【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【多选题】
马克思主义认识论认为，认识的辩证过程是___。👨
A. 从相对真理到绝对真理的发展
B. 从间接经验到直接经验的转化👨
C. 实践—认识—实践的无限循环
D. 从抽象到具体再到抽象的上升运动👨
E. 从感性认识到理性认识，再从理性认识到实践👨
【多选题】
“只要再多走一小步，仿佛是同一方向迈的一小步，真理便会变成错误”， 这句话意味着___。
A. 任何真理都不存在绝对的因素
B. 任何真理都有自己适用的条件和范围👨
C. 真理和谬误是认识过程中的两个阶段
D. 真理和谬误没有确定的界限👨
E. 真理和谬误的对立只是在非常有限的领域内才有绝对的意义👨
【多选题】
割裂感性认识和理性认识的统一会导致___。👨
A. 唯理论
B. 诡辩论
C. 经验论
D. 反映论
E. 宿命论👨
【多选题】
辩证唯物主义认识论认为___。👨
A. 认识是对客观世界的反映
B. 世界是可以认识的👨
C. 认识的基础是实践
D. 认识是思维对客观存在本质的无止境的接近
E. 认识是曲折反复的过程👨
【多选题】
唯物主义认识论都是___。👨
A. 反映论
B. 能动的反映论
C. 先验论
D. 可知论
E. 不可知论👨
【多选题】
做工作“不唯书、不唯上，只唯实”，这一思想说明___。👨
A. 书本知识是不重要的
B. 上级指示和决议作为行动的依据👨
C. 要事事取得直接经验
D. 一切要从实际出发👨
E. 实践对认识具有决定作用👨
【多选题】
理性认识回到实践的重大意义在于___。👨
A. 检验和发展理性认识
B. 发挥理性认识对实践的指导作用👨
C. 变精神力量为物质力量
D. 提高实践活动的自觉性👨
E. 推动实践的进一步发展👨
【多选题】
列宁说：“没有抽象的真理，真理总是具体的”。这一思想可理解为___。👨
A. 真理是具体生动的形象
B. 真理的形成不需要抽象概括👨
C. 真理不是抽象不变的公式
D. 真理有其适用的具体范围和条件👨
E. 真理体现了主观认识和客观实践的具体的历史的统一👨
【多选题】
实践对认识的决定作用表现为实践是___👨
A. 认识的主体
B. 认识发展的动力
C. 认识的目的👨
D. 检验认识正确与否的唯一标准
E. 认识的来源💋
【多选题】
真理和谬误是___👨
A. 主观对客观的反映
B. 相比较而存在的
C. 相斗争而发展的
D. 没有本质区别的
E. 在一定条件下相互转化的
【多选题】
历史唯心主义的错误在于没有___。
A. 考察人们历史活动的思想动机（错）
B. 考察人们思想动机背后的物质原因
C. 找到社会发展的客观规律性
D. 揭示人民群众创造历史的作用
E. 发现物质生产是社会存在和发展的基础
【多选题】
地理环境在社会发展中的作用在于它___。
A. 是人类社会存在的发展的自然前提（错）
B. 提供生产和生活资料的来源
C. 制约生产部门的分布和发展方向
D. 可以加速或延缓社会的发展
E. 是社会发展的决定力量
【多选题】
人类社会是一个庞大而复杂的动态系统，其基本结构有___。
A. 家庭结构
B. 民族结构
C. 社会意识结构
D. 社会物质经济结构
E. 社会政治结构
【多选题】
生产工具是___。
A. 衡量生产力水平的客观尺度
B. 生产力中最活跃的因素
C. 凝结着科学技术的成果
D. 生产力中唯一起作用的要素
E. 经济基础中的决定要素
【多选题】
社会意识依赖于社会存在，表现在___。
A. 社会意识被动地反映社会存在（错）
B. 社会意识随着社会存在的发展而发展
C. 有什么样的社会存在，就有什么样的社会意识的内容和形式
D. 在阶级社会中，同社会经济基础有联系的那部分社会意识形式有鲜明的阶级性
【多选题】
党的群众路线的理论基础有___。
A. 人民群众是历史发展的决定性力量的原理
B. 人民群众和杰出人物共同创造历史的原理
C. 马克思主义以实践为基础的认识论
D. 群众的意见和要求都必须遵从的观点
E. 实践、认识、再实践、再认识、循环往复以至无穷的人类认识总规律
【多选题】
历史唯物主义认为，阶级斗争在阶级社会中的作用是___。
A. 生产力发展的根本动因
B. 迫使统治阶级作出某些让步的重要手段
C. 社会发展的直接动力
D. 社会发展的根本动力
E. 社会形态更替的杠杆
【多选题】
生产力对社会的决定作用表现在___。
A. 生产力是生产关系变革的前提和基础
B. 生产关系是适应生产力发展的要求而建立的
C. 生产力的变化规定着生产关系的变化和发展
D. 生产力是人类社会发展的最终决定力量
E. 生产力是对人类社会发展唯一起作用的力量
【多选题】
上层建筑对于经济基础的能动作用在于它___。
A. 为自己的经济基础服务
B. 促进自己经济基础的形成、巩固和发展
C. 排除对立的经济基础和上层建筑
D. 决定自己所服务的经济基础的性质
E. 决定经济基础的变化
【多选题】
人民群众是历史的创造者，这是因为___。
A. 杰出人物对创造历史没有作用
B. 人民群众是物质财富的创造者
C. 人民群众是社会变革的决定力量
D. 人民群众是社会发展规律的创造者
E. 人民群众是社会精神财富的创造者
【多选题】
产业资本在其循环过程中经历的阶段有___
A. 购买阶段
B. 生产阶段
C. 运输阶段
D. 销售阶段
【多选题】
剩余价值生产的基本方法有___
A. 绝对剩余价值的生产
B. 相对剩余价值的生产
C. 超额剩余价值的生产
D. 垄断剩余价值的生产
【多选题】
以机器设备形式存在的资本，属于___
A. 不变资本
B. 可变资本
C. 固定资本
D. 流动资本
【多选题】
资本主义增加绝对剩余价值生产主要是依靠___
A. 延长工作日
B. 缩短必要劳动时间
C. 增加劳动强度
D. 提高劳动生产率
【多选题】
单位商品价值量___
A. 与劳动生产率成正比
B. 与劳动生产率成反比
C. 与社会必要劳动时间成正比
D. 与社会必要劳动时间成反比
【多选题】
社会总产品的实现包括___
A. 两大部类的平衡
B. 总供需的平衡
C. 社会总产品的价值补偿
D. 社会总产品的物质补偿
【多选题】
垄断条件下的竞争包括___
A. 垄断组织内部的竞争
B. 垄断组织之间的竞争
C. 垄断组织与非垄断组织之间的竞争
D. 中小企业之间的竞争
【多选题】
资本主义国家宏观调节的基本目标有___
A. 经济快速增长
B. 物价总水平基本稳定
C. 充分就业
D. 国际收支基本平衡
【多选题】
跨国公司是___
A. 对外直接投资，在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业
B. 从事跨国生产、销售或金融等各种经营活动
C. 以获取高额垄断利润为目的
D. 战后国际垄断组织的重要形式
【多选题】
28资本主义垄断阶段的竞争与自由竞争阶段的竞争相比，不同点有___
A. 竞争的目的不同
B. 竞争的手段有了新变化
C. 竞争的激烈程度和后果不同
D. 竞争的范围不同
【多选题】
国家垄断资本主义的主要形式包括___
A. 国家所有并直接经营的企业
B. 国家与私人共有、合营的企业
C. 国家通过多种形式参与私人垄断资本的再生产过程
D. 宏观调节和微观规制
【单选题】
中国共产党内最先提出“马克思主义中国化”命题的领导人是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【单选题】
毛泽东之所以能够提出实现马克思主义中国化，是源于___
A. 中国革命两次胜利的成功经验
B. 中国革命两次失败的深刻教训
C. 中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
D. 延安整风过程中的学习与总结
【单选题】
在中共历史上，第一次明确提出“马克思主义中国化”命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
马克思主义中国化的第一次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
马克思主义中国化的第二次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
马克思主义中国化的实质是___
A. 按照中国的特点应用马克思主义
B. 马克思主义与中国的民族特点相结合
C. 把中国革命的实践经验和历史经验提升为理论
D. 马克思主义基本原理与中国具体实际相结合
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开创之作是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 科学发展观
D. “四个全面”战略布局
【单选题】
把毛泽东思想写入党章，确立为全党必须长期坚持的指导思想是___
A. 中共六届六中全会
B. 中共六届七中全会
C. 中共七大
D. 延安整风
【单选题】
标志着毛泽东思想成熟的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 工农武装割据理论形成
C. 新民主主义革命理论的完整阐述
D. 人民民主专政理论的提出
