【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【填空题】
2、一个国家的领土，包括领陆、领水___和___。
【填空题】
3、我国的陆地面积约___万平方千米，仅次于俄罗斯、加拿大，居世界第3位；有约300万平方千米的海洋国土。
【填空题】
5、中华人民共和国的武装力量，由中国人民解放军现役部队和预备役部队、中国人民武装警察部队、民兵组成，其中___是国家的常备军。
【填空题】
7、我国实行___与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度。
【填空题】
8、边防、___和空防是和平时期国防活动的主要内容。
【填空题】
9、2016年2月1日，中国人民解放军五大战区正式成立，分别是东部战区、南部战区、西部战区、北部战区、___。
【填空题】
10、中国人民解放军海军现下辖北海、东海和___3个舰队。
【填空题】
11、2015年12月31日，中国人民解放军陆军领导机构、中国人民解放军火箭军、___正式成立。
【填空题】
12、“天下兴亡，___。”国防事业是全民的事业，只要全体人民不断增强国防意识，自觉投身国防建设，国家的安全稳定、兴旺发达就有了最坚实和最牢固的基础。
【填空题】
13、___是中华人民共和国民政部、原解放军总政治部为表彰拥军优属、拥政爱民工作突出的城___而设立的荣誉称号，由邓小平题写，首次表彰活动于1991年1月在福建省福州市举办。
【填空题】
14、___又称战车，是一种具有强大直射火力、高度越野机动性和坚强装甲防护力的履带式装甲战斗车辆。它是现代陆上作战的主要武器和装甲兵的基本装备，被称为“陆战之王”。
【填空题】
15、水面战斗舰艇中，排水量为___吨及以上的称为舰，___吨以下的称为艇；潜艇不论排水量的大小，统称为艇。
【填空题】
16、现代航空母舰按动力类型分类，可以分为常规动力航空母舰和___航空母舰。
【填空题】
17、精确制导武器是各类导弹、制导炮弹、制导炸弹等制导武器的统称，其中___是最主要的精确制导武器。
【填空题】
18、人类战争经历了___、热兵器战争、机械化战争等不同的形态，随着信息化社会的发展，已经迈入了信息化战争阶段。
【填空题】
19、马汉的___、杜黑的“制空权”等理论，至今仍对许多国家的军事战略产生着重要影响。
【填空题】
20、古代中国经济文化的发展对人类产生过重大的影响，造纸术、印刷术、指南针和___被称为四大发明，对世界文化、经济的发展起了重要的促进作用。
【填空题】
21、___是中国古代规模宏伟、坚固完善的巨型军事防御工程体系，是世界上最伟大的建筑奇观之一，世界七大奇迹之一，1987年被列为世界文化遗产。
【填空题】
22、___18岁就从军抗击匈奴，又谢绝皇帝为他建造的华美的住宅，留下了“匈奴未灭，何以家为”的千古名句。
【填空题】
23、1839年6月3日至25日，林则徐将查缴到的2万多箱走私鸦片在广州虎门集中销毁，史称___。
【填空题】
24、1856年至1860年，英法联军发动了侵略中国的___。
【填空题】
25、1860年，英法联军占领北京，在大肆抢掠后，放火烧毁了著名的皇家园林___。
【填空题】
26、国歌纪念广场和展示馆是国家级国防教育示范基地，坐落在上海市杨浦区荆州路151号。因为中华人民共和国国歌《义勇军进行曲》是电影___的主题曲，而纪念广场和展示馆所在地正是当年这部影片的拍摄地。
【填空题】
27、近代以来，___国通过各种卑劣手段，先后强占我国150多万平方千米的领土。
【填空题】
28、1894年，日本发动了蓄谋已久的对华战争，因为这一年是中国的甲午年，所以又称为___。
【填空题】
29、1927年八一南昌起义的主要领导人有___、贺龙、叶挺、朱德、刘伯承等。
【填空题】
30、1937年8月25日，中共中央革命军事委员会发出改编命令，宣布将中国工农红军第一、第二、第四方面军和陕北红军等部改编为国民革命军第八路军，红军前敌总指挥部改为第八路军总指挥部，___任总指挥，彭德怀任副总指挥。
【填空题】
31、在《论持久战》中，毛泽东科学地预见到持久抗战将经历三个阶段，第一是___阶段，第二是战略相持阶段，第三是战略反攻阶段。
【填空题】
32、1937年7月7日___的爆发，标志着中华民族全面抗战的开始。
【填空题】
33、1937年10月12日，国民政府军事委员会宣布南方8省13个地区的红军和游击队，改编为国民革命军陆军新编第四军，简称___。
【填空题】
34、1936年12月12日，爱国将领张学良、杨虎城扣留了蒋介石和多名国民党军政要员，这就是震惊中外的___事变。
【填空题】
35、1937年淞沪会战期间，率八百壮士坚守四行仓库的抗日英雄是___。
【填空题】
36、1937年12月13日日军侵占南京后，进行了惨绝人寰的大屠杀，30多万同胞惨死于日本侵略者屠刀之下。十二届全国人大常委会第七次会议决定，设立每年12月13日为___。
【填空题】
37、日军集中其侵华兵力的75％和伪军全部，对各抗日根据地进行“扫荡”“清乡”“蚕食”和“治安强化运动”，实行残酷的烧光、杀光、抢光的___政策，制造无人区。
【填空题】
38、1940年8月，八路军在华北发动___大战，取得了重大胜利。
【填空题】
39、抗日战争时期，王震率领359旅开赴___实行军垦屯田，把那里变成“陕北江南”，成为大生产运动的模范。
【填空题】
40、毛泽东在和美国记者安娜·路易斯·斯特朗的谈话中，提出了“一切反动派都是___”的著名论断。
【填空题】
41、必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立新时代党的强军思想在国防和军队建设中的指导地位，坚持___、改革强军、科技兴军、依法治军。
【填空题】
42、1950年10月，中共中央毅然作出了抗美援朝、保家卫国的战略决策，组建中国人民志愿军赴朝作战，___任司令员兼政治委员。
