相关试题
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性，形成了人民军队建设的根本原则；
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后，探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路；
C. 抗日战争时期，对中国革命的认识趋于成熟，逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论；
D. 解放战争时期，开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义文化是 ___。
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
中国革命分“两步走”，毛泽东把它们比喻为文章的上篇和下篇，是指___。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成战胜敌人的主要法宝有___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同，是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫，因此，在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民，和农民有着天然的联系，便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多，容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队，并长期占据着中心城市，但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展，是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在，是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策，是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利，___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【多选题】
从新民主主义向社会主义转变的标志是___。
A. 中华人民共和国的成立
B. 生产资料私有制的社会主义改造基本完成
C. 过渡时期总路线的提出
D. 1956年第一个五年计划的提前完成
【多选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___。
A. 剥夺地主、富农的工商业
B. 接管帝国主义在华企业
C. 没收官僚资本
D. 赎买民族资本主义
【多选题】
l950年6月，中央政府颁布的土地法是___。
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工定货
B. 统购包销
C. 和平赎买
D. 公私合营
【多选题】
农业合作化时期，党对富农的政策是 ___ 。
A. 保存富农经济
B. 没收其土地，保护其工商业
C. 消灭富农
D. 限制并逐步改造富农
【多选题】
在对资本主义改造的公私合营阶段和平赎买的形式是___ 。
A. “四马分肥”
B. 定息
C. 核价收购
D. 无偿没收
【多选题】
社会主义改造基本完成后，我国国家政治生活的主题是___
A. 集中力量发展社会生产力
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 进行思想战线上的社会主义革命
D. 加强社会主义民主与法制建设
【多选题】
下列关于新民主主义社会的说法是错误的___。
A. 新民主主义社会属于社会主义范畴
B. 新民主主义社会属于资本主义范畴
C. 新民主主义社会是从新民主主义向社会主义的过渡社会
D. 新民主主义社会属于非独立的社会形态
【多选题】
中国共产党探索中国社会主义建设道路开始于 ___。
A. 对工业化道路的探索
B. 对苏联模式的弊端已有认识
C. 对社会主义社会基本矛盾的认识
D. 对中国社会主义改造道路的实践
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___。
A. 把国内外的一切积极因素调动起来
B. 按照苏联的经验去做
C. 必须根据本国情况走自己的道路
D. 照着马列本本去做
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾是 ___ 。
A. 对抗性的
B. 非对抗性的
C. 不可调和的
D. 针锋相对的
【多选题】
解决社会主义社会基本矛盾的途径和方法是___。
A. 发展人民民主专政
B. 完善社会主义制度本身
C. 对生产资料所有制的社会主义改造
D. 发展生产力
【多选题】
毛泽东系统地阐述社会主义社会的两类矛盾的理论著作是___。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《不要四面出击》
【多选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___。
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【多选题】
我国在三大改造完成后建立起来的经济体制是 ___。
A. 计划经济
B. 商品经济
C. 市场经济
D. 计划经济为主，市场经济为辅
【多选题】
毛泽东在读《政治经济学教科书》时，把社会主义划分为两个阶段，即 ___。
A. 不发达的社会主义和比较发达的社会主义
B. 不发达的社会主义和高度发达的社会主义
C. 低级的社会主义和高级的社会主义
D. 社会主义初级阶段和社会主义高级阶段
【多选题】
在中国共产党七届二中全会上，毛泽东告诫全党：“务必使同志们继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风。”其原因主要是___。
A. 中国共产党即将成为执政党
B. 党的工作方式发生了变化
C. 全国大陆即将解放
D. 中国将由新民主主义社会转变为社会主义社会
【多选题】
建国初，已经认识到把中国从一个落后的农业国变成一个先进的工业国，就必须实现国家的___
A. 工业化
B. 市场化
C. 信息化
D. 生态化
【多选题】
新民主主义社会向社会主义社会转变的根本保证是___。
A. 马克思主义指导思想地位的确立
B. 人民民主专政政权在全国范围的建立
C. 社会主义国营经济领导地位的确立
D. 共产党领导的人民武装力量的壮大
【多选题】
社会主义改革和社会主义改造的共同点___。
A. 解放生产力和发展生产力
B. 所有制结构相同
C. 历史条件相同
D. 性质相同
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成分有___。
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义经济
【多选题】
土地问题解决后，新民主主义社会的主要矛盾包括___。
A. 中国人民同封建地主阶级、帝国主义及国民党残余势力之间的矛盾
B. 国内无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 国外中国同帝国主义国家之间的矛盾
D. 社会主义改造的要求与国民经济急待恢复之间的矛盾
【多选题】
过渡时期总路线体现的同时并举包括 ___。
A. 工业化和社会主义改造同时并举
B. 对经济制度的改造和对阶级的改造同时并举
C. 社会主义建设和社会主义改造同时并举
D. 发展生产力和变革生产关系同时并举
【多选题】
对农业进行社会主义改造的逐步过渡形式有：___。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 家庭承包
【多选题】
对资本主义工商业社会主义进行改造理论的内容包括 ___。
A. 对所有制的改造与对资本家的改造同步的方针
B. 和平赎买的方式
C. 利用、限制、改造的方针
D. 由低级到高级的各种国家主义为过渡形式
【多选题】
党在过渡时期总路线的主要内容是逐步实现___。
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
社会主义制度完全建成和巩固的首要条件是 ___。
A. 实现国家的社会主义工业化
B. 充分发展社会生产力
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 实现科学技术现代化
【多选题】
社会主义改造基本完成后，我国社会的阶级关系发生了根本的变化，主要表现有___。
A. 帝国主义侵略势力已被清除出中国大陆
B. 官僚资产阶级已经在中国内地被消灭
C. 原来的地主和富农正在被改造，成为自食其力的劳动者
D. 知识界已经成为一支为社会主义服务的队伍
【多选题】
社会主义改造的历史意义___。
A. 初步确立了社会主义基本制度
B. 解决了当时无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 解决了走社会主义道路还是资本主义道路的问题
D. 解放和发展了生产力
【多选题】
1O.社会主义改造与社会主义改革的关系：___。
A. 不是彼此割裂的
B. 更不是根本对立
C. 不能用社会主义改革否定社会主义改造
D. 也不能用社会主义改造否定社会主义改革
【多选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径有___。
A. 没收四大家族的官僚垄断资本
B. 对外国资本主义在华的企业采取管制、征用等做法，使之逐步归国家所有
C. 没收民族资本家的企业
D. 没收地主阶级的土地
