【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
推荐试题
【单选题】
钢管接续宜采用套管焊接，并应符合下列规定:使用有缝管时，应将管缝置于（）。___
A. 下方
B. 上方
C. 侧面
D. 以上都对
E.
【单选题】
栅格管、波纹管、硅芯管组成管群应间隔（）m左右用勒绑扎一次，蜂窝管或梅花管宜用支架分层排列整齐。___
【单选题】
通信管道工程建设中应积极采用新工艺、新技术，以提高（），降低工程造价。___
A. 施工进度
B. 施工质量
C. 施工水平
D. 施工效率
E.
【单选题】
通信管道工程所用的器材规格、程式及质量，应满足要求，并由施工单位会同建设单位或（）单位在使用之前组织进场检验。___
A. 设计
B. 材料厂家
C. 监理
D. 市政
E.
【单选题】
水泥从出厂到使用的时间超过（）个月或有变质迹象的，使用前均应进行实验签定，依据签定情况确定情况使用与否或另行更换。___
【单选题】
水泥的初凝时间不得早于（）分钟。___
A. 30
B. 45
C. 60
D. 75
E.
【单选题】
水泥的晚凝时间不得晚于（）小时。___
【单选题】
水泥预制品生产前,必须按水泥类别、标号及混凝土标号，做至少一组混凝土试块，具体组数由（）单位根据需要确定。___
A. 建设
B. 设计
C. 生产
D. 监理
E.
【单选题】
石料中含泥量,按重量计不得超过（）。___
A. 0.02
B. 0.03
C. 0.04
D. 0.05
E.
【单选题】
通信管道工程人（手）孔及通道，砖应采用（）。___
A. 石粉砖
B. 一等机制普通烧结砖
C. 炉渣砖
D. 矽酸盐砖
E.
【单选题】
六孔水泥管块的外形尺寸为（）。___
A. 600×300×250
B. 800×360×280
C. 600×360×250
D. 800×360×250
E.
【单选题】
水泥管块表面强度可用（）试验。___
A. 抗压仪
B. 回弹仪
C. 强度仪
D. 抗裂仪
E.
【单选题】
人（手）孔内设置的拉力环和穿钉，应用直径为（）普通碳素钢制造，全部做镀锌防锈处理。___
A. 12
B. 14
C. 16
D. 18
E.
【单选题】
通信管道复测时,直线管道自人（手）孔中心（）m处开始。___
A. 1～3
B. 3～5
C. 6～7
D. 6～9
E.
【单选题】
施工现场必须设置临时水准点,其设置必须牢固、可靠，两点的间距不应大于（）。___
A. 100m
B. 120m
C. 150m
D. 180m
E.
【单选题】
当管道沟及人（手）孔坑深度超过（）时，应适当增设倒土平台或加大放坡系数。___
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
E.
【单选题】
通信管道工程的回填土,应在管道或人(手)孔按施工顺序完成施工内容,并经（）养护和隐蔽工程检验合格后进行。___
A. 12h
B. 16h
C. 20h
D. 24h
E.
【单选题】
管道顶部300mm以上,每回填土（）厚，应夯实。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
钢筋加工时，圆钢如需进行端头弯钩处理的，其弯钩长度应不小于钢筋直径的（）倍。___
A. 4
B. 4.5
C. 5
D. 5.5
E.
【单选题】
钢筋绑扎时，钢筋与模板的间距一般应为（）。___
A. 20mm
B. 25mm
C. 30mm
D. 35mm
E.
【单选题】
通信管道的弯管道，当水泥管道曲率半径小于（）时宜改为通道。___
A. 26m
B. 30m
C. 36m
D. 40m
E.
【单选题】
一般局（站）内主机房引出建筑物的通道，不应越出局（站）院墙，局站以外的通信用浅埋通道，其内部净高宜为（）。___
A. 1.2m
B. 1.5m
C. 1.8m
D. 2.0m
E.
【单选题】
砖砌体砂浆饱满程度应不低于80%，砖缝宽度应为（），同一砖缝的宽度应一致。___
A. 5～10mm
B. 8～12mm
C. 10～15mm
D. 12～16mm
E.
【单选题】
砌筑墙体的水泥砂浆标号应符合设计规定;设计无明确要求时,应使用不低于（）水泥砂浆。___
A. M10
B. M8.5
C. M7.5
D. M5
E.
【单选题】
人（手）孔、通道内支架穿钉的预埋，穿钉露出墙面应适度，应为（）。___
A. 10～20mm
B. 20mm～30mm
C. 30mm～50mm
D. 50mm～70mm
E.
【单选题】
人（手）孔、通道内拉力环的预埋应符合设计规定，一般情况下，露出墙面部分应为（）。___
A. 60～70mm
B. 80～100mm
C. 70～80mm
D. 100～120mm
E.
【单选题】
上覆、盖板与墙体搭接的内、外侧，应用（）的水泥砂浆抹八字角。___
A. 1：2
B. 1：2.5
C. 1：5
D. 1：10
E.
【单选题】
管道窗口宽度大于（）时，或使用承重易形变的管材（如塑料管等）的窗口外，应按设计规定加过梁或窗套。___
A. 500mm
B. 600mm
C. 700mm
D. 800mm
E.
【单选题】
如更换或代用管材,必须征得（）或设计部门的同意，并办理相关手续。___
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 设计单位
D. 监理单位
E.
【单选题】
无基础管道（水泥管块的管道在非特殊情况不应采用此法）的沟底宽度，应为管群宽度加（）。___
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
E.
【单选题】
通信管道基础的中心线应符合设计规定,左右偏差不应大于（），高程偏差不应大于±10mm。___
A. ±5mm
B. ±10mm
C. ±15mm
D. ±20mm
E.
【单选题】
管道基础宽度应比管道组群宽度加宽（）。___
A. 60mm
B. 80mm
C. 100mm
D. 120mm
E.
【单选题】
塑料管道的基础,土质稍差的地区,挖好沟槽后应做混凝土基础,基础上回填（）细砂或细土。___
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
E.
【单选题】
塑料管道的基础,土质为岩石的地区，挖好沟槽后回填（）细砂或细土。___
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
E.
【单选题】
塑料管道进入人孔或建筑物时,靠近人孔或建筑物侧应做不小于（）长度的钢筋混凝土基础和包封。___
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
E.
【单选题】
分布筋宜用直径6mm的热扎光面钢筋（HPB235级）、筋间中心间距宜为（）。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
塑料管铺管及接续时，施工环境温度不宜低于（）。___
A. 0℃
B. -5℃
C. -10℃
D. -12℃
E.
【单选题】
塑料管铺管时,塑料管材标志面应朝（）。___
A. 下方
B. 外侧
C. 内侧
D. 上方
E.
【单选题】
塑料管铺管时,各塑料管的接口宜错开排列，相邻两管的接头之间错开间距不宜小于（）。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
在终期管孔容量较大的宽阔道路上，当规划红线之间距离等于或者大于40米时，应在道路（）修建通信管道或通道___
A. 左侧
B. 右侧
C. 两侧
D. 一侧
E.
