【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
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【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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【判断题】
N42支持BORA卡的冗余，备用卡处于热备份状态
【判断题】
N42节点箱中配置两块BORA卡时，BORA卡是支持热插拔的
【判断题】
NSM板中的开关宁溧线是用来设置硬件版本的
【判断题】
N42节点箱的节点号是在BORA-X3M上设置的
【判断题】
NSM中的宁溧线的3，4位用于设置环网内部和外部时钟
【判断题】
NSM板Active BORA 1绿灯亮指对应槽位的BORA卡正在使用，另一槽位板卡作为备用（或此槽位没有插卡）
【判断题】
NSM中的四个数字输出口无法设置成主要告警和次要告警的输出
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OTN环网中BORA卡上的TRM1必须与其他BORA板上的TRM2相连
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OTN X3M中的光模块可以与SDH兼容
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目前的BORA卡中含有使用的Firmware及备用的firmware
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若BORA卡当前的Firmware的版本有问题，在十分钟内切换成备用的Firmware
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ET100DAE中可以多个物理端口映射一个业务端口
【判断题】
相对信号强度准的切换方式主要是依靠一定的门限值来确定是否进行场强切换，一旦场强下降到事先规定好的门限值时则立刻会进行场强的切换
【判断题】
具有滞后余量的相对信号强度准则的切换方式是首先进行场强的比较，然后当先登录的基站场强下降到事先规定好的门限时才进行场强切换
【判断题】
集群通信系统的主要业务是调度台和一群移动台之间建立一条单工或半双工无线通信线路
【判断题】
准传输集群，也称为准发射集群。它结合了消息集群和传输集群的优势，在调度通话期间，系统控制系统分配了一条固定的无线信道，但是其“信道保留时间”仅仅为0.5-6s
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频分多址可采用频分双工或时分双工。这两种方式主要分别依靠帧号和时隙号来建立连接
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在无线通信中，只有呼叫不通的概率称为呼损率
【判断题】
南京地铁宁溧线无线直放站近端机和远端机的连接通过2M同轴电缆连接
【判断题】
软切换是指建立新连接前断开旧连接，所谓硬切换是指维持旧连接的同时建立新的连接
【判断题】
在常规工作模式下，信道是公用资源，所有用户可根据需要选择使用
【判断题】
在集群工作模式下，移动台必须在分配了特定的信道后，才能建立连接
【判断题】
Tetra是由欧洲电信标准化协会（ETSI）开发的专用无线通信的非开放式标准
【判断题】
TETRA系统采用了数字语音压缩技术ACELP，其作用是将模拟语音信号直接转化为ACELP编码后发送
【判断题】
当站点与MSO之间的连接中断时，移动台将自动切换到直通模式,以确保同一基站下的移动台能保持通信
【判断题】
在标准模式即全区集群中，从属于同一站点的移动台可以相互通信
【判断题】
DMO模式是移动台在没有网络支持的情况下采用的呼叫方式，因此，在DMO模式下移动台可以在任意范围内成功地建立通信
【判断题】
呼叫优先级有1-10个等级，其中10（最低）为系统缺省优先级，其余均为系统自动分配等级
【判断题】
移动台和调度台可发起和接受半双工或全双工个呼
【判断题】
一般情况下，全双工语音呼叫的工作模式有三种：（1）移动台-调度台；（2）移动台至移动台；（3）调度台至移动台
【判断题】
电话互联呼叫是指移动台与PABX或PSTN用户之间进行的半双工通信
【判断题】
新拨入电话优先是指用户在2次触发PTT呼叫的间隔小于5秒是，系统会在第二次呼叫中为用户分配较高的优先级
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强插分为一般强插和占线强插，但其只针对个呼，组呼不存在强插
【判断题】
有效站点功能是对用户进行了一定的限制，用户只有在预先定义的有效站点范围内才能进行开机登录以及语音通话等
【判断题】
快速开通（FAST START）是指组内所有开机成员都必须有信道资源的情况下呼叫才能建立
