【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
线路验电应逐相进行。同杆架设的多层电力线路验电时,先___, 先验下层后验上层。
A. 验低压
B. 验高压或低压
C. 验低压后验高压
【单选题】
检修工作地点,在工作人员上下铁架和梯子上应悬挂:___ 。
A. 从此上下
B. 在此工作
C. 止步,高压危险
【单选题】
所有断路器 ,隔离开关均断开,在有可能来电端挂好地线,说明设备处于 ___ 状态。
【单选题】
工作监护人一般由___ 担任。
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
【单选题】
隔离开关可拉、合35kV 容量为 ___ 及以下的空载变压器。
A. 800kV
B. 1000kV
C. 3150kV
【单选题】
触头断开后 ,触头之间如果___, 则电路实际上未被切断。
A. 有电压存在
B. 电弧已熄灭
C. 有电弧存在
【单选题】
断路器的额定开断电流表明了断路器的___ 。
A. 长期允许最大工作电流
B. 灭弧能力
C. 绝缘水平
【单选题】
FW5-10 负荷开关的含意是___ 。
A. 额定电压10kV 户外型负荷开关
B. 额定电压5kV 户外型负荷开关
C. 额定电压10kV 户内型负荷开关
【单选题】
交流高压真空接触器广泛应用于___ 等领域电气设备的控制。
【单选题】
SF6 断路器的特点之一是___ 。
A. 开断电流大
B. 断口耐压低
C. 开断电流小
【单选题】
交流高压真空接触器-熔断器组合电器当一相或多相熔断器熔断时在___ 作用下 ,可实现自动分闸。
A. 熔断器撞击器
B. 电动力
C. 继电保护构
【单选题】
在开关电器中,气体吹动电弧的方法为纵吹时,气体吹动方向与电弧轴线相___ 。
【单选题】
弹簧储能操动机构是在合闸时,___ 释放已储存的能量将断路器合闸。
【单选题】
交流高压真空接触器由___ 实现分闸。
A. 弹簧储能操动机构
B. 分闸弹簧
C. 手动操动机构
【单选题】
通常要求真空断路器的触头材料具有的性能之一是___ 。
A. 耐弧性强
B. 导热性能差
C. 绝缘性能强
【单选题】
与真空断路器连接的引线导线弛度应该___。
【单选题】
SF6 断路器是用 ___ 作为绝缘介质和灭弧介质。
A. 液态[图片 s_f_6.pn]
B. [ 图片 s_f_6.pn]气体
C. [ 图片 s_f_6.pn]分解的低氟化硫
【单选题】
小电流真空灭弧室一般采用___ 触头。
【单选题】
电气设备相位漆标识的黄、绿、红颜色分别代表___相位。
【单选题】
额定电压是指高压断路器正常工作时所能承受的电压等级,它决定了断路器的___ 。
【单选题】
SF6 负荷开关装设的___ 可随时监测开关本体内充入的SF6 气体压力。
【单选题】
真空灭弧室的绝缘外壳采用玻璃制作时主要缺点是___ 。
A. 加工困难
B. 承受冲击的机械强度差
C. 不易与金属封接
【单选题】
断路器的工作状态(断开或闭合 )是由 ___ 控制的。
【单选题】
SF6 负荷开关一般不设置___ 。
A. 气体吹弧装置
B. 灭弧装置
C. 磁吹灭弧装置
【单选题】
真空断路器要求波纹管既能保证动触头能做___, 同时又不能破坏灭弧室的真空度。
【单选题】
高压单台三相电容器的电容元件组在外壳内部一般接成___ 。
【单选题】
隔离开关按安装地点分类可分为 ___ 和户外式。
【单选题】
真空断路器的动、静触头安装在 ___内。
A. 密封空气容器
B. 密封金属容器
C. 真空灭弧室
【单选题】
FN5-10 的型号含意是___ 。
A. 额定电压10kV 断路器
B. 额定电压10kV 户外型负荷开关
C. 额定电压10kV 户内型负荷开关
【单选题】
10kV 真空断路器动静触头之间的断开距离一般为___ 。
A. 5-10mm
B. [ 图片 1_0_-_1.pn] 5mm
C. 20-30mm
【单选题】
目前使用的某些SF6 断路器的检修年限可达___ 以上。
【单选题】
高压熔断器熔体中间焊有小锡( 铅)球,利用 ___ 降低熔丝熔点。
【单选题】
目前我国在 ___ 电压等级中广泛使用SF6 断路器。
A. 3kV
B. 10kV
C. 35kV 及以上
【单选题】
断路器的额定电流是指在规定环境温度下 ,断路器长期允许通过的 ___。
A. 最小工作电流
B. 短路电流
C. 最大工作电流
【单选题】
高压熔断器熔体中间焊有___ 的小锡 (铅)球。
A. 降低熔点
B. 升高熔点
C. 保持熔体材料熔点
【单选题】
巡视检查断路器时,应检查引线的连接部位___ 。
A. 结线正确
B. 接触良好 ,无过热现象
C. 无过电压
【单选题】
以电气回路为基础,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序,自左而右、 自上而下绘制的接线图,称为 ___ 。
【单选题】
下列电缆编号属于110KVII段电压互感器间隔的是___。
【单选题】
110KV 及以下线路保护测控装置不具备___ 功能。
A. 三相一次或二次重合闸
B. 过电流保护
C. 断路器保护
【单选题】
控制电缆的编号中,打头字母表征电缆的归属,如“Y”就表示该电缆归属于___ 。
A. 110kV 线路间隔单元
B. 220kV 线路间隔单元
C. 330kV 线路间隔单元
