【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
推荐试题
【多选题】
下列哪个选项为活载___
A. 结构自重
B. 列车竖向静活载
C. 预加应力
D. 列车离心力
【多选题】
下列哪个选项为附加力___
A. 风力
B. 列车离心力
C. 流水压力
D. 预加应力
【多选题】
下列哪个选项为特殊荷载___
A. 流水压力
B. 地震力
C. 预加应力
D. 列车脱轨荷载
【多选题】
下列哪个选项为永久荷载___
A. 结构自重
B. 流水压力
C. 地层压力
D. 结构上部和破坏棱体范围的设施及建筑物压力
【多选题】
下列哪个选项为可变荷载___
A. 结构自重
B. 地面车辆荷载引起的侧向土压力
C. 地铁车辆荷载及其动力作用
D. 人群荷载
【多选题】
下列哪个选项为偶然荷载___
A. 地震作用
B. 沉船、抛锚或河道疏浚产生的撞击力等灾害性荷载
C. 人防荷载
D. 结构自重
【多选题】
地下结构的工程材料应根据结构类型、受力条件、使用要求和所处环境，以及结合其可靠性、耐久性和经济性选用。主要受力结构可采用钢筋混凝土结构，必要时也可采用（）。___
A. 钢管混凝土结构
B. 钢骨混凝土结构
C. 型钢混凝土组合结构
D. 金属结构
【多选题】
区间隧道宜采用暗挖法施工，并宜遵守下列原则:___
A. 盾构法适用于第四纪地层、无侧限抗压强度中等偏低的地层和软岩地层的隧道施工；在硬质岩层和含有大量粗颗粒漂石、块石的地层不宜采用。
B. 矿山法适用于从硬岩地层至具备一定自稳能力的第四纪地层的隧道施工。
C. 隧道掘进机（TBM）工法仅应用于岩质隧道的施工，在岩溶地区不宜采用。
D. 位于岩石地层中的车站，当围岩稳定性好和覆盖层厚度适宜时，可选择矿山法施工。
【多选题】
特殊结构施工方法的选择应遵循以下原则:___
A. 折返线、渡线和停车线隧道，宜结合车站施工工法采用明挖法或矿山法施工。
B. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
C. 暗挖区间的联络通道宜采用矿山法施工，当穿越土层时，必要时应采取降水和地层加固等辅助措施。
D. 对于近距离下穿既有铁路、公路、地铁或其他城市轨道交通，以及重要和敏感性构筑物及设施的结构，应进行矿山法、盾构法和其他工法的比选。
【多选题】
明挖法施工的结构衬砌应符合下列规定:___
A. 可采用整体式现浇钢筋混凝土框架结构或装配式钢筋混凝土框架结构。
B. 围护结构的地下连续墙或灌注桩宜作为主体结构侧墙的一部分与内衬墙共同受力。
C. 作为侧墙一部分利用的桩、墙，应计及在使用期内围护结构的材料劣化，内力向内衬转移的影响。
D. 确能满足耐久性要求时，可将地下连续墙作为主体结构的单一侧墙。
【多选题】
盾构法施工的隧道衬砌应符合下列规定:___
A. 在满足工程使用、受力和防水要求的前提下，可采用装配式钢筋混凝土单层衬砌或在其内现浇钢筋混凝土内衬的双层衬砌。
B. 折返线、渡线和停车线隧道，宜结合车站施工工法采用明挖法或矿山法施工。
C. 在联络通道门洞区段的装配式衬砌，宜采用钢管片、铸铁管片或钢与钢筋混凝土的复合管片。
D. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
【多选题】
盾构法施工的隧道结构设计应符合下列规定:___
A. 装配式衬砌宜采用接头具有一定刚度的柔性结构，应限制荷载作用下变形和接头张开量，并应满足其受力和防水要求。
B. 隧道结构的计算模型应根据地层特性、衬砌构造特点及施工工艺等确定，并应计入衬砌与围岩共同作用及装配式衬砌接头的影响。根据隧道结构和地层特点，可采用自由圆环法、修正惯用计算法和梁弹簧模型计算法等进行计算。
C. 采用错缝拼装的衬砌结构宜计人环间剪力传递的影响。空间受力明显的联络通道区段，宜按空间结构进行计算。
D. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
【多选题】
装配式衬砌的构造应符合下列要求:___
A. 隧道衬砌可采用“标准环“或“通用环”管片形式，并宜采用错缝拼装方式。
B. 隧道衬砌宜采用块与块、环与环间用螺栓连接的管片。
C. 衬砌环宽可采用1000mm～1500mm。
D. 衬砌厚度应根据隧道直径、埋深、工程地质及水文地质条件，使用阶段及施工阶段的荷载情况等确定。衬砌厚度宜为隧道外轮廓直径的0.040倍～0.060倍。
【多选题】
变形缝的设置应符合下列规定:___
A. 地下结构的变形缝可分为伸缩缝和沉降缝。
B. 伸缩缝的形式和间距可根据围岩条件、施工工艺、使用要求以及运营期间地铁内部温度相对于结构施工时的变化等，按类似工程的经验确定。
C. 在车站结构与出入口通道、风道等附属结构的结合部宜设置变形缝。
D. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
【多选题】
地下结构抗震设计应符合下列规定:___
A. 地铁地下结构的抗震设防类别应为重点设防类（乙类）。
B. 地下结构施工阶段，可不计地震作用的影响。
C. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
D. 衬砌环宽可采用1000mm～1500mm。
【多选题】
地铁地下结构的抗震设防类别应为重点设防类（乙类），地下结构设计应达到下列抗震设防目标:___
A. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
B. 当遭受低于本工程抗震设防烈度的多遇地震影响时，地下结构不损坏，对周围环境及地铁的正常运营无影响。
C. 当遭受相当于本工程抗震设防烈度的地震影响时，地下结构不损坏或仅需对非重要结构部位进行一般修理，对周围环境影响轻微，不影响地铁正常运营。
D. 当遭受高于本工程抗震设防烈度的罕遇地震（高于设防烈度1度）影响时，地下结构主要结构支撑体系不发生严重破坏且便于修复，无重大人员伤亡，对周围环境不产生严重影响，修复后的地铁应能正常运营。
【多选题】
地下结构的规则性宜符合下列要求:___
A. 地下结构宜具有合理的刚度和承载力分布。
B. 地下结构下层的竖向承载结构刚度不宜低于上层。
C. 地下结构及其抗侧力结构的平面布置宜规则、对称、平顺，并应具有良好的整体性。
D. 在结构断面变化较大的部位，宜设置能有效防止或降低不同刚度的结构间形成牵制作用的防震缝或变形缝。缝的宽度应符合防震缝的要求。
【多选题】
盾构隧道应采取下列抗震措施:___
A. 盾构隧道的接头构造，应有利于减小地震时防止管片接头的错动和管片因地震动位移的磕碰破坏。
B. 管片接头的防水应能保证地震后接缝不漏水。
C. 盾构管片间的连接螺栓，在满足常规受力要求的前提下，宜采用小的刚度。
D. 土层中的竖井结构可选择围护结构护壁后的明挖法或倒挂井壁法施工。
【多选题】
下列哪些情况属于临边作业：___
A. 基坑周边，无防护的阳台、料台与挑平台等。
B. 无防护楼层、楼面周边。
C. 无防护的楼梯口和题端口。
D. 井架、施工电梯和脚手架等的通道两侧面。
【多选题】
下列哪些情况属于攀登作业：___
A. 在建筑物周围搭拆脚手架
B. 制作钢筋
C. 张挂安全网
D. 地面上的人员搬运材料
【多选题】
下列哪些情况属于施工现场的交叉作业：___
A. 现场施工上部搭设脚手架
B. 张挂安全网
C. 吊运物料
D. 地面上的人员搬运材料
【多选题】
下列哪些情况属于悬空作业：___
A. 利用吊篮进行外装修
B. 地面上的人员搬运材料
C. 建筑施工中的构件吊装
D. 悬挑或悬空梁板
【多选题】
生产施工中的高处作业主要包括（）、交叉等五种基本类型___
A. 临边
B. 洞口
C. 悬空
D. 攀登
【多选题】
事实证明，（）是减少和防止高处坠落和物体打击这类事故发生的重要措施，常称之为“三宝”.___
A. 安全帽
B. 安全带
C. 安全网
D. 安全鞋
【多选题】
下列选项正确的是___
A. 对于洞口作业，可根据具体情况采取设防护栏杆、加盖板、张挂安全网与装栅门等措施。
B. 凡是临边作业，防护栏杆必须自下而上用安全网封闭
C. 进行攀登作业时，作业人员要从规定的通道上下，不能在阳台之间等非规定通道进行攀登，也不得任意利用吊车车臂架等施工设备进行攀登。
D. 进行悬空作业时，使用马凳，张挂安全网或其他安全措施；作业所用索具、脚手板、吊篮、吊笼、平台等设备，均需经技术鉴定方能使用。
【多选题】
下列选项正确的是___
A. 施工前，应逐级进行安全技术教育交底，落实所有安全技术措施和个人防护用品，未经落实时不得进行施工。
B. 高处作业中的安全标志、工具、仪表、电气设施和各种设备，必须在施工前加以检查，确认其完好，方能投入使用。
C. 高处作业人员应头戴安全帽，身穿紧口工作服，脚穿防滑鞋，腰系安全带。
D. 施工中对高处作业的安全技术设施发现有缺陷和隐患时，必须立即报告，及时解决。危及人身安全时，必须立即停止作业。
【多选题】
下列选项哪些属于从业人员的八项权利：___
A. 知情权，即有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施和事故应急措施。
B. 建议权，即有权对本单位的安全生产工作提出建议。
C. 拒绝权，即有权拒绝违章作业指挥和强令冒险作业。
D. 紧急避险权，即发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。
E. 依法向本单位提出要求赔偿的权利。
【多选题】
从业人员的三项义务为___
A. 自律遵规的义务，即从业人员在作业过程中，应当遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用劳动防护用品。
B. 自觉学习安全生产知识的义务，要求掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和应急处理能力。
C. 险情报告义务，即发现事故隐患和不安全因素及时向有关部门报告。
D. 依法向本单位提出要求赔偿。
【多选题】
下列有关油漆现场防火要的描述正确的是___
A. 喷漆、涂漆的场所应有良好的通风，禁止一切火源，采用防爆的电器设备，防止形成爆炸极限浓度，引起火灾或爆炸。
B. 禁止与焊工同时间、同部位的上下交叉作业。
C. 若因工艺或技术上的要求，使用易燃性脱漆剂时，一次涂刷脱漆剂量不宜过多，控制在能使漆膜起皱膨胀为宜，清除掉的漆膜要及时妥善处理。
D. 使用脱漆剂时，应采用燃性脱漆剂。
【多选题】
下列有关脚手架拆除安全技术要求的描述正确的是___
A. 作业人员戴安全帽、系安全带、穿软底鞋才允许上架作业。
B. 应遵守由上而下，先搭后拆、先搭先拆的原则，可以上下同时进行拆除作业。
C. 拆除时要统一指挥、上下呼应、动作协调，当解开与另一人有关的结扣时，应线通知对方，以防坠落。
D. 拆立杆时，先抱住立杆再拆开后两个扣，拆除大横杆、斜撑、剪刀撑时，应先拆中间扣，然后托住中间，再解断头扣。
【多选题】
下列有关脚手架拆除安全技术要求的描述正确的是___
A. 连墙杆应随拆除进行逐层拆除，拆抛撑前，应采用临时支撑柱，然后才能拆抛撑。
B. 大片架子拆除后所预留的斜道、上料平台、通道等，应在大片架子拆除前先进行加固，以便拆除后确保其完整、安全和稳定。
C. 拆下的材料应用绳索拴住，利用滑轮放下，严禁抛掷。
D. 在拆架过程中，不能中途换人，如必须换人时，应将拆除情况交代清楚后方可离开。
【多选题】
下列有关脚手架搭设安全技术要求的描述正确的是___
A. 脚手架操作面外侧应设两道护身栏和一道挡脚板或设一道护身栏，立挂安全网，下口封严，防护高度为1.5m。
B. 可以用竹笆作脚手架。
C. 脚手架高度在20m以下时可设置正反斜支撑。
D. 脚手架个杆件相交伸出的端头均应大于10cm，以防止杆件滑脱。
【多选题】
下列有关脚手架搭设安全技术要求的描述正确的是___
A. 脚手架操作面的端头处应绑两道防护栏杆。
B. 因施工需要，立杆不能伸到基础时，经计算在断杆处加八字撑，将此断杆处的力分卸到两侧架子上。
C. 建筑物顶部脚手架需高于坡屋面的挑檐板1.5m，高于平屋面女儿墙顶1m，高处部分要绑两道护身栏，并立挂安全网。
D. 特殊脚手架和高度在20m（含）以上的高大脚手架，应有设计方案。高度10～20m的脚手架搭设前应有措施和交底。
【多选题】
下列有关脚手架搭棚材料质量安全要求的描述正确的是___
A. 脚手架的绑扎材料可用8号镀锌铁丝或直径不小于10mm的麻绳或竹篾。
B. 木质桥板应用厚度不小于50mm的杉木或松木板，宽度以200～300mm为宜。凡是腐朽、扭曲、斜纹、破裂和大横透节的不得使用。
C. 竹片脚板，厚度不得小于50mm，螺栓孔也不得大于10mm，螺杆必须拧紧。
D. 竹编脚手板，其两边的竹杠直径不得小于45mm，长度一般以2.2～3m，宽度以400mm为宜。
【多选题】
登高作业“10”不准包括___
A. 患有登高禁忌症者，如患有高血压、心脏病、贫血、癫痫等的工人不登高。
B. 未按规定办理登高作业审批手续的不登高。
C. 暴雨、大雾、六级以上大风时，露天不登高。
D. 梯子撑脚无防滑措施不登高；采用起重吊运、攀爬脚手架、攀爬设备等方式不登高。
【多选题】
地下结构的耐久性设计应符合下列规定:___
A. 主体结构和使用期间不可更换的结构构件，应根据使用环境类别，按设计使用年限为100年的要求进行耐久性设计。
B. 盾构法适用于第四纪地层、无侧限抗压强度中等偏低的地层和软岩地层的隧道施工；在硬质岩层和含有大量粗颗粒漂石、块石的地层不宜采用。
C. 矿山法适用于从硬岩地层至具备一定自稳能力的第四纪地层的隧道施工。
D. 使用期间可以更换且不影响运营的次要结构构件，可按设计使用年限50年的要求进行耐久性设计。
【多选题】
下列选项正确的是___
A. 区间桥梁应按100年设计使用年限设计。
B. 区间桥梁的建筑结构形式应满足城市景观和减振、降噪的要求。除大跨度需要外，不宜采用钢结构。
C. 结构除应满足规定的强度外，应有足够的竖向刚度、横向刚度，并应保证结构的整体性和稳定性。
D. 对于铺设无砟轨道结构的桥梁，应设立沉降观察基准。其测点布置、观测频次、观测周期，应按无作轨道铺设要求确定。
【多选题】
1.混凝土箱梁桥在___
A. 在桥跨跨中梁端附近，腹板出现竖向裂缝并沿底板横向扩展
B. 在桥跨支点附近，腹板出现45°方向的斜裂缝并沿顶板横向扩展
C. 在跨中梁段范围内，顶板底面出现相互平行的纵向裂缝
D. 箱梁底板内侧靠近腹板处出现纵向裂缝并向腹板斜向扩展
【多选题】
铺装层作业验收标准___
A. 桥面找平层表面无纵横裂缝，剥落
B. 垫层抹平无坑洼，与原污工联牢
C. 桥面防水层平顺密实，与边墙及泄水孔衔接严密，无渗漏现象，失效面积不大于10m²
D. 保护层厚度不小于30mm，坡度不小于3%，压实抹平，无裂损
E. 泄水孔畅通，周围无渗水
【判断题】
结构维修修程分为三类：巡检、维修和大修
