刷题
导入试题
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
CD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
对触电者急救完毕后,应使触电者安静的平卧休息。
A. 对
B. 错
【判断题】
远心集尘器分为组合式和独立式两种,高档客车一般使用组合式。
A. 对
B. 错
【判断题】
在CCB-Ⅱ型制动机系统正常的工作状态下,作用风缸的压力控制由16CP模块产生的16管压力来完成。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
在配合代号中,分子有代号“H”,分母有代号“h”的既是基孔制,也是基轴制
A. 对
B. 错
【判断题】
全剖视图就是把机体全部剖开后画图
A. 对
B. 错
【判断题】
内径千分尺用于测量孔径,可分为杆式内径千分尺、内测千分尺和三爪内径千分尺等。
A. 对
B. 错
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机自阀紧急后单阀单独缓解时,松开单阀手柄,制动缸压力不回升
A. 对
B. 错
【判断题】
103型分配阀设有空重车调整装置,能适应大型货车的需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
楔键联接时,键的两侧面是工作表面
A. 对
B. 错
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机中16T压力传感器同APP电磁阀配合作用,实现作用风缸压力的精确控制和自动保压功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
键磨损或损坏,应换用新键
A. 对
B. 错
【判断题】
动花键装配后,套件在花键轴上可以自由滑动,没有阻滞现象,但也不能过松,周向不应有明显间隙
A. 对
B. 错
【判断题】
103型制动机和104型制动机的结构尺寸基本相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民铁路职业道德是社会主义道德与铁路职业理想的统一
A. 对
B. 错
【判断题】
道德具有特殊的规范性
A. 对
B. 错
【判断题】
圆锥销和圆柱销装配时,两联接件销孔应一起钻、铰
A. 对
B. 错
【判断题】
一般来说,孔径越大,铰削余量越小
A. 对
B. 错
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机中20CP通过REL、APP电磁阀实现对20#作用风缸压力及平均管压力的控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
钟面式百分表是利用齿条与齿轮传动机构测量杆的直线位移,变为指针的角位移而进行测量的量仪。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀膜板老化龟裂时,可以继续使用
A. 对
B. 错
【判断题】
货车车体上,段修不分解的各悬挂件须采用拉铆钉、拉铆销或紧固件焊固方式连接
A. 对
B. 错
【判断题】
103阀具有常用制动转紧急制动的性能。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动保压是指自动制动阀在制动区时,手柄的每一个位置对应一个减压量。
A. 对
B. 错
【判断题】
103阀放风阀导向杆密封圈漏泄,会引起紧急室充气过快。
A. 对
B. 错
【判断题】
质量保证是指在保证期限内,车辆在正常运用中不应发生的质量故障。但不包括在定期检修时发现的问题
A. 对
B. 错
【判断题】
120型控制阀弹簧须在数控弹簧测力机上进行检测并符合规定
A. 对
B. 错
【判断题】
任一公差都是由公差等级和基本尺寸来决定的。
A. 对
B. 错
【判断题】
千分尺若受到撞击造成旋转不灵时,操作者应立即拆卸,进行检查和调整
A. 对
B. 错
【判断题】
局部剖视用波浪线做为剖与未剖部分的分界线,波浪线的粗细与粗实线的粗细相同
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄由运转位移至最小减压位均衡风缸的减压量为45~55kPa。
A. 对
B. 错
【判断题】
三爪内径千分尺是利用三个活动量爪直接测量内孔尺寸的精密量具,其分辨力为0.04mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机列车管的过充量与自阀在过充位置放的时间长短有关
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机在结构上采用橡胶膜板、柱塞阀、O形橡胶密封圈等新型密封方法,提高了密封效果,方便了检修,延长了检修周期,增加了制动机的可靠性。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要公差等级相同,则制造的精确度就相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全可靠”是和谐铁路建设的一项主要目标任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
104型分配阀均衡活塞的运动受制动缸与容积室的压力控制
A. 对
B. 错
【判断题】
八荣八耻”是新时期社会主义道德的精辟概括。
A. 对
B. 错
【判断题】
分配阀制动安定性是指常用制动时不发生自然缓解作用的性能
A. 对
B. 错
【判断题】
差压阀一般安装于转向架两个空气弹簧的附加气室之间
A. 对
B. 错
【判断题】
划线时,划线基准应与设计基准尽量一致
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用