相关试题
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
推荐试题
【单选题】
飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地,主要是因为:___
A. 可能使刹车装置失效
B. 可能导致滑跑时拖胎
C. 使机轮起转力矩增大而损坏
【单选题】
如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时,应将该机判断为:___
A. 与自己相向飞行
B. 与自己顺向飞行
C. 没有发生相撞的可能
【单选题】
活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是: ___
A. 电嘴挂油积炭
B. 滑油消耗量过大
C. 气缸头温度过高
【单选题】
多轴旋翼飞行器通过改变_____控制飞行轨迹___
【单选题】
一架飞机,在其它因素不变的情况下,飞行速度增大一倍,升力增加为原来的_______,阻力增加为原来的_______: ___
A. 2倍,2倍
B. 4倍,2倍
C. 4倍,4倍
【单选题】
下列情况下,不是由行业协会实施管理:___
A. 在隔离空域内运行的除Ⅰ、Ⅱ 类以外的无人机
B. 在融合空域内运行的Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ类无人机
C. 充气体积在4,600立方米以上的遥控飞艇
【单选题】
昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前:___
【单选题】
执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务,飞行计划申请最迟应在飞行前_____提出。___
【单选题】
为保障飞行安全,建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开:___
【单选题】
通过一个收缩管道的流体,在管道的收缩区,速度的增加必然造成收缩区压力: ___
【单选题】
依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器,应当标明规定的国籍标志和: ___
【单选题】
一个平滑流动或流线型流动里面的空气微团,接近一个低压区时:___
【单选题】
旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1~10米的高度上飞行, 速度不大于:___
A. 10公里/小时
B. 15公里/小时
C. 20公里/小时
【单选题】
不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了:___
【单选题】
训练时间,是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间:___
A. 飞行中
B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上
C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上
【单选题】
下列哪些是正确的: ___
A. 牛顿第三运动定律表明,要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量
B. 牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的
C. 如果一个物体处于平衡状态,那么它就有保持这种平衡状态的趋势
【单选题】
下列属于对无人机机长训练要求的是: ___
A. 在模拟器实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于3小时
B. 在模拟器实施正常飞行程序操作,不少于3小时
C. 实物训练系统实施正常飞行程序操作,不少于10小时
【单选题】
关于“飞行管理”不正确的是: ___
A. 在一个划定的管制空域内,可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制
B. 通常情况下,民用航空器不得飞入禁区和限制区
C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空
【单选题】
无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统_______控制:___
【单选题】
根据伯努利定理,一个连续流动的管道里的流体,在管道收缩区:___
A. 流体速度增加,压力减小
B. 流体速度增加,压力增大
C. 流体速度减小,压力增大
【单选题】
高度超过_______米后,没有地面效应的影响:___
【单选题】
民用航空适航管理是对哪几个方面进行管理:___
A. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
B. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
C. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
【单选题】
下列哪种规划是任务规划的主体核心:___
A. 任务分配规划
B. 航迹规划
C. 应急预案规划
【单选题】
从应用上说,涡桨发动机适用于:___
A. 中低空、低速短距/垂直起降无人机
B. 高空长航时无人机/无人战斗机
C. 中高空长航时无人机
【单选题】
正确的任务规划流程是:___
A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
【单选题】
直升机尾桨的功能是 ___
A. 在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供纵向稳定性
B. 在单旋翼直升机上,能对直升机航向起到操纵和稳定作用
C. 在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供升力
【单选题】
影响悬停稳定性的因素不包括:___
A. 起落架形式
B. 风的影响
C. 地面效应的影响
【单选题】
对于独立植保喷洒作业人员,或者从事作业高度在_____米以上的作业人员应持有民用无人机驾驶员合格证:___
【单选题】
主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。___
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
【单选题】
无人机驾驶员在执行飞行任务时,应当随身携带:___
A. 飞行记录本
B. 飞机适航证书
C. 驾驶员执照或合格证
【单选题】
无人机飞行员操纵升降舵时,飞行器将绕:___
【单选题】
快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动,在快速移动的冷锋之后:___
A. 可能出现乌云密布的天空和下雨
B. 天空通常很快放晴
C. 阵风减缓和温度升高
【单选题】
雷暴是由强烈的积雨云产生的,形成强烈的积雨云需要三个条件:___
A. 深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、足够的冲击力
B. 深厚而明显的不稳定气层、充沛的水气、足够的冲击力
C. 强大的风力、充沛的水气、足够的冲击力
【单选题】
以下选项哪个不是对流层的主要特征: ___
A. 气温随高度升高而升高
B. 气温、湿度的水平分布很不均匀
C. 空气具有强烈的垂直混合
【单选题】
在下述各类飞机积冰中,对飞行影响最大的是:___
A. 雾凇和毛冰
B. 明冰和毛冰
C. 毛冰和霜
【单选题】
山地对风的影响,以下描述错误的是:___
A. 山体本身的障碍影响,使气流被阻滞不前
B. 一般山顶和峡谷风口的风速增大
C. 一般山底和峡谷风口的风速增大
【单选题】
对流层_______的空气运动受地形扰动和地表摩擦作用最大,气流混乱 ___
【单选题】
_______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_____生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法