相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【多选题】
发生烟火报警时，___根据司机通知立即到报警车厢查实确认，查看指定车厢的客室、卫生间，随车机械师重点查看电气设备。
A. 乘务员
B. 随车机械师
C. 列车长
D. 乘警
【多选题】
若发生客室或设备火情，___或（AB ）立即通知司机按规定实施制动停车，并启动应急预案进行处理。
A. 列车长
B. 随车机械师
C. 乘警
D. 乘务员
【多选题】
餐车___不随意放置私人物品（ABCD乘务员随乘携带的餐食等定位存放）。
【多选题】
餐车配置的___等厨房电器符合规定数量、规格和额定功率，保持洁净。
A. 微波炉
B. 电烤箱
C. 咖啡机
D. 啤酒机
【多选题】
不出售无___、（BCD ）、（BCD ）和过期、变质，以及口香糖、方便面等严重影响列车环境卫生的食品。
A. 生产部门
B. 生产单位
C. 生产日期
D. 保质期
【多选题】
高铁快件码放在车厢内___座椅后的空档处时，不影响座椅（AC ），高度不超过座椅。
A. 最后一排
B. 大件行李处
C. 前倾
D. 后倾
【多选题】
利用高铁确认列车运输时，可使用纸箱、集装袋等集装容器；集装件可码放在___等位置，但不码放在座椅上。
A. 大件行李处
B. 通过台
C. 车厢过道
D. 座椅间隔处
【多选题】
列车乘务人员在运行途中巡视、检查高铁快件集装件___等状况。
【多选题】
具备___及以上文化程度，保洁人员可适当调整。
【多选题】
动车组列车管理制度健全，___。定期分析安全和服务质量状况，有针对性具体整改措施。
A. 有检查
B. 有考核
C. 有记载
D. 有分析
【多选题】
按规定配置业务资料，内容修改及时、正确。除携带___外，车上不携带其他纸质资料台账。
A. 防火档案
B. 铁路电报
C. 客运记录
D. 车内补票移交报告
【多选题】
各工种在列车长的领导下，按岗位责任各负其责，相互协作，落实作业标准，___。
A. 有监督
B. 有检查
C. 有考核
D. 有考试
【多选题】
业务办理符合规定，___填写规范、内容准确、完整清晰。
【多选题】
动车组___应严格执行作业标准和乘务纪律，工作中不准在旅客车厢和餐车占用座位休息，非就餐时间不得在餐车逗留、会客。
【多选题】
动车组列车班组出乘前列车长要收缴列车员___。
A. 上岗证
B. 手机
C. 烟火
D. 健康证
【多选题】
动车组列车班组出乘前列车长要检查列车员___。
【多选题】
班组接车后，与___办理业务交接,做到交接清楚全面。
A. 质检员
B. 交班列车长
C. 保洁
D. 随车机械师
【多选题】
班组接车后，检查餐售等人员___情况，收缴烟火，统一保管并做好登记。
A. 着装
B. 证件
C. 手机收缴
D. 备品
【多选题】
班组接车后，检查列车出库卫生保洁质量及___定位情况;确认列车满水情况。
A. 易耗品
B. 清扫工具
C. 商品
D. 备品
【多选题】
列车长要与___车厢的列车员确认饮品、休闲食品和专项服务备品领取数量,与餐车长签字交接。
【多选题】
动车组列车开车后，列车长要确认___的播放及显示内容准确、音量适中、播放及时。
【多选题】
检查车门、翻板、各柜门锁闭状态;检查行李架、衣帽钩、大件物品摆放及商品、高铁快件堆码情况;巡视电茶炉、卫生间等部位,做到设备良好,___。
A. 通道畅通
B. 卫生整洁
C. 备品充足
D. 温度适宜
【多选题】
列车长要规范列车员作业行为, 发现问题及时___,并在列车长工作手册内填记,签字确认。
【多选题】
遇自动播报故障时,及时___。
A. 重启设备
B. 人工广播
C. 人工宣传
D. 通知机械师
【多选题】
动车组列车员接车后,检查___情况。
A. 设备设施
B. 卫生质量
C. 易耗品、清扫工具定位
D. 上水
【多选题】
动车组列车员途中核对席位,统计乘车人数,对持电子票旅客乘车信息进行核实,发现___的人员,及时引导,并报告列车长。
A. 无票
B. 挂失补
C. 乘车条件不符
D. 越站
【多选题】
动车组列车员要加强运行途中车内整容,对空余座位的小桌板、___等及时复位
A. 遮光帘(幕)
B. 杂志
C. 座椅扶手
D. 脚蹬
【多选题】
动车组列车员要主动为商务座旅客介绍商务座设备设施,免费提供___。
A. 餐食
B. 饮品
C. 休闲食品
D. 专项服务备品
【多选题】
动车组列车员要为特、一等座旅客免费提供___。
A. 餐食
B. 饮品
C. 休闲食品
D. 专项服务备品
【多选题】
动车组列车员要为___旅客全程提供送水服务。
A. 商务座
B. 特等座
C. 一等座
D. 二等座
【多选题】
动车组列车员要加强爱车宣传,及时制止旅客车厢内___等不文明乘车行为。
A. 大声喧哗
B. 脚搭桌板
C. 穿鞋躺在座席上
D. 睡觉
【多选题】
列车员___到站前、后对车厢水位进行检查确认并报告列车长。
A. 中途站
B. 上水站
C. 终到站
D. 停车站
【多选题】
全局无线电管理实行___、统一规划、（BC ）的原则，贯彻科学管理、有利发展的方针。
A. 逐级领导
B. 统一领导
C. 逐级负责
D. 站段管理
【多选题】
GSM-R数据包括___数据
A. 网络数据
B. 终端数据
C. 鉴权数据
D. 通信用地理信息
【多选题】
PIS系统具有___等功能
A. 旅行信息显示
B. 广播通告
C. 内部通讯
D. 娱乐服务
【多选题】
高速动车组牵引动力的配置基本上有两种形式，即___配置型和（AB ）配置型。
A. 集中
B. 分散
C. 全自动
D. 半自动
【多选题】
按动车组车辆转向架布置和车辆之间的连接方式，分为___转向架式和（BC ）转向架式。
【多选题】
各型动车组的型号系列代码按动车组的___、（ACD ）、（ACD ）确定。
【多选题】
CRH5A型动车组动力结构中，___车为拖车。
【多选题】
CRH5A型动车组，1、8车设有司机室，受电降弓在___车顶部。
