相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【填空题】
64改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车时，列车按___的显示运行。 J338
【填空题】
65改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车,当接近地面信号机时，司机应确认地面信号，遇地面信号与机车信号显示不一致时，应立即采取___措施。 J338
【填空题】
66列尾装置故障时，车辆乘务员在列车___、停车站进站前和出站后，应按规定与司机核对列车尾部风压。 J340
【填空题】
67旅客列车改为单管供风跨局运行时，由铁路总公司发布调度命令通知有关铁路局，按单管供风办理，直至___。 J342
【填空题】
68机车乘务组以外人员登乘机车时，除铁路机车运用管理规则指定的人员外，须凭___登乘。 J346
【填空题】
69列车退行的限制速度是___km/h。 J347
【填空题】
70通过显示黄色灯光的信号机及位于定位的预告信号机时，列车运行限制速度为在___信号机前能停车的速度。 J347
【填空题】
71向站内有车线接车时，列车均应在进站信号机外停车，由接车人员向司机通知事由后，以___将列车领入站内。 J357
【填空题】
72列车进站后，应停于接车线___内方。在设有出站|进路信号机的线路，列车头部不得越过出站|进路信号机。 J358
【填空题】
73货物列车在站停车时，司机必须使列车保持___状态。 J361
【填空题】
74货物列车在站停车时，司机必须使列车保持制动状态铁路局指定的凉闸站除外。发车前，司机施行缓解，确认___具备后，方可起动列车。 J361
【填空题】
75列车在车站发车前，司机必须确认___及发车信号显示正确后，方可起动列车。 J362
【填空题】
76进站信号机及线路所通过信号机发生不能关闭的故障时，应将灯光熄灭或___。 J364
【填空题】
77装有进路表示器或发车线路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员通知司机后，列车可凭___的显示出发。 J365
【填空题】
78列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站列车调度员及车辆乘务员、随车机械师，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。 J366
【填空题】
79对已请求救援的列车，不得再行移动，并按规定对列车进行___。 J366
【填空题】
80列车分部运行，机车进入区间挂取遗留车辆时，应从车列前方距离不小于___米处防护。 J368
【填空题】
81一切电话中断后发出的列车持有附件3通知书1的列车除外，应于停车后，立即从列车___按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。 J368
【填空题】
82在不得已情况下，列车必须分部运行时，司机应报告前方站列车调度员，并做好遗留车辆的___和防护工作。 J369
【填空题】
83 列车发生火灾、爆炸时，须立即停车,停车地点应尽量避开___、长大隧道等，选择便于旅客疏散的地点。 J370
【填空题】
84 列车运行途中司机接到因热轴需停车检查的通知后，应采用___停车，列车停车后由车辆乘务员负责检查，无车辆乘务员的由司机确认能否继续安全运行，或就近站甩车处理。 J371
【填空题】
85 向封锁区间开行救援列车时，司机接到救援命令后，必须认真确认，命令不清、___不明确时，不准动车。 J374
【填空题】
86 遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭___手信号的显示，以不超过60 km/h速度进站。 J381
【填空题】
87 向施工封锁区间开行路用列车时，列车进入封锁区间的行车凭证为___。 J382
【填空题】
88 路用列车应由施工单位指派胜任人员携带列车无线调度通信设备值乘，并在区间协助___作业。 J383
【填空题】
89路用列车或施工机械进入施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，根据施工负责人的要求，按___办法，进入指定地点。 J383
【填空题】
90列车接近作业标时，司机须___，注意瞭望。 J397
【填空题】
91站内线路、道岔发生故障时，应按规定设置___信号防护。 J405
【填空题】
92线路发生故障时，如设有固定信号机，应先使其显示___信号。 J405
【填空题】
93信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。 J408
【填空题】
94铁路信号分为视觉信号和___信号。 J409
【填空题】
95铁路视觉信号中黄色的含义是___或减低速度。 J409
【填空题】
96出站信号机以显示___信号为定位。 J411
【填空题】
97集中联锁车站的进站、进路、出站信号机，通过信号机，当机车或车辆___越过该信号机后自动关闭。 J412
【填空题】
98信号机无效标为白色的___。 J414
【填空题】
99三显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个黄色灯光时，准许列车经道岔___位置，进入站内正线准备停车。 J415
【填空题】
100三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示两个黄色灯光，准许列车经道岔___位置，进入站内准备停车。 J415
【填空题】
101四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个___灯光时，准许列车按限速要求经道岔直向位置进入站内正线准备停车。 J415
【填空题】
102四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入或通过车站，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。 J415
【填空题】
103接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___km/h速度通过接车进路，并须准备随时停车。 J416
