相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
推荐试题
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》<国铁科法[2017]30号>文规定，设备原价指标准设备的___<含按专业标准要求的保证在运输过程中不受损失的一般包装费,及按产品设计规定配带的工具、附件和易损件的费用>或非标准设备的加工订货价<包括材料费、加工费及加工厂的管理费等>。
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》<国铁科法[2017]30号>文规定，税金指按照设计概<预>算构成及国家税法等有关规定计算的___。
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》<国铁科法[2017]30号>文规定，规费指政府和有关部门规定必须缴纳的___<简称规费>。
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算费用定额》<国铁科法[2017]31号>文规定，铁路工程勘察费采用___计算。
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》<国铁科法[2017]30号>文规定，___指铁路基本建设项目利用国外贷款<用于土建工程或采购材料和设备>时，发生的有关附加费用。
【填空题】
根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》<国铁科法[2017]30号>文规定，___指为建设阶段各种不可预见因素的发生而预留的可能增加的费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，设计概算是初步设计文件和技术设计文件的重要组成部分。经批准后的概算应是建设项目投资的___。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，一种材料当有两个以上的供应点时，应根据不同的运距、运量、运价采用___的方法计算运费。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，材料采购及保管费，以材料的原价加___的合计数为基数，乘以采购及保管费费率计算。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，设备购置费包括设备原价、___、运输保险费和采购及保管费，各种税费按编制期有关部门规定计算。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，机械台班单价由不变费用和可变费用组成。不变费用包括___、检修费、维护费、安拆辅助费等。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，设备购置费应列出计划购置的清单，包括设备的规格、型号、数量，以设备___计入。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，夜间施工增加费指根据设计、施工技术规范和合理的施工组织要求，必须在夜间施工或必须昼夜连续施工而发生的夜班补助费、施工照明设备摊销、照明用电及___等费用。
【填空题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，检验试验费指施工企业对建筑材料、构件和建筑安装工程进行一般___所发生的费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，材料费指施工过程中耗用的构成工程实体的原材料、辅助材料、构配件、零件、半成品或成品等，按___的材料价格计算的费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，编制说明是包含在___的甲组文件中。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，概、预算项目主要内容包含建筑安装工程费、土地使用及拆迁补偿费、工程建设其他费、预备费和___。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，定额建筑安装工程费包括定额直接费、___、措施费、企业管理费、规费、利润、税金和专项费 用，定额直接费包括定额人工费、定额材料费、定额施工机械使用费。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，企业管理费的基本费用中工具用具使用费包括企业管理使用的不属于___的工具、器具、家具、交 通工具和检验、试验、测绘、消防用具等的购置、维修和摊销费。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，企业管理费的基本费用中其他包含技术转让费、技术开发费、___、招投标费、业务招待费、绿化费、广告费、公证费、定额测定费、法律顾问费、审计费、咨询费以及施工标准化、规范化、精细化管理等费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，施工场地建设费包括按照工地建设标准化要求进行承包人驻地、___、钢筋集中加工、混合料集中拌制、构件集中预制等所需的办公、生活居住房屋<包括职工家属房屋及探亲房屋>，公用房屋<如广播室、文体活动室、医疗室等>和生产用房屋<如仓库、加工厂、加工棚、发电站、变电站、空压机站、停机棚、值班室等>等费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-201>规定，施工场地建设费包括场区平整<山岭重丘区的土石方工程除外>、场地硬化、排水、绿化、标志、污水处理设施、围墙隔离设施等的费用，不包括钢筋加工的机械设备、混合料拌和设备及安拆、预制构件台座、预应力张拉设备、起重及养护设备，以及概算、预算定额中___的费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，征用耕地安置补助费指征用耕地需要安置___人口的补助费
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，临时占地费包括临时征地使用费、___。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，临时征地使用费指为满足施工所需的___、预制场、拌和场、仓库、加工厂<棚>、堆料场、取弃土场、进出场便道、便桥等所有的临时用地及其附着物的补偿费用。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，工程保险费指在合同执行期内，___按合同条款要求办理保险的费用，包括建筑工程一切险和第三方责任险。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，预备费由基本预备费和___两部分组成。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，基本预备费以建筑安装工程费、土地使用及拆迁补偿费、___之和为基数。
【填空题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》<JTG3830-2018>规定，建设期贷款利息系指工程项目使用的贷款部分在建设期内应计取的贷款利息，包括各种___、建设债券和外汇贷款等利息。
【填空题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文规定，铁路建设项目实行单价承包的，采用___方式进行验工计价。
【填空题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文规定，铁路建设项目总承包风险费根据合同约定的内容和范围据实验工，按照___的原则计价。
【填空题】
《关于规范铁路营业线施工配合技术服务费计取工作的指导意见》铁总建设[2017]146号文，营业线施工配合技术服务费按不同技术服务类别，以计取范围内的___为计算基数。
【填空题】
依据《关于安全生产费提取和使用管理办法》铁建设[2012]245号文，2012年2月14日<含>之后完成的建筑安装工程，按其建筑安装工程费的0.5% 补列安全生产费，由此增加的费用在___中解决，由建设单位按规定履行报批手续。
【填空题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，铁路项目变更设计必须坚持___原则，并在规定的时间内完成审批。
【填空题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，实施中重大标准、工期、规模变化等引起投资增加超出批复可行性研究投资___时，应按原可行性研究审批程序办理调整审批。
【填空题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》铁总计统[2017]177号文的规定，新开工铁路建设项目按征地拆迁费用___组织实施，由建设单位与地方政府签订实施协议，协议内容原则上不予调整，如因国家重大政策变化确需调整的，由总公司与省级地方政府协商确定。
【填空题】
《执行新颁布铁路工程造价标准的指导意见》铁总建设[2017]171号文 规定，自2017年7月1日起，铁路项目初步设计未批复项目的设计概算按___执行，初步设计已批复、施工图设计尚未审核或部分未审核的项目，其施工图预算按初步设计概算编制原则。
【填空题】
《铁路建设项目变更设计管理办法》铁建设[2012]253号文的规定，包干外II类变更设计由建设单位组织审定，费用在___中列支。
【填空题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文 规定，建设工程验工计价应遵循合法、诚信、实事求是的原则，按照规定的程序，先___后___。
【填空题】
《关于加强铁路建设项目保证金管理的通知》的规定，对于质量保证金，建设单位在拨付工程进度款时，按批准的验工计价额的5%预留质量保证金，工程___一年后，建设单位应于3个月内不计息按规定返还。
