相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【多选题】
领导方式的基本类型有___
A. 专权型
B. 业务型
C. 人际型
D. 民主型
E. 放任型
【多选题】
根据领导生命周期理论，领导有___
A. 指导型领导
B. 推销型领导
C. 参与型领导
D. 权变型领导
E. 服务型领导
【多选题】
领导情境论包括___
A. 菲德权变理论
B. 管理方格论
C. 领导生命周期理论
D. 路径一目标理论
E. 领导特性论
【多选题】
领导权力的来源主要有___
A. 法定性权力
B. 奖赏性权力
C. 惩罚性权力
D. 感召性权力
E. 专长性权力
【多选题】
领导情景论包括___
A. 领导行为论
B. 管理方格论
C. 权变理论
D. 路径一目标理论
E. 领导生命周期理论
【多选题】
菲德勒将领导权变理论具体化的几个方面是___
A. 职位权利
B. 任务结构
C. 上下级关系
D. 领导方式
E. 组织目标
【多选题】
研究领导行为论的学者有___
A. R.李克特
B. 弗来西
C. 布莱克
D. 穆顿
E. 菲德勒
【单选题】
根据赫茨伯格的双因素理论，下列因素中可以激励员工的是___
A. 报酬、成就、认可、责任
B. 报酬、工作条件、良好的工作关系
C. 成就、责任、良好的人际关系和成长
D. 成长、成就、责任
【单选题】
X 理论和 Y 理论是由___最先提出来的
A. 泰罗
B. 法约尔
C. 麦格雷戈
D. 韦伯
【单选题】
在管理者方格中的 9.1 型领导方式称为___
A. 乡村俱乐部型管理
B. 贫乏型管理
C. 团队型管理
D. 任务型管理
【单选题】
“期望理论”的提出者是___
A. 斯金纳
B. 亚当斯
C. 马斯洛
D. 弗鲁姆
【单选题】
需要层次理论是由___提出来的
A. 马斯洛
B. 西蒙
C. 亚当斯
D. 麦格雷戈
【单选题】
下列属于激励的双因素理论中的保健因素的是___
【单选题】
美国心理学家亚当斯 1965 年提出的公平理论,又称为___
A. 期望理论
B. 成就需要理论
C. 保健一激励理论
D. 社会比较理论
【单选题】
认为人都以自我为中心,安于现状,好逸恶劳,不愿承担责任的是___
A. X 理论
B. Y 理论
C. W 理论
D. Z 理论
【单选题】
激励过程的出发点是___
A. 紧张感
B. 目标
C. 未满足的需要
D. 不满意
【单选题】
利用期望理论和强化理论激励员工，通常可釆用___
A. 绩效工资
B. 分红
C. 知识工资
D. 员工持股
【单选题】
成就需要论认为，有着强烈成就感需要的人倾向于成为___
A. 教师
B. 政治家
C. 品牌经理
D. 企业家
【单选题】
根据激励过程的期望理论,激励力、效价和期望值之间的关系可以表示为___
A. 激励力=效价×期望值
B. 效价=激励力+期望值
C. 期望值=激励力×效价
D. 期望值=效价+激励力
【单选题】
需要层次论认为，人的最底层需要是___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 尊重需要
D. 社会需要
【单选题】
激励的强化理论中，正强化的刺激物不包括___
A. 奖金等物质奖励
B. 减少奖酬
C. 表扬
D. 提升
【单选题】
根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键
B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
C. 存在着负效价，应引起领导者注意
D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合
【单选题】
根据弗鲁姆提出的期望理论，我们得到的最重要的启示是___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关键
B. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
C. 存在着负效价，应引起领导者注意
D. 应把目标效价和期望概率进行优化组合
【单选题】
X 理论关于人性的认定是___
A. 人性本恶
B. 人性本善
C. 善恶兼有
D. 没有认定
【单选题】
下列不属于激励的过程理论的是___
A. 强化理论
B. 需要层次理论
C. 期望理论
D. 公平理论
【单选题】
马斯洛将人的需要分成五个层次。这五个层次由低到高的排列顺序依次为___
A. 生理、社交、安全、尊重、自我实现
B. 生理、安全、社交、尊重、自我实现
C. 安全、生理、社交、尊重、自我实现
D. 安全、生理、尊重、感情、自我实现
【单选题】
期望值理论对管理者的启示___
A. 目标效价的高低是激励是否有效的关健
B. 应该把目标效价和期望概率进行优化组合
C. 期望概率的高低是激励是否有效的关键
D. 效价比期望更重要
【单选题】
下列几种需要中，不属于成就需要论所指的是___
A. 安全的需要
B. 成就的需要
C. 依附的需要
D. 权力的需要
【单选题】
工之间的关系，培养和形成员工的归属感，提倡集体奖励制度，这是___
A. “自我实现人”假设
B. 复人假设
C. 社会人假设
D. 经济人假设
【单选题】
双因素理论的提出者是___
A. 亚当斯密
B. 马斯洛
C. 赫茨伯格
D. 弗罗姆
【单选题】
马斯洛认为，处于需要最高层次的是___
A. 生理的需要
B. 安全的需要
C. 尊重的需要
D. 自我实现的需要
【单选题】
成就需要理论的提出者是___
A. 麦格雷戈
B. 麦克利兰
C. 明茨伯格
D. 亚当斯
【单选题】
的内容和过程，这是___
A. 强化理论
B. 过程理论
C. 期望理论
D. 公平理论
【单选题】
成就需要理论认为，对人们是否获得后天三种需要的决定性因素是___
A. 学校教育背景
B. 家族遗传
C. 早期的生活阅历
D. 从事的职业
【单选题】
根据期望理论，员工在工作中的积极性或努力程度可以描述为___
A. M=V+E
B. M=V X E
C. V=M+E
D. V=M X
E.
【单选题】
根据需要层次论的观点，保护自己免受身体和情感的伤害的需要属于___
A. 生理的需要
B. 安全的需要
C. 尊重的需要
D. 自我实现的需要
【单选题】
大卫・麦克利兰研究认为，那些倾向于成为企业家的人表现为___
A. 有着强烈成就感需要
B. 有着强烈依附感需要
C. 有着强烈的权力需要
D. 有着强烈的情感需要
【单选题】
提出“人的行为是其所获刺激的函数”观点的激励理论是___
A. 公平理论
B. 期望理论
C. 强化理论
D. 成就需要论
【单选题】
提出“消极的 X 理论”和“积极的 Y 理论”观点的学者是___
A. 亚伯拉罕・马斯洛
B. 弗雷德里克·赫茨伯格
C. 大卫·麦克利兰
D. 道格拉斯・麦格雷戈
【单选题】
激励力、效价和期望值之间相互关系的表达式是___
A. 激励力=效价+期望值
B. 激励力=效价×期望值
C. 期望值=效价+激励力
D. 期望值=效价 x 激励力
