相关试题
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
推荐试题
【填空题】
143.>对于低压动力线路，选择导线截面应首先考虑___。
【填空题】
144.>当电力电缆和控制电缆敷设在电缆沟同一侧支架上时，应将控制电缆放在电力电缆的___，高压电力电缆应放在低压电力电缆的上面。
【填空题】
146.>变频器是通过改变___来调节三相异步电动机的转速。
【填空题】
147.>频率控制功能是___的基本控制功能。
【填空题】
148.>变频器按变换环节可分为交-交型和交-___-交型。
【填空题】
149.>变频器按用途可分为专用型变频器和___型变频器。
【填空题】
150.>计算复杂电路的两条基本定律是欧姆定律和___。
【填空题】
151.>选择导线截面必须符合___、电压损失、经济电流密度和机械强度。
【填空题】
152.>导线和电缆截面的选择应满足允许温升、___、机械强度和热稳定性等要求。
【填空题】
153.>为解决某一具体问题而使用的一系列指令就构成了___。
【填空题】
154.>可编程序控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由 ___、存储器、输入输出接口、电源等几大部分组成。
【填空题】
155.>可编程序控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、___、一种是晶体管输出。
【填空题】
156.>一般将输入/输出总点数在___点以内的可编程序控制器称为小型可编程序控制器。
【填空题】
157.>“OUT”称为“输出指令”和“___”。
【填空题】
158.>辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由可编程序控制器内部各元件的___驱动。
【填空题】
159.>变频器 <http://www.zjore.com>种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和___型。
【填空题】
160.>变频器的组成可分为主电路和___电路。
【填空题】
161.>为了使变频器制动电阻免遭烧坏，采用的保护方法是___。
【填空题】
162.>变频器是由计算机控制，将工频交流电变为频率和___可调的三相交流电的电气设备。
【填空题】
163.>半导体二极管的内部结构可分为点接触式和___。
【填空题】
164.>控制变频器输出频率有以下几种方法：面板控制、外接模拟量、固定频率、___控制。
【判断题】
1审计是由独立的专门机构人员或人员接受委托或根据授权，对国家行政、事业单位及其他经济组织的会计报表和其他资料及所反映的经济活动进行审查并发表审计意见的过程
【判断题】
计划审计工作并非审计业务的一个孤立阶段，而是一个持续的、不断修正的过程，贯穿于整个审计业务的始终
【判断题】
了解被审计单位及其环境是一个连续和动态地收集、更新与分析信息的过程，贯穿于整个审计过程的始终
【判断题】
审计业务约定书有经济合同性质，一经双方签字认可，即具有法定约束力
【判断题】
总体审计策略的详细程度随被审计单位的规模及该项审计业务的复杂程度的不同而定
【判断题】
如果注册会计师设定的审计风险为5%，评估的固有风险为20%，控制风险为15%，则可接受的检查风险应为166.67%
【判断题】
由原始凭证追查至明细账是用来测试完整性目标，从明细账追查至原始凭证是用来测试真实性目标
【判断题】
固定资产的折旧主要取决于企业的折旧政策，带有一定的主观性
【判断题】
实施实地观察审计程序时，审计人员可以以固定资产明细账为起点，进行实地追查，以证明会计记录中所列固定资产确实存在，并了解其目前的使用状况
【判断题】
对于因债务人抵债而获得的固定资产，应检查产权过户手续是否齐备，固定资产计价确认的损益是否符合相关会计准则的规定
【判断题】
如果函证结果表明没有审计差异，则注册会计师可以合理地推论，全部应收账款总体是正确的
【判断题】
被审单位应当将办理销售、发货、收款三项业务的部门（或岗位）分别设立，这是销售与收款业务相关职责适当分离的基本要求
【判断题】
对于企业存放于由其他单位代为保管的存货，可直接向其他单位进行函证
【判断题】
函证的方式有两种：积极式函证和消极式函证。不同的函证方式，其提供审计证据的可靠性不同
【判断题】
如果企业库存现金存放部门有两处或两处以上，应同时进行盘点
【判断题】
注册会计师通过询问或观察可以证实货币资金业务的不相容岗位是否相互分离
【判断题】
由于现金盘点一般是在资产负债表日之后进行，审计人员需要根据资产负债表日至审计报告日之间所有现金收支数倒推计算资产负债表日的现金余额
【判断题】
即使企业银行存款账户余额为零，但只要存在本期发生额，注册会计师均应进行函证
