【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【判断题】
晶闸管触发电路的触发信号可以是交流、直流信号，也可以是脉冲信号。
【判断题】
整流状态时整流器将交流电能变成直流电能供给电动机。
【判断题】
来自三块 KC04 触发器 13 号端子的触发脉冲信号，分别送人 KC42 的 2、4、12 端。V1、v2、V3 构成与非门电路。只要任何一个触发器有输出，S点就是低电平，V4 截止，使 V5、v6、v8组成的环形振荡器停振。
【判断题】
典型工业控制系统是由一次设备部分和工业控制系统组成。一次设备通常由被控对象、变送器和执行机构组成。工业控制系统包括硬件系统和软件系统。
【判断题】
职业道德是指从事一定职业的人们，在长期职业活动中形成的操作技能。
【判断题】
JK 触发电路中，当 J = 1、 K = 1、 Qn 二 1 时，触发器的状态为置 1 。
【判断题】
CW7805 的 U。=5v、它的最大输出电流为 1.5v 。
【判断题】
在 R ’=Ri的状态下，无论从功率或效率的角度来看，都比较理想，故这种状态称为振荡器的最佳状态。
【判断题】
为防止中频电流在 Cd 产生较高的中频电压，影响逆变器的运行， Cd 的容量要足够大，可认为整流器输出为一恒流源。
【判断题】
查阅设备档案，包括设备安装验收记录、故障修理记录，全面了解电气系统的技术状况。
【判断题】
逻辑代数的基本公式和常用公式中同一律 A+0＝A, Axl=A 。
【判断题】
根据真空晶体管的特性曲线可以看出，改变栅极电流就可使阳极电流发生变化。
【判断题】
直线运动各轴的反向误差属于数控机床的定位精度检验。
【判断题】
由于各种原因所引起的故障报警时，报警指示灯亮。可进一步通过编程器查看报警信息。
【判断题】
根据梯形图分析和判断故障是诊断所控制设备故障的基本方法。
【判断题】
两电压叠加后产生脉冲前沿幅度很低，陡度很小的触发脉冲，从而大大提高了对晶闸管触发的可靠性。
【判断题】
带有辅助晶闸管换流电路的特点是，主晶闸管的关断是由 LC 串联谐振电路中电流反向来实现。
【判断题】
串联二极管式逆变器，在变频调速系统中应用广泛， VD1~VD6 为隔离二极管，其作用是使换流回路与负载隔离，防止电容器的充电电压经负载放掉。
【判断题】
为了实现频率的自动跟踪，逆变触发电路采取自激工作方法，自激信号来自负载端。
【判断题】
三相六拍脉冲分配逻辑电路由 FFI、 FFZ、 FF3三位JK触发器组成。
【判断题】
数字式触发电路中U/f为电压一频率转换器，将控制电压 Uk转换成频率与电压成反比的脉冲信号。
【判断题】
直流环流采用消除外，交流环流则采用回路中加人均衡电抗器的方法进行限制。
【判断题】
电流检测装置从交流侧检测到过电流信号超过一定值时，立即反馈到自动调节装置，将晶闸管触发脉冲后移，输出电压 Ud 减小致使Id减小，从而达到限流的目的。
【判断题】
变频器改造设备调速系统提高了调速性能，降低了电能消耗。
【判断题】
当电网电压过低或瞬间断电时，掉电保护是避免 CPU 失控， ROM 数据混乱丢失的重要措施。
【判断题】
在系统中加人了电压截止负反馈环节以后，不仗能使系统得到下垂的机械特性，而且也能加快过渡过程，改善系统的动态特性。
【单选题】
荷叶罗裙一色裁，___向脸两边开。——《采莲曲》 王昌龄
【单选题】
小荷才露尖尖角，早有___立上头。——《小池》 杨万里
【单选题】
接天莲叶无穷碧，映日荷花别样___。——《晓出净慈寺送林子方》 杨万里
【单选题】
惟有绿荷红菡萏，___开合任天真。——《赠荷花》 李商隐
【单选题】
毕竟西湖___中，风光不与四时同。——《晓出净慈寺送林子方》 杨万里
【单选题】
江南可采莲，莲叶何田田。鱼戏莲叶___。鱼戏莲叶（ ），鱼戏莲叶（ ）。鱼戏莲叶（ ），鱼戏莲叶（ ）。 ——《江南》 汉.乐府
A. 间、东、南、西、北
B. 北、南、西、东、间
C. 东、西、南、北、间
D. 间、东、西、南、北
【单选题】
制___以为衣兮，集芙蓉以为裳；不吾知其亦已兮，苟余情其信芳！——《离骚》屈原
【单选题】
下有并根___，上有并头（ ）。——《青阳渡》 晋.乐府
A. 莲 藕
B. 藕 花
C. 莲 花
D. 藕 莲
【单选题】
海内存___，天涯若比邻——《送杜少府之任蜀州》王勃
【单选题】
多情自古伤___，更那堪冷落清秋节。——《雨霖铃·寒蝉凄切》柳永
【单选题】
叶上初阳干宿雨，水面清圆，一一___举。——《苏幕遮》周邦彦
【单选题】
去年___里逢君别，今日花开已（ ）年。——《寄李儋元锡》韦应物
A. 花 一
B. 风 一
C. 花 十
D. 风 十
【单选题】
___不谙离恨苦。斜光到晓穿朱户。——《蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露》晏殊
