【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
轨道线路曲线半径R≤150时，轨距加宽标准为___。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 不设加宽
【单选题】
在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下___处测量正矢。
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。
A. 152mm
B. 160mm
C. 168mm
D. 80mm
【单选题】
正线道岔（直向）与曲线之间的直线段长度，不得短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
P50 kg/m7号道岔的车辆侧向过岔最高速度为___。
A. 20Km/h
B. 25Km/h
C. 30Km/h
D. 35Km/h
【单选题】
P60 kg/m9号道岔的车辆侧向过岔最高速度为___。
A. 20Km/h
B. 25Km/h
C. 30Km/h
D. 35Km/h
【单选题】
查照间隔（辙叉心作用至护轨头部外侧的距离）不得小于___，护背距离（辙叉翼作用面至护轨头部外侧的距离）不得大于(A)。
A. 1391mm，1348mm
B. 1391mm，1346mm
C. 1393mm，1348mm
D. 1393mm，1346mm
【单选题】
温度应力式无缝线路,固定区长度不得短于___。
A. 25m
B. 50m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
在温度应力式无缝线路上，铝热焊缝距轨枕边不得小于___。
A. 25mm
B. 30mm
C. 35mm
D. 40mm
【单选题】
混凝土枕地段应调整不同号码扣板、轨距挡板，并可用加垫片的方法调整尺寸，但厚度不得超过___。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
___温度条件下禁止更换混凝土枕无缝线路的扣件（隔二松一，流水作业）。
A. ﹢20℃以上
B. ﹢10℃～+20℃
C. ﹣20℃～+10℃以内
D. ﹣20℃以下
【单选题】
我国钢轨的标准长度为___和(B)两种。
A. 12m，25m
B. 12.5m，25m
C. 6m，25m
D. 7m，25m
【单选题】
波磨轨耗谷深超过___为轻伤轨。
A. 0.3mm
B. 0.4mm
C. 0.5mm
D. 0.6mm
【单选题】
P60 kg/m钢轨普通夹板螺栓孔直径为___。
A. 26mm
B. 27mm
C. 28mm
D. 29mm
【单选题】
P60 kg/m钢轨普通夹板第一孔至第二孔距离为___。
A. 140mm
B. 150mm
C. 110mm
D. 160mm
【单选题】
8级螺栓直径为___。
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
9螺栓直径为___。
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽，做成___的轨底坡,以适应轨底坡的要求。
A. 0.055555556
B. 0.0625
C. 0.069444444
D. 0.076388889
【单选题】
我国铁路规定，对木枕轨道，每公里最多为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定，对混凝土枕轨道，每公里最多为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定，每公里最少均为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国地铁正线规定，每25米配置___根轨枕。
【单选题】
为平衡列车在曲线运行时产生的___，需要在曲线段将外轨抬高，使车体内倾。
A. 向心力
B. 离心力
C. 向心速度
D. 离心速度
【单选题】
不会引起线路爬行的为___。
A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲
B. 钢轨温度变化
C. 列车制动
D. 钢轨轨距误差超限
【单选题】
不能防止线路爬行的为___。
A. 增加轨撑
B. 拧紧螺栓
C. 夯实道床
D. 安装防爬设备
【单选题】
线路轨距超限或变化率不合要求，以及拨道后有个别碎弯，应进行___作业。
A. 起道
B. 改道
C. 拨道
D. 矫直钢轨
【单选题】
___是根据线路变化情况，在全年度和线路全长范围内进行的有计划、有重点的养护，以保持线路质量经常处于均匀状态。
A. 综合维修
B. 经常保养
C. 临时补修
D. 线路中修
【单选题】
下列混凝土枕伤损中，___为轨枕失效。
A. 纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm）
B. 承轨槽压溃，深度超过2mm
C. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）
D. 严重的网状龟裂和掉块。
【单选题】
使用新枕木要钻道钉孔，孔深有垫板时为___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
检查三角坑时的基长为___。
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 6.25m
【单选题】
轨向偏差是用___测量的最大矢度值。
A. 1m尺
B. 5m弦
C. 10m弦
D. 20m弦
【单选题】
线路爬行量超过___时应对轨缝进行调整。
A. 15mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
如列车用5s时间运行了100m，则列车速度为___。
A. 72km/h
B. 75km/h
C. 70km/h
D. 68km/h
【单选题】
线路曲线外轨实设最大超高度，在双线上不得大于___。
A. 125mm
B. 135mm
C. 145mm
D. 150mm
【单选题】
轨距尺由计量部门负责检定，周期为___。
A. 2个月
B. 3个月
C. 4个月
D. 5个月
【单选题】
曲线轨距加宽应在整个缓和曲线内递减，递减率一般不大于___。
A. 1‰
B. 1.5‰
C. 2‰
D. 3‰
【单选题】
曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于___。
A. 50mm
B. 60mm
C. 75mm
D. 90mm
【单选题】
碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足___。
【单选题】
无缝线路在进行维修作业的地段，起道前应先___。
A. 拨正线路方向
B. 方正轨枕
C. 补充道砟
D. 矫直钢轨
【单选题】
无缝线路依处理钢轨___方式不同，分温度应力式和放散温度应力式两种。
A. 外部温度应力
B. 外部温度力
C. 内部温度力
D. 内部温度力
