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【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
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相关试题
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
铁路旅客运输办理细则自___起施行。
A. 1997年l2月1日
B. 2001年l2月1日
C. 1997年l2月31日
D. 1998年l2月1日
【单选题】
铁路旅客运输办理细则由___负责修改、解释。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路主管部门
D. 主管部门
【单选题】
行李包裹运价表运号:___
A. 铁运函[2003]年555号
B. 铁运函[2004]年545号
C. 铁运函[2003]年545号
D. 铁运函[2003]年546号
【单选题】
行李包裹运价表实行日期___
A. 自2004年4月1日起实行
B. 自2005年4月1日起实行
C. 自2004年5月1日起实行
D. 自2004年4月10日起实行
【单选题】
《铁路客运运价规则》所指客运运价包括旅客票价和行李、包裹运价。客运运价与___构成全部运输费用。
A. 货运运价
B. 客运杂费
C. 货运杂费
D. 特定运价
【单选题】
客运杂费由___规定。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路部门
D. 国务院铁路主管部门
【单选题】
经___商国家物价主管部门同意,特殊区段可实行特殊运价。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路部门
D. 国务院铁路主管部门
【单选题】
国家铁路的旅客票价率和行李、包裹运价率由___拟订,报国务院批准。
A. 国家物价主管部门
B. 铁路局
C. 国务院铁路主管部门
D. 中国铁路总公司
【单选题】
在国务院批准的价格内,经国家物价主管部门同意,国务院铁路主管部门可根据___的需求实行浮动价格。
A. 旅客
B. 企业效益
C. 社会效益
D. 运输市场
【单选题】
国家铁路的旅客票价,以___为计算单位。
A. 元
B. 5角
C. 2.5角
D. 角
【单选题】
国家铁路的行李、包裹运价及客运杂费的尾数保留至___。
A. 角
B. 元
C. 5角
D. 2.5角
【单选题】
对浮动票价应分别按___处理尾数。
A. 票价
B. 种类
C. 票种
D. 车票
【单选题】
国家铁路的旅客票价,不足5角的尾数按___处理。
A. 5角以下舍去、5角及以上进为元
B. 2.5角以下舍去、2.5角及以上进为5角
C. 2.5角以下舍去、2.5角及以上进为元
D. 5角以下舍去、7.5角及以上进为元
【单选题】
除另有规定者外,___是计算国家铁路的旅客、行李、包裹运输费用的基本依据。
A. 《铁路旅客运输规程》
B. 《铁路客运运价规则》
C. 《铁路技术管理规程》
D. 《铁路旅客运输管理规则》
【单选题】
旅客的票价和行包的运价里程以___为计算依据。
A. 《客运运价表》
B. 《铁路客运运价表》
C. 《铁路客运运价里程表
D. 《中国铁路客运运价进程表》
【单选题】
“过轨运输”是指国家铁路与地方铁路、合资铁路及特殊运价区段间的___运输。
A. 相互
B. 过轨
C. 直达
D. 直通
【单选题】
旅客和行李、包裹的票价、运价里程,以国务院铁路主管部门公布的___为计算依据。
A. 《铁路旅客运输规程》
B. 《铁路旅客运输管理规则》
C. 《铁路客运运价规则》
D. 《铁路客运运价里程表》
【单选题】
通过轮渡时,应将规定的轮渡___加入运价里程内计算。
A. 区间
B. 公里
C. 票价
D. 里程
【单选题】
旅客票价里程,按旅客乘车的___路径计算。
A. 实际
B. 指定
C. 最短
D. 近径路
【单选题】
行李运价里程,按行李___运送的径路计算
A. 实际
B. 指定
C. 最短
D. 近径路
【单选题】
超过车票终到站以远的行李计费径路比照___计费径路办理。
A. 行李
B. 包裹
C. 旅客旅行
D. 实际运送
【单选题】
旅客票价里程,有直达列车的(A指挂有行李车,下同)按直达列车径路计算,有多条直达径路的,按中转___径路计算。
A. 最短
B. 最长
C. 最多
D. 最少
【单选题】
包裹运价里程按___路径计算,有指定路径时,按指定径路计算。
A. 近径路
B. 实际运送
C. 旅客旅行
D. 最短
【单选题】
押运包裹的运价里程按___径路计算。
A. 近径路
B. 实际
C. 旅客旅行
D. 最短
【单选题】
计算旅客票价的起码里程为:客票___千米.
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
计算旅客票价的起码里程为:空调票___千米.
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
计算旅客票价的起码里程为:加快票___千米.
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
计算旅客票价的起码里程为:卧铺票___千米.
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
计算行李、包裹运价的起码里程为:行李___千米。
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
计算行李、包裹运价的起码里程为:包裹___千米。
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【单选题】
旅客票价包括两部分:___票价和附加票票价。
A. 车票
B. 客运
C. 客票
D.
【单选题】
附加票票价:分为加快、卧铺、___票价。
A. 客票
B. 卧铺票
C. 空调票
D. 加快票
【单选题】
附加票包括___。
A. 加快票、联合票、变径票
B. 空调票、联合票、变径票
C. 卧铺票、代用票、计算机票
D. 加快票、卧铺票、空调票
【单选题】
旅客票价是以___的票价率为基础.
A. 人公里
B. 每人每千米
C. 每千米
D. 每人
【单选题】
" 棚车代用客车时,客票票价按___半价计算。
A. 客票
B. 硬座
C. 硬座车票
D. 硬座客票
【单选题】
列车上其他手续费___
A. 2元/人
B. 2元/人次
C. 2元/张
D. 2元
【单选题】
列车上补费同时发生时按___标准核收一次手续费
A. 最高
B. 最低
C. 高
D. 低
【单选题】
不属于减价票的是___。
A. 儿童票
B. 铁路乘车证
C. 伤残军人票
D. 学生票
【单选题】
___可享受客票、加快票和空调票的优惠。
A. 学生票
B. 儿童票
C. 残疾军人票
D. 团体票
【单选题】
___可享受客票和附加票的优惠。
A. 学生票
B. 儿童票
C. 残疾军人票
D. 团体票
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