相关试题
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
财政支出的梯度渐进增长理论认为___。
A. 可以从政治因素和经济因素两个方面对财政支出规模扩张的现象进行解释
B. 当社会经历“激变”时，财政支出会急剧增长，从而导致财政支出超越原来的增长轨道
C. 在不同的经济发展阶段，财政支出的侧重点会有所不同
D. 官僚行为会导致财政支出规模的不断上升
【单选题】
在梯度渐进增长理论中，“激变”后的全国性调整会扩大中央政府的财权，造成地方政府财权收缩，是指___。
A. 替代效应
B. 集中效应
C. 检查效应
D. 收入效应
【单选题】
根据财政支出的发展阶段增长论，在经济发展的初级阶段，政府财政支出主要集中于___。
A. 公共投资
B. 社保支出
C. 公共消费
D. 转移性支出
【单选题】
改革开放初期，我国大量的财政支出都用于基础设施建设等财政直接投资，而随着经济的发展，政府在养老、医疗等民生支出越来越多。下列哪一经典理论可以很好地解释这一现象？___
A. 瓦格纳法则
B. 梯度渐进增长理论
C. 发展阶段增长论
D. 官僚行为增长论
【单选题】
官僚行为增长理论认为，___具有追求机构规模最大化或预算规模最大化的天然动机。
A. 政治家
B. 官僚
C. 选民
D. 特殊利益集团
【单选题】
政府出资进行基础设施建设属于___。
A. 购买性支出
B. 转移性支出
C. 民生支出
D. 公共服务支出
【单选题】
___属于具有自动稳定机制的财政支出项目。
A. 农业发展支出
B. 财政科技支出
C. 社会保障支出
D. 财政教育支出
【单选题】
___属于具有相机稳定机制的财政支出项目。
A. 财政补贴
B. 财政科技支出
C. 社会保障支出
D. 税式支出
【单选题】
将财政支出分为行政管理支出、国防支出、科教文卫支出、经济建设支出和其他支出的分类方式属于___。
A. 按财政支出的直接补偿性分类
B. 按国家职能分类
C. 按政府收支科目分类
D. 按财政管理体制分类
【单选题】
一般来说，国防支出由___承担。
A. 中央政府
B. 地方政府
C. 中央和地方政府
D. 国际组织
【单选题】
按照___分类，可以清楚地了解每项财政支出的具体去向，全面体现财政支出的具体使用情况，可以反映国家为实现一定时期内的方针政策对财力的要求。
A. 财政支出的直接补偿性
B. 国家职能
C. 政府收支科目
D. 财政管理体制
【单选题】
财政支出绩效评价中，通过对绩效目标与实施效果、历史与当期情况、不同部门和地区同类支出的比较，综合分析绩效目标实现程度的方法是___。
A. 因素分析法
B. 比较法
C. 最低成本法
D. 成本效益分析法
【单选题】
部门预算支出的绩效评价应当以___为重点。
A. 项目支出
B. 人员支出
C. 公务支出
D. 单位支出
【单选题】
在以发电和灌溉为目标的水利工程中，与其建造相关的所有耗费构成___成本，工程实现的灌溉面积和发电量构成（ ）效益。
A. 直接 间接
B. 直接 直接
C. 间接 间接
D. 间接 直接
【单选题】
水利工程修建造成的土地浸润及其生态影响是___。
A. 直接成本
B. 间接成本
C. 中间成本
D. 内部成本
【单选题】
财政支出成本效益分析法中的贴现率选择应以___为主。
A. 市场利率
B. 私人投资报酬率
C. 社会贴现率
D. 国债利率
【单选题】
在电力、煤气、自来水等行业，___要求对于不同时段或时期的需求制定不同的价格标准。
A. 平均成本定价法
B. 二部定价法
C. 边际成本定价法
D. 负荷定价法
【单选题】
政府在为自然垄断产品定价时，会产生企业亏损问题的定价方法是___。
A. 边际成本定价
B. 二部定价法
C. 平均成本定价法
D. 变动成本定价
【单选题】
行政管理是___。
A. 拥挤性产品
B. 私人产品
C. 俱乐部产品
D. 纯公共产品
【单选题】
___不是行政管理支出的内容。
A. 一般公共服务支出
B. 公共安全支出
C. 外交支出
D. 城乡社区支出
【单选题】
下别不属于国防支出的经费是___。
A. 国防费
B. 国防科研事业费
C. 民兵建设费
D. 武警消防费
【单选题】
下列各层次的教育中，外部性最弱的为___。
A. 初等教育
B. 中等教育
C. 高等教育
D. 职业教育
【单选题】
政府扶持教育事业的首要内容应当是___。
A. 高等教育
B. 职业教育
C. 义务教育
D. 中等教育
【单选题】
如果教育资源分布的洛伦兹曲线与45度线重合，表明___。
A. 基尼系数为0
B. 基尼系数为1
C. 基尼系数为0.5
D. 基尼系数为0.3
【单选题】
国家建立助学贷款制度的目的在于实现___。
【单选题】
对于基础性科技成果，公众利用它的边际成本很低甚至为零，而阻止他人对该成果利用的成本较高，即具有较强___。
A. 竞争性 排他性
B. 非竞争性 排他性
C. 竞争性 非排他性
D. 非竞争性 非排他性
【单选题】
下列关于我国科技支出的表述中，错误的是___。
A. 我国研究开发支出占GDP的比重较高，甚至超过了许多发达国家
B. 我国的政府科研经费过于注重硬件设备投入，而忽视人力资本投入
C. 科学技术成果产业化渠道不畅通，研发支出的经济效益尚有较大提高空间
D. 我国不断加大对科技进步的财政支持力度，财政支出规模有所提高
【单选题】
世界卫生组织称“用最低廉的成本保护了世界上最多人口的健康”,是指___。
A. 美国
B. 尼日尼亚
C. 中国
D. 印度尼西亚
【单选题】
我国医疗卫生事业和医药卫生体制改革取得了重大成果，其中不包括___。
A. 基本医疗保险体系逐步建立
B. 初步建立了适合中国国情的医疗卫生服务体系
C. 医疗卫生法制化建设逐步推进，公众健康权益得到保障
D. 我国医疗卫生投入逐步增加，已经达到了欧美发达国家的水平
【单选题】
___属于纯公共产品性质的文化产品。
A. 付费电影
B. 高雅音乐
C. 畅销书
D. 公益宣传片
【单选题】
下列不属于公共投资特征的是___。
A. 公共投资以实现经济社会的全面发展和良性循环为目标
B. 公共投资项目可以帮助政府获得更高的财政收入
C. 公共投资的领域是公共工程及事关国计民生的大型项目
D. 公共投资是国家宏观调控的重要手段
【单选题】
失业率较高时，政府的公共投资标准应该为___。
A. 资本产出标准
B. 资本—劳动比率最大化标准
C. 资本—劳动比率最小化标准
D. 劳动创造标准
【单选题】
___是政府在确定投资项目时，选择边际人均投资额最大化的项目。
A. 资本产出标准
B. 资本—劳动比率最大化标准
C. 资本—劳动比率最小化标准
D. 劳动创造标准
【单选题】
从经济性质来看，能源企业由___投资比较妥当。
A. 政府或公共企业
B. 中外合资企业
C. 私人企业
D. 外国企业
【单选题】
基础产业的特征不包括___。
A. 基础产业是社会经济活动的基础
B. 基础产业主要由公共机构提供
C. 基础产业投资具有技术上的不可分割性
D. 基础产业是纯公共产品
【单选题】
通常认为___等国的增长路径是先增加基础产业投资，再增加一般产业投资。
A. 欧美发达国家
B. 日本、韩国
C. 非洲国家
D. 西亚国家
【单选题】
以加强农业基础设施和生态建设，提高农业综合生产能力，保障国家粮食安全为任务的农业支出是___。
A. 保护价收购政策
B. 农业直补政策
C. 农业综合开发支出
D. 农业综合改革
【单选题】
政府通过保护性价格收购农产的政策称为___。
A. 农产品市场政策
B. 农业直接补贴政策
C. 政府农业公益服务
D. 农村基础设施建设
【单选题】
以国家一般税收收入为主要资金来源的社会保障模式是___。
A. 社会保险模式
B. 国家福利模式
C. 个人储蓄模式
D. 国家保险模式
