【判断题】
客列检对发现或预报的车辆故障，必须积极修复或妥善处理，保证行车安全，对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
采用独立采暖装置的客车，在采暖前须组织焚火人员学习，经考试合格发给合格证，方准独立工作
【判断题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修；单程运行距离在2000km及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修
【判断题】
全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后，不再恢复双管供风，直至终到站
【判断题】
采暖期内，对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水
【判断题】
旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6h
【判断题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩
【判断题】
露天工作场所遇有4级以上大风时禁止高空作业
【判断题】
两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答
【判断题】
在车顶作业时，须将工具、材料放在边沿脚位
【判断题】
客运列车中途摘车2辆以上，未构成较大以上事故的，为一般A类事故
【判断题】
事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝
【判断题】
事故调查期限自事故调查组到达之日起计算
【判断题】
事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任
【判断题】
列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷
【判断题】
在运用客车质量鉴定中，通过台灯1支不亮，属于A类故障
【判断题】
进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆
【判断题】
登高作业时，严禁两人同时站立在同一梯子上.
【填空题】
1.在有电、风压大于或等于450kpa的情况下，塞拉门可自动关闭和___。___
【填空题】
2.DC600/AC380V空调列车供电系统中为提高供电安全性，设有___保护检测系统。___
【填空题】
3.直流电路一般由电源变压器、___、滤波电路和稳压电路组成。___
【填空题】
4.集便器系统由压力气囊、___、生化处理器、氯化药品和集便箱组成。___
【填空题】
5.电子防滑装置是由电子电路、速度传感器、齿轮、___、接线盒、压力开关等六部分组成。___
【填空题】
6.塞拉门的主要操作形式是___作用。___
【填空题】
7.测量100V以下线路绝缘时应使用___伏级兆欧表。___
【填空题】
8.测量TG450型蓄电池电解液比重为1.21，液温是5度，则标准比重是___。___
【填空题】
9.电磁式交流继电器是根据___原理制成的。___
【填空题】
10.选择导线截面应考虑发热条件、电压损失及___。___
【填空题】
11.场效应管也是一种___三极管。___
【填空题】
12.MGS电子防滑器处于运用状态，当制动管压力低于___kpa时，系统自动处于准备状态。___
【填空题】
13.三相异步电动机由转子和___两大部分组成。___
【填空题】
14.普通充电进入终期，在未停止充电时，每个电池电压均应达到___伏特以上。___
【填空题】
15.正弦交流电的三要素是指最大值、___和初相位。___
【填空题】
16.放大器间的级间耦合有阻容耦合、直接耦合和___三种形式。___
【填空题】
17.DC600V供电列车单车蓄电池放电电压不得低于___V。___
【填空题】
18.客车上的逆变器，其三极管的连接方式为___。___
【填空题】
19.组合开关分为单极、___和多极三类。___
【填空题】
20.直流电压表是由___表头串接一个较大的降压电阻。【即倍压器】组成的。___
【填空题】
21.电压互感器二次侧严禁___运行。___
【填空题】
22.根据反馈的极性不同，电路回路可分为正反馈和___。___
推荐试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
