【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
(B737ng)737NG模拟空地在哪里完成___
A. 只能在起落架相应的电门上插片模拟
B. 在E11架上按压电门
C. 在PSEU控制盒上
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)737NG有几个升降舵控制的驾驶杆切断电门___
【单选题】
(B737ng)备用襟翼的操纵电门位于：___
【单选题】
(B737ng)不需液压的操纵面为:___
A. 副翼
B. 水平安定面
C. 方向舵
D. 扰流板
【单选题】
(B737ng)从外观和结构来看，737NG的后缘襟翼有何特点___
A. 737NG采用单开缝设计
B. 737NG采用双开缝设计
C. 737NG采用三开缝设计
D. 737NG采用四开缝设计
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的前沿缝翼的总数量是___
A. 8块
B. 10块
C. 6块
D. 12块
【单选题】
(B737ng)飞行控制液压隔离活门(人工隔离液压)位于：___
A. 主轮舱
B. 48段检修舱
C. 后货舱
D. 737NG没有该活门，液压的通断直接由飞行控制液压模块组件提供
【单选题】
(B737ng)俯仰操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)关于737NG水平安定面配平马达说法正确的是___
A. 737NG没有配平马达
B. 737NG只有一个配平马达
C. 737NG有一个主马达和一个自动驾驶电马达
D. 737NG用液压马达控制水平安定面
【单选题】
(B737ng)关于襟翼的歪斜探测系统说法正确的是：___
A. 737NG没有襟翼歪斜系统
B. 前沿和后缘都有歪斜探测系统
C. 只有前沿有歪斜探测系统
D. 只有后缘都有歪斜探测系统
【单选题】
(B737ng)横滚操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)后缘襟翼位置指示器位于：___
【单选题】
(B737ng)驾驶杆可控制飞机的___运动. ___
A. 俯仰和偏航
B. 俯仰和横滚
C. 横滚和偏航
D. 俯仰
【单选题】
(B737ng)襟翼动力驱动组件位于：___
A. 主轮舱前格框
B. 主轮舱后格框
C. 主轮舱龙骨梁
D. 前轮舱
【单选题】
(B737ng)哪一部件的备用操纵系统是用备用液压压力来完成. ___
A. 副翼
B. 方向舵和前缘装置
C. 水平安定面
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)偏航操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)扰流板比率变换器位于：___
A. 主轮舱前格框
B. 主轮舱后格框
C. 主轮舱龙骨梁
D. 前轮舱
【单选题】
(B737ng)升降舵感觉定中机构位于：___
A. 主轮舱
B. 后货舱
C. 48段检修舱
D. 尾舱
【单选题】
(B737ng)升降舵感觉计算机位于：___
A. 主轮舱
B. 后货舱
C. 48段检修舱
D. 尾舱
【单选题】
(B737ng)失速警告系统测试的指示为:___
A. 抖杆马达工作
B. 自动缝翼失效灯亮
C. 间歇音响警告
D. 在失速警告计算机的所有发光二极管点亮
【单选题】
(B737ng)在操纵台后部的2个人工副翼配平电门:___
A. 操作上面一个左翼向上,操作下面一个右翼向下
B. 上面是主电门,下面是备用电门
C. 当分别操纵时,取消彼此的输入
D. 必须同时操作
【单选题】
(B737ng)主飞行操纵包括:___
A. 副翼,扰流板,方向舵
B. 升降舵,方向舵,襟翼
C. 副翼,水平安定面,方向舵
D. 副翼,升降舵,方向舵
【单选题】
(B737ng)_____________在正常情况下处于关闭位置. ___
A. A. 飞行操纵关断活门
B. B. 扰流板关断活门
C. C. 备用方向舵关断活门
D. D. 备用方向舵关断活门和扰流板关断活门
【单选题】
(B737ng)_________的备用操纵系统由备用液压压力完成. ___
A. A． 副翼
B. B． 方向舵和前缘装置
C. C． 水平安定面
D. D． 升降舵
【单选题】
(B737ng)_________没有备用操纵系统. ___
A. A． 后缘襟翼
B. B． 水平安定面
C. C． 扰流板/减速板
D. D． 前缘装置
【单选题】
(B737ng)_________能消除起飞警告喇叭鸣响. ___
A. A． 放出减速板
B. B． 收回后缘襟翼
C. C． 收回油门杆
D. D． 刹住停留刹车
【单选题】
(B737ng)737-3/4/500的水平安定面控制有一个防止配平马达反转的相序继电器。737NG如何保证这种情况不会发生___
A. 更换更加稳定的相序继电器
B. 由于737NG电源系统更加安全稳定，取消了这个继电器
C. 取消该继电器，换成专门负责此功能的控制盒
D. 保留该继电器，并换一个更先进的配平马达
【单选题】
(B737ng)737NG扰流板的如何数___
A. 从左到右1到12
B. 从左到右0到9
C. 从左到右1到10
D. 从左到右0到11
【单选题】
(B737ng)737NG用什么控制盒完成失速管理功能___
A. SMYD 1
B. SMYD 2
C. 独立专用的失速管理计算机
D. SMYD 1&2号
【单选题】
(B737ng)EFSM(升降舵感觉平移组件）的作用是什么：___
A. 当飞机失速时，提供额外的液压A系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
B. 当飞机失速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
C. 当飞机加速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
D. 当飞机减速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
【单选题】
(B737ng)WTRIS（方向舵内联系统）的作用是：___
A. 正常飞行时，驾驶员动副翼操纵盘，方向舵随动
B. 正常飞行时，驾驶员作动脚蹬时，副翼随动
C. 当只有备用液压时，驾驶员动副翼操纵盘，方向舵随动
D. 当只有备用液压时，驾驶员动脚蹬，副翼随动
【单选题】
(B737ng)备用方向舵PCU由什么供压?___
A. 液压A系统
B. 液压B系统
C. 备用液压系统
D. 液压A系统和B系统和备用液压系统
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的后缘襟翼和737-345有何差异___
A. 没有差异
B. 737NG采用双开缝设计
C. 737-345采用双开缝设计
D. 737NG采用三开缝设计
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的扰流板总数量和737-345有何差异___
A. 737-345共12块
B. 737NG共12块
C. 737NG共10块
D. 没差异
【单选题】
(B737ng)当襟翼系统探测到控制机构或作动机械机构出现不对称时，襟翼会停止不动，其功能由谁提供：___
A. PSEU
B. FSEU
C. 襟翼歪斜探测系统
D. B&C都对
【单选题】
(B737ng)当什么时候后缘襟翼排气门逐渐向上转动?___
A. A.襟翼经过所有位置放下时
B. B.襟翼从1到40单位
C. C.襟翼从15到40单位
D. D.襟翼从25到40单位
【单选题】
(B737ng)当正驾驶驾驶盘出现卡阻时以下说法正确的是：___
A. 可以操纵副驾驶驾驶盘
B. 副翼转换机构将起作用
C. A&B
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)地面扰流板内锁活门上有一个压力电门，关于其说法正确的是：___
A. 直接给自动扰流板控制盒空地信号，禁止空中放出地面扰流板
B. 送信号给PSEU，操作起飞警告和扰流板放出灯
C. 当地面扰流板作动筒内液压压力大于750PSI的电门闭合
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)方向舵工作的输入信号有哪些?___
A. 脚蹬输入
B. 配平输入
C. 偏航阻尼输入
D. 上述都是
【单选题】
(B737ng)飞行控制系统中的巡航释压活门的作用是：___
A. 在巡航过程中，防止后沿襟翼放出
B. 在巡航过程中，防止前沿襟翼和缝翼放出
C. 在巡航过程中，防止前沿襟翼放出
D. 在巡航过程中，防止前缝翼放出
