相关试题
【多选题】
全面推进依法治国的工作重点和总抓手就是建设中国特色社会主义法治体系。推进中国特色社会主义法治体系建设必须要___。
A. 完善以宪法为核心的中国特色社会主义法律体系
B. 建立严密的法治监督体系
C. 进一步健全法治保障体系
D. 加强党内法规制度建设
【多选题】
“四个全面”战略布局我们党在新形势下治国理政的总方略。“四个全面”战略布局的战略举措是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
为了打赢精准扶贫攻坚战，党的十八届五中全会提出了精准扶贫、精准脱贫的基本方略。实施这一方略，必须坚持___ “三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
【多选题】
既是全面深化改革的内在要求，也是推进改革的重要方法是坚持改革的___
A. 关联性
B. 系统性
C. 整体性
D. 协调性
【单选题】
生态文明反映的是___
A. 人与人的和谐程度
B. 人与社会的和谐程度
C. 人与自然的和谐程度
D. 人与环境的和谐程度
【单选题】
生态文明的核心是正确处理___
A. 人与社会的关系
B. 人与自然的关系
C. 人与人的关系
D. 人与环境的关系
【单选题】
建设社会主义生态文明必须把___放在首位
A. 节约资源
B. 环境保护
C. 生态保育工作
D. 建设循环经济
【单选题】
人与自然相处应秉持的首要态度是___
A. 善待自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
人与自然相处应遵循的基本原则是___
A. 善待自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
人与自然相处应承担的重要责任是___
A. 善待自然
B. 尊重自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【单选题】
人与社会持续发展的根本基础是___
A. 良好生态环境
B. 良好生活环境
C. 良好人文环境
D. 良好法治环境
【单选题】
我国的基本国策是___
A. 资源开发与利用
B. 节约资源与保护环境C.生态系统保护与修复 D.国土空间开发与保护
【单选题】
走向生态文明新时代，建设___是实现民族复兴中国梦的重要内容
A. 经济繁荣
B. 环境优美
C. 美丽中国
D. 魅力中国
【单选题】
现代化建设的新格局是推动形成___的和谐发展
A. 人与社会
B. 人与自然
C. 人与人
D. 人与环境
【单选题】
为加强对生态文明建设的总体设计和组织领导设立的机构是___
A. 国有自然资源资产管理和自然环境监管
B. 国有自然资源资产管理和自然生态监管
C. 国有自然资源资产监管和自然生态管理
D. 国有自然环境资产监管和自然生态管理
【多选题】
中国特色社会主义生态文明体现了___
A. 和谐发展
B. 全面发展
C. 可持续发展
D. 循环发展
【多选题】
党的十八大明确提出了要树立___的生态文明理念
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 保护自然
D. 改造自然
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
坚持节约资源和保护环境的基本国策必须___
A. 坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主
B. 着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展
C. 形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式
D. 建立系统完整的生态文明制度体系，用制度保护生态环境
【多选题】
在环保工作中，把___放在首位
A. 预防为主
B. 源头治理
C. 环境修复
D. 循环发展
【多选题】
建设美丽中国，实现中华民族永续发展总体要求的核心和实质，就是要建设___
A. 以资源环境承载力为基础
B. 以自然规律为准则
C. 以可持续发展为目标
D. 以人类意志为标准
【多选题】
7、节约资源和保护环境的基本国策要坚持___为主
A. 节约优先
B. 保护优先
C. 自然恢复优先
D. 循环发展优先
【多选题】
8、坚持节约资源和保护环境的基本国策着力推进___
A. 绿色发展
B. 低碳发展
C. 和谐发展
D. 循环发展
【多选题】
9、坚持节约资源和保护环境的基本国策，形成良好的___
A. 空间格局
B. 产业结构
C. 生产方式
D. 生活方式
【多选题】
10、亿万人民的共同愿望是把祖国建设成___的美丽家园
A. 经济繁荣
B. 环境优美
C. 生态良好
D. 人民富裕
【单选题】
社会和谐是中国特色社会主义的___
A. 根本要求
B. 发展基石
C. 本质属性
D. 内在条件
【单选题】
明确把“社会更加和谐”作为党和人民为之奋斗的重要目标是___
A. 党的十四大
B. 党的十五大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【单选题】
首次完整提出“构建社会主义和谐社会”这一概念和命题的是___
A. 党的十六届一中全会
B. 党的十六届二中全会
C. 党的十六届三中全会
D. 党的十六届四中全会
【单选题】
党的十八大以来，为了推进国家治理体系和治理能力现代化党明确提出___
A. 总体国家安全观
B. 总体国家治理观
C. 总体国家管理观
D. 总体国家制度观
【单选题】
为加强国家安全教育设立的“全民国家安全教育日”为每年的___
A. 3月15 日
B. 4月15 日
C. 5月15 日
D. 6月15 日
【多选题】
党的十八届三中全会提出：创新社会治理，必须___
A. 改进社会治理方式
B. 激发社会组织活力
C. 创新有效预防和化解社会矛盾体制
D. 健全公共安全体系
【多选题】
社会建设的根本任务是___
A. 改善民生
B. 创新社会治理
C. 坚持总体国家安全观
D. 坚持党的领导
【多选题】
党的十九大提出加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理的水平包括以下哪些方面___
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【单选题】
一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量是___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量是___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【多选题】
社会主义核心价值观的基本内容是___
A. 富强、民主、文明
B. 和谐、自由、平等
C. 公正、法治、爱国
D. 敬业、诚信、友善
【多选题】
建设社会主义文化强国。所谓文化强国是指这个国家具有强大的文化力量。这个力量既表现为（ ），也表现为___，还表现为（ ）。
A. 具有高度文化素养的国民
B. 发达的文化产业
C. 强大的文化软实力
D. 占据了文化的制高点
【多选题】
建设社会主义文化强国的作用包括___
A. 加强社会主义核心价值体系建设
B. 全面提高公民道德素质
C. 丰富人民精神文化生活
D. 增强文化实力和竞争力
【多选题】
社会主义核心价值体系的内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
加强文化基础设施建设的要求是___
A. 公益性
B. 基本性
C. 均等性
D. 便利性
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【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
