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【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【判断题】
大火封门无法逃生时.可用浸湿的毛巾衣物堵塞门缝.发出求救信号等待救援
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化硫能和一些有色物质结合生成不稳定的无色物质,可用于漂白一些有机物质
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯精偃塔发生冻塔,塔的压差较高'塔顶塔釜产品不合格,需要及时注解冻剂解冻
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯压缩机油路系统开车时、必须先投用隔离气系统。否则润滑油会漏进干气密封,损坏密
A. 对
B. 错
【判断题】
人身中毒的途径为呼吸道、消化道、皮肤
A. 对
B. 错
【判断题】
水力清焦只许在环境温度0℃以上进行
A. 对
B. 错
【判断题】
有氢气存在的设备容易发生氢腐蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
鉴定为危险废物的废催化剂、废吸附剂等委托有资质的单位进行无害化处置
A. 对
B. 错
【判断题】
发生硫化氢急性中毒时、对窒息者应立即施行人工呼吸(禁止口对口人工呼吸)及吸氧
A. 对
B. 错
【判断题】
在短时间内吸入大量苯蒸汽可引起急性中毒、严重时可因呼吸衰羯而死亡
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置在开停车过程中燈类排放量较大、因此多采用高架火炬
A. 对
B. 错
【判断题】
降低燃料中硫含量,能有效降低烟气中二氧化硫排放
A. 对
B. 错
【判断题】
芳动者短时间活动的有毒气体工作场所、宜设置固定式有毒气体检测报警仪
A. 对
B. 错
【判断题】
装置负荷低时.锅炉给水用量少、锅炉给水泵出口压力高、裂解炉汽包'液面调节阀的前后压差也高、容易使锅 炉给水调节阀冲刷损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉汽包连续排污的目的是在事故状态时保证'液位
A. 对
B. 错
【判断题】
34、乙烯裂解炉在清焦与开车过程中可引起温差及热变应力腐蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
335;裂解炉联锁停炉后.在安全的前提下,最先应关注稀释蒸汽是否适量即时通入.保护炉管不能超温
A. 对
B. 错
【判断题】
危险废物是指列入国家危险废物名录或是根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定具有危险特性的废物
A. 对
B. 错
【判断题】
利用安全检查表对生产系统进行评价时.检查表应将系统可能导致事故发生的不安全因素全部列出
A. 对
B. 错
【判断题】
电器着火可以用泡沫灭火器灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉冬季停用时.炉内保持一定数量的火嘴处于燃烧状态是为了防止炉管低温腐蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
为了避免出现炉管破裂事故.裂解炉进行蒸汽吹灰前必须先进行排凝
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉运行过程中加入二甲基二硫的主要原因为抑制一氧化碳生成防止甲烷化飞温
A. 对
B. 错
【判断题】
燃烧是一种同时伴有发光、发热的激烈的氧化反应.具有发光、发热和生成新物质三个特征
A. 对
B. 错
【判断题】
负有危险化学品安全监督管理职责的部门的工作人员.在危险化学品安全监督管理工作中滥用职权、玩忽 职守、徇私舞弊.构成犯罪的.依法追究刑事责任、尚不构成犯罪的依法给予处分
A. 对
B. 错
【判断题】
碳在空气中燃烧.生成二氧化碳
A. 对
B. 错
【判断题】
345乙烯精馏塔取样分析乙烯产品时、不需要防止冻伤
A. 对
B. 错
【判断题】
346控制室或化验室的室内不得安装可燃气体、液化烃和可燃液体的在线分析仪器
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉烟气中控制氮氧化物排放量是为了保护环境
A. 对
B. 错
【判断题】
防治污染的设施不得擅自拆除或者闲置.确有必要拆除或者闲置的.必须征得所在地环境保护行政主管部门同意
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全管理人应当定期向消防安全责任人报告消防安全情況及时报告涉及消防安全的重大问题
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的编制应当符合有关法律、法规、规章和标准的规定、结合本地区、本部门、本单位的安全生产 实际情况
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵在停泵之前要先关小出口阀门.以免出口管线的物料倒流入泵内使叶轮受到冲击而损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度、不准超温、超压、超负荷运行.在 一般情况下可以超期服役
A. 对
B. 错
【判断题】
安全色是表达安全信息含义的颜色.应用安全色可使人们对威胁安全和健康的物体或环境能作出尽快的反 应.以减少事故的发生.但安全色本身并不能消除任何危险
A. 对
B. 错
【判断题】
在职业危害识别过程中.生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测
A. 对
B. 错
【判断题】
汽化时与液体接触较与蒸汽接触的部位更易腐蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
356,作业人员在作业前应检查工具、设备、现场环境等是否存在不安全因素、是否正确穿戴个人防护用品
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置对于贮存液化气的容器、必须采取先降压后降温的方式处理
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人不得危害地震观测环境
A. 对
B. 错
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