【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【单选题】
建筑拆除工程的施工方法有人工拆除、机械拆除、___三种。
A. 人力拆除
B. 工具拆除
C. 爆炸拆除
D. 爆破拆除
【单选题】
拆除工程的建设单位与施工单位在签订施工合同时，应签订___协议，明确双方的安全管理责任。
A. 质量
B. 安全生产管理
C. 资金拨付
D. 施工进度
【单选题】
拆除施工采用的脚手架、安全网，必须由___搭设，经有关人员验收合格后，方可使用。
A. 安全部门
B. 专业人员
C. 施工人员
D. 作业人员
【单选题】
拆除施工严禁___作业。水平作业时，各工位间应有一定的安全距离。
A. 高处
B. 混合
C. 立体交叉
D. 多工种
【单选题】
拆除作业人员必须配备相应的___用品，并正确使用。
A. 防毒
B. 安全
C. 防护
D. 个人劳动保护
【单选题】
装载机前轮应与沟槽边缘保持不少于___m的安全距离，并放置档木挡掩。
【单选题】
多台铲运机联合作业时，各机之间前后距离不得小于___m。
【单选题】
使用挖掘机拆除构筑物时，在挖掘机驾驶室与被拆除构筑物之间留有___空间。
A. 1m
B. 2m
C. 3m
D. 构筑物倒塌的
【单选题】
挖掘机作业时___不得在铲斗回转半径范围内停留。
A. 任何人
B. 非工作人员
C. 工程技术人员
D. 围观群众
【单选题】
高压线下，两侧___m以内不得安装打桩机。
【单选题】
雷电天气无___的桩机，应停止作业。
A. 缆风绳
B. 避雨棚
C. 避雷装置
D. 保险装置
【单选题】
桩机作业结束后，应将桩锤落下，切断___和电路开关、停机制动后人可离开。
【单选题】
桩机起落机架时，应设专人指挥，指挥旗语___ 准确、清楚。
【单选题】
桩锤在施打过程中，操作人员必须在距离桩锤中心___以外监视。
【单选题】
振动器操作人员应掌握一般安全用电知识，作业时应穿绝缘鞋、戴___。
A. 绝缘手套
B. 帆布手套
C. 防护目镜
D. 线手套
【单选题】
木工机械距闸箱水平距离不得大于___m，以便发生故障时，迅速切断电源。
【单选题】
钢筋机械切料时，作业人员应在___握紧并压住钢筋以防末端弹出伤人。
A. 固定刀片一侧
B. 活动刀片一侧
C. 两侧
D. 左侧
【单选题】
钢筋弯曲机弯钢筋时，严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设___的一侧站人。
A. 防护装置
B. 漏电保护器
C. 固定销
D. 活动销
【单选题】
冷拉钢筋运行方向的端头应___，防止在钢筋拉断或夹具失灵时钢筋弹出伤人。
A. 固定
B. 夹牢
C. 设防护装置
D. 远离作业人员
【单选题】
钢筋切断机切短料时，手和切刀之间的距离应保持在150mm以上，如手握端小于___时，应采用套管或夹具。
A. 150mm
B. 200mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
多台焊机的接地装置应分别由接地极处引接，不得___。
【单选题】
翻斗车向坑槽或混凝土料斗内卸料，应保持___。
A. 水平距离
B. 安全距离
C. 垂直距离
D. 停机
【单选题】
潜水泵应___测定一次电动机离子绕组绝缘电阻值。
【单选题】
蛙夯属于手持移动式电动工具，应在电源首端装设漏电动作电流不大于___mA、动作时间不大于0.1s的漏电保护器。
【单选题】
圆盘锯在木料接近尾端时，操作者应___。
A. 上手推料
B. 下手拉料
C. 上下手同时进行
D. 上下手不动
【单选题】
塔式起重机主要由___组成。
A. 基础、塔身和塔臂
B. 基础、架体和提升机构
C. 金属结构、提升机构和安全保护装置
D. 金属结构、工作机构和控制系统
【单选题】
塔式起重机最基本的工作机构包括那些？___
A. 起升机构，变幅机构、回转机构和行走机构
B. 起升机构，限位机构、回转机构和行走机构
C. 起升机构，变幅机构、回转机构和自升机构
D. 起升机构，限位机构、回转机构和自升机构
【单选题】
下列对起重力矩限制器主要作用的叙述哪个是正确的？___
A. 限制塔机回转半径
B. 防止塔机超载
C. 限制塔机起升速度
D. 防止塔机出轨
【单选题】
对小车变幅的塔式起重机，起重力矩限制器应分别由___进行控制。
A. 起重量和起升速度
B. 起升速度和幅度
C. 起重量和起升高度
D. 起重量和幅度
【单选题】
对动臂变幅的塔式起重机，当吊钩装置顶部升至起重臂下端的最小距离为800mm处时，___应动作，使起升运动立即停止。
A. 起升高度限位器
B. 起重力矩限制器
C. 起重量限制器
D. 幅度限位器
【单选题】
当吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110%时，___应当动作，使塔机停止提升方向的运行。
A. 起重力矩限制器
B. 起重量限制器
C. 变幅限制器
D. 行程限制器
【单选题】
___能够防止塔机超载、避免由于严重超载而引起塔机的倾覆或折臂等恶性事故。
A. 力矩限制器
B. 吊钩保险
C. 行程限制器
D. 幅度限制器
【单选题】
下列哪个安全装置是用来防止运行小车超过最大或最小幅度的两个极限位置的安全装置？___
A. 起重量限制器
B. 起重量限制器
C. 行程限制器
D. 幅度限制器
【单选题】
___设于小车变幅式起重臂的头部和根部，用来切断小车牵引机构的电路，防止小车越位。
A. 幅度限制器
B. 力矩限制器
C. 大车行程限位器
D. 小车行程限位器
【单选题】
风速仪应安装在起重机顶部至吊具的___。
A. 中间部位
B. 最高的位置间的不挡风处
C. 最高的位置间的挡风处
D. 最高位置
【单选题】
___能够防止钢丝绳在传动过程中脱离滑轮槽而造成钢丝绳卡死和损伤。
A. 力矩限制器
B. 超高限制器
C. 吊钩保险
D. 钢丝绳防脱槽装置
【单选题】
___是防止起吊钢丝绳由于角度过大或挂钩不妥时，造成起吊钢丝绳脱钩的安全装置。
A. 力矩限制器
B. 超高限制器
C. 吊钩保险
D. 钢丝绳防脱槽装置
【单选题】
风力在___级以上时，不得进行塔机顶升作业。
