相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
推荐试题
【多选题】
生产安全事故责任按责任程度分为___、()、()。
A. 全部责任
B. 主要责任
C. 次要责任
D. 个人责任
E. 复核责任
【多选题】
对___、()、(),调查小组可以裁定其负全部责任。
A. 事故隐瞒不报
B. 故意破坏或改变事故现场
C. 阻挠事故调查分析的
D. 处理事故不及时
E. 管理未到位
【多选题】
施工过程三不动是指___、()、()。
A. 未联系登记好不动
B. 对性能、状态不清楚的设备不动
C. 对正在使用中的未经授权的设备不动
D. 不熟悉的设备不动
E. 易出现故障的设备不动
【多选题】
三懂三会是指___;();()。
A. 懂设备结构、会使用
B. 懂设备性能、会维修
C. 懂设备原理、会排除故障
D. 懂设备问题、会分析
E. 懂设备操作、会检查
【多选题】
施工计划按时间分为___、()、()。
A. 周计划
B. 补充计划
C. 抢修计划
D. 月度计划
E. 年度计划
【多选题】
下列关于施工作业说法正确的有___
A. 空点指施工请点后未到施工区域进行任何施工作业,直接销点结束。
B. A1施工指在正线、辅助线轨行区,需要开行工程车、电客车的施工。
C. A2施工指在正线、辅助线轨行区,不需要开行工程车、电客车的施工。
D. B1施工指在车辆段内,需开行电客车、工程车的施工(不含电客车、工程车检修)。
E. B2施工指在车辆段内,需开行电客车、工程车的施工。
【多选题】
凡经批准临时动火、焊割作业时应做到“___”、“()”、“()”。
A. 八不
B. 四要
C. 一清
D. 三懂
E. 三会
【多选题】
关于动火作业说法正确的有___
A. 动火现场应放置灭火器,并确认灭火器、附近消火栓等消防设施状态正常。
B. 动火作业必须办理动火证,动火现场须指定专人负责安全,并做好现场防护。
C. 动火作业负责人负责办理《临时动火作业许可证》并对动火作业负全面责任。
D. 动火作业负责人可以不在现场。
E. 动火作业负责人可以派其他人员办理《临时动火作业许可证》。
【多选题】
关于DTⅢ-2型扣件说法正确的有___
A. 扣件应能满足轨道电气绝缘的要求。
B. DTⅢ2型扣件的弹条扣压力为>18kN/组。
C. DTⅢ2型扣件的防爬阻力为≥11kN/组。
D. DTⅢ2型扣件的节点垂向静刚度为20~40kN/mm。
E. DTⅢ2型扣件的绝缘电阻为≥100Ω。
【多选题】
关于DTⅢ-2型扣件说法正确的有___
A. DTⅢ2型扣件的绝缘电阻为≥108Ω。
B. DTⅢ2型扣件的轨距调整量为+8mm、-12mm。
C. DTⅢ2型扣件的水平调整量为+30mm。
D. DTⅢ2型扣件的抗横向水平力为40kN/组。
E. DTⅢ2型扣件的弹条扣压力为>16kN/组。
【多选题】
关于DTⅥ2-1型扣件说法正确的有___
A. DTⅥ2-1型扣件是在DTⅥ2原型扣件基础上优化改进而来,降低了弹条扣压力及扣件阻力,可同时适用于高架线和地下线采用。
B. DTⅥ2-1型扣件的弹条扣压力为中间单个弹条5.3kN,接头单个弹条5.8kN。
C. DTⅥ2-1型扣件的防爬阻力为≥7.7kN/组。
D. DTⅥ2-1型扣件的节点垂向静刚度为30~40kN/mm。
E. DTⅥ2-1型扣件的轨距调整量为+10mm、-16mm。
【多选题】
关于DTⅥ2-1型扣件说法正确的有___
A. DTⅥ2-1型扣件的轨距调整量为+8mm、-16mm。
B. DTⅥ2-1型扣件的水平调整量为一般30mm。
C. DTⅥ2-1型扣件的抗横向水平力为35kN/组。
D. DTⅥ2-1型扣件的锚固螺栓拧紧力矩为200~300N.m。
E. DTⅥ2-1型扣件突出优点是,不用T型螺栓及螺母,构造简单,扣件的安装和拆卸都很容易,无需进行T型螺栓涂油等作业。
【多选题】
关于整体道床描述正确的有___
A. 整体道床配单层钢筋网。
B. 整体道床配双层钢筋网。
C. 整体道床自道床中部800mm宽平台外向两侧设2%排水横坡。
D. 整体道床纵向排水沟的排水坡一般与线路坡度一致,排水沟纵向坡度不小于2‰。
E. 整体道床需要采用中心水沟的短枕式整体道床地段应与前后长轨枕式整体道床或其它减振道床结构设计保持标准协调一致。
【多选题】
安全生产是指企事业单位在劳动生产过程中,___、()和()以及()等。
A. 人身安全
B. 设备
C. 产品安全
D. 交通运输安全
E. 周边安全
【多选题】
触电类型常分为___、()、()。
A. 两相触电
B. 单相触电
C. 跨步电压触电
D. 三相触电
E. 四相触电
【多选题】
起重伤害事故主要类型分:___、()、()、()、其他事故。
A. 挤伤事故
B. 触电事故
C. 坠落事故
D. 机毁事故
E. 交通事故
【多选题】
物质燃烧具备的3个基本条件:___、()、()。
A. 可燃物
B. 助燃物
C. 着火源
D. 空气
E. 干燥的环境
【多选题】
安全色是表达安全信息含义的颜色,用以表示___、()、()、()等。
A. 禁止
B. 警告
C. 指令
D. 指示
E. 暂停
【多选题】
关于施工作业下列说法正确的有___
A. 影响行车的施工指进行该项施工作业时,影响列车运行、降低或终止行车条件、妨碍行车安全的施工。
B. 施工请点前,施工负责人及施工联络人必须将当日施工进场的人数和进场车站信息向请点站如实报告。
C. 在外单位(委外单位除外)进行施工作业时运营分公司内部归口管理部门负责监管的人员称为施工监管人。
D. A1类施工的施工负责人及司机必须在列车发车前1小时到达车辆段或车站,做好检车作业及安全交底工作。
E. 需要正线和车辆段接触网停电(带电)时,批准请点前必须确认正线和车辆段的接触网状态均符合施工要求。
【多选题】
关于施工作业下列说法正确的有___
A. 如接触网断电、道岔故障等中断列车运行或对列车运行造成安全隐患的故障需立即进行抢修的作业叫作抢修作业
B. 防护员指在B类施工中,在DCC内对现场施工进行防护,及时掌握行车情况并通知现场作业人员下道的人员。
C. 影响客运的施工指进行该项施工作业时,车站的客运服务设备设施功能降低,客流组织、服务质量受影响的施工。
D. 如接触网断电、道岔故障等中断列车运行或对列车运行造成安全隐患的故障需立即进行抢修的作业叫作大修作业
E. 防护员指在B类施工中,在DCC内对现场施工进行防护,及时掌握行车情况,监查现场作业人员下道的人员。
【多选题】
下列的说法正确的有___
A. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰的无缝线路混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1680~1760对/km。
B. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰的无缝线路混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1760~1840对/km。
C. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰的木枕有砟道床的扣件铺设数量为1680~1760对/km。
D. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰的木枕有砟道床的扣件铺设数量为1760~1840对/km。
E. 在其他配线的木枕有砟道床上扣件铺设数量为1680对/km。
【多选题】
无缝线路的纵向阻力包括___、()和()。
A. 接头阻力
B. 扣件阻力
C. 道床纵向阻力
D. 螺栓阻力
E. 夹板阻力
【多选题】
下列关于基本轨说法正确的有___
A. 基本轨弯折点有误会造成尖轨与基本轨不密贴。
B. 基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边"造成假密贴会造成尖轨与基本轨不密贴。
C. 基本轨横向移动会造成尖轨与基本轨不密贴。
D. 基本轨或尖轨本身有硬弯会造成尖轨与基本轨不密贴。
E. 基本轨、轨撑、滑床板挡肩之间存在“三道缝"会造成尖轨与基本轨不密贴。
【多选题】
下列关于道床说法正确的有___
A. 道床顶面高程以轨枕承轨面高出道床顶面30~40mm。
B. 整体道床根据轨枕间距分段布置,一般地段每12m左右设一道宽20mm的伸缩缝。
C. 整体道床U型槽及洞口48m范围内、联络通道前后各24m范围内每6m左右设一道伸缩缝。
D. 整体道床隧道结构变形缝处道床也应设置伸缩缝,伸缩缝应位于两根枕中间。
E. 道床顶面高程以轨枕承轨面高出道床顶面25~35mm。
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 严禁穿带铁钉的鞋子和易起静电服装进入防爆区。
B. 不准在地铁线路附近舞动绿色、黄色、红色物品。
C. 严禁动用未经授权和性能、状态不清楚的设备,启动前,必须进行检查确认。
D. 严禁用铁丝、铜丝作保险丝;隔离开关、跌落保险严禁带负荷操作。
E. 禁止用汽油、酒精等易燃液体擦洗运用中设备的电气接点。
【多选题】
关于俩组道岔布置说法正确的有___
A. 两组道岔之间应设置直线段钢轨连接。
B. 两组道岔前端对向布置时,在正、配线路上,一般地段插入钢轨长度为12.5m。
C. 两组道岔前端对向布置时,在车场线路上,一般地段插入钢轨长度为4.5m。
D. 两组道岔前端对向布置时,在正、配线路上,困难地段插入钢轨长度为6m。
E. 两组道岔前端对向布置时,在车场线路上,困难地段插入钢轨长度为5m。
【多选题】
关于俩组道岔布置说法正确的有___
A. 两组道岔前端对向布置时,在车场线路上,困难地段插入钢轨长度为3m。
B. 两组道岔前后顺向布置时,在正、配线路上,一般地段插入钢轨长度为6m。
C. 两组道岔前后顺向布置时,在车场线路上,一般地段插入钢轨长度为4.5m。
D. 两组道岔前后顺向布置时,在正、配线路上,困难地段插入钢轨长度为4.5m。
E. 两组道岔前后顺向布置时,在车场线路上,困难地段插入钢轨长度为5m。
【多选题】
关于俩组道岔布置说法正确的有___
A. 两组道岔前后顺向布置时,在车场线路上,困难地段插入钢轨长度为3m。
B. 两组道岔根端对向布置时,在正、配线路上,一般地段插入钢轨长度为6m。
C. 两组道岔根端对向布置时,在车场线路上,一般地段插入钢轨长度为4.5m。
D. 两组道岔根端对向布置时,在正、配线路上,困难地段插入钢轨长度为6m。
E. 两组道岔根端对向布置时,在车场线路上,困难地段插入钢轨长度为3m。
【多选题】
关于竖曲线下列说法正确的有___
A. 两相邻坡段的坡度代数差等于或大于2‰时,应设圆曲线型的竖曲线连接。
B. 正线上一般情况下区间内竖曲线半径为5000m。
C. 正线上困难情况下区间内竖曲线半径为2500m。
D. 正线上一般情况下区间内竖曲线半径为3000m。
E. 正线上困难情况下区间内竖曲线半径为3000m。
【多选题】
关于竖曲线下列说法正确的有___
A. 正线上一般情况下车站端部内竖曲线半径为3000m。
B. 正线上困难情况下车站端部内竖曲线半径为2000m。
C. 联络线、出入线、车场线竖曲线半径为2000m。
D. 车站站台有效长度内和道岔范围内不得设置竖曲线。
E. 车站站台有效长度内和道岔范围内可以设置竖曲线。
【多选题】
关于单渡线说法正确的有___
A. 单渡线应设在车站端部,一般中间站的单渡线道岔,宜按顺岔方向布置。
B. 单渡线与其他配线的道岔组合布置时,应按功能需要,可按逆向布置。
C. 在采用站后折返的尽端站,宜增设站前单渡线,并宜按逆向布置。
D. 单渡线与其他配线的道岔组合布置时,应按功能需要,可按顺向布置。
E. 在采用站后折返的尽端站,宜增设站前单渡线,并宜按顺向布置。
【多选题】
下列关于轨道结构高度说法正确的有___
A. 矩形隧道内轨道结构高度为560mm。
B. 单线马蹄形隧道轨道结构高度为650mm。
C. 单线圆形隧道轨道结构高度为740mm。
D. 高架桥无砟道床轨道结构高度为500~520mm。
E. 单线圆形隧道内轨道结构高度为560mm。
【多选题】
下列关于轨道结构高度说法正确的有___
A. 有砟道床(木枕/混凝土枕)正线内轨道结构高度为700~950mm。
B. 有砟道床(木枕/混凝土枕)车场线内轨道结构高度为580~625mm。
C. 车场库内轨道结构高度为500~600mm。
D. 单线圆形隧道采用两侧排水沟时,轨道结构高度可适当加大。
E. 单线圆形隧道采用两侧排水沟时,轨道结构高度可适当减小。
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 钢轨应采用弹性扣件。
B. 无砟道床地段应采用弹性分开式扣件。
C. 无砟道床地段应采用预制钢筋混凝土轨枕。
D. 有砟道床地段宜采用预应力混凝土枕。
E. 有砟道床地段宜采用锚固力混凝土枕。
【多选题】
下列关于道床肩宽说法正确的有___
A. 正线无缝线路地段有砟道床的肩宽不应小于400mm。
B. 有缝线路地段道床肩宽不应小于300mm。
C. 无缝线路曲线半径小于800m、有缝线路曲线半径小于600m的地段,曲线外侧道床肩宽应加宽100mm,砟肩应堆高150mm。
D. 车场线有砟道床的道床肩宽不应小于200mm。
E. 曲线半径不大于300m的曲线地段,曲线外侧道床肩宽应加宽100mm。
【多选题】
下列关于车挡说法正确的有___
A. 在轨道尽端应设置车挡。
B. 正线及配线、试车线、牵出线的终端应采用缓冲滑动式车挡。
C. 车场线终端应采用固定式车挡。
D. 正线及配线、试车线、牵出线的终端应采用固定式车挡。
E. 车场线终端应采用缓冲滑动式车挡。
【多选题】
下列关于路基工程说法正确的有___
A. 地铁路基工程应具有足够的强度、稳定性和耐久性。
B. 路基工程的地基应满足承载力和路基工后沉降的要求。
C. 路基工程防排水设计应保证排水系统完整、通畅。
D. 路肩及边坡上不应设置电缆沟槽,困难情况下必须设置时,应进行结构设计,并应采取保证路基完整和稳定的措施。
E. 在路基上设置其他杆架、管线等设备时,也应采取保证路基稳定的措施。
【多选题】
下列关于扣件数量说法正确的有___
A. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰上无砟道床的扣件铺设数量为1600~1680对/km。
B. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰上无砟道床的扣件铺设数量为1680对/km。
C. 在其他配线的无砟道床上扣件铺设数量为1600对/km。
D. 在车场线(不含试车线)的无砟道床上扣件铺设数量为1440对/km。
E. 在车场线(不含试车线)的无砟道床上扣件铺设数量为1667对/km。
【多选题】
下列关于扣件数量说法正确的有___
A. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰上混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1600~1680对/km。
B. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰上混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1680~1760对/km。
C. 在其他配线的混凝土枕有砟道床上扣件铺设数量为1600~1680对/km。
D. 在车场线(不含试车线)的混凝土枕有砟道床上扣件铺设数量为1440对/km。
E. 在车场线(不含试车线)的木枕有砟道床上扣件铺设数量为1440对/km。
【多选题】
下列关于扣件数量说法正确的有___
A. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰的无缝线路混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1680~1760对/km。
B. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰的无缝线路混凝土枕有砟道床的扣件铺设数量为1760~1840对/km。
C. 在正线、试车线、出入线,直线及R>400m、坡度i<20‰的木枕有砟道床的扣件铺设数量为1680~1760对/km。
D. 在正线、试车线、出入线,R≤400m或坡度i≥20‰的木枕有砟道床的扣件铺设数量为1760~1840对/km。
E. 在其他配线的木枕有砟道床上扣件铺设数量为1680对/km。