相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，钢护筒按护筒设计质量未计入定额中，可根据设计据实计算。
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，桥涵拱圈定额中，未包括拱盔和支架，需要时应按本章有关定额另行计算。
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，现浇混凝土桥头搭板未包括搭板垫层的费用，需要时可按有关定额另行计算。
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，构件安装的现浇混凝土的工程量为现浇混凝土和砂浆的数量之和。
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，桥涵预应力钢绞线定额中锚具的单价不包括螺旋筋和锚垫板。
【判断题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，路面标线按划线的净面积计算。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，标前成本测算功能中的清单导入模块操作方法与业主合同清单导入模块操作方法基本一致。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，标前成本测算清单导入模块中，通过“清单导入”、“历史项目”和“标准清单”新增的清单，只能修改“工程量”，通过手动新增的清单，所有字段都不可以修改。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，在标前成本测算模块中，投标项目选择时，所有投标项目都能选择，但是已经完成了营销交底的项目，不能进行编辑操作，只能查看投标测算清单内容。
【判断题】
"在成本管理信息（V5.0）系统中，标前成本测算企业定额挂接时：在左侧清单区域选中需要挂接企业定额的清单，然后在【企业定额】区域勾选需要挂接的企业定额，点击【确定】按钮，即可在选择的末级清单下，成功新增企业定额。"
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，在企业定额区域点击【自动匹配】按钮，系统会将历史责任成本清单中的项目名称与左侧清单区域中的项目名称进行匹配，名称匹配到完全一样的，则会将历史责任成本清单下所有企业定额都挂接到匹配到的清单中，如果左侧匹配到的清单中已经存在了相同的企业定额则也会再加过来。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，标前测算模块中，进行单价调整时，双击某个材料，不可以对单个材料的“编制期价”进行手动修改。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，标前成本测算模块中的单价调整，砼材料数量和单价编辑完成以后，点击【确定】按钮即可完成砼材料设置，这条砼明细的“编制单价”会自动获取到编辑以后的砼材料“金额”合计值，并且做了调整的砼材料数据行字体会显示为红色。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，标前测算和责任预算编制过程中，如果所复制的清单有下级清单，则粘贴后会将其下级清单一并粘贴完成，清单级次不变；如果所粘贴的清单下有定额项，则只能在该清单下粘贴定额项，清单和定额项不能在同一级次下。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，粘贴定额指标时要保证复制的清单和企业定额已经粘贴的清单都有工程量，那么粘贴的企业定额即可自动完成折算，如果其中某项没有数量则也会自动完成折算。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，自动获取投标清单功能，只有合同清单为空时，才会自动去获取投标清单，如果已经录入了合同清单，则不再自动去获取。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，如果是局（代）指项目，导入业主合同清单的操作由局指挥部进行，参建单位不需要导入业主合同清单。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，如果清单不规则，则需要手动进行拖拽，调整清单树形级次。从投标清单或标准清单获取的清单，不允许拖动清单级次，只能拖动清单顺序。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，在左侧清单区域选中需要挂接企业定额的清单，然后在企业定额列表中勾选需要挂接的企业定额，点击【是】按钮，即可在选择的末级清单下，成功新增企业定额。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，清单最末级才能挂接企业定额。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，清单分解企业定额名称不可以修改。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，对可以录入的行，系统不支持通过键盘的“上/下/左/右”键进行切换。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，在补充合同录入过程中，如果选中的变更索赔对应的补充合同清单已经通过审批了，则此变更索赔对应的补充合同清单不允许再进行修改，选择了该变更索赔后系统会提示“该补充清单已经通过审批”，并且所有功能按钮都置灰，不能再对清单进行修改。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，投标项目登记中只能删除项目投标状态为“未中标”项目，“已中标”的项目不能删除。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，【清单责任成本编制】的清单一种是从WEB端通过“责任成本清单分解审批”的清单数据，否则加载不出来清单数据。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，在局指（代局指）项目中，各分部的上缴费费是通过业主合同登记中的“代管费比例”确定的。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，局指发起内部验工计价章节汇总表，汇总各分部的验工计价数据提交至局成本部审批。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，系统应用考核评分，对变更索赔的考核，在项目中标一年内不进行考核。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，劳务分包指导价为流程表单需要进行流程审批。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，新增后的企业定额，在使用过程中发现个别数据有误，可以随时删除。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，临时工程预算公司核准-设计数量、成本预算单价、合价默认等于项目部上报对应数据，公司审批时如果不同意，只能通过驳回，经项目修改后再审批。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，劳务分包模式策划与其他业务流程并无关联。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，土石方调配表与其他业务流程并无关联。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，责任成本清单分解审批项目部可以多次发起。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，清单分解审批结束后，即可进行责任成本预算编制。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，支持对项目的责任成本预算调整。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，进行责任成本预算编制，只能在清单的最末级进行。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，其他合同只有项目综合办公室有权限操作。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，现场经费全周期预算可以多次发起。
【判断题】
在成本管理信息（V5.0）系统中，现场经费全周期预算受现场经费责任成本预算控制。
