【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
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【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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【多选题】
党支部应做好 、 和 工作。___
A. 党费收缴
B. 使用
C. 管理
D. 退返
【多选题】
党支部要领导本地区本部门本单位 、 、 等群团组织，支持它们依照各自章程独立负责地开展工作。___
A. 党委
B. 工会
C. 共青团
D. 妇女组织
【多选题】
党的纪律处分工作应当坚持以下______原则：（第四条）___
A. 党要管党、从严治党
B. 党纪面前一律平等
C. 实事求是
D. 民主集中制
E. 惩前毖后、治病救人
F. 批评与自我批评
【多选题】
对党员的纪律处分种类有______：（第七条）___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【多选题】
有下列情形之一的，可以从轻或者减轻处分______：（第十六条）___
A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的
B. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题，经查证属实的
C. 主动挽回损失、消除不良影响或者有效阻止危害结果发生的
D. 主动上交违纪所得的
E. 有其他立功表现的
【多选题】
留党察看期间，受处分党员不享有下列哪些权利。______（第十一条）___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的______（第六十七条）___
A. 违反个人有关事项报告规定，不报告、不如实报告的
B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的
C. 不如实填报个人档案资料的
D. 隐瞒入党前严重错误的
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的______（第八十八条）___
A. 经商办企业的
B. 个人违反规定买卖股票或者进行其他证券投资的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国（境）外注册公司或者投资入股的
【多选题】
对“实事求是”原则理解正确的是______（第四条）___
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》的任务包括______（第一条）___
A. 维护党的章程和其他党内法规
B. 严肃党的纪律
C. 纯洁党的组织
D. 保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一
E. 保证党的路线、方针、政策等的贯彻执行
【多选题】
党员王某为XX经济开发区主管领导，王某妻子为该开发区内一家中外合资企业外方委派的高层管理者，对这一现象表达正确的是______。（第九十条）___
A. 这很正常，并没有违反党纪法规
B. 这种现象是不合党纪的，王某应该按规定予以纠正
C. 如果王某不纠正，王某本人应辞去现任职务或者组织予以调动职务
D. 拒不纠正，又不辞去或调整职务，王某要受撤销党内职务处分
【多选题】
下列哪些行为要受到党纪处分______。___
A. 与他人发生不正当性关系，造成不良影响的
B. 违反有关规定为朋友提供担保
C. 参加老乡会、战友会
D. 购买超过规定标准的小轿车
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，公开发表______的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。（第四十五条）___
A. 坚持资产阶级自由化立场
B. 反对四项基本原则
C. 反对党的改革开放决策
D. 反对党的基本理论
【多选题】
组织、参加反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策的集会、游行、示威等活动的，或者以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策，造成严重不良影响的，对______，给予开除党籍处分。（第四十八条）___
A. 策划者
B. 组织者
C. 骨干分子
D. 其他参加人员
【多选题】
违反民主集中制原则，______给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。（第六十三条）___
A. 拒不执行党组织作出的重大决定
B. 擅自改变党组织作出的重大决定
C. 违反议事规则，个人决定重大问题的
D. 违反议事规则，少数人决定重大问题的
【多选题】
以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使______的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。（第七十条）___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
违反有关规定从事营利活动，有下列______行为，情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 经商办企业的
B. 拥有非上市公司（企业）的股份或者证券的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国（境）外注册公司或者投资入股的
【多选题】
对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有______。（第八条）___
【多选题】
党员受留党察看处分期间，没有哪些权利______。（第十一条）___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 发言权
【多选题】
利用职权或者职务上的影响______，情节严重的，给予开除党籍处分。（第九十四条）___
A. 侵占非本人经管的公私财物
B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物
C. 无偿接受服务、使用劳务
D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务
【多选题】
有下列情形之一的，应当从重或者加重处分______。（第十九条）___
A. 在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的
B. 强迫、唆使他人违纪的
C. 违反政治纪律的
D. 本条例另有规定的
【多选题】
党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、失职渎职等刑法规定的行为涉嫌犯罪的，应当给予哪几种处分______。（第二十七条）___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【多选题】
党员犯罪，有下列情形之一的，应当给予开除党籍处分______。（第三十三条）___
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑（含宣告缓刑）的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪，被依法判处三年以上（不含三年）有期徒刑的
D. 因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，有下列行为的，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。（第四十六条）___
A. 公开发表违背四项基本原则，违背、歪曲党的改革开放决策，或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议中央大政方针，破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人
D. 歪曲党史、军史的
【多选题】
对抗组织审查，有下列行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。（第五十七条）___
A. 串供或者伪造、销毁、转移、隐匿证据的
B. 阻止他人揭发检举、提供证据材料的
C. 包庇同案人员的
D. 向组织提供虚假情况，掩盖事实的
E. 有其他对抗组织审查行为的
【多选题】
有下列行为之一，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分______。（第一百零八条）___
A. 对涉及群众生产、生活等切身利益的问题依照政策或者有关规定能解决而不及时解决，造成不良影响的
B. 对符合政策的群众诉求消极应付、推诿扯皮，损害党群、干群关系的
C. 对待群众态度恶劣、简单粗暴，造成不良影响的
D. 弄虚作假，欺上瞒下，损害群众利益的
【多选题】
有下列行为之一，情节较重的，给予警告或者严重警告处分______。（第六十七条）___
A. 违反个人有关事项报告规定，不报告、不如实报告的
B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的
C. 不如实填报个人档案资料的
D. 其他应报告而未报告的事宜
【多选题】
有下列行为之一的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。（第七十一条）___
A. 对批评、检举、控告进行阻挠、压制，或者将批评、检举、控告材料私自扣压、销毁，或者故意将其泄露给他人的
B. 对党员的申辩、辩护、作证等进行压制，造成不良后果的
C. 压制党员申诉，造成不良后果的，或者不按照有关规定处理党员申诉的
D. 有其他侵犯党员权利行为，造成不良后果的
【多选题】
有下列行为之一的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。（第七十二条）___
A. 在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的
B. 在法律规定的投票、选举活动中违背组织原则搞非组织活动，组织、怂恿、诱使他人投票、表决的
C. 在选举中进行其他违反党章、其他党内法规和有关章程活动的
D. 扰乱投票秩序，在投票场所大声喧哗的
【多选题】
党组织有下列行为之一，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分______。（第一百一十五条）___
A. 党员被依法判处刑罚后，不按照规定给予党纪处分，或者对违反国家法律法规的行为，应当给予党纪处分而不处分的
B. 党纪处分决定或者申诉复查决定作出后，不按照规定落实决定中关于被处分人党籍、职务、职级、待遇等事项的
C. 党员受到党纪处分后，不按照干部管理权限和组织关系对受处分党员开展日常教育、管理和监督工作的
D. 对受到党纪处分的党员采取歧视态度的
【多选题】
党员领导干部违反有关规定干预和插手市场经济活动，有下列行为之一，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。（第一百一十八条）___
A. 干预和插手建设工程项目承发包、土地使用权出让、政府采购、房地产开发与经营、矿产资源开发利用、中介机构服务等活动的
B. 干预和插手国有企业重组改制、兼并、破产、产权交易、清产核资、资产评估、资产转让、重大项目投资以及其他重大经营活动等事项的
C. 干预和插手批办各类行政许可和资金借贷等事项的
D. 干预和插手经济纠纷的
E. 干预和插手集体资金、资产和资源的使用、分配、承包、租赁等事项的
【多选题】
关于撤销党内职务处分，说法正确的是______。（第十条）___
A. 对于在党内担任两个以上职务的，党组织在作处分决定时，应当明确是撤销其一切职务还是某个职务。
B. 如果决定撤销其某个职务，必须撤销其担任的最高职务。
C. 如果决定撤销其两个以上职务，则必须从其担任的最高职务开始依次撤销。
D. 对于在党外组织担任职务的，应当建议党外组织依照规定作出相应处理。
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》前四条是党员廉洁自律规范，是对“廉”的具体化，要求党员正确对待和处理好______之间的关系。 ___
A. 公与私
B. 廉与腐
C. 俭与奢
D. 苦与乐
E. 荣与辱
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》是______。___
A. 我们党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的党内廉洁自律规范
B. 为广大党员树立了看得见、够得着的高标准
C. 完全适应全面从严治党新的实践需要
D. 展现了共产党人的高尚道德追求
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求全体党员和各级党员领导干部______ 。___
A. 必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念
B. 必须坚持全心全意为人民服务根本宗旨
C. 必须继承发扬党的优良传统和作风
D. 必须自觉遵守党章规定，坚持全心全意为人民服务根本宗旨
E. 必须自觉培养高尚道德情操，努力弘扬中华民族传统美德，廉洁自律，接受监督，永葆党的先进性和纯洁。
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员在廉洁自律中做到______。___
A. 坚持公私分明，先公后私，克己奉公
B. 坚持崇廉拒腐，清白做人，干净做事
C. 坚持乐于奉献，爱国敬业，诚信友善
D. 坚持尚俭戒奢，艰苦朴素，勤俭节约
E. 坚持吃苦在前，享受在后，甘于奉献
【多选题】
党员廉洁自律规范有______。___
A. 坚持公私分明，先公后私，克己奉公
B. 坚持崇廉拒腐，清白做人，干净做事
C. 坚持尚俭戒奢，艰苦朴素，勤俭节约
D. 坚持吃苦在前，享受在后，甘于奉献
【多选题】
党员领导干部廉洁自律规范有______。___
A. 廉洁从政，自觉保持人民公仆本色
B. 廉洁用权，自觉维护人民根本利益
C. 廉洁修身，自觉提升思想道德境界
D. 廉洁齐家，自觉带头树立良好家风
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求全体党员和各级党员领导干部______ 。 ___
A. 必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念
B. 必须坚持全心全意为人民服务根本宗旨
C. 必须继承发扬党的优良传统和作风
D. 必须自觉遵守党章规定，坚持全心全意为人民服务根本宗旨
E. 必须自觉培养高尚道德情操，努力弘扬中华民族传统美德，廉洁自律，接受监督，永葆党的先进性和纯洁性
【多选题】
在长期实践中，我们党形成了以______等为主要内容的党内政治生活基本规范，为保证完成党在各个历史时期中心任务发挥了重要作用。___
A. 理论联系实际
B. 实事求是
C. 密切联系群众
D. 批评和自我批评
E. 民主集中制
F. 严明党的纪律
