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【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
全力化解存量贷款风险,对于___贷款,重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作,尽全力保全资产,减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
推荐试题
【多选题】
NB-IoT的优势及关键技术的低功耗技术电池寿命( )年。
A. 40
B. 10
C. 30
D. 20
【多选题】
NB-IoT更长周期的定期位置更新,TAU最大可达( )。
A. 620h
B. 2.56h
C. 310h
D. 2.92h
【多选题】
Idle下,用户可以根据( )来识别Beam
A. MIB
B. CSI-RS
C. SSB
D. DM-RS
【多选题】
5G一个无线帧长度是( )。
A. 20ms
B. 1ms
C. 10ms
D. 5ms
【多选题】
SDN核心思想是( )。
A. 自动部署
B. 转控分离
C. 自动分发
D. 转控一体
【多选题】
下列哪个选项中的RACH周期不正确?( )
A. 160ms
B. 10ms
C. 60ms
D. 40ms
【多选题】
5G所支持的子载波间隔中,支持所有的物理信道的是( )。
A. 15KHz
B. 240KHz
C. 60KHz
D. 30KHz
E. 120KHz
【多选题】
以下所测天馈线系统的回波损耗 ( )是合格的。
A. 7.7 dB
B. 10 dB
C. 15dB
D. 4.3dB
【多选题】
标称功率是指直放站( )功率。
A. 接入
B. 输出
C. 输入
D. 发射
【多选题】
下列选项中,关于SDN的定义与结构中说法不正确的选项有:( )
A. SDN是一种架构,一种思想
B. SDN源于Openflow
C. SDN等于Openflow
D. 让应用参与到网络控制中
【多选题】
下述关于下行2*2 MIMO说法正确的是( )。
A. 2发是指UE端,2收也是指UE端
B. 2发是指eNodeB端,2收是指UE端
C. 2发是指eNodeB端,2收也是指eNodeB端。
D. 2发是指UE端,2收是指eNodeB端。
【多选题】
关于OFDM技术可以有效抑制无线多径信道的频率选择性衰落,以下说法正确的是( )。
A. 通过合理的子载波分配方案,可以将衰落特性不同的子载波分配给不同的用户
B. OFDM的子载波间隔比较宽,这样在一个子载波内,衰落是平坦的
C. OFDM通过把高速率数据流进行串并转换,使得每个子载波上的数据符号持续长度相对增加
D. OFDM系统各个子载波之间存在正交性
【多选题】
移动互联网业务感知测试APP采集手机相关信息中不包括:( )。
A. IMSI
B. 手机型号
C. 电池型号
D. IMEI
【多选题】
RLC数据PDU的重分段操作只可能在( )类型的RLC实体存在。
A. UM
B. TM
C. AM
D. FM
【多选题】
CQI上报有哪几种上报策略( )。
A. 在PUCCH上周期上报
B. 在PUCCH上非周期上报
C. 在PUSCH上非周期上报
D. 在PUSCH上周期上报
【多选题】
当天线数目大于1时,一定使用发送分集的信道有( )。
A. PDSCH
B. PDCCH
C. PBCH
D. PHICH
【多选题】
小区重选Qhyst为4dB,小区重选Offset为-2dB,那么邻小区必须大于当前小区多少dB,才能触发小区重选( )。
A. 大于4dB
B. 大于6dB
C. 大于2dB
D. 大于-2dB
【多选题】
NB-IoT系统中,NPUSCH format 2的作用是( )。
A. 传输ACK/NACK
B. 传输PMI/RI
C. 传输CQI
D. 传输CSI
【多选题】
目前比较主流的物联网技术标准有哪些?( )
A. SigFox
B. LoRa
C. NB-IoT
D. eMTC
【多选题】
工信部发布《关于全面推进NB-IoT建设发展》的通知是在( )。
A. 2016年
B. 2017年
C. 2015年
D. 2014年
【多选题】
NB-IoT定义的上行物理信道有( )。
A. NPUSCH
B. NPUCCH
C. NPRACH
D. NPHICH
【多选题】
NB-IoT主要优点有哪些?( )
A. 超强覆盖
B. 超大连接
C. 超低功耗
D. 超低成本
【多选题】
下列关于SR的说法错误的是( )。
A. 每个SR的配置可以关联一个或者多个逻辑信道,每个逻辑信道又可以映射多个零个或者一个RRC配置的SR的配置
B. 处于任何状态的UE都可以发送SR
C. SR流程的目的是为UL-SCH上的新传数据(不是重传数据)申请资源
D. sr-ProhibitTimer表示禁止sr发送时间
【多选题】
在相同的PRB中,下面哪种PUCCH不支持multiplexing(复用)能力?( )
A. PUCCHformat 2
B. PUCCHformat 1
C. PUCCHformat 0
D. PUCCHformat 3
【多选题】
下面哪种PUCCH的bit个数小于2?( )
A. PUCCH format 3
B. PUCCH format 2
C. PUCCH format 1
D. PUCCH format 4
【多选题】
5G的含义包括:无所不在,超宽带,( )的无线接入。
A. 高可靠
B. 高密度
C. 低延时
D. 高可信
【多选题】
在密集城区,建筑物穿透损耗典型值是( )
A. 30db
B. 15db
C. 25db
D. 20db
【多选题】
下面对室内分布系统中用到的泄露电缆描述最准确的是:( )。
A. 电缆可以传输信号
B. 电缆既不可以传输信号,又不可以收发信号
C. 电缆可以收发信号
D. 电缆既可以传输信号,又可以收发信号
【多选题】
下列说法正确的是( )
A. 分集接收可以减小快衰落的影响
B. ,多普勒频移是多径干扰的结果
C. 功率控制能够减弱远近效应的影响
D. 可以通过增大发射功率减小慢衰落
【多选题】
关于 IPv6 和 IPv4 的区别,以下哪些描述是正确的( )?
A. IPv6 不支持子网划分
B. IPv6不支持安全认证
C. IPv6 不支持报 文分片
D. IPv6 不支持广播地址?
【多选题】
下行PRB中,物理层信令可以使用的带宽由( )的配置内容确定。
A. SIB1
B. CFI
C. DCI
D. UCI
【多选题】
下列哪个上行物理信道/信号可以同时承载HARQ和SRI(调度请求指示)信息( )。
A. PRACH
B. PUSCH
C. PUCCH
D. SRS
【多选题】
LTE中,DCI2a信息中TPC=1表示什么含义?( )
A. PUSCH信道功率提升1dB
B. PUCCH信道功率提升0dB
C. PUSCH信道功率降低1dB
D. PUCCH信道功率提升2dB
【多选题】
在( )情况下,SFBC具有一定的分集增益,FSTD带来频率选择增益,这有助于降低其所需的解调门限,从而提高覆盖性能。
A. 单天线端口
B. 闭环空间复用
C. 传输分集
D. MU-MIMO
【多选题】
小区选择类型包括:( )。
A. UE开机
B. 测量报告发送
C. 初始小区选择
D. 存储信息的小区选择
E. 从RRC_CONNECTED到RRC_IDLE模式
【多选题】
如果MME在INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST消息中没有带UE无线能力信息,这会触发E-TURAN向( )请求UE无线能力信息。
A. UE
B. S-GW
C. eNodeB
D. MME
【多选题】
NB-loT系统中,NPBCH传输发生在每一个无线帧的多少号子帧中?( )
A. 子帧0
B. 子帧9
C. 子帧2
D. 子帧5
【多选题】
物联网的无线通信技术很多,主要分为哪两类?( )
A. 短距离通信技术
B. 无线局域网技术
C. 蜂窝通信技术
D. 广域网通信技术
【多选题】
下面属于5G频段的是:( )。
A. 3300-3400MHz
B. 1880-1900MHz
C. 3400-3600MHz
D. 4800-5000MHz
【多选题】
( )是现阶段物联网普遍应用形式,是实现物联网的第一步。
A. M2M
B. P2P
C. M2C
D. C2M
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