相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【多选题】
建设生态文明，必须建立系统完整的生态文明制度体制，用制度保护生态环境，要___。
A. 健全自然资源资产产权制度和用途管制制度
B. 划定生态保护红线
C. 实行资源有偿使用制度和生态补偿制度
D. 改革生态环境保护管理体制
【多选题】
围绕建设美丽中国深化生态文明体制改革，加快建立生态文明制度，健全___的体制机制，推动形成人与自然和谐发展现代化建设新格局。
A. 国土空间开发
B. 资源节约利用
C. 国土资源开发
D. 生态环境保护
【多选题】
应紧紧围绕___有机统一深化政治体制改革，加快推进社会主义民主政治制度化、规范化、程序化，建设社会主义法治国家，发展更加广泛、更加充分、更加健全的人民民主。
A. 坚持党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 科学发展观
【多选题】
围绕提高___水平，深化党的建设制度改革，加强民主集中制建设，完善党的领导体制和执政方式，保持党的先进性和纯洁性，为改革开放和社会主义现代化建设提供坚强政治保障。
A. 科学执政
B. 执政为民
C. 民主执政
D. 依法执政
【多选题】
健全反腐倡廉法规制度体系，完善惩治和预防腐败、防控廉政风险、防止利益冲突、领导干部报告个人有关事项、任何规避等方面法律法规。推行新提任领导干部有关事项公开制度试点。健全___机制，运用和规范互联网监督。
A. 民主监督
B. 党内监督
C. 法律监督
D. 舆论监督
【多选题】
党的十八届四中全会《决定》开宗明义用“三个事关”阐述依法治国的重要性。这“三个事关”包括___。
A. 事关我们党执政兴国
B. 事关人民幸福安康
C. 事关经济快速发展
D. 事关党和国家长治久安
【多选题】
党的十八大以来党中央工作部署，体现了___这“三个全面”的逻辑联系。
A. 全面开展群众路线教育
B. 全面建成小康社会
C. 全面深化改革
D. 全面推进依法治国
【多选题】
当前执法司法中存在的许多不足之处，其具体表现包括___。
A. 有法不依、执法不严、违法不究现象比较严重
B. 执法体制权责脱节、多头执法、选择性执法现象仍然存在
C. 执法司法不规范、不严格、不透明、不文明现象较为突出
D. 群众对执法司法不公和腐败问题反映强烈
【多选题】
党和法治的关系是法治建设的核心问题。以下关于党和法治的关系的表述正确的是___。
A. 党的领导是社会主义法治最根本的保证
B. 党的领导和社会主义法治是一致的
C. 社会主义法治必须坚持党的领导
D. 党的领导必须依靠社会主义法治
【多选题】
行政机关要坚持法定职责必须为、法无授权不可为，勇于负责、敢于担当。同时强调了以下___“三个坚决”。
A. 坚决杜绝越级执法、跨区执法
B. 坚决纠正不作为、乱作为
C. 坚决克服懒政、怠政
D. 坚决惩处失职、渎职
【多选题】
“推进多层次多领域依法治理”，要求坚持___，提高社会治理法治化水平。
A. 系统治理
B. 依法治理
C. 综合治理
D. 源头治理
【多选题】
下列选项中，___符合党的十八届四中全会《决定》就“推动全社会树立法治意识”所提出的相关要求。
A. 把法治教育纳入国民教育体系
B. 实行国家机关“谁执法谁普法”的普法责任制
C. 把法治教育纳入精神文明创建内容
D. 健全媒体公益普法制度
【多选题】
下列选项中，___符合党的十八届四中全会《决定》就“健全依法维权和化解纠纷机制”所提出的相关要求。
A. 强化信访在维护群众权益、化解社会矛盾中的权威地位
B. 把信访纳入法治化轨道
C. 畅通群众利益协调、权益保障法律渠道
D. 完善人民调解、行政调解、司法调解联动工作体系
【多选题】
健全依法决策机制，确保决策___
A. 制度科学
B. 程序正当
C. 过程公开
D. 责任明确
【多选题】
立法、行政和执法司法机关必须把维护社会公平正义作为首要的价值追求，贯穿于各项工作制度措施和各个工作环节，真正做到___
A. 科学立法
B. 依法行政
C. 公平司法
D. 严格执法
【多选题】
共享内涵主要指___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
深化供给侧结构性改革的主要内容___
A. 推进增长动能转换，以加快发展先进制造业为重点全面提升实体经济
B. 深化要素市场化配置改革，实现由以价取胜向以质取胜的转变
C. 加大人力资本培育力度，更加注重调动和保护人的积极性
D. 坚持续推进‘三去一降一补’，优化市场供求结构
【多选题】
供给侧结构性改革中提出“三去一降一补”是指哪些___
A. 去库存
B. 去杠杆
C. 降成本
D. 补短板
【多选题】
推动供给侧结构性改革、振兴实体经济发展的重要力量是___
A. 高素质的企业家
B. 工匠
C. 劳模
D. 工程师
【多选题】
十八大提出“五位一体”总体布局是指哪些___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【多选题】
坚持质量第一、效益优先，以供给侧结构性改革为主线，推动经济发展___
A. 质量变革
B. 效率变革
C. 动力变革
D. 提高全要素生产率
【多选题】
现代化经济体系主要内容有___
A. 建设创新引领、协同发展的产业体系
B. 建设统一开放、竞争有序的市场体系
C. 建设体现效率、促进公平的收入分配体系
D. 建设彰显优势、协调联动的城乡区域发展体系
【多选题】
建设现代化经济体系，需要扎实管用的政策举措和行动。当前，要突出抓好的工作有___
A. 大力发展实体经济
B. 加快实施创新驱动发展战略
C. 激发各类市场主体活力
D. 积极推动城乡域协调发展
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
坚持党的领导，就要___
A. 发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用
B. 改进党的领导方式
C. 保证党领导人民有效治理国家
D. 改进党的执政方式
【多选题】
实现人民当家作主，就要___
A. 扩大人民有序政治参与
B. 保证人民依法实行民主选举、民主协商、民主决策、民主管理、民主监督
C. 巩固基层政权，完善基层民主制度
D. 保障人民知情权、参与权、表达权、监督权
【多选题】
坚持依法治国，就要___
A. 维护国家法制统一、尊严、权威
B. 加强人权法治保障
C. 保证人民依法享有广泛权利和自由
D. 健全依法决策机制，构建决策科学、执行坚决、监督有力的权力运行机制
【多选题】
我国基本政治制度是指___
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 人民代表大会制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
发展协商民主，必须___
A. 推进协商民主广泛多层制度化发展
B. 统筹政党协商、政府协商、政协协商
C. 积极开展人大协商、基层协商、人民团体协商,逐步探索社会组织协商，构建程序合理、环节完整的社会主义协商民主体系
D. 确保协商民主有制可依、有规可守、有章可循、有序可遵，不断提高协商民主的科学性和实效性
【多选题】
如何巩固和发展爱国统一战线___
A. 坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能
B. 深化民族团结进步教育，铸牢中华民族共同体意识
C. 全面贯彻党的宗教工作基本方针，坚持我国宗教的中国化，积极引导宗教与社会主义社会相适应
D. 牢牢把握大团结大联合的主题，做好统战工作。
【多选题】
全面准确贯彻“一国两制”方针，必须始终___
A. 准确把握“一国”和“两制”的关系
B. 依照宪法和基本法办
C. 聚焦发展这个第一要务
D. 维护和谐稳定的社会环境
【多选题】
扎实推进祖国和平统一进程，对台工作大政方针有___
A. 坚持“和平统一、一国两制”方针
B. 推动两岸关系和平发展
C. 坚持一个中国原则和“九二共识”
D. 坚决反对和遏制任何形式的“台独”
【多选题】
掌握意识形态工作领导权，要___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。好的舆论可以成为___
A. 发展的“推进器”
B. 民意的“晴雨表”
C. 社会的“粘合剂”
D. 道德的“风向标”
【多选题】
舆论导向正确是党和人民之福，舆论导向错误是党和人民之祸。不好的舆论可以成为___
A. 民众的“迷魂汤”
B. 社会的“分离器”
C. 杀人的“软刀子”
D. 动乱的“催化剂”
【多选题】
核心价值观内容是___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【多选题】
社会主义核心价值体系内容是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，要___
A. 把社会主义核心价值观融入社会生活各个方面
B. 坚持全民行动、干部带头，从家庭做起、从娃娃抓起
C. 立足中华优秀传统文化和革命文化
D. 发扬中国人民在长期奋斗中培育、继承、发展起来的伟大民族精神
【多选题】
建设社会主义文化强国，必须___
A. 培养高度的文化自信
B. 大力发展文化事业
C. 提高国家文化软实力
D. 大力发展文化产业
