【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
推荐试题
【判断题】
糖皮质激素可使胃酸和胃蛋白酶分泌增加，故可治疗消化不良
【判断题】
长期应用糖皮质激素突然停药，会使原有病症复发或加重
【判断题】
类肾上腺皮质功能亢进症是因为肾上腺皮质分泌肾上腺皮质激素过多所造成的
【判断题】
糖皮质激素类药诱发和加重的疾病与药理作用无关
【判断题】
知识点：甲状腺素类药及抗甲状腺药的甲状腺素可治疗呆小症和粘液性水肿
【判断题】
硫脲类药物对已经合成的甲状腺素无影响故显效缓慢
【判断题】
甲状腺危象可用大剂量的硫脲类药物加大剂量碘治疗
【判断题】
大剂量碘抑制过氧化酶，减少甲状腺素的释放，作用快、强而持久
【判断题】
131I用于治疗不宜手术、术后复发及硫脲类药物无效或过敏的甲状腺功能亢进症
【判断题】
甲状腺危象使用大剂量碘的目的是抑制甲状腺素合成，消除甲状腺危象
【判断题】
甲苯磺丁脲对胰岛功能完全丧失的糖尿病病人也有效
【判断题】
苯乙双胍对正常人和糖尿病病人均有降糖作用
【判断题】
口服降血糖药作用慢而弱，仅用于轻、中型糖尿病
【判断题】
甲苯磺丁脲对正常人和胰岛功能尚存的糖尿病病人均有降糖作用
【判断题】
胰岛素可促进脂肪分解，减少游离脂肪酸和酮体的生成
【判断题】
青霉素的钠盐、钾盐水溶液性质均不稳定，故应临用时配制
【判断题】
红霉素的抗菌谱与青霉素相似，且不易发生过敏反应，治疗G+菌感染可作为首选药
【判断题】
不能用青霉素治疗的G+球菌感染病人，可选用红霉素
【判断题】
青霉素类与头孢菌素类的化学结构中均含有β-内酰胺环
【判断题】
青霉素为强效杀菌剂，对生长旺盛的繁殖期细菌作用强，对静止期细菌作用也强
【判断题】
庆大霉素治疗尿路感染时，配伍碱性药物可提高疗效
【判断题】
只有早产儿、新生儿应用氯霉素过量，才出现灰婴综合征
【判断题】
长期应用广谱抗生素所致的出血，可用维生素K治疗
【判断题】
磺胺药抑制二氢叶酸还原酶，TMP竞争性抑制二氢叶酸合成酶，二者合用对细菌叶酸代谢产生双重阻断作用，故可提高疗效
【判断题】
磺胺嘧啶和甲氧苄啶均属于磺胺类药物，故二者配伍应用抗菌作用增强
【判断题】
磺胺药的过敏反应，可见皮疹和药热，严重者可发生剥脱性皮炎
【判断题】
凡用磺胺药均需同服等量碳酸氢钠，以防止发生肾损害
【判断题】
喹诺酮类药物抗菌机制是通过抑制敏感菌的DNA螺旋酶，干扰细菌的DNA合成而实现的
【判断题】
异烟肼从肾排泄时，可使尿液呈橘红色，应预先告诉病人
【判断题】
异烟肼与维生素B6合用，目的在于增强前者的抗菌活性
【判断题】
对氨基水杨酸作用弱于异烟肼,但细菌产生耐药性较异烟肼缓慢
【单选题】
下列字符序列中，可用作C标识符的一组字符序列是___
A. :S.b，sum，average，_above
B. :class，day，lotus_1，2day
C. :#md，&12x，month，student_n!
D. :D56，r_1_2，name，_st_1
【单选题】
C语言程序从main()函数开始执行,所以这个函数要写在___
A. :程序文件的开始
B. :程序文件的最后
C. :程序文件的任何位置(除别的函数体内)
D. :它所调用的函数的前面
【单选题】
完成C源文件编辑后、到生成执行文件,C语言处理系统必须执行的步骤依次为___
A. :连接、编译
B. :编译、连接
C. :连接、运行
D. :运行
