【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【判断题】
电缆头的拆除与装配必须切断电源方可进行作业。
【判断题】
流砂的发生与动水压力有关，动水压力系指地下水在渗流时受到土颗粒的阻力，同时水对相应地产生一种反作用力，这一反作用力就称为动水压力。
【判断题】
当动水力等于或大于土的浸水重度，则土的颗粒失去自重，处于悬浮状态，此时土的抗剪强度为零，土颗粒就随着渗流的水一起流动，这种现象就称“流砂”。
【判断题】
锚杆可用钢筋或钢丝绳，一端固定在桩顶的腰梁（导梁）上，另一端固定在锚碇上，其长度应保证锚碇在土的破坏棱体以外。
【判断题】
挡土墙的作用主要用来维护土体边坡的稳定，防止坡体的滑移和土边坡的坍塌。
【判断题】
基坑（槽）施工中一般可不防止地面水流入坑沟内。
【判断题】
人工开挖土方时，两个人操作间距应保持1~2m，并应自上而下逐层挖掘。
【判断题】
组合钢模板及其配件的制作质量应符合现行国家标准《组合钢模板技术规范》（GBJ214-89）的规定。
【判断题】
组合钢模板及其配件的制作质量应符合设计要求。
【判断题】
安装钢筋模板组合体时，吊索应按模板设计规定的吊点位置绑扎。
【判断题】
在下层楼板上支模板时无需考虑楼板的承载能力。
【判断题】
计算模板及支架结构的强度、稳定性和连接时，应采用荷载设计值。
【判断题】
荷载设计值为荷载的标准值乘以荷载分项系数。
【判断题】
计算模板的承载能力极限状态，应采用荷载效应的基本组合。
【判断题】
遇四级及其以上风力应停止一切吊运作业。
【判断题】
模板及其支架应具有足够的承载能力、刚度和稳定性，应能可靠的承受新浇筑混凝土的自重，侧压力和施工过程中所产生的荷载以及风荷载。
【判断题】
模板和支架安装在地基土上时，应加设垫板，垫板应有足够强度和支撑面积， 且应中心承载，地基土应坚实，并有排水设施。
【判断题】
当拆除工程对周围相邻建筑安全可能产生危险时，必须采取相应保护措施，必要时应对建筑内的人员进行撤离安置。
【判断题】
当拆除工程对周围相邻建筑安全可能产生危险时，必须采取相应保护措施，建筑内的人员不必撤离安置。
【判断题】
在拆除作业前，施工单位应检查建筑内各类管线情况，确认全部切断后方可施工。
【判断题】
在拆除作业前，施工单位应检查建筑内各类管线情况，不需确认全部切断后方可施工。
【判断题】
拆除工程施工区应设置硬质围挡，围挡高度不应低于1.0m，非施工人员不得进入施工区。
【判断题】
拆除工程施工区应设置硬质围挡，围挡高度不应低于1.8m，非施工人员可以进入施工区。
【判断题】
当临街的被拆除建筑与交通道路的安全距离不能满足要求时，必须采取相应的安全隔离措施。
【判断题】
当临街的被拆除建筑与交通道路的安全距离不能满足要求时，不一定采取相应的安全隔离措施。
【判断题】
在拆除工程作业中，发现不明物体，应停止施工，采取相应的应急措施，保护现场并应及时向有关部门报告。
【判断题】
在拆除工程作业中，发现不明物体，应停止施工，不用采取相应的应急措施，保护现场并应及时向有关部门报告。
【判断题】
拆除管道及容器时，必须查清其残留物的种类、化学性质，采取相应措施后，方可进行拆除施工。
【判断题】
拆除管道及容器时，不用查清其残留物的种类、化学性质，采取相应措施后，方可进行拆除施工。
【判断题】
爆破拆除设计人员应具有承担爆破拆除作业范围和相应级别的爆破工程技术人员作业证。
【判断题】
爆破拆除设计人员不一定具有承担爆破拆除作业范围和相应级别的爆破工程技术人员作业证。
【判断题】
对烟囱、水塔类构筑物采用定向爆破拆除工程时，爆破拆除设计应控制建筑倒塌时的触地振动。
【判断题】
对烟囱、水塔类构筑物采用定向爆破拆除工程时，爆破拆除设计不用控制建筑倒塌时的触地振动。
【判断题】
爆破拆除工程应根据周围环境条件、拆除对象类别、爆破规模，分为A、B、C三级。
【判断题】
爆破拆除工程应根据周围环境条件、拆除对象类别、爆破规模，不用分为A、B、C三级。
【判断题】
拆除工程施工过程中，当发生重大险情或生产安全事故时，应及时排除险情、组织抢救、保护事故现场，并向有关部门报告。
【判断题】
拆除工程施工过程中，当发生重大险情或生产安全事故时，应及时排除险情、组织抢救、不用保护事故现场，向有关部门报告。
【判断题】
输电线路电压在1~2kV，桩架与输电线路间的安全距离应为1.5m以上。
【判断题】
施工现场应按地基承载力不少于65kPa的要求进行整平压实。
【判断题】
连墙件在脚手架中的作用是：不论有风无风均受力，既承传水平风荷载，又承传因约束脚手架平面外变形所产生的水平力。
