【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
组织可通过风险评价确定___
A. 重大危险源
B. 对危险源采取的控制措施的效果
C. 危险源的重要程度
D. 事故隐患
【单选题】
根据《职业健康安全管理体系要求》（GB/T28001—2011），下列不属于“实施和运行”内容的是___。
A. 沟通、参与和协商
B. 危险源识别、风险评价和控制措施的确定
C. 运行控制
D. 应急准备和响应
【单选题】
公司应急管理的第一责任人是___
A. 安全总监
B. 总经理
C. 主管生产的副总经理
D. 管理者代表
【单选题】
对应急物资的管理应该___
A. 定库
B. 定人
C. 定责
D. 以上全部
【单选题】
出现下列哪种情况，各级应急预案的编制部门应对应急预案进行评估和修订。___
A. 应急预案演练所暴露出来的问题；
B. 应急预案的检查所发现出来的问题；
C. 生产状态的变化情况
D. 以上全部
【单选题】
下列哪项不属于隐患___
A. 自用气撬调压撬压力表微漏
B. CNG加气母站加气槽车司机资格证存在证件过期现象
C. UPS电池漏电
D. 工作调压阀开度开到3%无法动作
【单选题】
下列哪项属于隐患___
A. 压力表检定证书过期
B. 工艺区巡检路线不清晰
C. 场站逃生路线不清晰
D. 应急预案未按时进行评审
【单选题】
公司应急工作的日常费用由___审定后，列入年度预算。
A. 财务总监
B. 总经理
C. HSE管理委员会
D. 应急指挥中心
【单选题】
公司为应对各类突发事件而制定的提供指导原则的规范性文件是___
A. 总体应急预案
B. 专项应急预案
C. 现场应急处置方案
D. 以上全部
【单选题】
公司一级和二级突发事件的处置由___负责。
A. 调控中心
B. 安全环保部
C. 应急指挥中心
D. 事件发生的对应职能部门
【单选题】
应急指挥中心办公室设在___
A. 调控中心
B. 安全环保部
C. 事件发生对应的站队
D. 事件发生对应的职能部门
【单选题】
事件发生时，事件发生单位应急领导小组应向___报告。
A. 公司总经理
B. 公司主要领导
C. 安全环保部
D. 调控中心
【单选题】
发生I级环境和工业伤亡突发事件时，公司应急指挥中心在启动应急预案的同时，迅速向当地政府有关部门报告，最多不超过___。
A. 30分钟
B. 1小时
C. 2小时
D. 3小时
【单选题】
调控中心接到一级、二级事件报告后应立即向公司主要领导报告，时间不超过___
A. 30分钟
B. 1小时
C. 2小时
D. 3小时
【单选题】
下列哪项属于二级突发事件___
A. 天然气干线管道天然气大量泄漏导致干线停输
B. 由于天然气泄漏导致1人以上死亡或3人以上重伤
C. 阀室天然气泄漏，但不需紧急停输
D. 在不影响输气生产的情况下，可通过生产流程切换进行控制、解决的事件
【单选题】
下列哪项不满足应急终止条件？___
A. 事故现场得到控制，事件条件已经消除
B. 泄漏已降低但未到规定限值内
C. 事故造成的危害已被彻底清除，无继发可能
D. 事故现场的各种专业应急处置行动已无继续的必要
【单选题】
公司组织所属各单位对一级事件应急演练的频次为每年至少___
【单选题】
下列哪项不是公司应急总指挥职责？___
A. 负责应急的全面工作，并任命授权委托人
B. 协调公司各部室、各单位的应急工作
C. 负责应急预案的启动和终止
D. 根据指挥中心的决议，签发向政府和上级有关部门的报告
【单选题】
当输气管道大量泄漏，警戒线按事故点周围半径不少于___设置。
A. 300m
B. 500m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
当输气管道大量泄漏，在距事故点半径___内进行警戒巡视，禁止社会车辆进入、消灭火源。
A. 300m
B. 500m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
站外管道天然气泄漏需要放空，在放空压力达到___以下时，严密监测压力表以确保管段放空至微正压。
A. 1MPa
B. 1.5MPa
C. 2MPa
D. 3MPa
【单选题】
下列哪项不是输气站场火灾爆炸事件的紧急处置方式___
A. 直接启动ESD装置
B. 立即与调控中心联系确认事故点上下游截断阀是否关闭
C. 立即切断电源，并对现场流程切断情况进行确认
D. 等待公司应急指挥中心下达操作命令
【单选题】
《城镇燃气管理条例》已经2010年10月19日国务院第129次常务会议通过，自___起施行。
A. 2010年12月1日
B. 2011年6月1日
C. 2011年5月1日
D. 2011年3月1日
【单选题】
下列毒气哪一种是无色无味的?___
A. 氯气
B. 一氧化碳
C. 二氧化硫
D. 硫化氢
【单选题】
用人单位应对危化品建立安全标签和___制度。
A. 安全技术说明书
B. 请示报告
C. 生产经营
D. 合格证书
【单选题】
压力容器在正常工艺操作时容器顶部的压力是___。
A. 最高工作压力
B. 工作压力
C. 设计压力
D. 公称压力
【单选题】
下列属于可燃固体燃烧方式是___。
A. 扩散燃烧
B. 动力燃烧
C. 表面燃烧
D. 混合燃烧
【单选题】
为解决由于驾驶员疲劳或注意力不集中而容易发生事故的情况，需采用的监控与检测技术是___。
A. 视觉增强系统
B. 速度控制系统
C. 车辆导行系统
D. 驾驶报警系统
【单选题】
遇到___以上大风时，不应进行露天高处作业。
【单选题】
___是利用气体燃烧的火焰作为热源的焊接方法。
【单选题】
安全带适用于以下哪种作业?___
A. 高处作业
B. 悬挂
C. 吊物
D. 拉升
【单选题】
生产经营单位委托工程技术人员提供安全生产管理服务的，保证安全生产的责任由___负责。
A. 工程技术人员
B. 生产经营单位
C. 介绍工程技术人员的单位
D. 介绍工程技术人员的个人
【单选题】
督促、检查本单位的安全生产工作，及时清除生产安全事故隐患，是 ___的责任。
A. 单位主要负责人
B. 安全生产副厂长(副经理)
C. 总工程师
D. 机构负责人
【单选题】
通过下列标准编号可以判断，标准___是国家标准。
A. GB2893—82
B. TJ34—79
C. JBJ22—9l
D. GYJ44—9l
【单选题】
根据《安全生产许可证管理条例》，下列___企业不属于实行安全生产许可证制度的范围。
A. 建筑施工企业
B. 民用爆破器材生产企业
C. 矿山企业
D. 公安消防机构
【单选题】
电火花是电极间的击穿放电；大量电火花汇集起来即构成电弧。电火花和电弧是引起火灾的重要原因。电弧的引燃能力很强，通常情况下，电弧的最高温度可达___℃以上。
A. 4000
B. 6000
C. 8000
D. 5000
【单选题】
企业安全生产管理机构指的是生产经营单位内设的专门负责什么职能的机构？___
A. 安全生产
B. 安全生产监督管理
C. 安全生产控制
D. 安全生产技术
【单选题】
在应急救援时，有关地方人民政府和负有安全生产监督管理职责的部门的负责人接到重大生产安全事故的报告后应当采取下列哪一项措施？___
A. 报告上级领导，等候指示
B. 立即赶赴现场，组织抢救
C. 处罚有关违章人员
D. 追究事故责任
