相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【填空题】
165.车辆空调制冷系统中,单位时间内所摄取的热量称为___。___
【填空题】
166.25型空调客车的供电装置采用___形式。___
【填空题】
167.目前客车轴温报警装置的温度传感器采用负温度系数的___。___
【填空题】
168.热继电器是利用电流的___原理进行工作的保护电器，它在电路中用作电动机的过载保护。___
【填空题】
169.自动空气开关主要用于低压配电系统中作不频繁操作,它具有___、短路、失压和欠压保护功能。___
【填空题】
170.绝缘处理工艺主要包括___、浸漆和干燥三个过程。___
【填空题】
171.电路通常有___、短路、断路三种状况。___
【填空题】
172.照度是人眼所能感觉到的___。___
【填空题】
173.电容量的基本单位是___。___
【填空题】
174.绝缘电阻计用于测量___和其它车电装置的绝缘电阻。___
【填空题】
175.使用兆欧表测量绝缘电阻时,应先___而且被测设备一定要充分放电,保证设备及人身安全。___
【填空题】
176.DZX-9L型电蒸饭箱电热管冷态绝缘不应小于___兆欧。___
【填空题】
177.DC600V25T型客车的检修要继续贯彻“异地检测、___、实施换件修”的原则，推行新的客车检修生产方式。___
【填空题】
178.电报拍发内容应包括事故发生的时间、___、发生事故的地点、站名、区间或途中公里处、机后第几辆、发报事由、处理情况、有关人员的姓名代号、报日期等。___
【填空题】
179.DC600V25T型客车旅客信息系统包括___系统、车载视频系统、车载有线电话系统、呼唤系统、烟火报警系统等。___
【填空题】
180.加到二极管两端的电压与通过二极管的电流之间的关系曲线，叫做二极管的___曲线。___
【填空题】
1.什么叫电机转速差？什么叫转差率？*简答题*___
【填空题】
2.TG型蓄电池在运用中造成么极的原因有哪些？*简答题*___
【填空题】
3.说明仪表互感器的作用。*简答题*___
【填空题】
4.２５K型客车的信息显示装置包括哪些部分?*简答题*___
【填空题】
5.25G/K客车电气装置可分为哪几个主要组成部分?*简答题*___
【填空题】
6.客车速度传感器与轴箱端部测速齿轮顶径向间隙为多少？*简答题*___
【填空题】
7.更换客车电气综合控制柜触摸屏电池时应注意哪些事项？*简答题*___
【填空题】
8.电气设备及装置外壳带电是何原因？*简答题*___
【填空题】
9.应急电源发生空气开关跳闸是什么原因?*简答题*___
【填空题】
10.应急电源对充放电压整定值有何要求？*简答题*___
【填空题】
11.简述电子防滑器的工作原理？*简答题*___
【填空题】
12.简述电茶炉不煮水的原因。*简答题*___
【填空题】
13.三相压缩电机会出现哪些常见故障？*简答题*___
【填空题】
14.怎样判断相线或N线断线？*简答题*___
【填空题】
15.交流断电后,应急灯不能转换,怎样判断应急灯不亮的故障?*简答题*___
【填空题】
16.19K影视点播系统的组成？*简答题*___
【填空题】
17.蓄电池不导电的原因有哪些？*简答题*___
【填空题】
18.发电机电压低的原因有哪些？*简答题*___
【填空题】
19.电力线１、２路其中仅仅一路有故障应如何处理？*简答题*___
【填空题】
20.运行中发电机产生高温的原因是什么？*简答题*___
【填空题】
21.更换主整流二极管应注意什么?*简答题*___
【填空题】
22.康尼塞拉门有电有气时用三角钥匙操作装置不能打开和关闭车门的原因是什么?[5.0分]*简答题*___
【填空题】
23.DC600V供电系统有哪些优点？*简答题*___
【填空题】
24.空调机中电机须具备哪些性能要求?*简答题*___
