【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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【单选题】
现货市场的交割期限一般为（ ）。
A. 1~3 日
B. 1~5 日
C. 1 周
D. 1 个月
【单选题】
投资银行是专门对（ ）办理投资和长期信贷业务的银行。
A. 政府部门
B. 工商企业
C. 证券公司
D. 信托租赁公司
【单选题】
在中央银行初创时期,最早设立的中央银行是（ ）。
A. 英格兰银行
B. 美国联邦储备体系
C. 瑞典里克斯银行
D. 德意志银行
【多选题】
信用货币制度的特点有（ ）。
A. 黄金作为货币发行的准备
B. 贵金属非货币化
C. 国家强制力保证货币的流通
D. 金银储备保证货币的可兑换性
E. 货币发行通过信用渠道
F.
【多选题】
银行提高贷款利率有利于（ ）。
A. 抑制企业对信贷资金的需求
B. 刺激物价上涨
C. 刺激经济增长
D. 抑制物价上涨
E. 减少居民个人的消费信贷
F.
【多选题】
汇率变化与资本流动的关系是。（ ）
A. 汇率变动对长期资本的影响较小。
B. 本币汇率大幅度贬值会引起资本外逃。
C. 汇率升值会引起短期资本流入。
D. 汇率升值会引起短期资本流出。
E.
F.
【多选题】
下列属于货币市场金融工具的是（ ）。
A. 商业票据
B. 股票
C. 短期公债
D. 公司债券
E. 回购协议
F.
【多选题】
治理通货膨胀的可采取紧缩的货币政策，主要手段包括（ ）
A. 通过公开市场购买政府债券
B. 提高再贴现率
C. 通过公开市场出售政府债券
D. 提高法定准备金率
E. 降低再贴现率
F. 降低法定准备金率
【多选题】
我国货币制度规定人民币具有以下的特点（ ）。
A. 人民币是可兑换货币
B. 人民币与黄金没有直接联系
C. 人民币是信用货币
D. 人民币具有无限法偿力
E. 人民币具有有限法偿力
F.
【多选题】
银行信用的特点包括（ ）。
A. 买卖行为与借贷行为的统一
B. 以金融机构为媒介
C. 借贷的对象是处于货币形态的资金
D. 属于直接信用形式
E. 属于间接信用形式
F.
【多选题】
影响利率变动的因素有（ ）。
A. 资金的供求状况
B. 国际经济政治关系
C. 利润的平均水平
D. 货币政策与财政政策
E. 物价变动的幅度
F.
【多选题】
金融发展对经济发展的作用体现在（ ）。
A. 有助于资本积累
B. 有助于提高资源的使用效率
C. 有助于提高金融资产储蓄比例
D. 有助于提高经济效率
E.
F.
【多选题】
金本位制下国际货币体系具有哪些特征。（ ）
A. 黄金充当世界货币
B. 两种货币兑换以铸币平价为基准
C. 外汇收支具有自动调节机制
D. 汇率波动以黄金输送点为限
E.
F.
【多选题】
可贷资金论认为，利率的决定因素包括（ ）。
A. 利润率水平
B. 储蓄
C. 投资
D. 货币供给
E. 货币需求
F.
【多选题】
信用行为的基本特点包括（ ）。
A. 以收回为条件的付出
B. 贷者有权获得利息
C. 无偿的赠与或援助
D. 平等的价值交换
E. 极高的利率水平
F.
【多选题】
信用货币包括（ ）。
A. 银行券
B. 支票
C. 活期存款
D. 商业票据
E. 定期存款
F.
【多选题】
以美元为中心的国际货币体系的主要内容有。（ ）
A. 确立了美元与黄金挂钩、其他货币与美元挂钩的汇兑体系。
B. 成员国货币的含金量不能随便改动。
C. 汇率只能围绕平价上下1%幅度内波动。
D. 成员国可以按照黄金与美元之间的官价向美国政府兑换黄金。
E.
F.
【多选题】
中央银行对金融机构的信用进行直接控制时通常采用下列手段（ ）：
A. 信用配额
B. 规定商业银行的流动性比率
C. 直接干预
D. 规定存贷款利率高限
E. 优惠利率
F. 窗口指导
【多选题】
凯恩斯认为，人们持有货币的动机有（ ）。
A. 投资动机
B. 消费动机
C. 交易动机
D. 预防动机
E. 投机动机
F.
【多选题】
中央银行是（ ）。
A. 发行的银行
B. 国家的银行
C. 银行的银行
D. 监管的银行
E.
F.
【多选题】
商业银行的资产业务包括（ ）。
A. 现金
B. 贷款
C. 证券投资
D. 资本
E.
F.
【多选题】
以下属于利率衍生工具的有（ ）。
A. 债券期货
B. 债券期权
C. 外汇期货
D. 外汇期权
E. 货币互换
F.
【多选题】
在世界经济发展中，国际金融机构所起的作用包括（ ）。
A. 在重大国际经济金融事件中协调统一行动。
B. 提供短期资金，平衡国际收支逆差。
C. 干预稳定汇率。
D. 提供长期资金，促进欠发达国家经济发展。
E.
F.
【多选题】
中央银行的三大政策工具是（ ）。
A. 法定准备金率
B. 再贴现
C. 公开市场业务
D. 信用配额
E.
F.
【多选题】
研究货币需求的微观模型有（ ）。
A. 马克思的货币必要量公式
B. 费雪方程式
C. 剑桥方程式
D. 凯恩斯函数
E. 平方根法则
F.
【多选题】
若货币供给为内生变量，则意味着该变量的决定因素可以是（ ）。
A. 消费
B. 储蓄
C. 公开市场业务
D. 再贴现率
E. 投资
F.
【多选题】
由供给因素变动形成的通货膨胀可以归结为两个原因（ ）。
A. 工资推进
B. 价格推进
C. 利润推进
D. 结构调整
E. 生产效率
F.
【多选题】
公开市场业务的特点有（ ）。
A. 中央银行具有主动性
B. 可以对货币供应量进行微调
C. 中央银行处于被动地位
D. 有利于进行经常性、连续性操作
E. 政策效果比较猛烈
F. 需要有一个发达的金融市场
【多选题】
对货币单位的理解正确的有（ ）。
A. 国家法定的货币计量单位
B. 规定了货币单位的名称
C. 规定本位币的币材
D. 确定技术标准
E. 规定货币单位所含的货币金属量
F.
【多选题】
现代信用形式中两种最基本的形式是（ ）。
A. 商业信用
B. 国家信用
C. 消费信用
D. 银行信用
E. 民间信用
F.
【多选题】
中央银行的‘银行的银行’的职能体现在（ ）。
A. 集中存款准备
B. 金融监管
C. 最终的贷款人
D. 组织全国的清算
E.
F.
【多选题】
根据“平方根法则”，交易性货币需求（ ）。
A. 是利率的函数
B. 与利率同方向变化
C. 与利率反方向变化
D. 变动幅度比利率变动幅度小
E. 变动幅度比收入变动幅度大
F.
【多选题】
金汇兑本位下的国际货币体系具有哪些特点。（ ）
A. 本币不能自由兑换黄金
B. 汇率实际上是钉住汇率
C. 国际储备资产多元化，包括黄金和外汇
D. 国际收支调节具有对称性
E.
F.
【多选题】
中央银行对某些特殊领域的信用进行调节时通常采用下列措施（ ）。
A. 消费者信用控制
B. 信用配额
C. 不动产信用控制
D. 优惠利率
E. 证券市场信用控制
F. 窗口指导
【多选题】
研究货币需求的宏观模型有（ ）。
A. 马克思的货币必要量公式
B. 费雪方程式
C. 剑桥方程式
D. 凯恩斯函数
E. 平方根法则
F.
【多选题】
中央银行公开市场业务较其他货币政策工具的优越性明显体现在（ ）。
A. 直接性强
B. 主动性好
C. 作用力大
D. 灵活性好
E.
F.
【多选题】
商业银行进行存款创造的前提条件是（ ）。
A. 部分准备金制度
B. 非现金结算制度
C. 自身拥有银行券发行权
D. 全部都是
E.
F.
【多选题】
金融工具应具备的条件（ ）。
A. 偿还性
B. 可转让性
C. 盈利性
D. 流动性
E. 风险性
F.
【多选题】
按照利率的决定方式可将利率划分为（ ）。
A. 官定利率
B. 基准利率
C. 公定利率
D. 市场利率
E. 固定利率
F.
【多选题】
布雷顿森林会议体制终结的两大标志是（ ）。
A. 美国外汇收支出现巨额逆差，黄金储备大量外流。
B. 1971 年尼克松政府宣布停止按照官价向其他国家兑换黄金。
C. 1971 年《史密森学会协议》允许美元对黄金贬值7%。
D. 1973 年后西方各国的货币对美元实行浮动。
E.
F.
