相关试题
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【多选题】
党章规定，党的市（地、州、盟）和县（市、区、旗）委员会建立___制度。
【多选题】
党章规定，党内监督专责机关是党的各级___。
A. 监察委员会
B. 纪律检查组
C. 纪律检查委员会
【多选题】
党章规定，要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、___。
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党章规定，坚持党的群众路线，加强道德修养，反对形式主义、官僚主义、享乐主义、___。
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党章规定，党按照___的原则选拔干部。
A. 德才兼备、以才为先
B. 注重实际、群众公认
C. 德才兼备、以德为先
【多选题】
党章规定，要运用监督执纪“四种形态”，让___成为常态，党纪处分、组织调整成为管党治党的重要手段，严重违纪、严重触犯刑律的党员必须开除党籍。
A. “红红脸、出出汗”
B. “洗洗澡、治治病”
C. 批评与自我批
【多选题】
党章规定，党的地方各级纪律检查委员会和基层纪律检查委员会在___双重领导下进行工作。
A. 同级党的委员会和同级党的纪律检查委员会
B. 上级党的委员会和同级党的纪律检查委员会
C. 同级党的委员会和上级纪律检查委员会
【多选题】
党章规定，共青团的地方各级组织受同级党的委员会领导，同时受共青团上级组织___。
【多选题】
党章指出，党要坚决支持共青团根据广大青年的特点和需要，生动活泼地、富于创造性地进行工作，充分发挥团的___作用和联系广大青年的桥梁作用。
【多选题】
新党章增写了选拔干部要坚持___、公道正派的内容。
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党章规定，___是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。
【多选题】
党章规定，党的中央和省、自治区、直辖市委员会实行巡视制度，在___内，对所管理的地方、部门、企事业单位党组织实现巡视全覆盖。
【多选题】
党章规定，预备党员的预备期，从___那一天算起。
A. 递交入党志愿书
B. 上级党组织派人同他谈话
C. 支部大会通过他为预备党员
【多选题】
党章规定，党员的党龄，从___那一天算起。
A. 支部大会确定为发展对象
B. 支部大会确定为预备党员
C. 预备期满转为正式党员
【多选题】
赵某2011年11月向党组织递交了入党志愿书，2012年11月被确定为入党积极分子，2014年11月被发展为预备党员，2015年11月按期转正。根据党章规定，截止到2017年11月，赵某的党龄为___。
【多选题】
党章指出，中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以___为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。
【多选题】
党章总纲指出，我们党的最大政治优势是___。
A. 批评和自我批评
B. 民主集中制
C. 密切联系群众
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我国要逐步实现社会主义现代化，必须坚持和完善以___为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度。
【多选题】
党章规定，我国社会主义建设的根本任务，是进一步___，逐步实现社会主义现代化。
A. 发展社会主义民主政治
B. 解放生产力，发展生产力
C. 提升综合国力
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党章总纲指出，在国际事务中，我们一直坚持___的和平外交政策，坚持和平发展道路。
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党章规定，年满___，可以申请加入中国共产党。
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党章规定，党员有权行使表决权、选举权，有___权。
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党章规定，申请入党的人，要填写入党___。
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党章规定，申请入党，要有___正式党员作介绍人。
【多选题】
党章规定，党的最高领导机关，是___和它所产生的中央委员会。
A. 党的全国代表大会
B. 党的全国代表会议
C. 全国人民代表大会
【多选题】
党章规定，党组织对违犯党的纪律的党员，应当本着___的精神，按照错误性质和情节轻重，给以批评教育直至纪律处分。
A. 从严治党
B. 批评与自我批评
C. 惩前毖后，治病救人
【多选题】
党章规定，凡是有正式党员___，都应当成立党的基层组织。
A. 三人以上的
B. 五人以上的
C. 十人以上的
【多选题】
党章规定，民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是___。
A. 党的根本制度
B. 群众路线在党的生活中的运用
C. 党的组织原则
【多选题】
党章规定，中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是___，是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 中国各族人民的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国社会各阶层的先锋队
【多选题】
党章规定，党必须加强对工会、共产主义青年团、妇女联合会等的领导，使它们保持和增强___、群众性，充分发挥作用。
【多选题】
党章规定，党组织对违犯党的纪律的党员，坚持___，按照错误性质和情节轻重，给以批评教育直至纪律处分。
A. 惩前毖后、治病救人
B. 执纪必严、违纪必究
C. 抓早抓小、防微杜渐
【多选题】
党章规定，每个党员，不论职务高低，都必须编入党的一个___，参加党的组织生活，接受党内外群众的监督。
【多选题】
党章规定，要不断增强党的阶级基础和扩大党的群众基础，不断提高党的创造力、凝聚力、战斗力，建设___的马克思主义执政党。
A. 革命型
B. 学习型
C. 服务型
D. 创新型
【多选题】
党章指出：我国社会主义建设的根本任务，是进一步解放生产力，发展生产力，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。这段话蕴含的历史唯物主义原理有___。
A. 生产力决定生产关系，生产力是生产关系形成的前提和基础
B. 生产关系反作用于生产力，要适应生产力的发展而调整
C. 上层建筑要适时调整以适应生产力的发展
【多选题】
党章规定，党按照德才兼备以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海任人唯贤，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的___、年轻化、专业化。
【多选题】
党章规定，民主集中制是___相结合。
A. 民主基础上的集中
B. 民主指导下的集中
C. 集中指导下的民主
【多选题】
党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力
B. 发展生产力
C. 逐步实现社会主义现代化
【多选题】
中国共产党领导全国各族人民，经过长期的___的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利
A. 反对帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
【多选题】
党章指出，在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和___发展之间的矛盾。
【多选题】
党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力
B. 发展生产力
C. 消灭剥削
