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【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
解析
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相关试题
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
当溢流为天然气时,在压井过程中,套压达到最大时,作用于井底的压力___。
A. 达到最大
B. 达到最小
C. 不发生变化
D. 为零
【单选题】
在压井过程中,泵排量始终保持为压井排量,其目的是___。
A. 加快压井速度
B. 保持井底压力不变
C. 减小立压
D. 减小套压
【单选题】
发现溢流迅速关井的优点之一,是保持井内有较多的修井液,减小关井和压井时___压力值。
A. 地层
B. 立管
C. 井底压力
D. 波动
【单选题】
某井油层中部深度2000m,测得地层静压30MPa,若附加量取15%,则应选用相对密度为___g/cm3的压井液。
A. 1.33
B. 1.56
C. 1.68
D. 1.95
【单选题】
正循环压井中,当压井液到达压井管柱底部时,停稳泵关井,此时关井油管压力大于零,说明了___。
A. 压井排量偏低
B. 压井泵压偏低
C. 压井液粘度偏低
D. 压井液密度偏低
【单选题】
某修井队用密度1.20g/cm3的泥浆加深修井到井深2000m处发生溢流,关井套压3MPa,关井油压2MPa,压井液附加压力4MPa,计算压井泥浆密度___g/cm3。
A. 1.62
B. 1.72
C. 1.82
D. 1.92
【单选题】
某井用密度1.50g/cm3的泥浆钻到井深5000m处发生溢流,关井立、套压分别为2MPa和3.7MPa,溢流量1.8m3,环空平均单位容积12L/m,判断溢流种类是___。
A. 油
B. 气
C. 水
D. 油水混合物
【单选题】
某位于井深3400m处的产层压力梯度为17.65KPa/m,计算该产层压力是___MPa。
A. 50
B. 55
C. 60
D. 65
【单选题】
井下作业压井液密度应根据地质设计提供的___当量密度值为基准。
A. 最高地层孔隙压力
B. 地层破裂压力
C. 地层漏失压力
D. 上覆岩层压力
【单选题】
井下作业设计压井液对于地层硫化氢含量大于___g/m3的井应储备压井液或加重材料。
A. 30
B. 50
C. 70
D. 105
【单选题】
压井液密度具体选择附加值时应综合考虑下列___选项。①地层压力②液柱压力③地层破裂压力④地层流体中有毒有害气体的含量
A. ①②③④
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
压井液性能被破坏的主要原因是“四侵”,即___。
A. Fe3+侵、水泥侵、泥浆侵、淡水侵
B. 硫化氢侵、Fe2+侵、盐水钙侵、水泥侵
C. 水侵、气侵、钙侵、盐水侵
D. 氮气侵、Fe3+侵、Mg2+侵、CA2+侵
【单选题】
无论是司钻法还是工程师法压井应遵循的原则是:始终保持___不变,并且满足稍大于或等于地层压力。
A. 井底压力
B. 液柱压力
C. 井口压力
D. 泵压
【单选题】
循环法是将密度___的压井液用泵泵入井内并进行循环,密度较小的原压井液(或油、气及水)被压井用的压井液替出井筒达到压井目的的方法。
A. 高
B. 合适
C. 低
D. 任意
【单选题】
挤注法压井的液体注入深度,应控制在油层顶部以上___m处。
A. 5
B. 15
C. 30
D. 50
【单选题】
循环法压井的关键是确定压井液的密度和控制适当的___。
A. 泵压
B. 立压
C. 回压
D. 排量
【单选题】
若重复压井,必须将前次压井液排净,排除量应大于井筒容积的___倍。
A. 1-2
B. 1.5-2
C. 2-3
D. 1.2-1.5
【单选题】
由于环形空间内受气侵的压井液密度低于管柱内压井液密度,通常关井套压___油管压力。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 平衡
【单选题】
在压力高、气油比大的油气井中压井应采用___法。
A. 灌注
B. 挤注法
C. 反循环
D. 正循环
【单选题】
气井和高压、高油气比井的共同特点是井口___。
A. 压力高、气量大
B. 压力低、气量大
C. 压力高、气量低
D. 压力低、气量低
【单选题】
初始循环压力是指压井修井液___的立管压力。
A. 刚开始泵入钻柱时
B. 进入钻柱过程中
C. 进入环空过程中
D. 返到地面时
【单选题】
终了循环压力是指压井修井液___的立管压力。
A. 进入管柱过程中
B. 进入环空过程中
C. 到达套管鞋处
D. 到达井底时
【多选题】
洗井作业施工设计中应该有___要求。
A. 地面管线安装、固定、试压
B. 采油树使用、保养
C. 防火、防爆、防污染
D. 防盗
【多选题】
洗井施工前作业队应做好___工作。
A. 按设计要求储备足够洗井液
B. 按洗井方式连接地面流程并固定、试压合格
C. 装好采油树或作业井口
D. 做好防污染工作
【多选题】
井下作业施工前,作业队应做的工作有___。
A. 向全队职工进行地质、工程和井下等方面的技术措施交底
B. 并明确班组各岗位分工
C. 对施工现场的井控装备、配备的防喷工具进行检查,使之处于完好状态
D. 按设计要求备足修井液
【多选题】
洗井施工中为防止井喷的发生应做的工作有___。
A. 按施工设计的管柱结构要求,将洗井管柱下至预定深度
B. 地面管线试压至设计施工泵压的1.5倍,经5min后不刺不漏为合格
C. 洗井时要注意观察泵压变化,泵压不能超过油层漏失压力
D. 严重漏失井采用有效堵漏措施后,再进行洗井施工
【多选题】
洗井施工中发生溢流的表现有___。
A. 出口密度降低
B. 泵压下降
C. 出口排量增加
D. 泵压增高
【多选题】
洗井时泵压低于正常泵压,出口很快与进口液性一致,分析原因有___。
A. 油管挂密封胶圈损坏
B. 上部油管有破损
C. 靠近井口油管脱落
D. 采油树闸门损坏
【多选题】
起下管柱作业应按以下要求执行___。
A. 在起下封隔器等大直径工具时,应控制起下钻速度,防止产生抽汲或压力激动
B. 在起管柱过程中,应及时向井内补灌压井液,保持液柱压力平衡
C. 起下管柱作业出现溢流时,可以观察情况,根据情况决定什么时候关井
D. 起下管柱过程中,要有防止井内管柱顶出的措施,以免增加井喷处理难度
【多选题】
施工设计的井控要求中,制定具体的预防和应急措施,应包括但不限于___、防喷器的规格、组合及示意图、四种作业工况时,应有具体的井控预防措施等内容。
A. 压井液要求
B. 井架高度
C. 井控装置的现场安装、调试与试压要求等
D. 发生溢流时的关井方法的确定
【多选题】
井下作业的地质设计、工程设计、施工设计中必须有相应的井控要求或明确的井控设计,主要包括:满足井控安全的各种资料数据,___、符合部颁标准的井控装备系统、有关法规及应急计划等。
A. 施工前准备工作
B. 合理的井场布置
C. 适合地层特性的修井液类型
D. 合理的修井液密度
【多选题】
检泵作业施工工序主要有___和下泵等。
A. 压井
B. 起抽油杆
C. 安装防喷器并试压
D. 起泵
【多选题】
对于施工井场布置的相关要求,以下说法正确的是___。
A. 作业井施工现场的电路布置、设备安装等都要确保作业正常施工
B. 工具房、值班房、爬犁等摆放整齐距井口和易燃物品的距离不得小于25m
C. 上岗人员懂防火知识,可以不用定期检查保养消防器材
D. 照明灯采用防爆低压安全探照灯或防爆探照灯,距井口不少于10m
【多选题】
起下管柱操作时应做好的防喷措施有___。
A. 防喷器、远程控制台和井控管汇的安装、试压要符合相关规定
B. 中途停工必须装好井口或关闭防喷装置
C. 起下作业前,在井口附近应准备好简易防喷工具或防喷单根
D. 允许边喷边作业,起完管柱应立即关闭防喷装置
【多选题】
起下作业前,在井口附近应准备好___等防喷工具。
A. 简易防喷工具
B. 管钳
C. 提升短节
D. 防喷单根
【多选题】
井喷(井喷失控)应急处置内容包括:___。
A. 关防喷器控制井口,防止事态扩大,根据实际关井压力组织压井
B. 组织有关人员检测有无有毒有害气体,划分安全区域,设立警戒线
C. 准备好相应的正压式空气呼吸器
D. 必要时通知周边居民、厂矿、学校人员做好疏散工作
【多选题】
带压作业过程中必须做到:___。
A. 井口装置、井下管柱结构及地面设施必须具备不压井、不放喷及应变抢救作业的各种条件
B. 作业施工前应接好放喷平衡管线
C. 不压井井口控制装置要求动作灵活、密封性能好、连接牢固、试压合格,并有性能可靠的安全卡瓦
D. 起下管柱过程中,随时观察井口压力及管柱变化。当超过安全工作压力或发现管柱自动上顶时,应及时采取加压及其他有效措施
【多选题】
带压作业发生井喷有___等原因。
A. 堵塞器失灵
B. 液压管线刺漏,防喷器不正常工作
C. 放压凡尔密封失效
D. 防喷器关闭压力设置不
【多选题】
带压作业在起下油管过程中,如环形防喷器不能有效密封,出现刺漏时___。
A. 视井内情况可以继续作业
B. 抢装旋塞阀,关闭旋塞阀
C. 关闭安全防喷器半封闸板,并手动锁紧
D. 及时更换环形防喷器胶芯
【多选题】
冲砂作业井口必须安装___,冲砂单根安装旋塞阀。
A. 闸板防喷器
B. 针型阀
C. 自封封井器
D. 单流阀
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