【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
【判断题】
S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等
【判断题】
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系
【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
【判断题】
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能
【单选题】
全国两会是___两个会议。
A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会
B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会
C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议
D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%；
B. ≥8%；
C. ≥10% ；
【单选题】
《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（ ）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。
【单选题】
8、学雷锋活动的常态化项目之一是每年的 ，围绕毛泽东同志等老一辈革命家向雷锋同志学习的题词，在全社会集中组织开展学雷锋实践活动。（ ）
【单选题】
我国的“公民道德宣传日”是（ ）
A. 4月23日
B. 6月20日
C. 9月20日
【单选题】
耕地是粮食生产的命根子，必须坚守___亩耕地红线。
A. 15亿
B. 18亿
C. 20亿
D. 23亿
【单选题】
“抗战胜利纪念日”、“烈士纪念日”、“南京大屠杀国家公祭日”分别是___。
A. 9月3日，9月30日，12月13日
B. 7月7日，9月3日，12月13日
C. 9月30日，12月13日，9月3日
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【判断题】
新民主主义社会时期，民族资产阶级具有革命性及软弱性两面性。
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新民主主义社会时期，社会主义因素不论在经济上还是在政治上都已经居于领导地位。
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新民主主义社会是属于社会主义体系的，是逐步过渡到社会主义社会的过渡性质的社会。
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对农业的社会主义改造，遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则，以互助合作的优越性吸引农民走互助合作道路。
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