【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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【单选题】
新加坡某银行调研认为在福建泉州设立一家直属于总行管理的分行将受益于福建自贸区建设及泉州金融改革试验区的改革成果，依据《金融许可证管理办法》，该银行应向------申报设立该分行的申请？___
A. 中国银行业监督管理委员会
B. 福建省银监局
C. 泉州市银监局
D. 以上任何机构均可以
【单选题】
某民营银行经申请取得在福州路来福小区开办社区银行的许可证，但经过认真测算，该银行认为该社区支行三年内将无法盈利正犹豫是否开业。某小贷公司法定代表人戴某获悉这一消息。主动上门协商由其按年30万元的标准向该银行支付许可证租赁费，由其自行招募员工，自行经营，自负盈亏。依据《金融许可证管理办法》规定，该银行的行为触犯了------的规定。___
A. 任何单位和个人不得变造金融许可证
B. 金融机构不得出租金融许可证
C. 金融机构不得出借金融许可证
D. 金融机构不得转让金融许可证
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，拟任人曾任金融机构董事长（理事长）或高级管理人员的，申请人在提交任职资格申请材料时，还应当提交该拟任人的离任审计报告。离任审计报告一般应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。在同一法人机构内平行调动的，应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。___
A. 六十日、三十日
B. 三十日、六十日
C. 五十日、二十日
D. 二十日、五十日
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，监管机构发出任职资格核准文件_______后，未实际到任履行相应职责，且未向监管机构提供正当理由的,已拥有任职资格的拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的任职资格失效。___
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事长（理事长）、行长（总经理、主任）及分支机构行长（总经理、主任）缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______内向监管机构报告。___
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，该办法中所称金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的近亲属，不包括下列哪个_______。___
A. 外祖父母
B. 孙子女
C. 兄弟姐妹
D. 侄子女
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，已连续中断任职_______以上的,拟任职所在地银监会派出机构应当书面通知拟任人所在金融机构重新申请任职资格。___
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员本人及其所控股的股东单位合并持有该金融机构______以上股份，且从该金融机构获得的授信总额明显超过其持有的该金融机构股权净值的情况，视为不符合个人及家庭财务稳健及具有担任金融机构董事（理事）和高级管理人员职务所需独立性的任职资格条件。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.05
D. 0.1
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员应当在_______获得任职资格核准。___
A. 任职前
B. 任职后
C. 离任审计前
D. 离任审计后
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构行长缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______向监管机构报告。___
A. 三日内
B. 五日内
C. 十日内
D. 十五日内
【单选题】
泰山银行（城商行）拟聘吕某任平潭支行行长。依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，下列表述_____是正确的。___
A. 吕某及其近亲属合并持有泰山银行3%股份，但未在泰山银行有授信。该行为不影响吕某的任职资格
B. 吕某有故意犯罪记录，该记录不影响其任职资格
C. 吕某因受过监管机构处罚1次，故不具备任职资格
D. 吕某虽有影响恶劣的、违反社会公德的不良行为；但并不影响吕某任职资格
【单选题】
某股份制银行拟将郭某从上海分行副行长任上调往福州分行任行长。依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，下面有关其离任审计报告说法正确的是______。___
A. 该银行未在吕某任职前提交离任审计报告及有关任职材料，不影响吕某任职
B. 吕某的离任审计报告应该包括该行董事会运行是否合法有效等相关情况的说明
C. 吕某离任审计报告结论不实，福建银监局应书面通知该行重新申请任职资格
D. 对于吕某的任职，福建银监局可视情况决定是否向上海银监局征求监管评价意见
【单选题】
王某从业多年，业绩优秀，所在商业银行拟提拔其为分管公司业务的副行长。以下不属于对王某任职考核因素的是 。___
A. 为人正直、品行好、群众口碑好
B. 工作认真负责
C. 与妻子关系紧张，正在闹离婚
D. 由于其妻子的不当投资，家庭财务出现危机
【单选题】
达信银行对下属小企业专营机构管理不符合《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》规定的为_________
A. 针对重点县域经济发展状况，在县域支行成立支行级小企业金融中心
B. 为满足业务发展的迫切需求，紧急招聘一批事业心强的应届毕业研究生直接充实小企业客户经理队伍
C. 根据小企业业务从业人员不同层级不同岗位，开展集中培训、现场培训等专题培训，提升从业人员综合素质
D. 推行持证上岗制度，提升小企业金融服务人员的业务营销能力和风险控制能力
【单选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，金融机构分支机构在同一行政区划内变更营业场所且不需要变更名称的，适用哪种审批制_________
A. 事前审批制
B. 事前核准制
C. 事前报告制
D. 事后报告制
【单选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业金融机构分支机构变更营业场所，应提前______日公示。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
甲、乙、丙三家商业银行拟变更各自的营业场所，依据《中国银监会办公厅关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，下列哪家银行的变更行为适用事前报告制度_________
A. 甲银行将位于A市B区解放路的分行营业部迁至B区中山路，迁址后的名称没有改变
B. 乙银行将位于A市B区的城东某支行迁至该市C区城南，迁址后的名称没有改变
C. 丙银行将位于A市B区五四路的五四支行迁至B区的五一路，变迁后的名称改为“•••五一支行”
D. 以上都不正确
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，小微支行单户授信余额不超过______万元。___
A. 200
B. 500
C. C
D. 2000
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行高管人员实行______。___
A. 报告制
B. 核准制
C. 报告制与核准制相结合
D. 审批制
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，支持符合条件的 设立社区支行、小微支行。___
A. 大型银行
B. 股份制银行
C. 中小商业银行
D. 村镇银行
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行可根据需求一次提出 社区支行、小微支行设立申请。___
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行应于社区支行、小微支行筹建前 工作日向拟设地银监局报告。___
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行是指定位于服务社区居民和小微企业 的 银行网点。___
A. 便捷型
B. 简约型
C. 全面型
D. 简易型
【单选题】
某股份制银行拟设立社区支行，依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》（以下简称“《通知》”)规定，以下有关社区支行定位及管理的理解哪项是不正确的_________
A. 社区支行、小微支行是指定位于服务社区居民和小微企业的简易型银行网点，属于支行的一种特殊类型
B. 社区支行、小微支行设立应履行相关行政审批程序，实行持牌经营
C. 在《通知》发布前，部分银行设立的“自助银行+人”的咨询型网点应规范界定为社区支行、小微支行，应按照程序提出设立申请，履行准入程序
D. 在《通知》发布前，部分银行设立的“自助银行+人”的咨询型网点仍属于自助银行，应按照设立自助银行的有关要求进行报备
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，民营企业参与城市商业银行风险处置的，持股比例可以适当放宽至_____以上。___
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.15
D. 0.1
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，通过并购重组方式参与农村信用社和农村商业银行风险处置的，允许单个企业及其关联方阶段性持股比例超过________
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行主发起行的最低持股比例由20%降低为________
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.12
D. 0.15
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，允许_____按规定改制设立为村镇银行。___
A. 农民专业合作社
B. 小额贷款公司
C. 担保公司
D. 农村信用社
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，支持符合国家产业政策并拥有核心主业的民营企业集团，申请设立________
A. 金融租赁公司
B. 消费金融公司
C. 企业集团财务公司
D. 村镇银行
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，引导银行业金融机构建立小型微型企业金融服务长效机制，贯彻落实小型微型企业金融服务________
A. “四项机制”
B. “四项措施”
C. “六项机制”
D. “六项措施”
【单选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，继续支持商业银行新设或改造部分分支行作为小型微型企业金融服务专业分支行或者特色分支行,充分发挥_____经营优势。___
A. 特色化
B. 专业化
C. 条线化
D. 集约化
【单选题】
依据《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》》规定，村镇银行主发起行的最低持股比例为______。___
A. 0.2
B. 0.15
C. 0.25
D. 0.3
【单选题】
按照《关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的_______时，应当对其在股东大会和派出董事在董事会上的表决权进行限制。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.5
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，）股东以本行股权出质为自己或他人担保的，应当严格遵守法律法规和监管部门的要求，并事前告知本行______。___
A. 高级管理层
B. 董事会
C. 股东大会
D. 监事会
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，拥有本行董、监事席位的股东，或直接、间接、共同持有或控制本行______以上股份或表决权的股东出质本行股份，事前须向本行董事会申请备案。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.05
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：拥有本行董、监事席位的股东，或直接、间接、共同持有或控制本行_______以上股份或表决权的股东出质本行股份，事前须向本行董事会申请备案，说明出质的原因、股权数额、质押期限、质押权人等基本情况。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.05
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：股东以本行股权出质为自己或他人担保的，应当严格遵守法律法规和监管部门的要求，并事前告知本行_______。___
A. 董事会
B. 监事会
C. 董事会办公室
D. 董事会指定的其他部门
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的 时，应当对其在股东大会和派出董事在董事会上的表决权进行限制。___
A. 0.1
B. 0.25
C. 0.5
D. 0.75
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：银行被质押股权达到或超过全部股权的 ，银行业监督管理机构有权对银行造成的风险影响采取相应的监管措施。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：主要股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的 ,银行业监督管理机构有权对银行造成的风险影响采取相应的监管措施。___
A. 0.1
B. 0.25
C. 0.5
D. 0.75
