【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【单选题】
“当然，物质和意识的对立，也只是在非常有限的范围内才有绝对的意义。”这里的“有限的范围”是指（ ）?
A. 物质能否为意识所正确反映
B. 物质和意识是否相互作用
C. 意识能否反作用于物质
D. 物质第一性和意识第二性
【单选题】
中国古代哲学家李贽提出“是非无定质”，这种观点是（ ）?
A. 唯物主义的
B. 唯心主义的
C. 形而上学的
D. 相对主义的
【单选题】
“善泳者溺，善骑者堕，各以其好反自为祸。”古人这句话对我们的哲学启示是（ ）?
A. 事物在一定的条件下是相互转化的
B. 要透过事物的现象认识事物的本质
C. 人可以得于长处，也可以失于长处
D. 矛盾的主要方面决定事物的性质
【单选题】
雪莱有一句脍炙人口的名言：“冬天来了，春天还会远吗？”该名言体现了（ ）?
A. 普遍联系的观点
B. 质量互变规律
C. 前进性和曲折性相统一的观点
D. 对立统一规律
【单选题】
“凡事预则立，不预则废”这一古训的哲学方法论意义是指（ ）?
A. 正确认识事物的因果联系是自觉活动的决定性条件
B. 正确认识事物的因果联系同“神学目的”论划清界限
C. 正确认识事物的因果联系同唯心主义划清界限
D. 正确认识事物的因果联系可以提高实践活动的预见性
【单选题】
“人事有代谢，往来成古今。”唐代诗人孟浩然的这句诗体现的哲理是（ ）?
A. 历史是客观的合规律的过程
B. 人类社会是客观的不以人的意志为转移的
C. 事物之间的联系是普遍的
D. 一切事物都是发展变化的
【单选题】
清代赵冀有诗曰：“李杜诗篇万口传，至今已觉不新鲜。江山代有才人出，各领风骚数百年。”这首诗启发我们（ ）?
A. 要把世界上的事物如实地看成是一个变化发展的过程
B. 世界上的事物和现象是瞬息万变，难以把握的
C. 要弄清事物在其发展过程中所处阶段
D. 事物发展过程中只有偶然没有必然
【单选题】
“和而不同，同则不和”，这种对和谐的看法表明（ ）?
A. 和谐与矛盾是排斥的
B. 和谐和矛盾是同一的
C. 和谐包含着矛盾
D. 有矛盾就没有和谐
【单选题】
《孙子兵法》曰：“投入亡地然后存，陷于死地而后生。”韩信据此背水一战，打败赵军；马谡据此屯兵山下，痛失街亭。同是根据《兵法》却造成不同的结果。这说明（ ）?
A. 矛盾具有普遍性。两者没有共性
B. 具体问题具体分析是解决矛盾的关键
C. 《兵法》本身有正确和错误之分
D. 矛盾双方是既对立又统一的
【单选题】
杜甫诗曰：“挽弓当挽强，用箭当用长，射人先射马，擒贼先擒王。”这首诗蕴含的哲理是（ ）?
A. 看问题要分清主流和支流
B. 承认矛盾客观性，正确对待矛盾
C. 既要看到矛盾主要方面，又要看到矛盾次要方面
D. 抓主要矛盾，抓中心，抓关键
【单选题】
鲁迅在评《三国演义》时说：“至于写人，亦颇有失，以致欲显刘备之长厚而似伪，状诸葛之多智而近妖。”这一评述所蕴含的哲理是( )
A. 要区分事物的两重性
B. 要把握事物的度
C. 对事物既要肯定，又要否定
D. 要把事物看成一个整体
【单选题】
老子说：“治大国如烹小鲜”，也就是说要注意火候。这说明（ ）?
A. 要不失时机地促成飞跃
B. 要重视内因的作用
C. 要坚持适度原则
D. 要重视量的积累
【单选题】
“心诚则灵，心不诚则不灵”的说法是（ ）?
A. 主张物质和意识具有统一性的辩证唯物主义观点
B. 主张思想就是物质的庸俗唯物主义观点
C. 认为世界是绝对性神外化的客观唯心主义观点
D. 夸大了意识能动作用的唯心主义观点
【单选题】
在自然科学和社会科学的认识中，意识往往出现“超前反映”，这里“超前反映”的意识主要是指（ ）?
A. 意识活动的对象性
B. 意识活动的选择性
C. 在观念中建立理性客体
D. 意识活动的自控性
【单选题】
否定之否定规律揭示了事物发展的（ ）?
A. 形式与状态
B. 方向与道路
C. 实质与核心
D. 前途与命运
【单选题】
“东北二人转”是一种非物质文化遗产。新中国成立后，艺术家们对“二人转”曲牌在内容上取其精华.去其糟粕，继承健康.幽默.风趣的优良传统，在形式上不断出新，伴奏乐器增加了扬琴.琵琶等，并兼用武场鼓.锣.钹综合艺术质量不断提高。这说明发展（ ）?
A. 是物质运动的一种方式和属性
B. 是对旧事物的辩证否定
C. 是新出现的事物取代旧事物的过程
D. 是事物状态乃至性质的改变
【单选题】
“深处种菱浅种稻，不深不浅种荷花”是清代阮元《吴兴杂诗》中的名句。这一名句给我们的哲学启示是（ ）?
A. 要重视量的积累
B. 要学会从整体上把握事物的联系
C. 要善于分析事物的因果联系
D. 要学会具体问题具体分析
【单选题】
“从一个较长的历史时期来说，改革会使人人受益”，但“改革不是一首田园诗，它伴随着眼泪和痛苦”。这两句话包含的哲学道理主要是 （ ）?
A. 量变是质变的前提和必要准备，质变是量变的必然结果
B. 事物的发展是前进性和曲折性的统一
C. 矛盾的主要方面规定事物的性质
D. 矛盾的双方在一定条件下相互转化
【单选题】
党的十六届三中全会强调，要“进一步推动国有资本更多地投向关系国家安全和国民经济命脉的重要行业和关键领域，增强国有经济的控制力”。之所以要增强国有经济的控制力，从哲学上讲是因为（ ）?
A. 任何事物都是部分与整体的统一
B. 事物的性质主要是由取得支配地位的矛盾的主要方面所规定的
C. 内因是事物变化发展的根本原因
D. 事物的发展是由弱到强.由低级到高级的运动过程
【单选题】
司马光看到小孩掉入水缸，不是按照常规让人脱离水，而是打破水缸，让水脱离人；数学家高斯做级数连加，不是一个个逐次累计，而是创造性地运用一种新的程序来计算。从哲学上看，他们解决问题的方法给我们的共同启示是（ ）?
A. 分析问题.解决问题要有创新精神
B. 想问题.办事情要善于抓住机遇
C. 发挥主观能动性偶尔可以背离客观规律
D. 只要充分发挥主观能动性，问题就能解决
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是（ ）?
A. 对物质和意识有无同一性问题的不同回答
B. 对物质本质的不同回答
C. 对物质和意识何者为第一性问题的不同回答
D. 对意识本质的不同回答
【单选题】
运动着的物质的存在形式是（ ）?
A. 机械.物理.化学.生命.社会
B. 实践和社会
C. 时间和空间
D. 液体.固体.气体.等离子体
【单选题】
近年来，减轻中小学生负担过重的话题，一直受到社会各界的重视。目前学生负担过重表现在：一是课程门类偏多，内容偏难；二是书本太多；三是作业多.补习多.办班多。这些都给中小学生的身心健康.智力发展造成严重损害。从辩证法角度看，造成中小学生负担过重的原因是（ ）?
A. 忽视了量的积累
B. 违背了适度原则
C. 曲解了肯定与否定辩证关系
D. 否认了物质的决定作用
【单选题】
不少农民习惯“跟风种地”，去年市场什么农产品走俏，今年就种什么，结果往往事与愿违。“跟风种地”的失败，从哲学上看，是因为他们没有 （ ）?
A. 从变化发展着的实际出发
B. 抓住事物的主要矛盾
C. 坚持一分为二的原则
D. 坚持普遍联系的原则
【单选题】
“物是感觉的复合，存在就是被感知”这是（ ）?
A. 形而上学唯物主义观点
B. 辩证唯物主义观点
C. 主观唯心主义观点
D. 客观唯心主义观点
【单选题】
哲学理论上的“两个对子”指的是（ ）?
A. 唯物主义与唯心主义，历史唯物主义与历史唯心主义
B. 机械唯物主义与辩证唯物主义，形而上学与辩证法
C. 唯物主义与唯心主义，形而上学与辩证法
D. 唯物辩证法与唯心辩证法，唯物史观与唯心史观
【单选题】
二零零一年十一月十日，在世界贸易组织第四次部长级会议上通过了中国加入世贸组织的决定。整个谈判历时十五年，“黑发人谈成白发人”，几起几落。这表明（ ）?
A. 新事物必然战胜旧事物
B. 事物的发展是量变和质变的统一
C. 事物的发展是前进性与曲折性的统一
D. 外因是事物变化发展的决定性条件
【单选题】
我们要坚定不移地推进西部大开发战略，同时要认识到东西部的发展差距是由于一些复杂的历史和现实的客观原因造成的，要从根本上改变西部面貌，需要几代人长期艰苦努力，决不能一蹴而就。这是因为（ ）?
A. 质变是量变的必然结果
B. 没有一定的量变的积累，就不会有质变的发生
C. 质变是量变的前提和基础
D. 内因是事物变化发展的根据
【单选题】
中国古代的“五行说”属于（ ）?
A. 朴素唯物主义
B. 机械唯物主义
C. 辩证唯物主义
D. 庸俗唯物主义
【单选题】
矛盾的特殊性要求我们（ ）?
A. 实事求是地承认矛盾
B. 大胆揭露.勇敢面对矛盾
C. 科学分析主要和次要矛盾
D. 平稳化解矛盾
【单选题】
农业的歉收既影响农民的收入和农业扩大再生产的规模，也影响工业原料的来源和工业产品的销售，从因果关系看，这是（ ）?
A. 一因多果
B. 一果多因
C. 同因异果
D. 同果异因
【单选题】
“福兮祸所伏，祸兮福所倚”这句话体现了（ ）?
A. 折衷主义思想
B. 朴素辩证法思想
C. 诡辩论思想
D. 二元论思想
【单选题】
客观唯心主义的极端形式是（ ）?
A. 宿命论
B. 古希腊的柏拉图哲学
C. 中国宋代的程朱理学
D. 近代德国的黑格尔哲学
【单选题】
辩证的否定是对旧事物的（ ）?
A. 全盘否定
B. 既有克服又有保留
C. 变相肯定
D. 在旧事物中增加新内容
【单选题】
假象和本质具有鲜明的对立，因此（ ）?
A. 假象和本质没有必然联系
B. 有些假象和本质没有必然联系
C. 假象和本质只有偶然联系
D. 假象和本质有必然联系
【单选题】
认识世界的根本方法是（ ）?
A. 从抽象到具体法
B. 归纳演绎法
C. 分析综合法
D. 矛盾分析法
【单选题】
意识的本质是 （ ）?
A. 各种感觉的综合
B. 人脑对客观存在的主观映像
C. 人脑分泌的特殊物质
D. “绝对精神”的体现
【单选题】
笑一笑十年少，愁一愁白了头，反映 （ ）? 道理。
A. 意识具有调控人的行为和心理活动的作用
B. 意识活动具有目的性和计划性
C. 意识活动具有创造性
D. 意识具有指导实践改造客观世界的作用
【单选题】
看问题“只见树林，不见森林”，是 （ ）?
A. 唯物辩证法的观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学观点
D. 不可知论观点
