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【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
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相关试题
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【填空题】
28.___是主要的行车指挥人,助理调度员和综合维修调度员均受列车调度员指挥。
【填空题】
29.CTC区段的___设车站值班员、助理值班员,根据需要设信号员___、调车区长;无人站设综合维护人员。
【填空题】
30.铁路局中心操作方式下,无人站由___担任车站的调车领导人。
【填空题】
31.CTC___子系统是CTC的核心。
【填空题】
32.铁路局中心子系统通常建立于各铁路局的___调度所内,铁路局调度员通过中心子系统直接指挥车站运行。
【填空题】
33.助理调度员人工排列经由未确认空闲的分路不良区段的进路时,必须通知___检查,确认与进路有关的所有分路不良轨道区段的线路空闲和邻线机车、车辆在警冲标内方停妥后,方可准备进路。
【填空题】
34.遇有轨道电路分路不良,列车或车列通过后进路漏解锁、白光带不消失,必须通过车站确认列车或车列确已安全通过该区段后,方可进行___解锁。
【填空题】
35.已开放的进站信号机,三显示自动闭塞区间当列车进入第二接近区段___后,禁止___、变更进路___。
【填空题】
36.四显示自动闭塞区间当列车已进入第三接近区段___时,禁止___、变更进路___。
【填空题】
37.在CTC控制方式下,车站值班员发现危及行车安全的情况时,应立即按下___将控制方式转为非常站控,并及时报告列车调度员。
【填空题】
38.列车冒进进站___信号机后,待接车条件具备后,助理调度员指派综合维修人员以___将列车领人站内。
【填空题】
39.列车冒进出站___信号是否需退回线路内,按___的指示办理。
【填空题】
40.列车冒进出站___信号后,如不退回,发车时应发给司机___,直接开往区间。
【填空题】
41.由于CTC系统的功能特点,可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位___化。
【填空题】
42.CTC模式下,无人站需要增加___人员,负责在非常站控和各种非正常情况时的行车组织工作。
【填空题】
43.分散自律调度集中区段,有关行车工作由该区段___直接指挥。
【填空题】
44.车务终端应在列车从相邻两站开车、通过时,立即向___发出车站、车次及到开___时刻警示信息。
【填空题】
45.接发特快旅客列车及200km/h动车组时,车站值班员间应按规定执行___程序。
【填空题】
46.接发超限、超长、军特运等有特殊要求的列车时,车站值班员间应按规定以电话通知相关___事项。
【填空题】
48.调度集中控制范围内的调车作业,人工直接操作方式的调车进路采用___钩___一办。
【填空题】
49.调度集中控制范围内的调车作业,计划自动执行方式是系统根据___自动办理调车进路。
【填空题】
50.中间站利用本务机车调车作业,调车领导人应使用系统提供的附有___的调车作业通知单。
【填空题】
51.指挥列车运行的命令和口头指示,只能由___发布。
【填空题】
52.发布有关线路、道岔限速的调度命令,必须注明___里程___及时间。
【填空题】
53.区间限速区长度超过___m时,列车调度员应按区间限速下达限速命令。
【填空题】
54.列调台、计划台、特调台蓬布命令号码按___循环。
【填空题】
55.列车调度员发布调度命令要严格按照“一拟、二审核、三把关、四发布、五回执、六___”的程序发布。
【填空题】
56.CTC分散自律模式下,凡车站进站、接车进路信号机不能使用或在双线区由反方向开来的列车而无进站信号机时,在有人站,应转入___控制,由其按有关规定办理。
【填空题】
57.CTC分散自律模式下,在无人站,由助理调度员如果需要按引导进路锁闭方式接车时,开放引导信号,进站信号机复示器同时点亮___表示灯。
【填空题】
58.相邻站均为非常站控模式,采用电话闭塞法行车时,___或___须与邻站办理闭塞手续。
【填空题】
59.因天气不良,影响正常运行时,列车调度员调整客货车的原则是“___”。
【填空题】
60.当降雨量达到禁止运行的报警信息,列车调度员应及时___并通知司机停车。
【填空题】
61.开通线路前,列车调度员应得到工务、电务、供电等部门在《行车设备检查登记簿》___中___后,方可开通线路。
【填空题】
62.列车冒进信号机后,机车司机须立即报告___,按其指示办理。
【填空题】
63.夜间运行途中,遇列车标志不完整时,机车司机发现后应及时报告车站值班员、___。
【填空题】
64.夜间运行途中,机车头灯、标志灯之一均不能使用时,机车司机应及时报告车站值班员、列车调度员后,运行到___站停车处理。
【填空题】
65.列车发生火灾、爆炸时,须___。
【填空题】
66.列车发生火灾、爆炸时,列车在车站停车后,需要时请求救援时,由___负责统一指挥。
【填空题】
67.货物列车发生火灾、爆炸需要分隔甩车时,对甩下的车辆,在车站由___负责采取防溜措施。
【填空题】
68.进站___信号机不能开放时,采用___法接车。
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