相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
推荐试题
【单选题】
请任何假别销假时，若遇上夜班必须在当日___之前办理销假手续。
A. 16点
B. 14点
C. 12点
D. 11点
【单选题】
所有司机请假单均需复印交___，派班员做好司机人员安排，防止漏派。
A. 乘务中心负责人
B. 办事员
C. 专业工程师
D. 派班室
【单选题】
列车进出停车库、检修库大门、通过平交道口前应___，确认安全后方可通过。
A. 单弓运行
B. 一度停车
C. 巡道
D. 上监控员
【单选题】
技术速度：列车在区段内运行，不包括列车在区段内沿途各车站的停车时间的___。
A. 实际速度
B. 平均速度
C. 平均加速度
D. 速度
【单选题】
行车时间以北京时间为准，从零时起计算，实行___制。
A. 12小时
B. 48小时
C. 24小时
D. 36小时
【单选题】
根据《列车运行图》单程每列晚点___分钟及以上为晚点。
【单选题】
行车人员必须服从___指挥，执行行调命令，行调应严格按《列车运行图》指挥行车。
A. 行调
B. 值班站长
C. 值班主任
D. 站务工长
【单选题】
指挥列车运行的命令和口头指示，只能由___发布。
A. 行调
B. 值班站长
C. 值班主任
D. 站务工长
【单选题】
在___及以上的下坡道推进运行时，禁止在该坡道上停车作业，并注意列车运行安全。
A. 20‰
B. 30‰
C. 40‰
D. 50‰
【单选题】
处置列车事故应遵循___的原则。
A. 先抢救伤者，及时恢复运行，后处理事故
B. 先通后复
C. 安全第一、预防为主
D. 尽快开通线路
【单选题】
处置列车故障救援应遵循___的原则。
A. 先抢救伤者，及时恢复运行，后处理事故
B. 先通后复
C. 安全第一、预防为主
D. 尽快开通线路
【单选题】
车站或司机在发现接触网故障时，应首先判断___，在第一时间内上报控制中心。
A. 故障影响范围
B. 故障持续时间
C. 故障发生原因
D. 是否影响行车
【单选题】
乘客疏散按发生地点分为___。
A. 隧道乘客疏散、车站乘客疏散
B. 隧道乘客疏散、地面及高架区段乘客疏散
C. 地下站乘客疏散、地面及高架区段乘客疏散
D. 列车上乘客疏散、车站乘客疏散
【单选题】
列车运行图表示了列车运行在___上的相互关系。
A. 时间与空间
B. 时间与数量
C. 数量与质量
D. 速度与时间
【单选题】
为防止安全门与客室门联动故障，中心要求列车停稳后，司机要确认客室门和安全门都打开，并手比呼唤___进行确认。
A. 车门、站台门打开
B. 车门打开
C. 安全门打开
D. 司机室门打开
【单选题】
正线出勤，司机应提前___分钟到换乘室出勤。
【单选题】
列车停站载客时，司机应观察乘客上下车情况，合理掌握关门时机，当发车倒计时至___，乘客上下完毕时，方可关闭车门。
A. 15秒
B. 10秒
C. 20秒
D. 20秒
【单选题】
在尽头线上进行调车作业时，距离线路终端应有不少于___米的安全距离，包括被摘挂车辆的停留。
【单选题】
临时停车≤5分钟时，广播内容___。
A. 各位乘客，现在是临时停车。
B. 各位乘客，因XX故障，现在是临时停车，预计停车等待XX分钟。
C. 各位乘客请注意，本次列车将退出服务，请乘客全部下车。
D. 各位乘客，现在是限速运行。
【单选题】
调试过程中没有动车指挥人的指令严禁动车，动车指挥人指令不明确时___。
A. 缓慢停车
B. 汇报停车
C. 结束停车
D. 立即停车
【单选题】
试车线调试开始前必须进行巡道，巡道最大速度为25km/h，巡道作业进入100米标内时，限速___km/h运行。
【单选题】
车辆进行300公里形式实验、雨、雪、雾天调试作业，最高速度不得超过___km/h。
【单选题】
引导信号的显示：昼间为___。
A. 展开的绿色信号旗高举头上左右摇动
B. 绿色灯光高举头上左右摇动
C. 展开的黄色信号棋高举头上左右摇动
D. 白色灯光左右摇动
【单选题】
调试作业的原则：严格执行___原则。
A. 单一指挥
B. 多重指挥
C. 多人
D. 多重
【单选题】
列车调试作业前司机必须确认___，双方沟通作业内容及要求。
A. 负责人
B. 行调
C. 班组长
D. 调试负责人和动车指挥人
【单选题】
列车在调试作业过程中，如遇特殊情况和危及安全，包括行车安全、人身安全及___安全时，司机必须采取紧急停车措施。
A. 车辆设备
B. 信号设备
C. 消防设备
D. 基础设备
【单选题】
调试列车在整备作业过程中若发现车辆状态不正常时，应及时与___联系，不得自行断合相关保险开关，以免发生问题。
A. 调试负责人
B. 信号楼调度
C. 行车调度员
D. 检修调度员
【单选题】
列车整备作业完毕，得到调试负责人的同意后，及时联系___，按要求及时将调试列车停放到指定地点。
A. 调试负责人
B. 信号楼调度员
C. 行车调度员
D. 检修调度员
【单选题】
库内（除洗车库、吹扫库）运行限速___KM/H。
【单选题】
库内客车运行严格执行呼唤确认制度，对___、信号机要由近向远，依次呼唤确认。
A. 轨道电路
B. 库门
C. 接触网
D. 道岔
【单选题】
调试过程中列车接近尽头线时，距线路终端应留有___米的安全距离。
A. 180
B. 50
C. 30
D. 100
【单选题】
特殊情况需接近尽头线时，司机应一度停车，再以不超过___KM/H速度接近。
【单选题】
列车手动开关门时，按下开关门按钮要保持___秒以上。
【单选题】
列车在驶入正线前，驾驶员必须对列车进行___作业。
A. 开关门
B. 折返
C. 调车
D. 一次出乘检查
【单选题】
轨道胀轨发生较大级（III级）：胀轨发生在正线线路上和胀轨矢度超过___mm响应时，启动相应应急预案程序。
A. 100
B. 110
C. 120
D. 130
【单选题】
断轨处置应急预案中较大级（Ⅲ级）：钢轨严重断裂（钢轨折损严重或断缝大于___mm且符合抢修要求的），暂时中断运营，需抢修。
【单选题】
发车(指示)信号显示方式：昼间－展开绿信号旗___向列车运行方向作圆形转动。
A. 上弧线
B. 下弧线
C. 左右
D. 上下
【单选题】
客车在车场内限采用RM模式驾驶，特殊情况下需采用___模式时，需信号楼调度员同意。
A. RM
B. WM
C. RMF
D. URM/NRM
【单选题】
紧急停车信号（含停车信号）：两手臂高举头上，向___急剧摇动。
