【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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相关试题
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
推荐试题
【判断题】
人员下道避车时应面向列车认真瞭望，防止列车上的抛落、坠落物或绳索伤人。
【判断题】
禁止在升起的吊臂和吊起的物件下通过、作业。
【判断题】
横越线路时不准钻越车辆，但可以脚踩钢轨面。
【判断题】
禁止在生产场所穿高跟鞋（跟高不大于35mm，跟径不小于35mm）、皮鞋。
【判断题】
摘钩时应“一关前、二关后、三摘风管、四提钩”。摘管后必须装好防尘堵，固定在规定位置。
【判断题】
电力机车升弓前，司机必须亲自检查确认高压室、地沟内、车顶上、机车下无作业人员和机车各部位已全部加锁，并呼唤应答、鸣笛后方可升弓。
【填空题】
1．横越线路，必须做到一站、二看、三通过；横越有停留机车、车辆的线路时，必须与停留车端部保持___米以上距离。
【填空题】
2.单位必须按规定为作业人员配备符合国家标准的___用品和生产作业工具，并定期检测。作业人员按规定正确使用、保管。
【填空题】
3.各种车辆通过电气化铁路平交道口，货物装载的高度___不得超过___m和触动道口限界门的活动横板或吊链。
【填空题】
4. 使用各种手持电动工具，必须同时配用漏电保护器。使用前必须进行漏电保护试验，确认良好方可使用。使用手持工作灯必须使用___。
【填空题】
5. 厂区、作业区、危险处所等，应按国家规定设置醒目的___标志。
【填空题】
6. 使用明火炉___要做到___，确保畅通，不漏烟。
【填空题】
7. 发现事故隐患或不安全因素，应立即上报有关部门。发现危及人身安全的紧急情况时，有权___，采取应急措施后撤离作业现场。
【填空题】
8.电气化区段在处理列车___顶部故障，处置列车___顶部突发事件等，必须做到___的作业规定。
【填空题】
9.机车在区间运行时，司机发现车列上有人扒乘，应立即向列车调度员报告并在___停车。
【填空题】
10.不准使用无___的电气开关、刀闸、插座及裸露的导线，不准用其他导线代替保险丝。
【填空题】
11. 在电气化区段内，除专业人员外，任何人员所携带的物件与接触网的带电部分必须保持___m以上的距离，以确保人身安全。
【填空题】
12.为保证内燃机车在电化区段作业人身安全，禁止攀登机车车顶，机车人孔盖___。
【填空题】
13. 内燃机车因检查修理需登上车顶作业时，必须停在___，领取人孔盖钥匙，戴好安全帽、安全带，方准打开天窗登上车顶作业。
【填空题】
14. 高处___作业必须使用安全带___、___。
【填空题】
15．不准在___以上大风时进行露天高处作业和起重作业。
【填空题】
16．不准学徒工、见习生___上线作业。
【填空题】
17. 禁止在易燃、易爆场所使用明火、吸烟、携带火种和___。
【填空题】
18. 禁止在道心、轨枕头、转辙部分和靠近车辆端部___。
【填空题】
19. 顺线路行走时，应走___，并注意本线、邻线的机车、车辆和货物装载状态，严禁在道心、枕木头上行走。
【填空题】
20. 横越停有机车、车辆的线路时，先确认机车、车辆暂不移动，然后在该机车、车辆端部___ｍ 以外绕行通过。
【填空题】
21. 在接触网支柱及接触网带电部分___m范围以内的金属结构上均须装设接地线。
【填空题】
22. 用水或一般灭火器浇灭距牵引供电设备带电部分不足4m的燃着物体，牵引供电设备必须___。
【填空题】
23. 高处作业时不准上下投扔材料、___等。
【填空题】
24. 人员持有长大、飘动等物件，走近接触网下，不得高举挥动，应与牵引供电设备带电部分保持___m以上距离。
【填空题】
25. 不准戴妨碍___的眼镜、帽子。
【填空题】
26．严禁在运行的机车、车辆前抢越，严禁在机车车辆底部、端部，线路道心、钢轨、轨枕头、桥梁上和隧道内、电气化设施设备周围___或躲避风雨。
【填空题】
27．严格执行领车制度。不准在机车、车辆运行中提车钩、摘风管或___。
【填空题】
28．处理有压配件或制动联动装置故障应___，待排完风后方可作业。
【填空题】
29. 禁止探身于两车钩间提钩、摘管、开闭折角塞门或___。
【填空题】
30. 更换闸瓦必须关闭相应台车的截断塞门，并在制动机手柄上挂好___后方准作业。
【简答题】
机车乘务员在列车站停或区间停车下车检查机车走行部或处理故障时要做到那些？
【简答题】
电力机车运行中发生故障需要登机车顶部检查弓网状态或处理故障时，应做到？
