【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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【填空题】
39.旅客列车供电方式有几种？*简答题*___
【填空题】
40.电子防滑器的主要功能是什么？*简答题*___
【填空题】
41.客车一般事故有哪些？*简答题*___
【填空题】
42.25T型转向架采用哪些新技术？*简答题*___
【填空题】
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【填空题】
44.铁路行车事故分为哪几类？*简答题*___
【填空题】
45.25G、K型客车电气装置可分为哪几主要组成部分？*简答题*___
【填空题】
46.客车用铅蓄电池常见故障有哪些？*简答题*___；[6]封口破裂___)
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47.为什么三相四线制电流中线不能加装保险丝？*简答题*___
【填空题】
48.集中供电车列调车作业是如何规定？*简答题*___
【填空题】
49.简述密接式车钩车调车作业的有关规定。*简答题*___
【填空题】
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【填空题】
52.客车配线完工后要做哪些试验？*简答题*___
【填空题】
53.对旅客列车关门车有何规定？*简答题*___
【填空题】
54.单车试验器的用途是什么？*简答题*___
【填空题】
55.客车常见险性事故有哪些？*简答题*___
【填空题】
56.行车事故分为哪几类？*简答题*___
【填空题】
57.行车事故责任依次是怎样划分的？*简答题*___
【填空题】
58.电动塞位门由哪些部件组成？*简答题*___
【填空题】
59.25型客车有哪些类型？*简答题*___
【填空题】
60.客车车辆修程是怎样规定的？*简答题*___
【填空题】
61.怎样防止蓄电池爆炸？*简答题*___[6]蓄电池排气塞孔应畅通。___)
【填空题】
62.电茶炉的控制箱检修须符合什么要求？*简答题*___
【填空题】
63.温水箱检修须符合什么要求？*简答题*___
【填空题】
64.空调机组不运转是什么原因？*简答题*___
【填空题】
65.康尼塞拉门未关到位即自动返回是什么原因？*简答题*___
【填空题】
66.单冀塞拉门走动不畅是什么原因？*简答题*___
【填空题】
67.目前客车取暖方式有几种？*简答题*___
【填空题】
68.列车制动时，电子防滑器对制动缸压力不起调节作用，造成轮对擦伤的原因及处理是什么？*简答题*___
【填空题】
69.应急电源输出电压低是什么原因？*简答题*___
【填空题】
70.单翼塞拉门的脚踏动作不良或不动是什么原因？*简答题*___
【填空题】
[题目]1.___电蒸饭箱如何操作？[225220712]___
【填空题】
[答案]1.关上蒸箱门和排气阀，打开进水手阀。2.按薄膜开关的“电源开关”键，定时器有显示，此时电源已供至本蒸箱，并开始自动加水，当达到低水位时，电热管开始工作，水位达到高水位时停止加水。当水箱水位由于蒸发下降到低水位时，电磁阀自动打开加水，保持水箱的水量正常。3.根据蒸饭量多少___设定定时控制，当工作达到设定时间时，自动停止加热。4.当箱内温度下降至约60℃时，控制线路自动进入保温状态。5.蒸饭时间到后，先打开排气阀，确认箱内无压力后才能打开蒸箱门。6.蒸饭箱用完后，请关闭电源开关，并切断总电源，确保安全。
【填空题】
[题目]2.___通风机运转而压缩机不运转处理方法?[325220740]___
【填空题】
[答案]___电气控制部分应检查机组控制电器和有关保护器。①接线头接触不良。如压缩机接线头松弛，应修复。②冷凝扇和压缩机交流接触器线路断路。测量交流接触二根接线头不导通，更换线路或接触器。③压力开关损坏，测量其接线端子不导通，修复或更换压开关。④温度控制器调节不当，整定值高于车内温度，重新调，空调控制柜故障处理方法均以1T1机组为例。①温度控制器损坏，如发现其触点常开不闭合，应更换或修复温度控制器。②水银式过载保护器有故障。如测量进出接线端子不导率，处于常开位置，应检查、修复或更换过载保护器。___制冷系统部分吸气压力过低、低压开关触点跳开不导通。检查制冷系统后修复。〔3〕冷凝风机电机过热、短路或烧坏，冷凝风机热继电器触点断开。侧量电机系统绝缘电阻和线圈电阻值，已损坏的应更换电机。
【填空题】
[题目]3.___电源柜交流接触器KM1、KM2工作正常，但指示灯HL1、HL2不亮原因及处理方法？[323220724]___
【填空题】
[答案]原因分析：___KM1、KM2常开触点接触不良。___指示灯损坏。___接线接触不良。___N线断。处理方法：___用试电笔或万用表测量112点是否有电，如无电为112号线接触不良，测113点无电为KM1常开点接触不良，如113点有电则为指示灯HL1损坏或N线断。
【填空题】
[题目]4.___接触器的选择范围？[223220724]___
【填空题】
[答案]___接触器触点额定电压应大于负载额定电压。___接触器主触点额点电流应大于电动机额定电流。接触器在频繁起动、频繁正反转和反接制动工作时，电流较大。为防止触点的损坏，应将主触点额定电流降低一级使用。___接触器线圈额定电压选择：在线路简单、使用电器较少时，可直接选用380伏或220伏的；在线路复杂，用电器较多时，可用110伏或127伏的，此时要使用控制变压器。
