相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
推荐试题
【单选题】
计算机联锁系统_______是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。[332010104]___
A. 停机状态
B. 热备状态
C. 主机状态
D. 同步校核状态
【单选题】
计算机联锁系统的联锁机采用双机热备的_______结构。[312010104]___
A. 串行
B. 静态冗余
C. 动态冗余
D. 并行
【单选题】
开启JD-1A计算机联锁系统时，首先开启_______。[332010104]___
A. A、B电源箱开关
B. UPS
C. 维修机电源
D. 联锁机电源
【单选题】
联机联锁站TDCS机柜电源层引入的采样电源是_______。[322010103]___
A. JZ、JF
B. KZ、KF
C. JZ220、JF220
D. QF、QZ
【单选题】
电务维修机时钟误差超过_______必须进行调整。[312030101]___
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
NPN三极管放大导通必须满足这样的条件，即_______。[32010102]___
A. 发射极加正向电压，集电极加反向电压
B. 发射极加反向电压，集电极加正向电压
C. 基极加反向电压，集电极加正向电压
D. 基极加正向电压，集电极加反向电压
【单选题】
普通放大电路中集电极电阻Rc乘放大倍数β大于基极电阻Rb数值，这时晶体管处于_______。[322010102]___
A. 放大状态
B. 截止
C. 饱和区
D. 导通状态
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统就地控制电路板正常工作时电路板不亮的指示灯是_______。[321010201]___
A. ADDR1
B. ADDR2
C. ADDR3
D. ADDR4
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示网络通信正常，但不处于主控和热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统驱动的继电器均采用_______型继电器。[332010103]___
A. JWXC-1700
B. JWJXC-2000
C. JZXC-480
D. JPXC-1000
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A型联锁系统用_______语言编写而成。[333010104]___
A. C++
B. VB
C. TC
D. vfp
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统中下面_______做法是错误的。[322010104]___
A. 在查阅完历史记录后关闭电务维修机
B. 在联锁UPS上禁止接入其他非联锁设备
C. 带电热插拔采集板
D. 采用复位计算机的方法进行人工倒机
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路主轨道范围是本区段发送端轨道匹配单元到接收端轨道匹配单元，超过_______时主轨道需要加装补偿电容。[321030201]___
A. 150m
B. 200m
C. 250m
D. 300m
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-1700对应载频下等效电容值_______。[321010102]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2000对应载频下等效电容值_______。[321010104]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2300对应载频下等效电容值_______。[321010103]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2600对应载频下等效电容值_______。[321010102]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的开路控制器左右_______范围内的电容应替换为道口专用补偿电容。[322030101]___
A. 47m
B. 48m
C. 49m
D. 50m
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的闭路控制器输入输出两设备中点左右_______范围内的电容应替换为道口专用补偿电容。[323030101]___
A. 100m
B. 200m
C. 300m
D. 400m
【单选题】
调谐区距开路控制器应不小于_______,距闭路控制器应不小于100m。[331030101]___
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
桥上护轮轨区域两端各加装钢轨绝缘一组，超过200m的护轮轨,每根护轮轨间隔_______加装钢轨绝缘一组。[322030201]___
A. 150m
B. 170m
C. 180m
D. 200m
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路电气节空芯线圈、调谐单元和匹配单元按_______布置，分别安装在专用带有绝缘防护箱的支架或混凝土基础上，设备中心线与钢包铜引接线保持在同一直线上。[322030201]___
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路信号机安装需要满足建筑接近限界要求,安装在调谐区距匹配单元_______的位置。[322030101]___
A. 大于或等于2m
B. 小于或等于2m
C. 大于或等于2.5m
D. 大于或等于2m、小于或等于2.5m
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路匹配单元与机械绝缘节空芯线圈在同一位置,距机械绝缘节中心_______,调谐单元距匹配单元2m。[322030101]___
A. 700mm
B. 800mm
C. 850mm
D. 900mm
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2000Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321030201]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2300Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321010104]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2600Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321010104]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
微机、微电子交流记数电码轨道电路在调整状态下,向轨道发送稳定交流电源,接收变压器输入侧的交流电压或电气化区段滤波器输出电压,应为_______(微电子交流计数的应不小于5V)。[321040101]___
A. 3.9V～7.9V
B. 3.9V～8V
C. 3.9V～8.1V
D. 3.9V～9V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,电气化区段,在最大牵引电流为1000A,最大不平衡牵引电流为_______。[321040101]___
A. 100A
B. 200A
C. 250A
D. 300A
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间发送盒报警电压_______。[322040101]___
A. DC20.0V～27.0V
B. DC30.0V～35.2V
C. AC30.0V～35.2V
D. DC35.2V～40.1V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间发送盒移频功出电压_______。[321040101]___
A. DC3.0V±0.5V
B. AC3.4V±0.4V
C. DC3.4V±0.4V
D. AC4.0V±0.4V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间功放盒功出电压_______。[321040101]___
A. AC150V～210V
B. DC150V～210V
C. AC100V～200V
D. DC100V～250V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,接收盒绿灯继电器电压_______。[321040101]___
A. AC18.0V±1.0V
B. DC18.0V±1.0V
C. AC23.0V±3.0V
D. DC23.0V±3.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,站内发送盒报警电压_______。[321030201]___
A. AC18.3V～25.0V
B. DC20.0V～27.0V
C. AC23.0V～29.0V
D. DC25.0V～30.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 站内发送盒频率功出电压_______。[321010104]___
A. AC3.4V±0.4V
B. DC3.4V±0.4V
C. AC4.0V±0.8V
D. DC4.0V±0.8V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 站内功放盒功出电压_______。[321010104]___
A. AC18.0V～35.0V
B. DC18.0V～35.0V
C. AC20.0V～40.0V
D. DC20.0V～40.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 室内发送电源盒功入电压_______。[321010104]___
A. AC150V～210V
B. DC150V～210V
C. AC200V～260V
D. DC200V～260V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 室内发送电源盒功出电压_______。[331010104]___
A. AC65V～210V
B. DC65V～210V
C. AC90V～240V
D. DC90V～240V
