【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【判断题】
加入正催化剂，将使平衡向正反应方向移动
【判断题】
芳烃的芳环具有强的热稳定性，在裂解过程中不易发生开环反应，而易发生侧链断链反应
【判断题】
蒸汽管网容量越大，则喘振振幅越小，反之，则越大
【判断题】
在环烷烃的裂解反应中，侧链烷基比烃环易发生反应
【判断题】
DCS的仪表调节状态之间进行切换时，可由串级状态直接切到手动状态，但不能由手动状态直接切到串级状态
【判断题】
当裂解炉烃进料量降低时，稀释蒸汽量也应相应降低，以保持一定的稀释比
【判断题】
干粉灭火器与蛋白泡沫和一般合成式泡沫联用，效果会更好
【判断题】
液体的沸点与气压有关系，气压增大，沸点升高
【判断题】
元素的电离能是指元素的气态原子失掉所有电子所需要的能量
【判断题】
加入催化剂，只能改变反应达到平衡的时间，不能使平衡发生移动
【判断题】
在元素周期表中，同一周期元素，从左到右，金属性逐渐增强，非金属性逐渐减弱
【判断题】
PH值过高可以引起油水乳化，其表现形式就是油滴悬浮于水中
【判断题】
乙烯生产成本的影响因素很复杂，但遵循原料越轻，乙烯成本也越低的规律
【判断题】
异构烷烃裂解所得乙烯与丙烯的重量比大于同碳原子数的正构烷烃
【判断题】
异构烷烃裂解所得的乙烯比正构烷烃低，而甲烷收率比正构烷烃高
【判断题】
异构烷烃裂解所得的丙烯与乙烯重量比大于同等原子数的正构烷烃
【判断题】
环烷烃比同碳原子数的链烷烃裂解时的乙烯、丙烯收率低，而丁二烯和芳烃的收率高
【判断题】
如果污水的BOD /COD二0.7说明污水中的有机物几乎都可用生化法除去
【判断题】
在元素周期表中，同一族的元素，从上到下，金属性增强，非金属性减弱
【判断题】
一定质量的气体，在压强不变的情况下，其体积和热力学温度成反比
【判断题】
在同一氢含量条件下，K值随平均沸点的升高而减少
【判断题】
在其它条件不变的条件下，乙烯、丙烯的总收率随原料特性因数（K值）的增加而增加
【判断题】
当裂解解深度较高时应用(CH4-C3H6)/C2H4之比值作为裂解反应深浅的指标.
【判断题】
积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的
【判断题】
在同一K值下，氢含理随平均沸点的降低而增加
【判断题】
裂解炉汽包压力高，则TLE出口温度上升速度快。
【判断题】
设置急冷油循环泵入口过滤器的工艺目的是拦截循环急冷油中较大的焦粒，保护叶轮
【判断题】
在急冷油循环泵入口和出口都设有急冷油焦粒过滤器
【判断题】
急冷油循环泵入口和出口的急冷油焦粒过滤器目数相同
【判断题】
汽油分馏塔的工艺目的是回收急冷油的余热
【判断题】
急冷水用户旁路调节阀的工艺目的是调节急冷水流量，保证急冷水循环泵能够正常运行
【判断题】
工艺水经过工艺水汽提塔进料泵加压后直接进入工艺水汽提塔
【判断题】
稀释蒸汽发生系统的间断排污直接排入含油污水排放系统
【判断题】
裂解柴油要经过汽提、冷却然后送出界区，目的是去除其中的较轻组分，提高闪点，确保安全储存
