【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【判断题】
联络线、出入段（场）线的最大坡度宜采用40‰
【判断题】
地下线、高架线、地面车站宜采用无砟道床；地面线宜采用有砟道床
【判断题】
巡检是指对轨道设施的日常维护和日常管理的过程所组织的养护和维修作业
【判断题】
大修是指按周期锁组织进行的成段成批全面更换轨道部件及全面改进轨道线路纵横断面的修理
【判断题】
50kg/m钢轨7号单开道岔的导曲线半径为300m
【判断题】
尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓
【判断题】
减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振
【判断题】
警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置
【判断题】
路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合
【判断题】
路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m
【判断题】
50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长5120mm，跟端采用间隔铁式活接头联结
【判断题】
道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡
【判断题】
60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构
【判断题】
60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式，采用50km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm
【判断题】
50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式，采用43km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm
【判断题】
单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用高锰钢整铸辙叉
【判断题】
4号线整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式可调护轨，采用UIC33槽形钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm
【判断题】
50kg/m钢轨7号侧向过岔最高速度为35km/h，60kg/m钢轨9号侧向过岔最高速度为25km/h
【判断题】
60kg/m钢轨9号AT弹性可弯曲线型尖轨道岔设计动程：第一动程160mm、第二动程80mm
【判断题】
尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓
【判断题】
辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为42，容许误差为+3、-1mm
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm为轻伤
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过30mm，深度超过8mm为重伤
【判断题】
在正线线路上，个别插入短轨不得短于6m
【判断题】
在曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于75mm
【判断题】
接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓
【判断题】
改道时，木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边
【判断题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨，无特制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于3m
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm判定为重伤
【判断题】
采用相错式时个别插入的短轨，宜铺设在曲线两端的直线上，在困难条件下，可铺设在曲线内股
【判断题】
钢轨锈蚀，除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时，判定为重伤
【判断题】
钢轨顶面上有长大于50mm，深大于8mm的掉块，判定为折断
【判断题】
在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱，两螺栓孔的净距，不得小于孔径的两倍，直径不同时按小孔径计算
