【填空题】
21044.___局部视图的断裂边界应以细波浪线表示，当所表示的局部视图是完整的，且外轮廓线又成封闭时，波浪线可省略不画。
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【填空题】
21045.___斜视图的画法不存在“三等”规律。
【填空题】
21046.___沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹为多线螺纹。
【填空题】
21047.___螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21048.___同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程 Ph。
【填空题】
21049.___半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。
【填空题】
21050.___M10×1 表示公称直径为 10mm,螺距 1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹。
【填空题】
21051.___表示齿轮时，齿顶圆直径通常用 da 表示。
【填空题】
21052.___在计算齿轮参数时，尺根高 hf=2.25m。
【填空题】
21053.___由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。
【填空题】
21054.___数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。
【填空题】
21055.___尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点，形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。
【填空题】
21056.___A0 图纸的幅面为 841mm×1189mm。
【填空题】
21057.___重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。
【填空题】
21058.___在同一张图样中，同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
【填空题】
21059.___在标注尺寸时，尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方，也允许注写在尺寸线的中断处。
【填空题】
21060.___与三个投影面均倾斜的平面称为一般位置平面。
【填空题】
21061.___全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性。
【填空题】
21062.___数控机床的几何精度综合反映了机床的关键机械零部件及其组装后的几何形状误
【填空题】
21063.___两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置，此时分度圆称为节圆。
【填空题】
21064.___选择视图时应以表示零件信息量最大的那个视图作为主视图。
【填空题】
21065.___表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。
【填空题】
21066.___最适合制造车床主轴的材料是 Q195。
【填空题】
21067.___65 钢焊接性能比较好。
【填空题】
21068.___铁碳合金相图应用于锻造工艺。
【填空题】
21069.___热处理是改变材料含碳量的好办法。
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21070.___在立方晶系中，原子密度最大的晶面间的距离也最大。
【填空题】
21071.___对液态金属进行热处理。
【填空题】
21072.___渗碳属于表面热处理。
【填空题】
21073.___金属理想晶体的强度比实际晶体的强度稍强一些。
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21074.___“六线”是铁碳合金相图的特征线。
【填空题】
21075.___加热---保温---冷却，是热处理工艺的基本过程。
【填空题】
21076.___金属结晶时，过冷度越大，结晶后晶粒越粗。
【填空题】
21077.___一般情况下，金属的晶粒越细，其力学性能越差。
【填空题】
21078.___“正火”是普通热处理工艺。
【填空题】
21079.___“调质”是普通热处理工艺。
【填空题】
21080.___高速切削时由于速度极快，使得 70%～75%以上的切削热量来不及传递给工件就被切屑带走，工件基本上仍保持冷态加工，从而减少了热敏材料工件的热变形。
【填空题】
21081.___组成元素相同而结构不同的各金属晶体，就是同素异构体。
【填空题】
21082.___碳氮共渗是属于表面热处理。
【填空题】
21083.___数据采样插补一般分粗、精两步完成插补运算。第一步是粗插补，由软件实现， 第二步是精插补，由硬件实现。
【填空题】
21084.___晶体就是结晶的金属。
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
