【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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【单选题】
《建筑法》规定的责令停业整顿、降低资质等级和吊销资质证书的行政处罚，由___决定。
A. 建设行政主管部门
B. 颁发资质证书的机关
C. 中国建筑业协会
D. 国务院
【单选题】
依照建筑法规定被吊销资质证书的，由___吊销其营业执照。
A. 建设行政主管部门
B. 中国建筑业协会
C. 工商行政管理部门
D. 各地人民政府
【单选题】
《建筑法》关于施工许可、建筑施工企业资质审查和建筑工程发包、承包、禁止转包，以及建筑工程监理、建筑工程安全和质量管理的规定，适用于其他专业建筑工程的建筑活动，具体办法由___规定。
A. 国务院
B. 国务院建设行政主管部门
C. 中国建筑业协会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程实行直接发包的，发包单位___将建筑工程发包给具有相应资质条件的承包单位。
A. 可以
B. 应当
C. 可以不
D. 应当不
【单选题】
《建筑法》规定，___对建筑工程实行总承包，禁止将建筑工程肢解发包。
A. 提倡
B. 要求
C. 强制实行
D. 禁止
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程的发包单位___将应当由一个承包单位完成的建筑工程肢解成若干部分发包给几个承包单位。
【单选题】
《建筑法》规定，大型建筑工程或者结构复杂的建筑工程，可以由两个以上的承包单位联合共同承包。共同承包的各方对承包合同的履行___。
A. 独立承担各自的责任
B. 承担连带责任
C. 不承担责任
D. 承担适当的责任
【单选题】
总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位___。
A. 独立承担各自的责任
B. 不承担责任
C. 承担适当的责任
D. 承担连带责任
【单选题】
禁止总承包单位将工程分包给不具备相应资质条件的单位。___分包单位将其承包的工程再分包。
A. 允许
B. 禁止
C. 原则上禁止
D. 原则上允许
【单选题】
实施建筑工程监理前，建设单位应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，___被监理的建筑施工企业。
A. 口头通知
B. 书面通知
C. 以任何形式通知
D. 不必通知
【单选题】
工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务，对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查，给建设单位造成损失的，应当承担___。
A. 全部的赔偿责任
B. 大部分的赔偿责任
C. 相应的赔偿责任
D. 相应的补偿责任
【单选题】
工程监理单位与承包单位串通，为承包单位谋取非法利益，给建设单位造成损失的，应当___。
A. 独自承担赔偿责任
B. 与承包单位承担连带赔偿责任
C. 不必承担赔偿责任
D. 由承包单位承担赔偿责任
【单选题】
施工总承包的，建筑工程___的施工必须由总承包单位自行完成。
A. 地基基础工程
B. 主体结构
C. 装修工程
D. 一半以上的工程量
【单选题】
___应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料，建筑施工企业应当采取措施加以保护。
A. 设计单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 各级地方人民政府建设行政主管部门
【单选题】
___应当建立健全劳动安全生产教育培训制度，加强对职工安全生产的教育培训；未经安全生产教育培训的人员，不得上岗作业。
A. 建筑施工企业
B. 监理单位
C. 设计单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑施工企业必须为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，由___支付保险费。
A. 建筑施工企业
B. 职工
C. 建筑施工企业和职工
D. 保险公司
【单选题】
房屋拆除应当由___承担，由施工单位负责人对安全负责。
A. 具备相应资质等级的施工单位
B. 基本具备保证安全条件的建筑施工单位
C. 一般的建筑施工单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑设计单位和建筑施工企业对建设单位违反法律、行政法规和建筑工程质量、安全标准，提出的降低工程质量的要求，___。
A. 可以予以拒绝
B. 应当予以拒绝
C. 不得予以拒绝
D. 视情况决定拒绝与否
【单选题】
建筑活动应当确保___。
A. 经济性
B. 建筑工程质量和安全
C. 技术先进
D. 有利于推动当地经济发展
【单选题】
建筑工程的发包单位___将建筑工程的勘察、设计、施工、设备采购一并发包给一个工程总承包单位。
【单选题】
分包单位___将其承包的工程再分包。
A. 不得
B. 可以
C. 必须
D. 自行决定是否
【单选题】
工程监理单位___转让工程监理业务。
A. 可以
B. 必须
C. 自行决定是否
D. 不得
【单选题】
施工现场对毗邻的建筑物、构筑物和特殊作业环境可能造成损害的，建筑施工企业___采取安全防护措施。
A. 应当
B. 可以
C. 不得
D. 自行决定是否
【单选题】
建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在施工质量、建设工期和建设资金使用等方面，代表___实施监督。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 主管部门
D. 上级机关
【单选题】
实施建筑工程监理前，___应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，书面通知被监理的建筑施工企业。
A. 施工单位
B. 主管部门
C. 建设单位
D. 上级机关
【单选题】
建筑工程安全生产管理必须坚持___的方针。
A. 安全第一、预防为主
B. 事中控制与事后控制相结合
C. 经济效益第一
D. 技术先进
【单选题】
建筑施工企业在编制施工组织设计时，对专业性较强的工程项目，___。
A. 不必编制专项安全施工组织设计
B. 视情况决定是否编制专项安全施工组织设计
C. 视情况决定是否采取安全技术措施
D. 应当编制专项安全施工组织设计，并采取安全技术措施
【单选题】
___应当在施工现场采取维护安全、防范危险、预防火灾等措施；有条件的，应当对施工现场实行封闭管理。
A. 各级人民政府
B. 监理单位
C. 建筑施工企业
D. 建设单位
【单选题】
___应当遵守有关环境保护和安全生产的法律、法规的规定，采取控制和处理施工现场的各种粉尘、废气、废水、固体废物以及噪声、振动对环境的污染和危害的措施。
A. 各级人民政府
B. 监理单位
C. 建筑施工企业
D. 建设单位
【单选题】
___对建设工程的质量、安全事故、质量缺陷、安全隐患等都有权向建设行政主管部门或者其他有关部门进行检举、控告、投诉。
A. 任何单位和个人
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 项目经理
【单选题】
建设行政主管部门和其他有关部门在对建筑活动实施监督管理过程中，___。
A. 可以收取相关费用
B. 不得收取任何费用
C. 除按照国务院有关规定收取费用外，不得收取其他费用
D. 除按照国务院有关规定收取费用外，还可收取其他费用
【单选题】
从事建筑活动的专业技术人员，应当___从事建筑活动。
A. 依法取得相应的执业资格证书，但可在执业资格证书许可的范围外
B. 依法取得相应的执业资格证书，并在执业资格证书许可的范围内
C. 不必取得执业资格证书
D. 依法取得相应的职业资格证书，但可在执业资格证书许可的范围外
【单选题】
___不得滥用行政权力，限定发包单位将招标发包的建筑工程发包给指定的承包单位。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 主管部门
D. 政府及其所属部门
【单选题】
从事建设工程活动，必须严格执行基本建设程序，坚持___的原则。
A. 先勘察、后设计、再施工
B. 先计划，后设计，再预算
C. 先预算，后勘察，再设计
D. 先设计，后勘察，再施工
【单选题】
关于建设项目设计文件的修改，下列表述正确的是___。
A. 建设文件是工程建设的主要依据，经批准后，不得任意变更和修改
B. 建设单位和监理单位可以修改工程建设勘察设计文件
C. 确需修改的，应由新的勘察设计单位修改
D. 修改单位对修改的勘察设计文件不承担相应的法律责任
【单选题】
涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，建设单位应当在施工前委托原设计单位或者具有相应资质等级的设计单位提出设计方案；没有设计方案的___。
A. 不得施工
B. 在某些部门许可下可以施工
C. 在质量监督部门监督下可以施工
D. 不确定
【单选题】
房屋建筑使用者在装修过程中，不得擅自变动房屋建筑主体和___。
A. 全部结构
B. 承重结构
C. 部分结构
D. 重要结构
【单选题】
注册建筑师、注册结构工程师等注册执业人员应当在设计文件上___，对设计文件负责。
A. 盖章
B. 签字
C. 盖有关部门的公章
D. 审批
【单选题】
___提供的地质、测量、水文等勘察成果必须真实、准确。
A. 勘察单位
B. 设计单位
C. 建设主管部门
D. 其他单位
【单选题】
___应当根据勘察成果文件进行建设工程设计。
A. 设计单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 其他部门
