相关试题
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
曲线的圆顺度用正矢检查，方法是（ ）的弦线，在钢轨顶面下16mm处测量弦线中点至钢轨工作边的距离。 ___
A. 20 m
B. 30 m
C. 40 m
D. 50 m
【单选题】
曲线的圆顺度用正矢检查，方法是20 m的弦线，在钢轨顶面下（ ）处测量弦线中点至钢轨工作边的距离。 ___
A. 13mm
B. 14mm
C. 15mm
D. 16mm
【单选题】
量现场正矢前，先用钢尺在曲线外股按计划的桩距一般为（ ）并划好标记和编出测点号。 ___
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
测量时应在轨距线处量，有肥边应在肥边处量，肥边大于（ ）时应铲除再量。 ___
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
测量现场正矢时每个曲线至少要丈量（ ）次。取其平均值，精确到mm。 ___
【单选题】
测量现场正矢时如果曲线方向很差，应先粗拨（ ），但应在新拨动部分经 ___
【单选题】
为平衡离心力的作用，在曲线轨道上设置（ ）超高。 ___
【单选题】
超高与地铁列车速度的平方成（ ）。 ___
A. 正比
B. 反比
C. 不成比例
D. 倒数
【单选题】
曲线的最大超高宜为（ ）。 ___
A. 12Omm
B. 13Omm
C. 14Omm
D. 15Omm
【单选题】
当设置的超高不足时，可允许有不大于（ ）的欠超高。 ___
A. 60 mm
B. 61 mm
C. 62mm
D. 63 mm
【单选题】
车辆在曲线轨道上抵抗倾覆的稳定程度，取决于（ ）值的大小。 ___
A. 偏心距
B. 向心力
C. 超高
D. 曲线半径
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于（ ）。 ___
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为（ ）。 ___
A. 60mm
B. 65mm
C. 70mm
D. 75mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为（ ）。 ___
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 110mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为（ ）。 ___
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
用10m弦测量矢度，允许误差正线及试车线不超过( )。 ___
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
用10m弦测量矢度，允许车辆段场线误差不超过（ ）。 ___
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
轨枕与道砟之间存在空隙超过（ ）称为空板。 ___
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的（ ）凹凸不平顺。 ___
【单选题】
轨向是指钢轨头部内侧面沿钢轨方向的（ ）凹凸不平顺。 ___
【单选题】
最大矢度是弦线与钢轨顶面之间的距离最大者。前后高低差用10m弦量不超过（ ）。 ___
A. 3mm
B. 4mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同，误差在（ ）以内，采用垫板作业的方式。 ___
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过（ ）时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。 ___
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过（ ）时为三角坑。 ___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长（ ）的距离内应不允许出现三角坑。 ___
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有（ ）个坡度 ___
【单选题】
常与钢轨顶面接触的车轮踏面是（ ）坡度的圆锥面。 ___
A. ’1:5
B. ’1:10
C. ’1:20
D. ’1:30
【单选题】
在我国铁路运营的实践中，规定轨底坡为在我国铁路运营的实践中，规定轨底坡为（ ）。 ___
A. ’1:3
B. ’1:4
C. ’1:5
D. ’1:6
【单选题】
线路养护维修时，可根据（ ）位置对轨底坡进行调整。 ___
A. 钢轨内侧
B. 钢轨外侧
C. 接头
D. 光带
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于（ ）时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。 ___
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径（ ）2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。 ___
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于（ ）。 ___
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于（ ）。 ___
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过（ ）。 ___
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于（ ），车场线可以减少到3m。 ___
【单选题】
正线与联络线上曲线半径小于（ ）时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。 ___
A. 1300m
B. 1400m
C. 1500m
D. 1600m
【单选题】
区间正线按行车速度80km/h选配，车站两端按（ ）选配。 ___
A. 60km/h
B. 70km/h
C. 80km/h
D. 90km/h
【单选题】
当圆曲线的曲率差大于1/2500时，应设置中间缓和曲线，其长度根据计算确定，困难情况下不得小于（ ）。 ___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
车站站台段线路一般设在直线上，困难条件下可设在半径不小于（ ）的曲线上。 ___
A. 600m
B. 700m
C. 800m
D. 900m
【单选题】
对于连接市中心与周边卫星城的线路及开行大站快车线路，平均站间距离大，其最高运行速度应大于（ ）。 ___
A. 50 km/h
B. 60 km/h
C. 70 km/h
D. 80 km/h
