【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定的___，由建设行政主管部门或者其他有关部门依照法定职权决定。
A. 民事责任
B. 行政处罚
C. 刑事处罚
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，违反消防安全管理规定的行为，由___依法处罚。
A. 人民法院
B. 检察机关
C. 安全监督机构
D. 公安消防机构
【单选题】
抢险救灾和农民自建低层住宅的安全生产管理，___《建设工程安全生产管理条例》。
A. 适用
B. 不适用
C. 基本适用
D. 除特殊规定外，适用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，军事建设工程的安全生产管理，按照___的有关规定执行。
A. 国务院
B. 建设部
C. 中央军事委员会
D. 地方各级人民政府
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员、作业人员或者特种作业人员，未经安全教育培训或者经考核不合格即从事相关工作的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，依照《中华人民共和国安全生产法》的有关规定处以罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对不具备安全生产条件的施工单位颁发资质证书的，给予降级或者撤职的行政处分；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对没有安全施工措施的建设工程颁发施工许可证的，给予___；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 降级行政处分
B. 撤职行政处分
C. 行政处分
D. 降级或撤职的行政处分
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，安全警示标志必须符合___。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 企业标准
D. 地方标准
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工现场临时搭建的建筑物应当符合___。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 质量有关要求
D. 安全使用要求
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，在___内的建设工程，施工单位应当对施工现场实行封闭围挡。
A. 城镇
B. 城市市区
C. 城乡
D. 乡村
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，在施工中发生危及人身安全的紧急情况时，作业人员有权立即停止作业或者在采取必要的应急措施后___。
A. 疏散作业人员
B. 隔离危险区域
C. 保护财产安全
D. 撤离危险区域
【单选题】
《特种设备安全监察条例》规定的施工起重机械，在验收前应当经有相应资质的___监督检验合格。
A. 检验检测机构
B. 产品检查机构
C. 质量审核机构
D. 监督检查机构
【单选题】
意外伤害保险费由___支付。
A. 建设单位
B. 责任单位
C. 施工单位
D. 监理单位
【单选题】
建设行政主管部门在审核发放___时，应当对建设工程是否有安全施工措施进行审查，对没有安全施工措施的，不得颁发。
A. 生产许可证
B. 质量许可证
C. 产品合格证
D. 施工许可证
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围，对施工现场易发生重大事故的部位、环节进行监控，制定施工现场生产安全事故应急救援预案。实行施工总承包的，由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案，工程___按照应急救援预案，建立应急救援组织或者配备应急救援人员，配备救援器材、设备，并定期组织演练。
A. 总承包单位
B. 分包单位
C. 施工单位
D. 总承包单位和分包单位
【单选题】
___负责中央管理的建筑施工企业安全生产许可证的颁发和管理。
A. 质检部
B. 地方政府
C. 国务院建设主管部门
D. 省级建设部门
【单选题】
安全生产许可证颁发管理机关应当自收到申请之日起___日内审查完毕，经审查符合本条例规定的安全生产条件的，颁发安全生产许可证。
【单选题】
安全生产许可证的有效期为___年。安全生产许可证有效期满需要延期的，企业应当于期满前3个月向原安全生产许可证颁发管理机关办理延期手续。
【单选题】
未取得安全生产许可证擅自进行生产的，责令停止生产，没收违法所得，并处10万元以上___万元以下的罚款；造成重大事故或者其他严重后果，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
【单选题】
安全生产许可证有效期满未办理延期手续，继续进行生产的，责令停止生产，限期补办延期手续，没收违法所得，并处___的罚款；逾期仍不办理延期手续，继续进行生产的，依照《建设工程安全生产管理条例》第十九条的规定处罚。
A. 5万元以上7万元以下
B. 5万元以上10万元以下
C. 1万元以上5万元以下
D. 3万元以上10万元以下
【单选题】
监察机关依照___的规定，对安全生产许可证颁发管理机关及其工作人员履行《企业安全许可证条例》规定的职责实施监察。
A. 《中华人民共和国行政处罚法》
B. 《中华人民共和国行政监察法》
C. 《中华人民共和国行政许可法》
D. 《中华人民共和国行政复议法》
【单选题】
___对安全生产监督管理中存在的重大问题应当及时予以协调、解决。
A. 国务院和地方各级人民政府
B. 县级以上人民政府
C. 国务院和地方各级人民法院
D. 国务院和地方各级人民执法部门
【单选题】
___应当按照保障安全生产的要求，依法及时制定有关的国家标准或者行业标准，并根据科技进步和经济发展适时修订。
A. 国务院有关部门
B. 国务院和地方各级人民法院
C. 县级以上人民政府
D. 国务院和地方各级人民执法部门
【单选题】
___应当采取多种形式，加强对有关安全生产的法律、法规和安全生产知识的宣传，提高职工的安全生产意识。
A. 国务院有关部门
B. 国务院和地方各级人民执法部门
C. 县级以上人民政府
D. 各级人民政府及其相关部门
【单选题】
国家实行生产安全事故责任追究制度，依照本法和有关法律、法规的规定，追究___的法律责任。
A. 生产安全事故责任人员
B. 相关企业领导
C. 技术员工
D. 项目经理
【单选题】
生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的资金投入，由生产经营单位的决策机构、___，并对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 主要负责人或者个人经营的投资人予以保证
B. 相关负责人或者集体经营的投资人予以保证
C. 相关负责人或者个人经营的投资人予以保证
D. 主要负责人或者集体经营的投资人予以保证
【单选题】
矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置安全生产管理机构或者配备___。
A. 专职安全生产监督人员
B. 专职安全生产管理人员
C. 专职安全生产指挥人员
D. 专职安全生产领导人员
【单选题】
生产经营单位委托工程技术人员提供安全生产管理服务的，保证安全生产的责任仍由___。
A. 责任人负责
B. 销售经理负责
C. 主管负责
D. 本单位负责
【单选题】
生产经营单位的主要___必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的安全生产知识和管理能力。
A. 负责人
B. 安全生产管理人员
C. 负责人和安全生产管理人员
D. 负责人和安全生产监督人员
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、建筑施工单位的主要负责人和安全生产管理人员，应当由有关主管部门对其安全生产知识和管理能力___方可任职。考核不得收费。
A. 考核前
B. 考核合格后
C. 不用考核
D. 考核后
【单选题】
生产经营单位的___必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得特种作业操作资格证书，方可上岗作业。
A. 作业人员
B. 项目负责人
C. 危险项目作业人员
D. 特种作业人员
【单选题】
特种作业人员的范围由___负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。
A. 国务院
B. 检察院
C. 法院
D. 生产部
【单选题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。___投资应当纳入建设项目概算。
A. 保安设施
B. 安全设施
C. 监控设施
D. 公共设施
【单选题】
建设项目安全设施的___应当对安全设施设计负责。
A. 经理
B. 项目经理
C. 设计人、设计单位
D. 经纪人
【单选题】
生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养，并定期检测，保证正常运转。维护、保养、检测应当作好记录，并由___。
A. 负责人签字
B. 经理签字
C. 有关人员签字
D. 生产商方面签字
【单选题】
涉及生命安全、危险性较大的特种设备的目录由___负责特种设备安全监督管理的部门制定，报国务院批准后执行。
A. 建设部
B. 公安部
C. 国务院
D. 地方人民政府
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___。
A. 改进制度
B. 淘汰制度
C. 翻新制度
D. 统一调换
【单选题】
生产、经营、运输、储存、使用___或者处置废弃危险物品的，由有关主管部门依照有关法律、法规的规定和国家标准或者行业标准审批并实施监督管理。
A. 燃烧物品
B. 化学物品
C. 危险物品
D. 生活物品
【单选题】
生产经营单位对重大危险源应当登记建档，进行定期检测、评估、监控，并制定应急预案，告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当___。
A. 采取的应急措施
B. 减小损失
C. 保护生命
D. 及时报告有关部门
【单选题】
生产、经营、储存、使用___的车间、商店、仓库不得与员工宿舍在同一座建筑物内，并应当与员工宿舍保持安全距离。
A. 生产物品
B. 办公物品
C. 危险物品
D. 交通工具
