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【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
推荐试题
【判断题】
挂失业务申请、解挂、挂失新开,客户提供的有效身份证件及我行要求提供的相关资料都要留存复印件或影印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理凭证挂失业务,当天可领取新凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户拔打96528进行口头挂失后,在口头挂失有效期内到柜台申请正式挂失,柜面人员无需将口头挂失解挂即可直接办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户因行动不便无法本人到行办理市民卡挂失业务时,可由代理人代办,除了提供由本人签字并由村镇盖章确认的证明,本人及代理人的身份证件原件外,还应提供银行人员上门拍照确认的照片及由委托人、代理人、银行人员双人核实的委托书。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户可进行资金结算。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户,资金只收不付。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到开户网点办理久悬转正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户销户必须本人携带有效证件办理,不允许代办。
A. 对
B. 错
【判断题】
时效是一年未进出转久悬,俗称:休眠。转久悬后一年未进出转收益,俗称:无人申领。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人账户久悬处理时效是五年未进出转久悬,俗称:休眠。
A. 对
B. 错
【判断题】
当日一经做久悬激活,要次日才可以做回正常转久悬。
A. 对
B. 错
【判断题】
因挂失原因,久悬账户的激活,必须是本人。如果因特殊需要而代理进行了激活,激活后必须进行销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
做久悬激活,当日即可做回正常转久悬。
A. 对
B. 错
【判断题】
结转方式要按交易显示的账户状态作相应的选择,无人申领---选择收益转正常,休眠状态的,选择久悬转正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户可委托代理人办理销户手续,只需出示申请人有效身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
账户时效一年未进出转久悬,转久悬后一年未进出转收益。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬账户处理包括:久悬转正常,收益转正常,正常转久悬三种。本人和代理人均可办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于久悬账户,代理要求挂失,可以先行久悬激活。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到我行任一营业网点办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到账户开户网点办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬激活时,若客户提供的户名和我行留存的户名不一致,但客户提供了相关证明材料且能确认为本人的,激活后仍可正常使用。相关证明材料与其他资料一并做附件。
A. 对
B. 错
【判断题】
“定存冠”绑定账户为“久悬户”,如代理人来办理定存冠销户,柜员只能要求客户本人前来久悬转正常后才能办理销户手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
时效是三年未进出对私活期账户转久悬,俗称:休眠。转久悬后一年未进出转收益,俗称:无人申领。
A. 对
B. 错
【判断题】
久悬业务办好后,回单交给客户,客户无需签字。
A. 对
B. 错
【判断题】
对私活期久悬户可委托代理人办理销户手续,但需出示申请人及代理人有效身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立账户的单位,不得办理批量业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开户成功后,必须打印成功清单,放入当日传票。
A. 对
B. 错
【判断题】
代发工资开户时,若非单位法人办理的,只需提供经办人身份证件及授权书。
A. 对
B. 错
【判断题】
代发工资企业必须为我行开立的基本账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用非基本账户代发工资的企业,需遵守新版《绍兴银行代发工资业务协议书》,但已签订老版协议的企业,无需再次补签。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位,不得办理代发工资业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开户时单位经办人须联网核查身份证件,其他开户员工不需要进行联网核查身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前我行批量批发工资业务免收手续费。
A. 对
B. 错
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位可以在我行办理代发工资业务,需提供营业执照或上级机构批文或其他证明文件,并留存复印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
进账单第一联并加盖清讫章作转账业务回单,二联通用凭证第二联并加盖清讫章作代发开户回单,开户完成的凭证,此处为存单,加盖业务公章、柜员私章后递交客户。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请单位没有预先在我行开户,现在需要办理批量业务的,则在客户号输入“999999999”,回车后显示蓝色框选中的银行内部户即为客户名称。
A. 对
B. 错
【判断题】
“是否短信通知”,若选“是”则表示客户可以去6207交易开通批量短信业务,该短信业务只表示“批量代发”时可以发送短信给客户,否则一般客户都选“否”不去批量开通短信通知。
A. 对
B. 错
【判断题】
协议书须加盖单位财务章 。
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开户清单每页须加盖单位财务章或单位公章。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理批量代发业务时,单位提供的清单上必须要有合计金额,若无可由经办柜员补记并加盖柜员私章。
A. 对
B. 错
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