【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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相关试题
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
推荐试题
【单选题】
下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。___
A. 骗取出口退税案
B. 受贿案
C. 私分国有资产案
D. 徇私舞弊不征、少征税款案
【单选题】
下列案件中，公安机关经过审查，应当将案件材料和有关证据移交有管辖权的人民法院，并告知当事人向人民法院起诉的是( )。___
A. 甲侵占他人财产的案件
B. 乙向公安机关控告被虐待致重伤的案件
C. 丙向公安机关控告被他人故意伤害案件（轻伤）
D. 丁杀人后在逃的刑事案件
【单选题】
下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。___
A. 某公司董事长甲为获得工程承包权，向某市建设部门领导行贿200万元
B. 某派出所民警乙以传唤为名，非法限制公民李某人身自由
C. 某政府部门负责人丙贪污公款100万元
D. 某国企负责人丁组织、容留多名妇女卖淫
【单选题】
高某系某县拘留所所长，利用职权非法搜查刘某身体。刘某到县公安局告发，高某矢口否认。县公安局受案后可以（ ）。___
A. 立案侦查
B. 移送县检察院，并通知刘某
C. 作出不予立案决定
D. 告知刘某向县检察院提出控告
【单选题】
陈某系某县司法局副局长，利用职权对甲报复陷害。下列说法正确的是（ ）。___
A. 该案由公安局立案侦查
B. 该案由检察院立案侦查
C. 经省级以上人民检察院决定，可以由县人民检察院立案侦查
D. 该案由公安局立案侦查，检察院配合
【单选题】
某公安局在侦查国家机关工作人员韩某强奸邓某案件时，发现其巨额财产来源不明，下列说法正确的是（ ）。___
A. 将巨额财产来源不明案件移送人民检察院
B. 由公安机关并案侦查
C. 将案件并案后移送人民检察院，以人民检察院为主进行侦查，公安机关予以配合
D. 将案件并案后以公安机关为主进行侦查，人民检察院配合
【单选题】
某共同犯罪案件，主犯丁某住甲地，在乙地实施犯罪行为，同伙王某和陈某分别住丙地和丁地，此案应由（ ）公安机关管辖。___
【单选题】
家住甲地的梁某在乙地盗窃一辆摩托车后，返回自己居住地，3日后在自家附近的大街上酒后驾驶摩托车将一行人撞死，梁某怕事情败露，偷偷将摩托车卖至丙地，回家途中被丁地警方抓获，则本案最适宜管辖的公安机关是（ ）。___
A. 甲地公安机关
B. 乙地公安机关
C. 丙地公安机关
D. 丁地公安机关
【单选题】
甲省乙市丙区的吴某因涉嫌抢劫被乙市公安局立案侦查。来自乙市丁县的律师王某在为吴某担任辩护人期间，因帮助吴某伪造证据涉嫌犯罪。下列可以对王某立案侦查的是（ ）。___
A. 甲省公安厅
B. 乙市公安局
C. 丙区公安分局
D. 丁县公安局
【单选题】
陆某乘坐省际长途汽车，途经A省甲县时发现被人偷去随身携带的5万元现金，遂下车向甲县公安局报案。甲县公安局调取监控录像发现陆某钱包在途经B省乙县时被盗，犯罪嫌疑人已在乙县下车。以下说法错误的是（ ）。___
A. 甲县公安局应当制作受案登记表并出具回执
B. 甲县公安机关对本案有管辖权
C. 甲县公安局应当向陆某说明诬告应负的法律责任
D. 甲县公安局应当告知陆某向乙县公安机关报案
【单选题】
关于并案侦查，下列说法错误的是（ ）。___
A. 张某在甲地犯盗窃案，在乙地犯抢夺案，甲地公安机关最先受理案件，可以并案侦查
B. 王某和李某共同实施抢劫被甲地公安机关抓获，王某之前还实施了盗窃，两案可以并案侦查
C. 赵某为了实施诈骗，委托李某伪造国家机关证件，被公安机关抓获，可以并案侦查
D. 黄某在甲地盗窃，其弟弟在乙地非法拘禁，甲地公安机关最先抓获黄某，可以将其弟弟涉嫌非法拘禁案并案侦查
【单选题】
自诉案件不包括（ ）。___
A. 告诉才处理的案件
B. 被害人有证据证明的轻微刑事案件
C. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件
D. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的案件
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是（ ）。___
A. 职务侵占案
B. 侵占案
C. 故意伤害案（轻伤）
D. 遗弃案
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是（ ）。___
A. 重婚案
B. 非法侵入住宅案
C. 遗弃案
D. 侮辱案
【单选题】
下列案件中，不属于自诉案件中被害人有证据证明的“轻微刑事案件”的是（ ）。___
A. 侵犯知识产权案件
B. 故意伤害致人重伤案件
C. 生产、销售伪劣商品案件
D. 遗弃案件
【单选题】
办理刑事案件中，下列人员不适用回避的是（ ）。___
A. 书记员
B. 证人
C. 翻译人员
D. 鉴定人员
【单选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元，某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查员共同办理本案。其中应当回避的是（ ）。___
A. 甲，赵某以前因抢劫被其处理过
B. 乙，是赵某舅舅的邻居
C. 丙，在参与本案侦查工作前，曾担任过本案的证人
D. 丁，案发前曾经人介绍与钱某吃过饭
【单选题】
在办理刑事案件时，下列人员中无权申请回避的是（ ）。___
A. 被害人
B. 犯罪嫌疑人的辩护人
C. 被害人的法定代理人
D. 犯罪嫌疑人的近亲属
【单选题】
办理刑事案件中，下列鉴定人应当回避的是（ ）。___
A. 鉴定人甲，哥哥是本案的证人
B. 鉴定人乙，弟弟是本案的当事人
【单选题】
甲涉嫌敲诈勒索罪被立案侦查。甲以该案侦查人员乙与被害人存在近亲属关系为由，提出回避申请。若回避申请被驳回，则甲有权在收到驳回申请回避决定书后（ ）以内向作出决定的公安机关申请复议。___
A. 3日
B. 5日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
王某是某公安机关的法医，在一起刑事案件的法庭审理过程中，人民法院聘请王某担任该案鉴定人。本案的被告人提出王某与本案有利害关系，申请回避。依照我国《刑事诉讼法》的有关规定，有权决定王某回避的是（ ）。___
A. 王某所在公安机关的负责人
B. 该人民法院院长
C. 本案的合议庭
D. 本案合议庭的审判长
【单选题】
王某被甲县公安局立案侦查后，发现公安局局长刘某与自己是邻居，两家曾发生过纠纷，遂申请刘某回避。对于刘某的回避应当由（ ）决定。___
A. 上一级公安局局长
B. 甲县人民检察院检察长
C. 甲县人民法院院长
D. 甲县人民检察院检察委员会
【单选题】
杜某因涉嫌盗窃罪被侦查，杜某发现公安机关聘请的鉴定人员李某与自己打过架，并且矛盾很深，遂请求李某回避。对李某的回避应当由（ ）决定。___
A. 人民检察院检察长
B. 人民法院院长
C. 办案部门负责人
D. 公安局局长
【单选题】
某县公安局在侦破一起敲诈勒索案的过程中，依法收集到犯罪嫌疑人通过电话进行敲诈的录音磁带一盘。该录音磁带属于（ ）。___
A. 犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解
B. 视听资料
C. 物证
D. 书证
【单选题】
关于证据的种类，下列说法正确的是（ ）。___
A. 盗窃团伙成员姚某踩点时在被害人家门旁边画特殊符号，暗示同伙是否可以实施盗窃。这种特殊符号属于物证
B. 犯罪嫌疑人张某、王某共同抢劫被刑事拘留后，王某供述张某此前还曾强奸过刘某，王某的供述在证据种类上属于犯罪嫌疑人的供述
C. 路某盗窃停放在路边汽车后备箱内财物时被监控拍到全过程，该监控录像属于电子数据
D. 许某利用网络聊天工具实施诈骗，该网络聊天原始记录属于电子数据
【单选题】
下列做法违背不得强迫自证其罪原则的是（ ）。___
A. 侦查人员甲要求巨额财产来源不明案的犯罪嫌疑人周某提供超出合法收入的财产来源证明
B. 侦查人员乙要求犯罪嫌疑人李某提供不在犯罪现场的证据
C. 侦查人员丙要求非法持有毒品案件的犯罪嫌疑人季某提供合法持有毒品或该毒品不属于自己的证据
D. 侦查人员丁要求非法携带枪支案件的犯罪嫌疑人郝某提供合法持枪证明
【单选题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，下列关于收集、调取证据的说法错误的是（ ）。___
A. 公安机关有权向有关单位和个人收集、调取证据
B. 有关单位和个人对于涉及国家秘密的证据，有权拒绝向公安机关提供
C. 对于涉及个人隐私的证据，应当保密
D. 犯罪嫌疑人和被害人伪造证据、隐匿证据或者毁灭证据的，必须受法律追究
【单选题】
关于收集证据，以下说法错误的是（ ）。___
A. 收集、调取的物证，一般应当是原物
B. 公安机关依法调取证据，有关人员拒绝在调取证据通知书上签名的，该证据不能作为定案根据
C. 书证的副本、复制件，经与原件核实无误的，可以作为证据使用
D. 视听资料、电子数据的复制件，应当附有关制作过程及原件、原物存放处的文字说明，并由制作人和物品持有人或者物品持有单位有关人员签名
【单选题】
以下不属于需要查明的案件事实的是（ ）。___
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
C. 犯罪嫌疑人智力、精神情况
D. 证人的受教育程度
【单选题】
甲是一名16周岁的在校学生，国庆节放假期间，他在火车站附近持刀抢劫一路人人民币5000元，将赃款挥霍后到公安机关投案自首。下列内容不属于本案证明对象的是（ ）。___
A. 甲在校学生的身份
B. 甲抢劫时的年龄
C. 国庆节期间放长假的事实
D. 甲犯罪后自首的情节
【单选题】
下列案件能够作出有罪认定的是( ) 。___
A. 甲供认自己强奸了乙，乙否认，该案没有其他证据
B. 甲指认乙强奸了自己，乙否认，该案没有其他证据
C. 某单位资金30万元去向不明，会计说局长用了，局长说会计用了，该案没有其他证据
D. 甲、乙二人没有通谋，各自埋伏，几乎同时向丙开枪，后查明丙身中一弹，甲、乙对各自犯罪行为供认不讳，但收集到的证据无法查明这一枪到底是谁打中的
【单选题】
对刑事案件的处理都要重证据,重调查研究,不轻信口供。下列表述不正确的是（ ）。___
A. 只有被告人供述,没有其他证据的,不能认定被告人有罪和处以刑罚
B. 没有被告人供述,证据确实、充分的,可以认定被告人有罪和处以刑罚
C. 口供一般不具有证明力
D. 没有其他证据印证的口供不能作为定案根据
【单选题】
刑讯逼供获取的口供（ ）。___
A. 可以用作定案的证据
B. 必须经过审查判断，才可以用作定案的参考证据
C. 不可以用作定案的根据
D. 必须与其他证据相互印证，才能作为定案的根据
【单选题】
下列证据中，不能作为定案根据的是（ ）。___
A. 证人甲的书面证言，查证属实
B. 被告人乙因被刑讯逼供而作的有罪供述，但经核实，与其他证据相吻合
C. 未满14周岁的丙所作的证言
D. 被告人丁当庭作有罪供述，与之前的供述不一致，但可以与其他证据相印证
【单选题】
关于证据的审查判断，下列说法正确的是（ ）。___
A. 被害人有生理缺陷，在对案件事实的认知和表达上存在一定困难，故其陈述在任何情况下都不得采信
B. 与被告人有利害冲突的证人提供的对被告人不利的证言，在任何情况下都不得采信
C. 公安机关制作的勘验、检查笔录没有见证人签名，一律不得采信
D. 搜查获得的物证，未附搜查笔录，不能证明该物证来源，不能补正或者作出合理解释的，一律不得采信
【单选题】
侦查人员在办理王某抢劫案时，对现场目击证人张某进行询问，张某不予配合，转身跑出办案场所，被侦查人员抓回，并用手铐铐住后，录下了张某的证词。对于张某的证言（ ）。___
A. 应当予以排除
B. 可以直接用作本案的证据
C. 经补正后可以采用
D. 经合理解释后可以采用
【单选题】
以下证据经补正或合理解释后，可以作为定案根据的是（ ）。___
A. 在搜查时扣押的杀人凶器菜刀，没有附笔录，不能证明菜刀来源
B. 张某和李某对一起故意伤害案的证言，系二人共同接受侦查人员询问时作出
C. 对犯罪嫌疑人刘某的讯问笔录没有刘某的签名
D. 17岁的证人赵某提供的证言，询问笔录没有填写法定代理人的姓名
【单选题】
以下关于刑事诉讼中的证人，说法正确的是（ ）。___
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人提供证言后，可以不出庭作证
C. 证人因在刑事诉讼中作证，其人身安全面临危险的，可以向公安机关请求予以保护
D. 被告人的配偶拒绝出庭作证的，法院可以强制其到庭作证
【单选题】
某市发生一起抢劫案，公安机关在侦查中确定了犯罪嫌疑人刘某，在对刘某的讯问中，刘某提出案发当日其一直在该市一个网吧和李某一起上网，没有作案时间。如果李某作为证人，必须具备的条件是（ ）。___
A. 不是刘某的近亲属
B. 能够辨别是非、正确表达
C. 身体上没有缺陷
D. 已成年
【单选题】
某犯罪行为发生时,除当事人外,还有下列4个人在场,其中( )不能作证人。___
A. 盲人张某
B. 聋哑人王某
C. 一年级小学生李某,聪明伶俐,学习成绩好
D. 患精神分裂症的赵某,前不久重伤他人,但法院判决其不负刑事责任
