【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【单选题】
双推一支承方式：丝杠一端固定，另一端支承，固定端轴承同时 轴向力和径向力 ___
【单选题】
电动机与丝杠联轴器产生松动造成滚珠丝杠副运转 ___
【单选题】
首先检查 Y 轴有关位置参数，发现 间隙、夹紧允差等均在要求范围内，可排除参数设置不当引起故障的因素 ___
【单选题】
脱开主传动的动作是接到数控装置发出的换刀指令后，液压缸 压，弹簧推动齿轮与主轴上的齿轮脱开 ___
【单选题】
刀库电机转动故障容易引起刀库 不到位 ___
【单选题】
编码器与丝杠连接的螺钉 致使伺服报警 ___
【单选题】
日常维护中要特别关注数控机床电器控制部分容易受污染的器件，如 ___
【单选题】
C.存储器电池 D.含有弹簧的元器件 13265.定位数控系统硬件故障部位的常用方法是外观检测法、系统分析法、静态测量法和 ___
【单选题】
C.功能测试法 D.参数分析法 13266. 不可能造成数控系统的软件故障 ___
A. 输入输出电缆线被压扁
B. 操作者的误操作
C. 程序语法错误
D. 数控系统后备电池失效 13267.某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容，
【单选题】
处理这种故障的办法是 ___
A. 重新连接伺服电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接
B. 重新编写 PLC 程序
C. 坐标轴重新回零
D. 重新输入系统参数
【单选题】
放置了好长时间的数控车床，再次开机时，发现系统无显示，故障原因可能是 ___
A. 显示电缆被老鼠咬断
B. 数控系统存储器出错
【单选题】
C.数控系统零部件损坏 D.数控系统参数错误 13269.数控系统中对各电路板供电的系统电源大多数采用 电源 ___
A. 开关型稳压
B. 交流 380V
C. 交流 220V
D. 桥式整流
【单选题】
通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的 RDY 指示灯亮时表示 ___
A. 驱动器准备好
B. 开机初始状态
C. 脉冲输入状态
D. 驱动器报警
【单选题】
数控机床直流伺服电机常用的调速方法是 ___
A. 改变电枢电压
B. 改变换向片方向
C. 减小磁通量
D. 改变磁极方向
【单选题】
对于数控系统的外接存储器，当里面的文件正在读取时， 外接存储器 ___
A. 不能插拔
B. 可以插拔
C. 不能运行
D. 不能编辑
【单选题】
如果某数控车床，当系统电源接通后，显示器出现系统报警，同时显示页面不能正常转换 ___排除这种故障通常采用的方法是 (A)
A. 对系统进行初始化
B. 屏蔽车床的急停按扭
C. 对车床进行回零操作
D. 修改 PLC 程序
【单选题】
数控机床操作面板主要由 开关、主轴转速倍率调整旋钮、进给倍率调节旋钮、各 种辅助功能选择开关、手轮、各种指示灯等组成 ___
A. 操作模式
B. 显示器
C. 翻页键
D. 地址键
【单选题】
数控机床操作按 为 的操作按钮 ___
A. 自动方式（MEM）
B. 录入方式（MDI）
【单选题】
C.编辑方式（Edit） D.回零方式（REF） 13276.当机床三色灯的红色灯亮时，表示 ___
A. 机床有故障
B. 机床处于准备状态
C. 机床处于非加工状态
D. 机床正在进行自动加工 13277.若把工件原点的坐标值通过键盘输入偏量寄存器 PS01，程序调用工件原点时采用的指令
【单选题】
是 ___
A. G54
B. G55
C. G57
D. G59
【单选题】
MDI 运转可以 ___
A. 通过操作面板输入一段指令并执行该程序段
B. 完整的执行当前程序号和程序段
C. 按手动键操作机床
D. 可以解决 CNC 存储容量不足的问题
【单选题】
数控机床的自动运行指的是机床在 控制之下加工零件 ___
【单选题】
数控机床操作面板上 按键为 ON 时，M、S、T 代码指令不执行 ___
【单选题】
C.全轴机床锁住 D.跳过任选程序段运行 13281.数控机床的全轴锁住开关为 ON 时 ___
A. 机床不移动，但刀具图形轨迹能显示
B. 机床不移动，刀具图形轨迹也不能显示
C. 机床可以移动，刀具图形轨迹也能显示
D. 机床可以移动，但刀具图形轨迹不能显示
【单选题】
在 中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样 ___
A. 刚性攻丝方式
B. 换刀方式
C. 录入方式
D. 钻孔方式
【单选题】
数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列 ，叫做数控系统的参数 ___
【单选题】
不属于数控系统 RS232 接口特性定义的是 ___
A. 数据起始位
B. 奇偶校验
C. 数据停止位
D. 数据位
【单选题】
宏程序中 的用途在数控系统中是固定的 ___
A. 系统变量
B. 局部变量
C. 全局变量
D. 程序变量
【单选题】
按数控机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法可分为 ___
【单选题】
激光干涉仪的测量基准点为数控机床的 ___
A. 零点
B. 中间点
C. 任意点
D. 基准点
【单选题】
数控系统的刀具补偿参数一般包括刀具长度补偿和 参数 ___
【单选题】
C.刀具序号补偿 D.刀具金属性能补偿 13290.通过数控机床电子齿轮比参数的设定，可以使编程的数值与实际运动的距离 ___
A. 一致
B. 成反比
C. 成正比
D. 相反
【单选题】
数控铣床 X 坐标方向移动时工作台面的平行度检测时主轴 处固定指示器，使其测头触及中央 T 形槽的检验面 ___
【单选题】
测量时工作台位于 向行程的中间位置，在主轴锥孔中插入检验棒 ___
【单选题】
固定指示器时，使其 触及角尺的检验面 ___
A. 测头
B. 表架
C. 固定螺母
D. 底座
【单选题】
三坐标测量仪的测量功能应包括 等 ___
【单选题】
C.几何精度及轮廓精度 D.尺寸精度 13296.下图属于检测 ___
A. 主轴旋转轴线对工作台面的垂直度
B. 主轴旋转轴线对工作台面的同轴度
C. 主轴旋转轴线对工作台面的平面度
D. 主轴旋转轴线对工作台面的平行度
【单选题】
三坐标测量仪驱动系统采用直流 电机 ___
