【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【单选题】
同一总体的两个样本中，以下哪种指标值小的其样本均数估计总体均数更可靠___
A. 标准误
B. 标准差
C. 均数
D. 变异系数
E. 方差
【单选题】
造成均数抽样误差的原因是___
A. 个体差异
B. 群体差异
C. 样本均数不同
D. 总体均数不同
E. 以上都不对
【单选题】
要评价某市一名8岁男孩的身高是否偏高或偏矮，应选用的统计方法是___
A. 用该市8岁男孩身高的95%或99%正常值范围来评价
B. 作身高差别的假设检验来评价
C. 用身高均数的95%或99%可信区间来评
D. 不能作评价
E. 以上都不对
【单选题】
统计工作的基本步骤是___
A. 调查资料、审核资料、整理资料
B. 收集资料、审核资料、分析资料
C. 调查资料、整理资料、分析资料
D. 收集资料、整理资料、分析资料
E. 以上都不对
【单选题】
若以发汞含量大于2. 6zg/kg为异常，调查某地1000人中多少人属于异常，这资料可看作___
A. 计量资料
B. 计数资料
C. 等级资料
D. 实验资料
E. 以上均不对
【单选题】
反映计量资料集中趋势的指标是: ___
A. 标准差
B. 标准误
C. 率
D. 全距
E. 均数
【单选题】
在描述资料的变异程度时，最宽的范围是:___
A. 均数加减标准差
B. 极差
C. 四分位数间距
D. 95%的参老值范围P5 ~P95间距
【单选题】
25对血清滴度资料表示平均水平的最常用统计量是:___
A. 均数
B. 中位数
C. 几何均数
D. 全距
E. 标准差
【单选题】
关于标准正态分布曲线下的面积，错误的是:___
A. -1.96到1.96间曲线下面积是95%
B. 1.96到2.58间曲线下面积是2%
C. 大于1.645的曲线下面积是2.5%
D. -1. 96到-1. 645间曲线下面积是2.5%
E. 大于1. 96的曲线下面积为2.5%
【单选题】
正态曲线下总面积为:___
A. 95%
B. 99%
C. 50%
D. 1%
E. 100%
【单选题】
在抽样 研究中，均数的标准误。___
A. 比标准差大
B. 比标准差小
C. 与标准差无关
D. 比均数大
E. 与标准差相等
【单选题】
两样本比较时，分别取以下检验水准，下列何者所取第二类错误最小___
A. α=0.05
B. α＝0.01
C. α＝0.10
D. α=0.20
E. α=0.30
【单选题】
欲描述疾病发生水平，适宜的指标是___
A. 发病率
B. 死亡率
C. 病死率
D. 治愈率
E. 2年生存率
【单选题】
标准化率适用于:___
A. 比较两地的年龄别死亡率
B. 比较两矿山年轻人的患病率
C. 比较两工厂老工人的死亡率
D. 欲比较两医院的总治愈率，但两医院的重病号人数比率不相同
E. 欲比较两医院的粗治愈率，但两医院的医疗水平不相同
【单选题】
某医师治疗了两例视网膜炎患者，1 例有效，下列哪项说法是错误的:___
A. 有效率为50%，
B. 最好用绝对数表示
C. 必须用率表示时，应同时给出其可信区间
D. 分母太小，用相对数不可靠.
E. 不能得知总体有效率
【单选题】
B区胃癌总死亡率高于A区，但标化后A区高于B区，这是因为___
A. A区总人口多于B区所致
B. B区总人口多于A区所致
C. A区老龄人构成较B区多所致
D. B区老龄人构成较A区多所致
E. 总死亡率与年龄别人口构成无关
【单选题】
对三行四列表资料作卡方检验，自由度等于___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 12
E. 6
【单选题】
在简单线性回归分析中，得到回归系数为-0.30,经检验有统计学意义，说明___
A. X对Y的影响占Y变异的30%
B. X增加一个单位，Y平均减少30%
C. X增加一个单位，Y平均减少0. 30个单位
D. Y增加一个单位，X平均减少30%
E. Y增加一个单位，x平均减少0.30个单位
【单选题】
作两变量X和Y的直线相关分析时，正确的理解是___
A. 作散点图是多余的
B. |r |大表示相关密切
C. r<0表示Y随X增大而增大
D. r>0时可不作假设检验
E. 以上都不对
【单选题】
在相关分析中，得到相关系数为0.83,不可能的解释是___
A. X与Y有因果关系
B. X与Y有伴随关系
C. X与Y有函数关系
D. X与Y的总体相关系数为零
E. X与Y的总体相关系数不等于零
【单选题】
从样本得到变量X与Y的相关系数r=0.92,则___
A. X与Y之间一定存在因果关系
B. 若对此份资料作回归分析，其回归系数是正值
C. 若对此份资料作回归分析，其回归系数是负值
D. 表明总体相关系数p≠0
E. 表明总体相关系数p=0
【单选题】
直线回归中，如果散点分布呈直线趋势，X增加时Y减少，则可初步判断___
A. 两变量呈正相关关系
B. 两变量呈负相关关系
C. 两变量呈无相关关系
D. b>0
E. b<0
【单选题】
最小二乘法是指___
A. 各点到直线的垂直距离的和最小
B. 各点到x轴的纵向距离的平方和最小
C. 各点到直线的垂直距离的平方和最小
D. 各点到直线的纵向距离的平方和最小
E. 各点到直线的纵向距离的平方和最大
【单选题】
两变量(x和y)作相关分析时，算得r=0. 38,可以说___
A. x和y无关，因r值较小
B. x和y相关不很密切，因r值不到1
C. 不能确定x和y的相关密切程度因不知n的大小
D. 虽然x和y相关，但不能认为X和y有因果关系，
E. 可以认为x和y存在直线相关关系
【单选题】
Y=14+4X是1~7岁儿童以年龄(岁)估计体重(市斤)的回归方程，若体重换成国际单位kg,则此方程___
A. 截距改变
B. 回归系数改变
C. 两者都改变
D. 两者都不改变
【单选题】
根据某地6至16岁学生近视情况的调查资料，反映患者的年龄分布可用___
A. 普通线图
B. 半对数线图
C. 直方图
D. 直条图
E. 复式直条图
【单选题】
统计表中不应当出现的项目为___
A. 备注
B. 横标目
C. 纵标目
D. 线条
E. 数字
【单选题】
卫生统计工作的基本步骤包括___
A. 动物实验、临床试验、全面调查和抽样调查
B. 资料整理、统计描述、参数估计和统计推断
C. 实验设计、资料收集、资料整理和统计分析
D. 资料收集、资料核对、资料整理和资料分析
E. 统计设计、统计描述、统计估计和统计推断
【单选题】
关于假设检验的以下论述中，错误的是___
A. 在已知A药降血压疗效只会比B药好或相等时，可选单侧检验
B. 检验水准定得越小，犯Ⅰ型错误的概率越小
C. 检验效能定得越小，犯II型错误的概率越小
D. P值越小，越有理由拒绝HO
E. 在其它条件相同时，双侧检验的检验效能比单侧检验低
【单选题】
测量身高、体重等指标的原始资料叫:___
A. 计数资料
B. 计量资料
C. 等级资料
D. 分类资料
E. 有序分类资料
【单选题】
良好的实验设计，能减少人力、物力，提高实验效率;还有助于消除或减少:___
A. 抽样误差
B. 系统误差
C. 随机误差
D. 责任事故
E. 以上都不对
【单选题】
编制频数表的步骤如下，除了:___
A. 找全距
B. 定组距
C. 分组段
D. 划记
E. 制分布图
【单选题】
一群7岁男孩身高标准差为5cm,体重标准差为3kg,则二者变异程度比较:___
A. 身高变异大于体重
B. 身高变异小于体重
C. 身高变异等于体重
D. 无法比较
E. 身高变异不等于体重
【单选题】
描述一组对称 (或正态)分布资料的离散趋势时，最适宜选择的指标 是___
A. 极差
B. 标准差
C. 均数
D. 变异系数
E. 标准误
【单选题】
偏态分布资料宜用下面那一项描述其分布的集中趋势。___
A. 算术均数
B. 标准差
C. 中位数
D. 四分位数间距
E. 方差
【单选题】
正态曲线下横轴上，从均数到+∞的面积为。___
A. 97.5%
B. 95%
C. 50%
D. 5%
E. 不能确定
【单选题】
一份考卷有3个问题，每个问题1分，班级中20%得3分，60得2分，10%得1分，10%得0分，则平均得分___
A. 1.5
B. 1.9
C. 2.1
D. 2
E. 不知道班级中有多少人，所以不能算出平均得分
【单选题】
做频数表时，以组距为5，下列哪项组段划分正确___
A. 0一, 5一，10一，...
B. 0--5，5一10, 10一，...
C. 一5，一10，一15，.
D. 0-4, 5一9，10一，...
E. 5一，7一，9一，...
【单选题】
标准差越大的意义，下列认识中错误的是:___
A. 观察个体之间变异越大
B. 观察个体之间变异越小
C. 样本的抽样误差可能越大
D. 样本对总体的代表性可能越差
E. 以上均不对
【单选题】
常用平均数如下，除了:___
A. 均数
B. 几何均数
C. 中位数
D. 众数
E. 全距
