【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
推荐试题
【单选题】
消防避火服防火温度一般为___℃。
A. 800
B. 1800
C. 2000
D. 500
【单选题】
下列物质发生火灾，属于A类火灾的是___。
【单选题】
当烟气温度超过___℃时，排烟防火阀应能自行关闭。
A. 70
B. 280
C. 60
D. 150
【单选题】
卤代烷灭火方式主要是___。
A. 降低温度
B. 降低氧浓度
C. 隔离空气
D. 抑制链式反应
【单选题】
固体可燃物的火灾延续时间为15min时，其火灾蔓延距离应是___m。
【单选题】
不属于油罐按安装形式的是___。
A. 油池油罐
B. 半地下油罐
C. 地上油罐
D. 地下油罐
【单选题】
关阀堵漏编组一般为___人，必须与技术人员配合进行。
A. 1至2人
B. 1至3人
C. 2至3人
D. 3至4人
【单选题】
___可能因氧化发生自燃。
A. 硝化棉
B. 活性炭
C. 稻草
D. 黄磷
【单选题】
在管径和压力相同的条件下，环状管道的流量是枝状管道内流量的___倍。
A. 1.0～1.5
B. 1.5～2.0
C. 2.5～3.0
D. 3.0～3.5
【单选题】
低闪点液体和高闪点液体形成的混合液，其闪点与这两种液体的闪点的平均值的关系是___。
A. 低于平均值
B. 等于平均值
C. 高于平均值
D. 无必然联系
【单选题】
甲类可燃液体闪点___。
A. ＜18℃
B. ＜28℃
C. ＜38℃
D. ≤28℃
【单选题】
每个防火分区的相邻2个安全出口最近边缘水平距离不应小于___m。
【单选题】
有毒气体的特点主要有毒害性.腐蚀性.刺激性以及___等。
A. 流动性
B. 易燃易爆性
C. 酸性
D. 碱性
【单选题】
建筑物内部可燃装修的危害不包括___。
A. 增大建筑物内火灾荷载
B. 增加了火灾扑救的难度
C. 产生大量烟气和有毒气体
D. 传播火焰，使火势迅速蔓延扩大
【单选题】
气体灭火系统在使用中应注意的不包括___。
A. 防毒
B. 防冻伤
C. 防灼伤
D. 听到警报声立即撤离保护区
【单选题】
固定消防设施有___。
A. 火灾自动报警系统
B. 消防宣传器材
C. 消防控制室.室内消火栓给水系统.自动喷水灭火系统
D. 泡沫.干粉和气体灭火系统
【单选题】
一般情况下，以泡沫液流动点上推___作为其最低储存温度值。
A. 5℃
B. 10℃
C. 3℃
D. 2.5℃
【单选题】
蛋白泡沫液在储存条件较好时，有效期可达___。
【单选题】
比重是泡沫液在20℃时的密度与水在___时的密度的比值。
【单选题】
《消防法》要求，消防安全重点单位应当按照灭火和应急预案，至少___进行一次演练，并结合实际，不断完善。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
由于行为人的过失引起火灾，造成严重后果的行为，构成___。
A. 放火罪
B. 失火罪
C. 重大责任事故罪
D. 消防责任事故罪
【单选题】
消防电梯的载重量不应小于___kg。
A. 500
B. 700
C. 800
D. 1000
【单选题】
使用浓度大于无毒性反应浓度的气体灭火防护区，人员进入时应___。
A. 将门窗孔洞等打开
B. 将气体灭火联动报警设备关闭
C. 将灭火剂储存装置上的阀门关闭
D. 将系统设置为手动控制方式
【单选题】
采用气体灭火的防护区，在灭火剂施放后，如确需派人进入防护区，进入人员应___。
A. 在系统动作5分钟后进入
B. 佩戴专用安全器材
C. 两人进入，一前一后
D. 应多人进入，前后彼此拉开距离
【单选题】
下列不属于干粉灭火剂的添加剂的是___。
A. 硅油
B. 流动促进剂
C. 锌
D. 防结块剂
【单选题】
根据《消防法》规定，违反规定使用明火作业或者在具有火灾.爆炸危险的场所吸烟.使用明火，情节严重的，应受到___处罚。
A. 5日以上10日以下拘留
B. 警告
C. 5日以下拘留
D. 1千元以上5千元以下罚款
【单选题】
消火栓距路边不应超过___m，距房屋外墙不宜小于（）m。
A. 2；5
B. 5；2
C. 4；6
D. 6；4
【单选题】
___应当建立与供水.供电.供气.通信.医疗救护.交通运输.环境保护.工程抢险.卫生防疫等部门或者单位的应急联动工作机制，充分发挥有关专业队伍和灭火与应急救援专家组的作用，及时为灭火与应急救援提供技术支持。
A. 应急管理部门
B. 政府部门
C. 县级以上应急管理部门
D. 消防救援机构
【单选题】
腐蚀性物品与其他物质接触时，发生___变化，使物质受到破坏，这种性质叫腐蚀性。
【单选题】
简易防化服保存于___的常温下。
A. -20℃～40℃
B. -20℃～60℃
C. -10℃～40℃
D. -10℃～60℃
【单选题】
高层建筑内的观众厅.展览厅.营业厅等，其室内任何一点至最近的疏散出口的直线距离，不宜超过___m。
【单选题】
根据___可评定液体火灾危险性的大小和分类。
A. 浓度极限
B. 燃点
C. 自燃点
D. 闪点
【单选题】
沙林属于哪类毒剂___。
A. 神经性毒剂
B. 窒息性毒剂
C. 糜烂性毒剂
D. 全身中毒性毒剂
【单选题】
进行水域救援时，必须着救生衣或者佩戴潜水装具，并使用___保护。
A. 安全绳
B. 救生艇
C. 消防头盔
D. 消防防护服装
【单选题】
在火灾条件下和平时的防火监督检查时怎样注意防止人员的___和中毒。
【单选题】
检查全面罩与佩戴者面部贴合是否良好并气密，其方法是：关闭气瓶阀，深呼吸几次，随着供气管路及面罩内的余气被逐渐吸完，面罩体应向人体面部移动，面罩内保持___，呼吸感到困难，证明面罩和呼气阀有良好的气密性。
A. 正压
B. 负压
C. 不能确定
D. 都可以
【单选题】
液氯泄漏可在水灌车中加入___，进行化学中和。
【单选题】
凡能与___混溶，并能通过化学反应或机械方法产生灭火泡沫的灭火剂，称为泡沫灭火剂。
【单选题】
氯气有剧毒，对眼睛和呼吸系统的黏膜有极强的刺激性，在肺中发生淤血和水肿，空气中最高允许浓度为0.002mg/L，超过（）mg/L人吸入后立即死亡。___
A. 2.5
B. 2.0
C. 1.5
D. 1.0
