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【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
推荐试题
【单选题】
采用交互分配法分配辅助生产费用时,第二阶段的对外分配应___。
A. 在辅助生产车间以外的各受益单位之间进行分配
B. 在辅助生产车间以内的各受益单位之间进行分配
C. 在辅助生产车间.部门之间进行分配
D. 只分配给基本生产车间
【单选题】
在辅助生产费用的各种分配方法当中,最简便的方法是___。
A. 顺序分配法
B. 直接分配法
C. 交互分配法
D. 代数分配法
【单选题】
辅助生产的直接分配法一般是将辅助生产车间发生的费用___。
A. 直接记入辅助生产车间明细帐
B. 直接记入“辅助生产成本”明细帐
C. 直接分配给所有受益单位
D. 直接分配给辅助生产以外的各受益单位
【单选题】
采用顺序分配法分配辅助生产费用时,其分配的顺序是___。
A. 先辅助生产车间后基本生产车间
B. 先辅助生产车间内部后对外部单位
C. 辅助生产车间受益金额多少
D. 辅助生产车间提供劳务金额的多少
【单选题】
采用辅助生产费用的交互分配法,对外分配的费用总额是___。
A. 交互分配前的费用     
B. 交互分配前的费用加上交互分配转入的费用
C. 交互分配前费用减去交互分配转出的费用
D. 交互分配前的费用再加上交互分配转入的费用,减去交互分配转出的费用
【单选题】
基本生产成本明细账按___设置栏目。
A. 各项费用
B. 费用项目
C. 成本项目
D. 按品种
【单选题】
原材料在生产开工时一次投入,月末在产品20件,计算分配材料月末在产品约当产量是___。
A. 15件
B. 10件
C. 5件
D. 20件
【单选题】
在各辅助生产车间相互提供劳务很少的情况下,适宜采用的辅助生产费用分配方法是___。
A. 直接分配法    
B. 交互分配法     
C. 计划成本分配法     
D. 代数分配法
【单选题】
“制造费用”明细账,应当按照___设置。
A. 不同生产单位(分厂.车间)
B. 不同费用项目
C. 不同产品品种
D. 不同成本核算对象
【单选题】
“制造费用”账户___。
A. 期末余额在贷方
B. 不应当有期末余额
C. 除季节性生产企业外,期末应无余额
D. 除季节性生产企业外,期末有借方余额
【单选题】
除了按年度计划分配率分配制造费用外,“制造费用”账户月末___。
A. 没有余额
B. 一定有借方余额
C. 一定有贷方余额
D. 有借方或贷方余额
【单选题】
辅助生产车间发生的制造费用___。
A. 必须通过“制造费用”总账账户核算     
B. 不必通过“制造费用”总账账户核算
C. 根据具体情况,可以记入“制造费用”总账账户,也可以直接记入“辅助生产成本”账户
D. 必须计入“辅助生产成本账户”
【单选题】
材料费用的分配方法有___。
A. 约当产量法
B. 定额耗用量比例分配法
C. 生产工时比例分配法
D. 直接分配法
【单选题】
在“基本生产成本”账户中归集的材料费用是___。
A. 生产产品领用的原材料
B. 行政管理部门领用的原材料
C. 生产车间一般消耗的材料
D. 辅助生产领用的原材料
【单选题】
生产费用要素中的税金,不包括___。
A. 增值税
B. 房产税
C. 车船使用税
D. 印花税
【单选题】
在分配辅助生产费用时,不考虑各辅助生产车间之间相互提供产品和劳务的因素,而是将各辅助生产车间发生费用,直接分配给辅助生产以外的各受益单位的分配方法是___。
A. 直接分配法
B. 交互分配法
C. 计划成本分配法
D. 代数分配法
【单选题】
基本生产车间的一般性消耗材料,应记入___账户。
A. 基本生产成本
B. 管理费用
C. 制造费用
D. 销售费用
【单选题】
在“废品损失”账户核算的内容是___。
A. 出售不合格产品的降价损失
B. 生产过程中发生的修复费用
C. 实行“三包”的企业其发生的三包损失
D. 产品入库后因保管不善而损坏变质的损失
【单选题】
因季节性生产和固定资产修理而引起的停工期间发生的一切费用,计入___账户。
A. “基本生产成本”
B. “辅助生产成本”
C. “制造费用”
D. “停工损失”
【单选题】
当企业月末在产品数量较大且数量变化也较大,而原材料费用在成本中所占比重较大的产品,通常应按___将生产费用在完工产品和月末在产品之间分配。
A. 定额比例法
B. 在产品按所耗原材料费用计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
企业某种产品的各项定额准确.稳定,且各月末在产品数量变化不大,为了简化成本计算工作,其生产费用在完工产品与在产品之间分配应采用___。
A. 定额比例法
B. 在产品按完工产品计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
如果某种产品的月末在产品数量较大,各月在产品数量变化也较大,产品成本中各项费用的比重相差不大,生产费用在完工产品与月末在产品之间分配,应采用的方法是___。
A. 不计在产品成本法
B. 约当产量比例法      
C. 在产品按完工产品计算方法
D. 定额比例法
【单选题】
当企业月末在产品数量较大且数量变化也较大,产品成本中而原材料费用和工资等加工费用在成本中所占比重相当,应选用的费用分配方法是___。
A. 定额比例法
B. 在产品按原材料费用计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
下列方法中不属于完工产品与月末在产品之间分配费用的方法是___。
A. 约当产量比例法      
B. 不计算在产品成本法      
C. 年度计划分配率分配法
D. 定额比例法
【单选题】
按完工产品和月末在产品数量比例,分配计算完工产品和月末在产品成本,必须具备下列条件___。
A. 在产品已接近完工   
B. 原材料在生产开始时一次投料      
C. 在产品原材料费用比重较大      
D. 各项消耗定额比较准确.稳定
【单选题】
在小批单件多步骤生产生产的情况下,如果管理上不要求分步计算产品成本,应采用的成本计算方法是___。
A. 分批法
B. 分步法
C. 分类法
D. 定额成本法
【单选题】
品种法适用的生产组织是___。
A. 大量成批生产    
B. 大量小批生产      
C. 大量大批生产      
D. 单件小批生产
【单选题】
生产特点和管理要求对产品成本计算的影响,主要表现在___的确定上。
A. 成本计算对象      
B. 成本计算日期      
C. 间接费用的分配方法    
D. 完工产品与在产品之间分配费用的方法
【单选题】
采用约当产量法计算在产品成本时,影响在产品成本准确性的关键因素是___。
A. 在产品的数量
B. 在产品的完工程度
C. 完工产品的数量
D. 废品的数量
【单选题】
某产品生产由三步骤组成,采用分项结转法分步法计算产品成本,需要进行成本还原次数是___。
A. 1次
B. 0次
C. 2次
D. 3次
【单选题】
当各项消耗定额或费用比较准确.稳定,而且各月末在产品数量变化不大的产品,其月末在产品成本的计算方法可采用___。
A. 在产品按定额成本计价法
B. 在产品按完工产品计算法
C. 在产品按约当产量比例法
D. 在产品按所耗原材料费用计价法
【单选题】
在产品采用定额成本计价法计算时,其实际成本与定额成本之间的差异应计入___。
A. 在产品成本
B. 营业外支出
C. 完工产品成本
D. 期间费用
【单选题】
当各月末在产品数量较大,各月在产品数量变化也较大,但原材料费用在成本中所占比重较大的产品,其在产品成本的计算,可采用___。
A. 在产品按固定成本计价法
B. 在产品按所耗材料费用计价法
C. 约当产量比例法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
通过对在产品成本的计算,从而计算出完工产品的生产成本,然后将其转入___。
A. “库存商品”科目
B. “原材料”科目
C. “生产成本”科目
D. “主营业务成本”科目
【单选题】
某产品生产由三步骤组成,采用平行结转法分步法计算产品成本,需要进行成本还原次数是___。
A. 1次
B. 2次
C. 0次
D. 3次
【单选题】
某企业定额管理基础较好,各项消耗定额或费用定额比较准确.稳定,各月月末在产品数量不多且变动不大的企业,应采用___。
A. 约当产量法
B. 定额比例法
C. 在产品按原材料费用计算法
D. 在产品按定额成本计算法
【单选题】
不计算在产品成本法的适合范围是___ 。
A. 在产品数量较大,且各月数量大体稳定
B. 在产品数量较小,且各月数量变动不大
C. 材料费用占产品成本的比重较大
D. 在产品已接近完工
【单选题】
某产品生产由三步骤组成,采用综合结转法计算产品成本,需要进行成本还原次数是___。
A. 1次
B. 2次
C. 3次
D. 0次
【单选题】
可比产品成本降低额与降低率之间的关系是___。
A. 成反比
B. 成正比
C. 同方向变动
D. 无直接关系
【单选题】
企业成本报表___。
A. 是对外报送的报表       
B. 是对内编报的报表
C. 由有关部门规定哪些指标对外公布,哪些指标不对外公布
D. 可根据债权人和投资人的要求,确定哪些指标对外公布,哪些指标不对外公布
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