相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【单选题】
在第二次世界大战结束后新的国际格局下，美国采取的对华政策是（ ）
A. 保持中立的政策
B. 扶蒋反共的政策
C. 武力干涉的政策
D. 遏制中国的政策
【单选题】
1945年8月，为争取和平、民主，毛泽东在周恩来和（ ）陪同下，亲赴重庆与国民党当局谈判。
A. 王若飞
B. 刘少奇
C. 叶剑英
D. 张闻天
【单选题】
1945年10月10日，国共两党在重庆谈判的基础上签署的文件是( )、
A. 《为公布国共合作宣言》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《和平建国纲领》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
1946年6月底，国民党军以进攻（ ）为起点，挑起全国性的内战。
A. 中原解放区
B. 华北解放区
C. 华中解放区
D. 东北解放区
【单选题】
在全面内战爆发前夕，中共中央发出（ ），决定将党在抗日战争时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策。
A. 《关于清算、减租及土地问题的指示 》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《关于发展农业生产的决议》
D. 《中国土地法》
【单选题】
1945年，昆明学生发动了“以反对内战，争取自由”的（ ），吹响国统区爱国民主运动的第一声号角。
A. 一二九运动
B. 一二•一运动
C. 一二三○运动
D. 五二○运动
【单选题】
解放战争期间，台湾人民反抗国民党暴政的重要活动是（ ）
A. 五二0运动
B. 二二八起义
C. 一二九运动
D. 一二一运动
【单选题】
1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是（ ）
A. 内蒙古自治区
B. 宁夏回族自治区
C. 新疆维吾尔族自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
中国各民主党派多数成立于（ ）。
A. 大革命时期
B. 十年内战时期
C. 抗日战争和解放战争时期
D. 新中国成立后
【单选题】
在1947年10月被国民党当局宣布为“为非法团体”并明令“严加取缔”的民主党派是（ ）。
A. 中国民主同盟
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
【单选题】
全国解放战争时期，中国民主同盟站到新民主主义革命立场上来的标志是（ ）
A. 中国民盟一届一中全会的召开
B. 中国民盟一届二中全会的召开
C. 中国民盟一届三中全会的召开
D. 中国民盟一届四中全会的召开
【单选题】
1949年1月，李济深、沈钧儒等著名民主人士55人联合发表（ ），表示愿意接受中国共产党的领导。
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《和平建国纲领》
C. 《对时局的意见》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
949年元旦蒋介石发表“求和”声明，其真实意图是（ ）
A. 希望结束内战
B. 希望国共两党关系恢复到政协协议的框架下
C. 与中共和谈，划江而治
D. 争取时间，准备卷土重来
【单选题】
中国人民解放军在1949年4月21日发起的重大战役是（ ）
A. 辽沈战役
B. 淮海战役
C. 平津战役
D. 渡江战役
【单选题】
1949年6月30日，毛泽东发表了系统阐明中国共产党关于建立新中国主张的（ ）
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《将革命进行到底》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
宣告国民党反动统治覆灭的历史事件是（ ）。
A. 人民解放军取得三大战役的胜利
B. 中共召开七届二中全会
C. 人民解放军占领南京
D. 中华人民共和国成立
【单选题】
1949年3月，中共召开（ ），规定了党在全国胜利后在政治、经济、文化、外交方面应当采取的基本政策。
A. 第七次全国代表大会
B. 七届二中全会
C. 杨家沟会议
D. 七届三中全会
【单选题】
1949年6月，毛泽东发表了（ ），阐述了新的政权的性质。
A. 《国内和平协定》
B. 《对时局宣言》
C. 《对时局声明》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
在全国人民代表大会召开以前，代行其职权的是( )。
A. 中央工作委员会
B. 中共中央军事委员会
C. 中国人民政治协商会议
D. 中华人民共和国中央人民政府
【多选题】
西方列强发动殖民扩张的目的是( )。
A. 传播资本主义文明
B. 建立由强国主宰的资本主义世界体系
C. 实现更多的剥削、掠夺
D. 获得经济上、政治上的附庸
E. 攫取巨额财富
【多选题】
中国逐步变成半殖民地的原因( )。
A. 西方列强通过发动侵略战争，中国已经丧失了完全独立的地位
B. 西方列强侵略中国的目的，是要把它变成自己的殖民地，但中国仍然维持着独立国家和政府的名义，还有一定的主权
C. 外国资本主义列强把中国卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 西方列强并不愿意中国成为独立的资本主义国家
E. 帝国主义侵略势力实行“以华制华”
【多选题】
近代中国是一个半殖民地半封建社会，其正确理解是（ ）。
A. 是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态
B. 是逐步从封建社会向资本主义社会过渡的社会
C. 资本——帝国主义侵略势力逐渐成为支配中国的决定性力量
D. 仍然维持着独立国家和政府，还有一定的主权
E. 资本主义经济关系已经诞生，但没有成为中国社会经济的主要形式
【多选题】
西方列强侵略中国是要把它变为自己的殖民地，但终未如愿。原因是（ ）。
A. 中国长期是一个统一大国
B. 中国人民一直顽强持久反抗
C. 帝国主义列强争夺中国矛盾无法协调
D. 任何一个列强国家无法单独征服中国
E. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
中国半殖民地半封建社会经济上的特征是( )。
A. 自然经济的基础虽然遭到破坏，但封建地主的土地所有制依然保持着
B. 中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但始终不占主要地位
C. 外来资本主义经济和中国传统农业经济平分秋色
D. 各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的
E. 中国的广大人民过着饥寒交迫和毫无政治权利的生活
【多选题】
鸦片战争失败后，清政府与列强签订的不平等条约有( )。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
E. 《五口通商章程》
【多选题】
近代中国的新兴阶级是（ ）。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
E. 城市小资产阶级
【多选题】
近代中国工人阶级的主要来源是（ ）。
A. 破产失业农民
B. 手工业者
C. 商人
D. 城市贫民
E. 自由职业者
【多选题】
近代中国资产阶级的来源有（ ）。
A. 买办
B. 商人
C. 地主
D. 官僚
E. 手工场主
【多选题】
近代中国的两大主要矛盾是（ ）。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
E. 统治阶级和被统治阶级的矛盾
【多选题】
近代中国的反侵略战争失败的根本原因在于（ ）。
A. 抵抗决心不强
B. 经济技术落后
C. 军队战斗力差
D. 社会制度腐败
E. 人民觉悟有限
【多选题】
近代中国人民的两大历史任务是（ ）。
A. 争取民族独立和人民解放
B. 建立民主共和国
C. 实行国家富强和人民解放
D. 大力发展资本主义
E. 积极引进西方文明
【多选题】
改良主义道路在中国走不通的原因在于（ ）。
A. 帝国主义不会自动放弃在中国攫取的特权
B. 革命是最快解决问题的方式
C. 封建势力不会自动放弃自己控制的政权
D. 近代的改良主义运动统统失败
E. 革命派创造了革命形势
【多选题】
在两大历史任务的关系问题上，正确的理解是（ ）。
A. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕既互相区别又互相紧密联系
B. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕互为前提
C. 争取民族独立、人民解放为实现国家富强、人民富裕创造前提，开辟道路
D. 只有争得民族独立、人民解放以后，中国人民才能集中力量进行现代化建设，才能实现国家的富强、人民的富裕。
E. “落后就要挨打”，所以只有先进行现代化建设，实现国家富强、人民富裕，才能完成争取民族独立、人民解放的历史任务。
【多选题】
资本——帝国主义对中国军事侵略的手段主要有（ ）
A. 发动战争，屠杀人民
B. 操纵中国的经济命脉
C. 侵占领土，划分势力范围
D. 勒索赔款，抢夺财富
E. 控制中国内政、外交
【多选题】
含有割地内容的不平等条约有（ ）
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
E. 《天津条约》
【多选题】
俄国主要通过（ ），侵占中国领土150万平方公里
A. 《瑷珲条约》
B. 《北京条约》
C. 《勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
E. 《辛丑条约》
【多选题】
关于租借地，下列说法正确的是（ ）。
A. 1898年，德国强租山东的胶州湾
B. 1898年，沙俄强租旅顺口、大连湾及其附近海面
C. 1898年，英国强租山东的威海卫及香港对岸的新界
D. 1899年，法国强租广东的广州湾及其附近海面
E. 1899年，日本强租福建的厦门及其附近海面
【多选题】
关于势力范围的划分，下列说法正确的（ ）。
A. 德国把山东划为其势力范围
B. 沙俄以长城以北为其势力范围
C. 英国以长江流域为其势力范围
D. 法国把广东、广西、云南作为其势力范围
E. 日本声明福建为其势力范围
【多选题】
含有赔款内容的不平等条约有( )。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
E. 《中法新约》
【多选题】
参加八国联军侵华战争的国家除了俄、日、英、法、美外，还有（ ）。
A. 西班牙
B. 意大利
C. 荷兰
D. 德国
E. 奥地利
