【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
在同一个无线传感网中下列选项表达错误的是什么？（ ）___
A. MAC地址不可以相同
B. PANID必须一致
C. 通道号可以不同
D. PANID，通道号都必须一致
E.
【单选题】
在以下描述是Zigbee协议的哪一项功能：增加或删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我恢复并对网络拓扑结构进行相应调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。（ ）___
A. 自愈功能
B. 自组织功能
C. 碰撞避免机制
D. 数据传输机制
E.
【单选题】
在只有同轴电缆无五类线的房间内增强无线信号可以采用（ ）技术。___
A. POE
B. 电力猫
C. EOC
D. WOC
E.
【单选题】
在智能照明系统中，为了实现人来灯亮，人走灯灭的节能效果，不需要使用以下哪项设备（ ）。___
A. 人体传感器
B. 智能开关
C. 智能灯
D. 门窗磁传感器
E.
【单选题】
智慧家庭的底层架构是（ ）。___
A. 物联网
B. 大数据
C. 云计算
D. 移动互联网
E.
【单选题】
智慧家庭的信息安全隐患不包括（ ）。___
A. 访问权限使用默认设置
B. 禁止设备联网更新
C. 家庭网关采用市电供电
D. 设备采用默认密码
E.
【单选题】
智能家居八大系统中，（ ）相当一个人的大脑，支配着身体上各器官的运行。___
A. 控制管理系统
B. 家居布线系统
C. 家庭网络系统
D. 远程控制系统
E.
【单选题】
智能摄像头的无线网络接入技术为( )。___
A. WIFI
B. Zigbee
C. 蓝牙
D. NFC
E.
【单选题】
电线变网线，插座变网口是哪种组网技术的产品特点（ ）。___
A. PoE
B. PLC电力猫
C. EoC
D. 无线AP
E.
【单选题】
工作区安装在墙面上的信息插座，一般要求距离地面（ ）cm以上。___
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
E.
【单选题】
监控摄像头的无线网络接入方式为（ ）。___
A. WiFi
B. ZigBee
C. 蓝牙
D. NFC
E.
【单选题】
扩展型AP（胖AP）相当于带有无线覆盖功能的（ ），它主要应用于用户上网和无线覆盖。___
A. modem
B. 路由器
C. 中继器
D. 网桥设备
E.
【单选题】
用户端光终端盒宜安装固定在墙壁上，盒底边距地坪（ ）为宜。___
A. 0.5m
B. 0.4m
C. 0.3m
D. 0.2m
E.
【单选题】
在确定了光缆的路由走向后，沿光缆路由，在墙面上安装螺钉扣螺钉扣用Φ6mm膨胀管及螺丝钉固定两个螺钉扣之间的间距为（ ）。___
A. 20cm
B. 40cm
C. 60cm
D. 80cm
E.
【单选题】
（ ）是线槽末端处使用，起保护光缆的作用。___
A. 阴角
B. 弯角
C. 收尾线槽
D. 线槽软管
E.
【单选题】
19寸标准机柜内设备安装所占高度用一个特殊单位U表示，1U=（ ）mm。___
A. 44.45
B. 45
C. 6
D. 80
E.
【单选题】
安装监控时，如需开孔洞，需从室内向室外开孔，向下倾斜（ ）度开孔。___
A. 8
B. 10
C. 15
D. 20
E.
【单选题】
蝶形引入光缆一般不适宜直接在（ ）管道中敷设。___
A. 地上
B. 地下
C. 空中
D. 水里
E.
【单选题】
关于 PoE供电技术，下列说法中正确的是（ ）。___
A. POE交换机连接POE受电设备时，通常都是按交换机的最大输出功率给设备供电的
B. POE供电器和分离器是通过网线的4578 口供电的
C. POE交换机可以跨设备连接AP面板为其供电
D. POE交换机可以通过网线的1236 口同时实现供电和传输数据信号
E.
【单选题】
光缆施工中，光缆的弯曲半径不得小于其外径的（ ）倍。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
E.
【单选题】
光纤冷接子基本技术参数中，插入最耗要求（ ）。___
A. < 0.08dB
B. < 0.1dB
C. < 0.l5dB
D. < 0.5dB
E.
【单选题】
金属槽和PVC塑料槽每根槽一般长度为（ ）米。___
【单选题】
每个用户单元信息配线箱附近水平70mm～150mm处，宜预留设置（ ）个单相交流220V／10A电源插座___
【单选题】
每一处自承式光缆的开剥点与S型固定件间预留（ ），施工完毕后，开剥点处用绝缘胶带缠绕6圈，避免自承式光缆加强芯与纤芯脱离。___
A. 10~15cm
B. 5~10cm
C. 15~20cm
D. 20~25cm
E.
【单选题】
如桥架内无空间安装波纹管，则应采用（ ）对敷设在内的蝶形引入光缆进行包扎，以起到对光缆的保护作用。___
A. 过路盒
B. 缠绕管
C. 入户暗管
D. 防水胶布
E.
【单选题】
一般情况下，蝶形引入光缆敷设时的牵引力不宜超过光缆允许张力的 （ ）；瞬间最大牵引力不得超过光缆允许张力的100%，且主要牵引力应加在光缆的加强构件上。___
A. 1
B. 0.8
C. 0.6
D. 0.4
E.
【单选题】
应使用光缆盘携带蝶形引入光缆，并在敷设光缆时使用（ ），使光缆盘能自动转动，以防止光缆被缠绕。___
A. 放缆托架
B. 绞线盘
C. 支撑架
D. 光纤保护器
E.
【单选题】
在家庭网络布线中，如需开槽，墙角线槽离墙体的最小间距为（ ）。___
A. 15cm
B. 20cm
C. 30cm
D. 50cm
E.
【单选题】
在室内采用直接敲击的钉固方式敷设蝶形引入光缆时应使用（ ）。___
A. 螺钉扣
B. 卡钉扣
C. 波纹管
D. 光缆固定槽
E.
【单选题】
在网络互联设备中，不仅能用来互联同构型网络，而且还能连接LAN与WAN的是( )。___
A. 网关
B. 中继器
C. 路由器
D. 桥接器
E.
【单选题】
在用户垂直竖井内的弱电布线架内敷设Φ30mm波纹管，波纹管使用小型扣带固定。固定间距为（ ）。___
A. 30cm
B. 40cm
C. 50cm
D. 60cm
E.
【单选题】
在智能照明控制系统中，为了实现定时开关电器/节能的效果，应选用的智能家居设备为（ ）。___
A. 人体传感器
B. 智能灯座
C. 智能灯泡
D. 无线开关
E.
【单选题】
杆路敷设蝶形引入光缆，根据入户光缆的（ ），沿光缆的入户方向，在空旷处将自承式蝶形引入光缆倒盘。___
A. 选用材料
B. 入户方式
C. 路由走向
D. 路由长度
E.
【单选题】
综合布线器材与布线工具中，穿线器属于（ ）。___
A. 布线器材
B. 管槽安装工具
C. 线缆安装工具
D. 测试工具
E.
【单选题】
TP-LINK路由器登录后台管理的有效地址是（ ）。___
A. tpadmin.cn
B. tpadmin.com
C. tplogin.cn
D. tplogin.com
E.
【单选题】
TP-LINK无线桥接后，从路由的后台登录地址将自动变更，可输入（ ）连接到从路由进行进一步配置。___
A. tplogin.cn
B. 192.168.0.1
C. 192.168.1.1
D. 192.168.2.1
E.
【单选题】
安装光纤面板插座时，接口朝向不可以是（ ）。___
A. 朝上
B. 朝下
C. 朝左
D. 朝右
E.
【单选题】
采用多路由器组网的时候，通常主路由器通过（ ）口跟副路由器相连。___
A. WAM
B. USB
C. USB-C
D. LAN
E.
【单选题】
蝶形引入光缆采用墙面开孔方式入户：开孔标准为自用户室内往用户室外进行开孔，开孔方向是向下倾斜( )度角，防止雨水倒灌至用户室内。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
E.
【单选题】
光纤熔接技术又叫做（ ）。___
A. 热熔技术
B. 冷溶技术
C. 机械拼接技术
D. 抛光加箍技术
E.
