题】
置换过程中管道内气流速度不宜大于___。
A. 3m/s
B. 4m/s
C. 5m/s
D. 7m/s
【单选题】
置换管道末端应配备气体含量检测设备，当管道末端放空管口气体含氧量不大于___时即可认为置换合格。
【单选题】
天然气置换惰性气体时，当甲烷含量达到___，连续监测三次，甲烷含量有增无减，则认为天然气置换合格。
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
按照方案规定，维持全系统连续平稳运行___后，即为投产结束。
A. 24h
B. 36h
C. 48h
D. 72h
【单选题】
管道运行压力不应大于管道___压力。
A. 最高设计压力
B. 最高允许工作
C. 最高设计压力的90%
D. 最高允许工作的90%
【单选题】
应根据气温对管线、站场设备采取___措施。
【单选题】
站场设备、仪表应按规定进行接地，接地电阻应___至少检测1次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
根据管道状况和清管器特性选择清管器。可选择软质清管器、皮碗清管器、直板清管器等或结合使用。皮碗、直板清管器过盈量一般宜在___。
A. 1%-2%
B. 1%-3%
C. 1%-4%
D. 2%-4%
【单选题】
穿越管段应在每年汛期过后检查，每___宜进行一次水下作业检查。检查穿越管段稳管状态、裸露、悬空、移位及受流水冲刷、剥蚀损坏情况等。检查和施工宜在枯水季节进行。
A. 1年
B. 1年-2年
C. 2年-3年
D. 2年—4年
【单选题】
冬季要防止水化物堵塞管道，可向管道内加注___。
A. 防冻剂
B. 水合剂
C. 干燥剂
D. 防堵剂
【单选题】
管道阴极保护率应为100%，开机率应大于___。
A. 95%
B. 96%
C. 98%
D. 100%
【单选题】
阴极保护极化电位应控制在___。
A. -0. 85V～-1.25V
B. -0. 85V～-1.15V
C. -0. 80V～-1.25V
D. -0. 80V～-1.15V
【单选题】
站场绝缘、阴极电位、沿线保护电位应___测1次；管道防腐涂层每三年检测一次；沿线自然电位应每年检测一次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
新建管线应在___内进行一般性检测，以后根据管道运行安全状况每一至三年检测一次。
【单选题】
新建管线应在三年内进行___，以后根据管道运行安全状况确定全面检测周期，最多不应超过八年。
A. 一般性检测
B. 全面性检测
C. 防腐层检测
D. 壁厚检测
【单选题】
强度试压用水不应有___，不应含有机或无机脏物，水的允许pH值应为6-7. 5，水中有害盐类的含量，特别是氯化物，应低于500mg/L。
【单选题】
强度试压、严密性试验中管线如有泄漏，应___修补；修补合格后应重新试压(验)。
【单选题】
分段强度试压合格的管线间相互连接的焊缝应进行___或其他无损探伤检验并合格，在全线贯通后可不再进行强度试压。
A. 磁粉
B. 100%射线
C. 渗透
D. 超声
【单选题】
___可在分段强度试压合格后进行，也可在全线贯通后进行。
A. 严密性试验
B. 强度试验
C. 水压试验
D. 干燥吹扫
【单选题】
穿(跨)越管线应___进行强度试压,穿(跨)越管线与全线连通后，宜再进行一次严密性试验。
【单选题】
强度试压宜采用洁净水作为试压介质，试压压力不应小于最大工作压力的___倍，应在试压压力下稳压4h。
A. 1.0
B. 1.15
C. 1.25
D. 1.5
【单选题】
严密性试验压力不应小于___，应在试验压力下稳压24h。
A. 最大工作压力
B. 最大设计压力
C. 最大操作压力
D. 最大安全泄放压力
【单选题】
一级、二级地区的管线可采用___作为试压介质，三级、四级地区的管线宜采用水做试压介质。
A. 空气
B. 水
C. 空气或水
D. 普通水
【单选题】
输气站管道严密性试验宜采用___为试验介质，当达到试验压力后应稳压30min，经检查无泄漏且压降率不大于允许压降率为合格。
A. 气体
B. 洁净水
C. 普通水
D. 气体或洁净水
