【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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相关试题
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
推荐试题
【判断题】
一个人在皮肤干燥状态下,接触的电压越高,人体电阻意小。
【判断题】
金属的铸造性能主要是指金属在液态时的流动性以及液态金属在凝固过程中的收缩和偏析程度。
【判断题】
埋弧焊时,焊剂的存在仅能隔开熔化金属与空气的直接接触的作用。
【判断题】
每台焊机都应通过单独的分断开关与馈电系统连接。
【判断题】
石墨绀蜗在高温下会使铝热钢液有较多的增碳,铝热焊缝的力学性能得不到保证,因此不能直接用于铝热焊接钢轨。
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化学性爆炸,是由于物质在极短时间内完成的化学变化,形成其他物质,同时放出大量热量和气体的现象。
【判断题】
重大事故隐患是指危害和整改难度较大,应当全部或局部停产、停业,并经过一定时间整改治理方能排除的隐患,或者因外部因素影响,致使生产经营单位自身难以排除的隐患。
【判断题】
埋弧焊时,低碳钢的焊接可选用高锰高硅型焊剂,配合H08MnA焊丝。
【判断题】
E4301焊条焊接时生成的粉尘中主要是含锰元素的物质。
【判断题】
在生产过程中,操作者即使操作失误,也不会发生事故或伤害,或者设备、设施和技术工艺本身具有自动防止人的不安全行为的能力称为失误—安全功能。
【判断题】
安全生产管理的目标是减少和控制危害,减少和控制事故,尽量避免生产过程中由于事故所造成的设备损坏、财产损失、环境污染,其他人员损失可以忽略。
【判断题】
等离子弧的能量集中(能量密度可达108～109W/cm²）。
【多选题】
1、对于稳重的功德下列哪个比喻描述的是正确的呢？（多选）
A. 身体稳重如大象；
B. 身体稳重如狮子
C. 说话像仙人般谛实语
D. 说话像大仙般的谛实语
【多选题】
中国佛教有哪八大宗派
A. 相宗
B. 天台宗
C. 华严宗
D. 禅宗
E. 净宗、
F. 密宗八大宗派。
G. 律宗
【单选题】
项目团队成员向项目经理汇报工作。项目收尾之后，项目团队解散并被分配到另一个项目中去。这种组织属于下列哪1种组织结构？
A. 复合型组织
B. 职能型组织
C. 项目型组织
D. 矩阵型组织
【单选题】
一个关键的项目团队成员由于自然灾害影响其所在的城市无法上班，客户期待着可交付成果，且合同中包含着 惩罚条款。项目经理应该怎么做？
A. 检查合同中是否有由于自然灾害而免于处罚的条款
B. 与客户协商处罚例外情况
C. 在不受自然灾害影响的城市聘请一位新成员
D. 更新风险登记册，包括对自然灾害的减轻
【单选题】
一家连锁店的项目经理目前正考虑在地点A或地点B开一间新店。项目经理给出以下信息：项目地点A：投资回报期为18个月，净现值为-250。项目地点B：投资回报期为24个月，净现值为300。项目经理将会向选择委员会推荐哪个项目？
A. 项目地点A,因为投资回报期比项目地点B短
B. 项目地点B,因为净现值为正数
C. 项目地点A,因为净现值为负数
D. 项目地点B,因为投资回报期比项目地点A长
【单选题】
你是一名大型咨询公司的项目经理，你的上司要你提供公司应采纳哪个项目的意见。项目A的内部收益率(IRR) 为12°%,项目B的预计投资收益率(BCR)为1.3,项目C的机会成本为75,000美元，项目D的投资回收期为 6个月。假如你要根据上述信息做出选择，那么你会选择哪个项目？
A. 项目 A
B. 项目 B
C. 项目 C
D. 项目 D
【单选题】
你已经铺设了一半的网络。在美国有300个地点，另外20个在英国。一软件卖方对一些正在安装的设备刚 刚发布了一主要的软件升级，升级可以给客户他们所需的功能，这些功能在项目开始时是不具备的。在这种情况下, 采取的最好措施是什么？
A. 继续按计划进行，你的客户没有要求变更
B. 告诉客户升级和其对项目时间以及功能的影响
C. 实施变更并必要调整进度，因为这符合客户的最初要求
D. 在剩余的地点实施变更，继续按计划进行
【单选题】
项目经理目前正在从事一个关键的高收益项目。他们发现客户正在开展一些非法业务，且项目可能会间接受到 影响，这些事实已经通知高层管理，但是高层管理坚持继续从事项目，为了公司的利益交付项目。项目经理应该怎 么做？
A. 请求高层管理让其退出这个项目，从事另一个项目。
B. 辞职，因为高层管理不听取他们的意见，即使他们如实汇报客户的业务。
C. 继续这个项目，因为高层管理对客户的业务很满意。
D. 继续这个项目，因为高层管理是以公司的利益做决定的。
【单选题】
一位经验不足的项目经理被分配到了一个新项目上做项目经理，因为将来他所从事的项目为矩阵 组织.。那么他所期望的沟通形式为：
A. 简单的
B. 公开但准确的
C. 复杂的
D. 难以自动操作
【单选题】
一家组织的经验教训数据库表明过去的重大项目问题是质量失败，为确保质量，项目经理制定质量保证计划时 决定做的更彻底，项目经理应该怎么做？
A. 根据项目的范围和需求制定质量管理计划
B. 将所有质量控制过程纳入项目中
C. 在项目核对单中包含来自过往项目所有的经验教训
D. 在风险登记册中添加一个新风险
【单选题】
在开始进行一个已经批准工作包的工作之后，一名团队成员了解到项目管理计划未更新，该团队成 员应该怎么做？
A. 提交变更请求，以更新项目管理计划
B. 推迟工作，直到项目经理更新项目管理计划
C. 继续工作，并要求项目经理更新项目管理计划
D. 请求发起人许可在等待项目管理计划更新的同时继续工作
【单选题】
一名团队成员不清楚项目经理的主要职责和权限。以下哪一份文件可以帮助他清晰了解这项信息？
A. 项目章程
B. 项目管理计划
C. 组织结构
D. 资源管理计划
【单选题】
一个新项目被认为具有高风险因素和制约因素，尽管其他项目经理提出了警告，项目经理仍然决 定管理该项目。项目经理应该将项目的高风险性记录在哪里？
A. 项目章程
B. 相关方管理计划
C. 问题曰志
D. 项目管理计划
【单选题】
在项目的最后一个星期，一场飓风导致影响项目的交付曰期，项目经理应该怎么做？
A. 使用储备分析技术
B. 更新风险登记册
C. 提交变更请求
D. 将其报告给项目发起人
【单选题】
一名积极参与产品规划的主管要求全部的可交付成果提高产量，该主管的权利利益水平分类是哪一项？
A. 监督
B. 令其满意
C. 紧密关注
D. 令其知悉
【单选题】
一家咨询公司主张，由于项目经理要求的报告不包含在原始范围内，所以会产生额外费用，项目 经理应该怎么做？
A. 报告发起人并审查项目范围，工作说明书和项目管理计划
B. 接受该主张，然后更新范围，工作说明书和工作分解结构
C. 审查采购管理计划，查询合同报告和合同
D. 与该咨询公司开会，协商需要完成的额外工作，并提出变更请求
【单选题】
纯项目组织结构中项目团队：
A. 向多个老板汇报。
B. 对项目不忠诚。
C. 向职能经理汇报
D. 总是没有家的感觉。
【单选题】
项目经理在一个弱矩阵式组织中工作。职能经理将项目经理的配偶分配到项目经理所管理的项 目中工作。职能经理坚持说项目经理的配偶是唯一可用的资源。在这种情况下，项目经理应该怎么做？
A. 接受该资源，因为这样对项目以及配偶的事业发展都有好处。
B. 拒绝该资源，并向项目发起人传达风险所在。
C. 建议组织分配别的项目经理来管理项目。
D. 接受该资源，项目经理和其他配偶向不同的经理汇报工作，因此不存在利益冲突。
【单选题】
下列哪一种组织结构允许项目经理拥有全部职权？
A. 强矩阵
B. 职能型
C. 平衡矩阵
D. 项目型
【单选题】
项目经理即将完成一个项目：最终产品已经完工，到目前为止发现的所有缺陷都已得到修正，并且产品已经交付给客户。因此，项目经理宣布项目结束。但一周后，由于客户发现了一个缺陷他们 便联系项目经理，希望项目经理能进行修理。客户声称项目还未结束，因为他们仍在对产品进行测试。发生这种情况，项目经理应该如何回应？
A. 告诉客户，项目已经完工，由于合同中未规定有任何保修期，因此不会对该缺陷进行修理
B. 修正该缺陷，并告诉客户这是最后一次对缺陷进行修正
C. 修正该缺陷，并获得客户的正式验收
D. 要求客户提交一份变更请求，修改项目范围
【单选题】
在收尾阶段，由于意外发生问题，一个施工项目有大量变更日志。项目经理收集需要的项目文件。下列哪一 份文件作为项目收尾的组成部分属于公司的知识库？
A. 变更控制程序
B. 财务控制程序
C. 未决问题报告
D. 组织矩阵
【单选题】
谁最终为项目质量管理负责？
A. 项目工程师
B. 项目经理
C. 质量经理
D. 团队成员
【单选题】
项目经理意识到缺乏对项目以及总体期望的了解。在启动和规划阶段，项目经理应该采取什么 措施？
A. 获得职能经理对资源分配的批准
B. 制定并公开项目进度计划和工作分解结构
C. 与人力资源总监一起制定资源管理计划
D. 在项目启动大会上沟通项目管理计划
【单选题】
项目经理开始管理一个新项目，并着手准备项目启动会议上的幻灯片演示文稿。项目经理对演示什么内容甚是 忧虑。下列哪一项内容不应包含在项目经理的演示文稿中？
A. 项目计划好的活动
B. 不同项目阶段的资源分派
C. 与项目实施有关的风险
D. 经验教训
【单选题】
在某些情况下，合同终止指：
A. 双方同意终止合同
B. 交付产品或者提供服务结束合同
C. 正确履行合同从而结束合同
D. 确认最终付款
