【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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相关试题
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位，坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额（ C ）的，经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后，提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后，提交行社董（理）事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元（含）以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的，由省联社组织现场审计，对贷款各操作环节进行责任认定，对有关责任人员提出责任追究意见。
【单选题】
全力化解存量贷款风险，对于___贷款，重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作，尽全力保全资产，减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
【单选题】
规范贷款展期操作，严格落实展期条件，不得以延后风险暴露为目的进行展期，展期贷款五级分类最高分为___。
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
推荐试题
【多选题】
【多选题】和传统的MSTP相比，IPRAN在哪些方面存在优势（）。
A. 具有丰富的数据业务处理能力
B. 具有很强的可靠性和可维护性
C. 支持L3功能
D. 提供柔性管道，提高了带宽的利用率
【多选题】
【多选题】关于VLANs说法正确的两项是：（ ）
A. 一个VLAN是一组交换机，这些交换机表现的不连接
B. ？在以太网中VLANs用于防止环路
C. —个VLAN是一组属于同一广播域下的交换机端口
D. VLANs用来分开同一以太网连接下不同数据流
【多选题】
【多选题】室内分布系统主要由 （ ）等有源器件组成。
A. 干放
B. 合路器
C. 直放站
D. RRU
【多选题】
【多选题】 影响无线覆盖的主要因素有（ ）
A. 内置电倾角和机械倾角
B. 天线水平半功率角和垂直半功率角
C. 天线的增益
D. 天线的挂高和方向
【多选题】
【多选题】在小区重选评估过程中,UE何时会删除专用信号提供的优先级？（ ）
A. UE执行切换
B. 根据NAS的请求执行PLMN选择
C. 专用优先级有效时间（T320）过期
D. UE进入RRC_CONNECTED状态
【多选题】
【多选题】PUSCH功率控制的闭环功控有( )。
A. 平均值
B. 最大值
C. 绝对值
D. 累积值
【多选题】
【多选题】RRC连接态的终端可以通过以下哪些方式回落到CDMA网络?( )
A. PS切换
B. CS切换
C. 基于测量的重定向
D. 盲重定向
【多选题】
【多选题】移动互联网业务感知测试APP主要测试哪几类业务?( )
A. 游戏类
B. 即时通讯类
C. 视频类
D. 网页浏览类
【多选题】
【多选题】LTE系统中A4事件涉及到的参数包括（ ）。
A. Ofn
B. Thresh
C. Off
D. Hys
E. Ocn
【多选题】
【多选题】低优先级小区重选判决准则：当同时满足以下哪些条件，UE重选至低优先级的异频小区？( )
A. 低优先级邻区的Snonservingcell,x>Threshx,low
B. 在一段时间（Treselection-EUTRA）内，Snonservingcell,x一直好于该阈值（Threshx,low）
C. Sservingcell<="" div="">
D. UE驻留在当前小区超过1s，高优先级和同优先级频率层上没有其它合适的小区
【多选题】
【多选题】CX接口用于CSCF与HSS之间的信息交互与传输，主要交互的信息包含：（ ）。
A. CSCF从HSS下载IMS用户接入鉴权所需的安全参数
B. HSS向CSCF传送IMS会话过滤签约数据
C. CSCF到HSS的路由信息查询
D. I-CSCF选择S-CSCF所需的必要信息
【多选题】
【多选题】eSRVCC组网中新增加了( )和（ ）逻辑网元作为本地信令/媒体锚点，因此切换过程中的中断时间缩短，性能得以优化。
A. ATGW
B. MRFC
C. MGCF
D. ATCF
【多选题】
【多选题】影响下行FTP下载速率的因素有（ ）。
A. 文件下载的进程数
B. FTP服务器的性能
C. 小区正在做业务的用户数量
D. UE所处无线环境的RSRP/SINR
【多选题】
【多选题】路测时发现小区间疑似天线接反可能的原因有：( )。
A. 如果使用了多通道智能天线，天线端口与馈线没有对应
B. BBU与RRU光纤接反
C. RRU与天线的跳线接反
D. PCI参数配错
【多选题】
【多选题】LTE网络规划的内容有哪些？（ ）
A. PCI规划
B. LAC规划
C. PRACH规划
D. TA和TAL规划
【多选题】
【多选题】单站点验证测试工程人员需要完成哪些工作任务。（ ）
A. 连接模式下的小区状态和业务连接情况
B. 确认核心网是否正常工作
C. 空闲模式下的小区状态
D. 检查各个小区的基本功能是否正常
【多选题】
【多选题】下列属于用户QoS属性参数的是：( )
A. 最小业务保证速率
B. 业务时延
C. 最大业务速率
D. 误包率
E. 用户优先级
【多选题】
【多选题】PA参数的取值可能值是（ ）
A. -3
B. -4.77
C. -1.77
D. 0
【多选题】
【多选题】对于切换区的位置和长度,说法正确的是（ ）。
A. 切换区的长度规划和覆盖场景无关。
B. 不要把切换区放在十字路口，高话务地区以及VIP服务区。
C. 切换区的位置应该尽量避免在拐角，因为拐角本身的阻挡会带来额外的传播损耗并造成信号的迅速衰减从而减小切换区的长度。
D. 对于切换区的位置和长度，应该在规划时就有初步的考虑。
【多选题】
【多选题】无线网络规划阶段，对无线参数进行初步的规划，主要包括：（ ）。
A. 邻区规划
B. 参数规划
C. 码资源规划
D. 频率规划
【多选题】
【多选题】A3和A5事件的判决条件都包含的参数有( )。
A. Off
B. Thresh
C. Ocn
D. Hys
【多选题】
【多选题】NB-IoT主要优点有哪些?（ ）
A. 超强覆盖
B. 超低成本
C. 超大连接
D. 超低功耗
【多选题】
【多选题】可以采用QPSK调制方式的信道有（ ）。
A. NPUSCH
B. NPHICH
C. NPUCCH
D. NPRACH
【多选题】
【多选题】PUSCH信道承载的信息包括（ ）。
A. 参考信号
B. 解调信号
C. 控制信息
D. 上行数据信息？
【多选题】
【多选题】5G 空中接口RRC子层的功能包括（ ）。
A. RRC连接控制
B. 测量报告配置
C. 移动性管理
D. 系统信息广播
【多选题】
【多选题】BWP切换有哪些方式？5G NR中SSB组成
A. Timer
B. RMSI
C. DCI
D. TCI
【多选题】
【多选题】以下属于5G网元SMF的功能是（ ）。
A. 会话管理
B. 认证，授权
C. 下行链路数据到达的通知
D. UE IP地址分配，管理
【多选题】
【多选题】关于5G RLM下面描述正确的是（ ）。
A. 所有资源都比Q_out差，就上报OOS
B. 所有资源都比Q_in差，就上报OOS
C. 至少有一个资源比Q_in好，就上报IS
D. 至少有一个资源比Q_out好，就上报IS
【多选题】
【多选题】扩频通信的技术特点包括：（ ）。
A. 保密性好
B. 抗多径干扰
C. 可进行多址通信
D. 抗干扰能力强
【多选题】
【多选题】在移动通信系统中，扩频通信的优点是（ ）。
A. 占用频带较宽，系统复杂
B. 实现多址技术.提高频率复用率
C. 抗干扰和抗多径衰落能力强
D. 隐蔽性和保密性较强
【多选题】
【多选题】 移动通信系统的多址接入方式选择关系到下列哪些方面？（ ）
A. 小区构成
B. 信道效率
C. 系统容量
D. 频谱利用率
【多选题】
【多选题】功分器的功能是（ ）。
A. 各输出端口功率可以相等，也可以不相等
B. 根据分配路数，定义为二功分，三功分，四功分等
C. 按照需要，将一路信号分配为几路输出
D. 各输出端口功率必须相等
【多选题】
【多选题】下面那些干扰可能在无线网络中存在？（ ）?
A. 阻塞干扰???
B. 谐波干扰
C. 杂散干扰????
D. 互调干扰???
【多选题】
【多选题】Volte语音接入失败的常见原因( )。
A. e-RAB承载建立失败
B. 设备/版本问题
C. RRC连接建立失败
D. SIP会话建立失败
【多选题】
【多选题】无线特性在终端和基站进行测量,并在网络中向高层进行报告。其包括（ ）。
A. 用于不同无线接入技术（RadioAccessTechnology,RAT）之间切换的测量
B. 定时测量
C. 同频切换的测量
D. 异频切换的测量
【多选题】
【多选题】LTE终端会在一些异常情况下RRC连接重建立，具体情况包括( )。
A. 切换失败
B. RRC release后再次发起RRC连接
C. 终端检测到底层无线链路失败
D. 收到PDCP包完整性校验失败
【多选题】
【多选题】以下哪些无线承载可用于承载NAS层信令（ ）
A. SRB1
B. SRB3
C. SRB0
D. SRB2
【多选题】
【多选题】RRC连接建立失败一般包含如下哪几类原因？（ ）
A. 小区重选参数问题
B. 设备异常问题等
C. 上行 RACH 的问题
D. 上行初始功控问题
【多选题】
【多选题】以下哪些属于下行物理参考信号？（reference signal）( )。
A. MBSFN参考信号
B. 辅同步信号
C. 小区专用参考信号
D. UE专用参考信号
【多选题】
【多选题】GUTI可能发生变化的时机有：( ) 。
A. X2接口切换
B. 执行TAUpdate
C. GUTI失效
D. 跨MMEPool的切换
