相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【判断题】
(30765 )发电机励磁绕组、定转子绕组绝缘不良、损坏可造成发电机不发电。
【判断题】
(30766 )油针体变形或磨损会造成喷油器雾化不良。
【判断题】
(30767 )喷油器外壳平面磨损不平会造成喷油器漏油严重。
【判断题】
(30768 )发电车乘务员应具备熟悉发电车内各设备性能、结构的基本素质。
【判断题】
(30769 )发电车乘务员须经培训考试合格、技术等级达到初级及以上方可上岗。
【判断题】
(30770 )发电车乘务员在工长领导下，负责发电车值乘和设备日常保养检修作业，保证发电车安全正常供电。
【判断题】
(30771 )发电车乘务员需每隔1小时须进机房巡视各部运转状态，并做好运行记录。
【判断题】
(30772 )车辆乘务员是监控旅客列车运行安全的重要岗位，承担着妥善处理列车运行途中发生的故障和为旅客提供良好服务设施的工作。
【判断题】
(30773 )非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业（包括通过电气化铁路的乘务员、各种 检查人员等）时，必须接受电气化铁路安全教育。
【判断题】
(30775 )发电车乘务员须经培训考试合格、技术等级达到中级及以上方可上岗。
【判断题】
(30776 )库列检是运用客车维修与保养的主体，承担着客车入库检修、辅修、A1级检修和客车整修等工作。
【判断题】
(30777 )库列检应配合外属列车做好加油、供电、排污等工作。
【判断题】
(30778 )25K型客车信息显示屏以单片微型计算机为控制核心,发光二极管作显示元件,通过计算机等设备输入各种信息,方便乘客的旅行生活,提高服务水平。
【判断题】
(30779 )计算机病毒是可以造成计算机故障的一种特殊的程序。
【判断题】
(30780 )微型计算机键盘上的Tab键是制表定位键。
【判断题】
(30781 )TCDS可实现通过无线通信装置与地面数据管理专家系统双向通信并和局域网联网，实现地面人员对车载设备的远程监控功能。
【判断题】
(30782 )TCDS车载信息无线传输装置由段级运用车间进行日常维护。
【判断题】
(30783 )康明斯发电车柴油机调速控制箱中的水温表等采用正交仪表，其后部的三个接线柱符号为S、I、G，其中I应接电源正极。
【判断题】
(30784 )MTU机组的启动：接通柴油机启动电锁，按下启动按钮，即可使柴油机启动。
【判断题】
(30785 )康明斯发电车调整控制箱内的超速保护板中，发动机高速时三个指示灯情况为STOPCRANK亮、PARALLELING亮、OVERSPEED亮。
【判断题】
(30786 )康明斯发电车调整控制箱内的超速保护板中，当发动机产生超速保护瞬间时三个指示灯情况为STOPCRANK灭、PARALLELING灭、OVERSPEED亮 。
【判断题】
(30787 )列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷。
【判断题】
(30788 )装配时扭矩不够，投入使用后连杆接合面逐渐开缝，导致连杆螺栓折断。
【判断题】
(30789 )1FC5发电机的T7、T8断开、匝间短路会造成输出电压过高。
【判断题】
(30791 )通电试验电动输油泵电机要求转动正常、无异音异振，油位至“1/4”时，自动泵油，油位至“1”时，自动停止，电断泵停。
【判断题】
(30792 )用手动输油泵进行泵油顺畅，机械部位无卡死，无异音。
【判断题】
(30793 )如果是燃油管路发生故障应对燃油管路、粗滤器、磁滤器等进行检查，要求无漏油、漏气、阻塞现象，各接头紧固、无漏油，各阀门开闭方向应统一，开闭到位。
【判断题】
(30794 )冬季使用不符合要求牌号的柴油会造成滤清器堵塞。
【判断题】
(30795 )准确判断管路堵塞位置后，使用随车应急软管，对燃油泵管路堵塞情况下直接将软管一头插入下油箱，另一头拨接在燃油泵进油管接头处。
【判断题】
(30796 )康明斯柴油机节温器胶管老化爆裂会造成冷却液的大量流失。
【判断题】
(30797 )逆功率继电器应保持导磁体及永久磁体空气间隙清洁，触点表面状态良好。
【判断题】
(30798 )当柴油发电机组成为从主电网吸收功率、出现逆功状态运行时,逆功率继电器动作使主开关脱扣。
【判断题】
(30799 )柴油机气门间隙过大，使气门脚发出异响，可用游标卡尺进行辅助判断。
【判断题】
(30800 )检测KTA-19G2型柴油机喷油嘴的针阀行程时，应选用游标卡尺。
【判断题】
(30801 )调整康明斯KTA-19G2柴油机气门间隙时不用的工具是扭力扳手。
【判断题】
(30802 )连杆螺栓装配时应使用良好的扭力扳手按规定扭力拧紧。
【判断题】
(30803 )连杆螺栓装配时应使用良好的扭力扳手按规定扭力拧紧。
【判断题】
(30804 )附属润滑系统的三级保养内容中对机油箱体外部没有要求。
【判断题】
(30805 )附属润滑系统的三级保养内容要求机油箱各阀作用良好。
【判断题】
(30806 )电力连接器的三级保养内容要求配件齐全，安装紧固密贴，不渗水。
