【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
4号线一期工程停车场出入线道床边坡___。
A. 1：1
B. 1：1.5
C. 1：1.75
D. 1：2
【单选题】
4号线一期工程库内线采用___道床。
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 一般短枕式整体道床
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
50kg/m7号单开道岔导曲线半径为___m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
车场线最小曲线半径___m。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
2号线钱江路站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线景芳站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线彭埠站交叉渡线线间距为___m。
A. 4.6
B. 4.8
C. 5
D. 5.2
【单选题】
2号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
我国标准轨距为___mm。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为___。
A. 60mm
B. 65mm
C. 70mm
D. 75mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 110mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
国铁线路最大外轨超高为___。
A. 130mm
B. 140mm
C. 150mm
D. 160mm
【单选题】
允许速度大于120km/h的线路，在直线上顺坡的超高不得大于___。
A. 4mm
B. 6mm
C. 8mm
D. 10mm
【单选题】
允许速度大于120km/h的线路，在直线上顺坡的超高不得大于8mm，其他线路，有缓和曲线时不得大于___。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
允许速度大于120km/h的线路，在直线上顺坡的超高不得大于8mm，其他线路，有缓和曲线时不得大于15mm，无缓和曲线时不得大于___。
A. 15mm
B. 20mm
C. 25mm
D. 30mm
【单选题】
圆曲线最小长度应满足规定，特殊困难地段不应短于___。
A. 55m
B. 45m
C. 35m
D. 25m
【单选题】
允许速度不大于120km/h线路的极个别情况下，不足25m时，可在直线部分设置不短于___的相等超高段
A. 25m
B. 35m
C. 45m
D. 55m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h线路的极个别情况下，不足25m时，正线上可不短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h线路的极个别情况下，不足25m时，正线上可不短于20m，车辆段场线上可不短于___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
相邻两线采用反向曲线变更线间距时，若受曲线偏角限制难以采用表7.1.6规定的圆曲线最小长度标准，可采用较短的圆曲线长度，但不得短于___。
A. 55m
B. 45m
C. 35m
D. 25m
【单选题】
允许速度不大于120 km/h的线路在特殊条件下的超高顺坡，可根据具体情况规定，但不得大于___。
【单选题】
无缓和曲线时，则由圆曲线的始终点开始向直线递减，递减率一般不得大于___。
【单选题】
两曲线轨距加宽按1‰递减，终点间的直线长度应不短于___。
A. 5 m
B. 10 m
C. 15 m
D. 20 m
【单选题】
曲线轨距最大加宽为___。
A. 30mm
B. 25mm
C. 20mm
D. 15mm
【单选题】
城市轨道交通正线的曲线，半径___及以上的均不设加宽
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
隧道内正线的曲线因半径均不小于___，故不设置加宽。
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
直线段，两股钢轨接头相错量不得超过___。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路，每到___m的地方要按一下D键校对里程。
A. 100
B. 200
C. 500
D. 1000
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台停车时要按遥控器___键停车。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台启动时要按遥控器___键。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，要按___键开始添乘。
【单选题】
在更换钢轨时，要根据___计算预留轨缝，确定新轨长度。
A. 气温
B. 室外温度
C. 室内温度
D. 无所谓
【单选题】
新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___夹板。
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___垫板。
