【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
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【单选题】
近代中国人民的斗争，主要是以__为出发点___
A. 捍卫中华文明
B. 挽救中华民族的危亡
C. 把外国侵略者赶出中国
D. 推翻封建统治制度
【单选题】
革命与现代化的关系是___
A. 革命与现代化水火不相容
B. 革命和现代化互为前提
C. 革命为现代化开辟道路
D. 现代化是革命后的必然结果
【单选题】
在近代中国，侵占中国领土最多的国家是___
【单选题】
1895年，日本强迫清政府签订__，割去台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
规定外国军队有权在中国领土上驻兵的条约是___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
在近代，通过战争向中国勒索赔款最多的国家是___
【单选题】
在近代中国，规定中国向列强支付赔款最多的条约是___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
火烧圆明园发生在__期间___
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 甲午战争
D. 八国联军侵华战争
【单选题】
规定外国人在中国享有领事裁判权的条约是___
A. 《南京条约》
B. 《五口通商章程》
C. 《黄埔条约》
D. 《天津条约》
【单选题】
规定允许外国在中国办工厂的条约是___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
中国近代中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争___
A. 三元里人民抗英斗争
B. 太平天国农民战争
C. 义和团运动
D. 洋务运动
【单选题】
被称为“中国不败而败的战争是___
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中法战争
D. 中日甲午战争
【单选题】
帝国主义对中国的争夺和瓜分的图谋，在__后达到高潮___
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 甲午战争
D. 八国联军侵华战争
【单选题】
列强未能瓜分中国的最根本原因是___
A. 列强之间的矛盾
B. 国际舆论的谴责
C. 中华民族不屈不饶的反侵略斗争
D. 清政府的妥协
【单选题】
在粉碎帝国主义列强瓜分中国的斗争中发挥了重大的历史作用的事件是___
A. 义和团运动
B. 戊戌维新
C. 太平天国运动
D. 辛亥革命
【单选题】
被誉而“中国近代睁眼看世界第一人”的是___
A. 林则徐
B. 魏源
C. 李鸿章、
D. 康有为
【单选题】
“师夷长技以制夷”这一思想出自___
A. 《四洲志》
B. 《海国图志》
C. 《资政新篇》
D. 《盛世危言》
【单选题】
近代以来中国反侵略战争失败的最根本原因是___
A. 帝国主义的强大
B. 社会制度的腐败
C. 经济技术的落后
D. 中国军队军事素质低下
【单选题】
中国人开始有了普遍的民族意识的觉醒是在__以后___
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中日甲午战争
D. 八国联军侵华战争
【单选题】
1895年，响亮喊出“救亡”口号是___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 严复
D. 孙中山
【单选题】
__翻译的《天演论》中的社会进化论思想，为中国人民的危机意识和民族意识提供了理论根据___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 严复
D. 孙中山
【单选题】
振兴中华的口号的提出者是___
A. 孙中山
B. 周恩来
C. 鲁迅
D. 梁启超
【单选题】
太平天国农民战争的领导人是___
A. 林则徐
B. 洪秀全
C. 李鸿章
D. 康有为
【单选题】
太平天国农民起义赖以发动的宗教组织是___
A. 白莲教
B. 基督教
C. 拜上帝教
D. 天地会
【单选题】
太平天国农民战争历时___
A. 10年
B. 14年
C. 18年
D. 20年
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和农民起义特色的文件是___
A. 《海国图志》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《救亡决论》
【单选题】
太平天国运动面临的以往农民运动从未遭遇的新情况是___
A. 领导阶层的迅速腐化
B. 流动作战没有固定根据地
C. 中外反动势力的联合绞杀
D. 没有正确的指导思想33
【单选题】
中国历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案是___
A. 《海国图志》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《救亡决论》
【单选题】
洋务运动发端于___
A. 19世纪50年代
B. 19世纪60年代
C. 19世纪70年代
D. 19世纪80年代
【单选题】
洋务派代表的社会阶层是___
A. 地主阶级
B. 官僚资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 农民阶级
【单选题】
洋务运动的指导思想是___
A. 师夷长技以制夷
B. 中学为体，西学为用
C. 外敦和好，内要自强
D. 托古改制
【单选题】
洋务派最先兴办的是___
A. 民用工业
B. 军事工业
C. 新式学堂
D. 新式军队
【单选题】
洋务派创办的最大的兵工厂是___
A. 上海江南制造总局
B. 金陵机器局
C. 福州船政局
D. 湖北枪炮厂
【单选题】
洋务派创办的民用企业大多数采用___
A. 官办
B. 商办
C. 官督商办
D. 官商合办
【单选题】
戊戌维新运动是一次___
A. 资产阶级改良运动
B. 地主阶级改良运动
C. 资产阶级革命运动
D. 地主阶级革命运动
【单选题】
戊戌维新运动的核心领导人是___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
【单选题】
1895年，康有为组织发动了___
A. 金田起义
B. 公车上书
C. 百日维新
D. 广州起义
【单选题】
戊戌维新运动的高潮是___
A. 金田起义
B. 公车上书
C. 百日维新
D. 广州起义
【单选题】
戊戌变法中，表示要为变法为流血牺牲的是___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 刘光第
【单选题】
戊戌变法期间，资产阶级维新派把实现变法的希望寄托在__身上___
A. 李鸿章
B. 光绪皇帝
C. 慈禧太后
D. 袁世凯
