【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
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24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
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37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
【单选题】
全力化解存量贷款风险,对于___贷款,重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作,尽全力保全资产,减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
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螺口灯头的相(或火)线 应接于灯口中心的舌片上,零线接在螺纹口上。
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万用表可用来测量 电流、电压、电阻、电容、电感及晶体管。
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从人体触及带电体的方式和电流通过人体的途径,触电可分为:单相触电 、两相触电和 跨步电压触电
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在安装功率表时,必须保证电流线圈与负载相并联,而电压线圈与负载相串联。
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测量低压线路和配电变压器低压侧的电流时,可使用钳形电流表。应注意不触及其他带电部分,以防相间短路。
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交流电机定子绕组的短路主要是匝间短路和相间短路。
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电伤是最严重的触电事故,两相触电是最危险的触电形式。
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漏电保护器既可用来保护人身安全,还可用来对低压系统或设备的对地绝缘状况起到监督作用;漏电保护器安装点以后的线路应是对地绝缘的,线路应是绝缘良好。
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金属导体的电阻与 长度;截面积;材质有关。
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工厂企业供电方式,一般有 一次降压供电方式 和 二次降压供电方式 两种。
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三相交流电机常用的单层绕组有 同心式 、链式 和交叉式 三种。
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三相交流电是由三个频率相同、相位差互差 120 °角的交流电路组成的电力系统
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时间继电器的作用是延时,中间继电器的作用是中转和放大,信号继电器的作用是动作指示,在继电保护装置中,它们都采用电磁式结构。
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交流电机铸铝转子常见的故障是断笼,包括断条和断环。
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电弧的产生是由于触点间隙中的气体被游离,产生大量的电子和离子,使绝缘的气体变成了导体。电流通过这个游离区时所消耗的电能 转变为热能和光 能,因此发出光和热的效应。
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保护接零是指电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的保护接零相互连接。
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保护接地是把故障情况下可能呈现危险的对地电压的导电大部分同大地紧密地连接起来。
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变压器在运行中,绕组中电流的热效应所引起的损耗通常称为铜耗;交变磁场在铁心中所引起的损耗可分为磁滞损耗和涡流损耗,合称为铁耗。
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变压器的故障可分为内部故障和外部故障两点。
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由于变压器短路试验时电流较大,而所加电压却很低,所以一般在高压侧加压,使低压侧短路。
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电气工作人员对《安规》应每年考试一次,因故中断电气工作连续三个月以上者,必须重新温习《安规》,并经考试合格后,方能参加工作。
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重复接地是指零线上的一处或多处通过接地装置与大地再连接,其安全作用是:降低漏电设备对地电压;减轻零线断线时的触电危险;缩短碰壳或接地短路持续时间;改善架空线路的防雷性能等。
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高压断路器在电路中的作用是:在正常负荷下闭合和开断线路 ,在线路发生短路故障时,通过继电保护装置的作用将线路自动断开。故高压断路器承担着控制和保护双重任务。
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电工仪表按读数方式分类,可分为直读仪表和比较仪表。如电桥、电位差计等属于直读 仪表,万用表等属于比较仪表。
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电气设备分为高压和低压两种,设备对地电压在10KV及以上者为高压,在10KV以下者为低压。
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容量较小的交流接触器采用双断口触点灭弧装置,容量较大的采用栅片灭弧装置。
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最基本的逻辑运算是指 与 、或 、非三种运算。
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测量绝缘电阻时,影响准确性的因素有温度、湿度和绝缘表面的脏污程度 。
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三相负载接于三相供电线路上的原则是:若负载的额定电压等于电源线电压时,负载应作 Y 联结;若负载的额定电压等于电源相电压时,负载应作 Δ 联结。
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直流电机的定子是由 电枢铁心 、绕组换向器 、 转轴 和风叶等部分组成,是进行能量转换的重要部分。
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电动机与机械之间有哪些传动方式有:靠背轮式直接传动;皮带传动;齿轮传动;蜗杆传动;链传动;摩擦轮传动。
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电机安装完毕后在试车时,若发现振动超过规定值的数值,应从 转子平衡未核好;转子平衡块松动;转轴弯曲变形;联轴器中心未核正;底装螺钉松动;安装地基不平或不坚实等方面找原因。
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伺服系统可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。
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在一个闭合回路中,电源的端电压应该等于电源电动势与内压降之差。
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对电焊变压器内电抗中的气隙进行调节,可以获得不同的焊接电流。当气隙减小时,电抗器的电抗减小,电焊工作电流增大,当气隙增大时,电抗器的电抗增大,电焊工作电流减小。
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对修理后的直流电机进行空载试验,其目的在于检查各机械运转部分是否正常,有无过热 、声音、振动现象。
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引起接触器线圈发热的原因有电源电压、铁心吸力不足, 线圈匝间短路,电器动作超过额定。
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一台三相异步电动机的额定电压是 380 V,当三相电源线电压是 380 V时,定子绕组应采用星形接法,当三相电源线电压为 660 V时,应采用三角形接法 。
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三相异步电动机的转速取决于磁场极对数 P 和 转差率 S 。