【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
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【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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【多选题】
“两个毫不动摇”是指___
A. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
B. 必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 必须毫不动摇地坚持四项基本原则
D. 必须毫不动摇地坚持改革开放
【多选题】
我国国企改革，要按照___的要求，实行规范的公司制改革，完善法人治理结构，建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
建立社会主义市场经济，要按照___要求，建立社会主义市场体系
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
【多选题】
在十六大报告中，江泽民把社会主义___一起确立为社会主义现代化全面发展的三大基本目标，从而使中国特色社会主义的理论和实践更加走向成熟和完善
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明
【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000 年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【多选题】
科学发展观的形成条件___
A. 是在深刻把握我国基本国情和新的阶段性特征的基础上形成和发展的
B. 是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
C. 是在深刻分析国际形势、顺应世界发展趋势、借鉴国外发展经验的基础上形成和发展的
D. 是胡锦涛同志深思熟虑提出的
【多选题】
科学发展观的科学内涵___
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
坚持可持续发展，必须走___的文明发展道路
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 收入提高
D. 生态良好
【多选题】
坚持统筹兼顾，要牢牢掌握统筹兼顾的科学思想方法，努力提高___能力
A. 战略思维
B. 创新思维
C. 辩证思维
D. 历史思维
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___的有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
我们党领导人民在长期革命、建设、改革实践中，经过反复探索、不断总结，逐步建立起一套适合中国国情的社会主义政治制度，形成了___等基本政治制度。
A. 人民代表大会制度的根本政治制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
社会主义协商民主是中国共产党和中国人民在社会主义民主形式方面的伟大创造，是对马克思主义民主理论的丰富和发展，充分体现了社会主义民主的___
A. 真实性
B. 广泛性
C. 人民性
D. 包容性
【多选题】
依法治国___
A. 前提是有法可依
B. 基础是提高全社会的法律意识和法制观念
C. 关键是依法执政、依法行政、依法办事、公正司法
D. 根本是制度建设
【多选题】
推进政治体制改革，必须坚持正确政治方向。要充分发挥我国社会主义政治制度优越性，积极借鉴人类政治文明有益成果，但___
A. 绝不照搬西方政治制度模式
B. 不搞多党轮流执政
C. 不搞“三权鼎立”
D. 不搞两院制。
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
实现可持续发展，必须树立___的生态文明理念
A. 尊重自然
B. 利用自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【多选题】
建设生态文明，建设“两型”社会是指___
A. 资源节约型
B. 社会和谐型
C. 环境友好型
D. 橄榄型
【多选题】
胡锦涛指出：“新形势下，党面临着___的长期考验”
A. 执政
B. 改革开放
C. 市场经济
D. 外部环境
【多选题】
胡锦涛指出：“新形势下，党面临着___的长期危险”
A. 精神懈怠
B. 能力不足
C. 脱离群众
D. 消极腐败
【多选题】
科学发展观的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 发展中国特色社会主义必须长期坚持的指导思想
C. 是指导经济发展的纲领性文件
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展，基本要求是___
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了社会主义基本制度
D. 坚持了中国特色社会主义文化
【多选题】
我们说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓，是因为___
A. 它是马克思主义中国化的全部思想的具体体现
B. 它贯穿于马克思主义中国化两大理论成果形成和发展的全过程
C. 它体现于马克思主义中国化两大理论成果基本内容的各方面
D. 它是渗透于马克思主义中国化两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中国共产党建党以来领导人民进行了三次历史性伟大革命，完成三件历史大事是指___
A. 推翻清王朝，结束封建帝制
B. 完成了新民主主义革命，建立中华人民共和国
C. 完成了社会主义革命，确立社会主义基本制度
D. 进行了改革开放新的伟大革命，开创、坚持、发展了中国特色社会主义
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的形成，表明党对___的认识达到了新的理论高度
A. 共产党的执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会发展规律
D. 自然界的发展规律
【多选题】
我们党提出的“两个一百年”的奋斗目标中，“两个一百年”是指___
A. 建党 100 周年
B. 建国 100 周年
C. 社会主义建立 100 周年
D. 改革开放 100 周年
【多选题】
坚持以人为本就是要___
A. 发展为了人民
B. 发展依靠人民
C. 发展成果由人民共享
D. 不断推动人的全面发展
【多选题】
构建社会主义和谐社会的总要求是___
A. 以人为本、百姓为先
B. 民主法治、公平正义
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就，发生了深层次的、根本性的历史性变革。这些历史性变革主要体现在___
A. 经济建设取得重大成就，全面深化改革取得重大突破
B. 民主法治建设迈出重大步伐，中国特色社会主义法治体系日益完善
C. 思想文化建设、人民生活、生态文明建设取得显著成效
D. 兴军强军、港澳台工作、全方位外交、全面从严治党均取得新进展
【多选题】
党的十八大以来，我国民主法治建设迈出重大步伐，主要体现在___
A. 中国特色社会主义法治理论实现新飞跃
B. 中国特色社会主义法治体系日益完善
C. 加快建设法治政府进入新阶段，司法质量、效率和公信力大幅提升
D. 全社会法治观念明显增强
【多选题】
党的十八大以来，我国兴军强军工作开创了新局面，制定了新形势下的军事战略方针，全力推进国防和军队现代化，这些工作开展的着眼点在于实现___
A. 中国梦
B. 强军梦
C. 大国梦
D. 强国梦
【多选题】
党的十八大之后，我国全方位外交布局深入展开，为我国发展营造了良好的外部条件。在全面推进中国特色大国外交进程中，我国所采取的主要举措有___
A. 实施共建“一带一路”倡议
B. 倡导构建人类命运共同体
C. 促进全球治理体系变革
D. 推动新兴市场发展
【多选题】
党的十八大以来，全面从严治党取得了显著成效。增强“四个意识”，坚决维护党中央权威和集中统一领导，成为全体党员的共识。这“四个意识”是指___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
