【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
脚手架钢管立杆应设置金属底座或木质垫板，木质垫板厚度不小于50mm、宽度不小于___mm，且长度不少于2跨。
A. 100；
B. 120；
C. 150；
D. 200
【单选题】
脚手架应设置___，并应按定位依次将立杆与纵、横向扫地杆连接固定。
A. 连接杆；
B. 立杆；
C. 纵横向扫地杆；
D. 水平杆
【单选题】
在脚手架上翻脚手板时，应由两人___按顺序进行。
A. 从外向里；
B. 从里向外；
C. 从下向上；
D. 从上向下
【单选题】
脚手架的___宽度不应小于1m，坡度不应大于1:3，斜道上按每隔250～300mm设置一根厚度为20～30mm的防滑木条。
A. 上下通道；
B. 运输通道；
C. 人形通道；
D. 人行斜道
【单选题】
夜间混凝土工程施工时应有足够的照明，在深坑和潮湿地点施工应使用___安全照明。
A. 高压；
B. 交流；
C. 直流；
D. 低压
【单选题】
模板木杆支撑宜选用长料，同一柱的联结接头不宜超过___个。
【单选题】
高处拆除模板时，拆卸卡扣应由两人在同一面模板的___侧进行。
【单选题】
钢筋冷拉时沿线两侧___m范围内为危险区，一切人员和车辆不得通行。
A. 3；
B. 3.5；
C. 2；
D. 2.5
【单选题】
混凝土浇捣时，基坑口搭设卸料平台，平台平整牢固，应___（5°左右坡度），并在沿口处设置高度不低于150mm的横木。
A. 外低里高；
B. 外高里低；
C. 左高右低；
D. 右高左低
【单选题】
桩基施工遇雷雨、___级及以上大风等恶劣天气应停止作业，并采取加设揽风绳、放倒机架等措施。
【单选题】
人工挖孔桩上下应有可靠的通话联络。孔下作业不得超过两人，每次不得超过___h，孔上应设专人监护。
A. 2；
B. 2.5；
C. 3；
D. 3.5
【单选题】
砖石砌体施工采用里脚手架砌砖时，应布设外侧安全防护网。墙身每砌高___m，防护墙板或安全网即应随墙身提高。
【单选题】
装饰施工中，顶棚抹灰宜搭设___脚手架。
A. 临时；
B. 单排；
C. 满堂；
D. 双排
【单选题】
装饰施工中，当墙面刷涂料高度超过1.5m时，应搭设___。
A. 硬质围栏；
B. 防护网；
C. 操作平台；
D. 脚手架
【单选题】
构支架施工现场钢构支架、水泥杆堆放不得超过___层，堆放地面应平整坚硬，杆段下面应多点支垫，两侧应掩牢。
【单选题】
构支架吊装作业，吊件离地面约___ mm时，应停止起吊，全面检查确认无问题后，方可继续，起吊应平稳。
A. 100；
B. 150；
C. 200；
D. 250
【单选题】
起立杆塔或其他构件的吊点固定绳（千斤绳），钢丝绳安全系数K不小于___。
【单选题】
索道架设完成后，需经___和监理单位安全检查验收合格后才能投入试运行，索道试运行合格后，方可运行。
A. 使用单位
B. 设计单位
C. 业主单位
D. 索道供应单位
【单选题】
索道运行时发现有卡滞现象应___。
A. 放慢速度
B. 加速通过
C. 停机检查
D. 增加人力，进行拖拽
【单选题】
索道运输，牵引设备卷筒上的钢索至少应缠绕___圈。
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔，起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时，应在杆塔___及时拆除。
A. 起立前
B. 起立至30°时
C. 刚离地面后
D. 正直后
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔，杆塔顶部吊离地面约___ mm时，应暂停牵引，进行冲击试验。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 500
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，承托绳与抱杆轴线间夹角不应大于___。
A. 45°
B. 50°
C. 55°
D. 60°
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，承托绳应绑扎在___。
A. 主材节点下方
B. 主材节点上方
C. 水平材上
D. 斜材上
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，应视构件结构情况在其上、下部位绑扎控制绳，下控制绳宜使用___。
A. 棕绳
B. 钢丝绳
C. 尼龙绳
D. 纤维绳
【单选题】
内悬浮外（内）拉线抱杆分解组塔，构件起吊过程中，下控制绳应随吊件的上升随之松出，保持吊件与塔架间距不小于___ mm。
【单选题】
座地摇臂抱杆分解组塔，吊装构件前，抱杆顶部应向___适度预倾斜。
A. 受力侧
B. 受力反侧
C. 吊件侧
D. 拉线侧
【单选题】
平臂抱杆组塔，抱杆应有良好的接地装置，接地电阻不得大于___Ω。
【单选题】
平臂抱杆组塔，起重小车行走到起重臂顶端，终止点距顶端应大于___m。
A. 0.5
B. 1
C. 0.7
D. 0.9
【单选题】
流动式起重机组塔，起重机及吊件、牵引绳索和拉绳与220kV带电体的垂直方向最小安全距离为___m。
【单选题】
使用两台起重机抬吊同一构件时，起重机承担的构件重量应考虑不平衡系数，单台吊车不应超过其额定起吊重量的___。
A. 85%
B. 90%
C. 95%
D. 80%
【单选题】
直升机组塔，应综合作业区域气象条件、直升机性能、紧急抛物处置时间、返场备份油料等因素，确定组塔___，并制定措施控制，避免超重。
A. 内载荷最大重量；
B. 内载荷最小重量；
C. 外载荷最小重量；
D. 外载荷最大重量
【单选题】
杆塔拆除，整体倒塔时应有专人指挥，设立___倍倒杆距离警戒区，由专人巡查监护，明确倒杆方向。
A. 0.8
B. 1
C. 1.2
D. 1.1
【单选题】
跨越架架体的强度，应能在___时承受冲击荷载。
A. 展放导引绳
B. 展放牵引绳
C. 发生断线或跑线
D. 紧线
【单选题】
跨越架的中心应在线路中心线上，宽度应考虑施工期间牵引绳或导地线风偏后超出新建线路两边线各___m，且架顶两侧应设外伸羊角。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 1.8
【单选题】
跨越架封顶杆距离高速公路路面的垂直安全距离应不小于___m。
【单选题】
跨越架横担中心应设置在新架线路每相（极）___的中心垂直投影上。
A. 导线
B. 地线
C. 导引绳
D. 牵引绳
【单选题】
可能接触带电体的跨越架绳索，使用前均应经___测试并合格。
【单选题】
木质跨越架所使用的立杆有效部分的___直径不得小于70mm，60mm～70mm的可双杆合并或单杆加密使用。
【单选题】
钢管跨越架宜用外径48mm～51mm的钢管，立杆和大横杆应错开搭接，搭接长度不得小于___m。
A. 0.3
B. 0.5
C. 0.2
D. 0.4
