【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
对业务应用系统授权访问的责任属于？
A. ：安全管理员
B. ：数据所有者
C. ：IT 安全经理
D. ：申请人的直线主管
【单选题】
一个组织将制定一项策略以定义了禁止用户访问的WEB 站点类型。为强制执行这一策略，最有效的技术是什么？
A. ：WEB 缓存服务器
B. ：应用代理服务器
C. ：WEB内容过滤器
D. ：状态检测防火墙
【单选题】
一个组织已经创建了一个策略来定义用户禁止访问的网站类型。哪个是最有效的技术来达成这个策略？
A. ：状态检测防火墙
B. ：网页内容过滤
C. ：网页缓存服务器
D. ：代理服务器
【单选题】
企业信息安全事件的恢复过程中，以下哪个是最关键的？
A. ：应用系统
B. ：数据
C. ：通信链路
D. ：硬件/软件
【单选题】
对安全策略的描述不正确的是？
A. ：策略应有一个属主，负责按复查程序维护和复查该策略
B. ：安全策略一旦建立和发布，则不可变更
C. ：安全策略的内容包括管理层对信息安全目标和原则的声明和承诺
D. ：信息安全策略（或者方针）是由组织的最高管理者正式制订和发布的描述企业信息安全目标和方向，用于指导信息安全管理体系的建立和实施过程
【单选题】
企业从获得良好的信息安全管控水平的角度出发，以下哪些行为是适当的？
A. ：相信来自陌生人的邮件，好奇打开邮件附件
B. ：开着电脑就离开座位
C. ：及时更新系统和安装系统和应用的补丁
D. ：只关注外来的威胁，忽视企业内部人员的问题
【单选题】
以下哪些不是应该识别的信息资产？
A. ：办公桌椅
B. ：网络设备
C. ：客户资料
D. ：系统管理员
【单选题】
下面 ___ 安全措施对提高linux系统的安全性没有起到作用。
A. ：确保用户口令文件/etc/shadow的安全
B. ：仔细设置每个内部用户的权限
C. ：合理划分子网和设置防火墙
D. ：为了保护系统的稳定，不用经常更新系统内核
【单选题】
下面 ____ 正确的描述了基于C语言的编程体系经历的四个阶段。
A. ：C语言->SDK编程->面向对象的C++语言->MFC编程
B. ：C语言->面向对象的C++语言->MFC编程->SDK编程
C. ：C语言->MFC编程->面向对象的C++语言->SDK编程
D. ：C语言->面向对象的C++语言->SDK编程->MFC编程
【单选题】
下面 ____ 环境，是linux系统下使用的。
A. ：GCC
B. ：VC++
C. ：VC++.NET
D. ：Builder6.0
【单选题】
Windows系统日志有系统日志、应用程序日志和安全日志，日志的使用体现了Windows系统的安全机制中的 _____ 。
A. ：Windows 审计/日志机制
B. ：Windows 访问控制机制
C. ：Windows 认证机制
D. ：Windows 协议过滤和防火墙
【单选题】
在“注册表项的权限”对话框，在名称中选择某一个用户，然后在“访问类型”下拉列表中选择访问类型，不属于访问类型的是____。
A. ：写入
B. ：读取
C. ：完全控制
D. ：选择性访问
【单选题】
下面 ____ 不属于Windows系统的安全机制。
A. ：Windows 认证机制
B. ：/var/log/lastlog 文件的作用
C. ：Windows 访问控制机制
D. ：Windows 审计/日志机制
【单选题】
在注册表编辑器中，二进制数据以____进制的方式显示出来。
A. ：八
B. ：十六
C. ：十
D. ：哪个都可以
【单选题】
____中的成员仅可来自本地域，但可访问域森林中任何域内的资源。
A. ：通用组
B. ：全局组
C. ：域本地组
D. ：本地组
【单选题】
在数据还原的过程中，会出现“如何还原”界面，下列选项中____不可以在此界面上设置。
A. ：直接覆盖
B. ：保留现有文件
C. ：如果现有文件比备份文件旧，将其替换
D. ：替换先有文件
【单选题】
在数据备份的过程中，将出现“如何备份”界面，下列选项中不可以在此界面上设置。
A. ：选择是否需要备份后进行数据验证
B. ：是否使用硬件压缩
C. ：是否禁用卷影复制
D. ：增量备份
【单选题】
操作系统本身的安全等级对操作系统的安全起着基础作用，下面（）不在加强行为的范围内。
A. ：I/O运行的保护
B. ：身份鉴别机制
C. ：访问控制机制
D. ：系统的可用性
【单选题】
在DHCP服务配置完成后，手动在客户端获得TCP/IP信息，重新获得TCP/IP信息的命令是（）。
A. ：ipconfig/release
B. ：ipconfig/renew
C. ：ipconfig/all
D. ：nslookup
【单选题】
下列哪个不属于常见的网络安全问题（）。
A. ：网上的蓄意破坏，如在未经他人许可的情况下篡改他人网页
B. ：侵犯隐私或机密资料
C. ：拒绝服务，组织或机构因为有意或无意的外界因素或疏漏，导致无法完成应有的网络服务项目
D. ：在共享打印机上打印文件
【单选题】
（）是为了防止对知识、事实、数据或功能未经授权的使用、误用、未经授权的修改或拒绝使用而采取的一组措施。
A. ：物理安全
B. ：个人安全
C. ：信息安全
D. ：人身安全
【单选题】
使用（ ） 来判断故障发生在企业网内部还是外部。
A. ：ping 1.202.66.222
B. ：tracert 1.202.66.222
C. ：netstat 1.202.66.222
D. ：arp 1.202.66.222
【单选题】
以下用于在网络应用层和传输层之间提供加密方案的协议是（）。
A. ：PGP
B. ：SSL
C. ：IPSec
D. ：DES
【单选题】
下面 （ ）设备可以转发不同VLAN之间的通信。
A. ：二层交换机
B. ：三层交换机
C. ：网络集线器
D. ：生成树网桥
【单选题】
VLAN的划分方法有多种，这些方法中不包括（）。
A. ：根据端口划分
B. ：根据路由设备划分
C. ：根据MAC地址划分
D. ：根据IP地址划分
【单选题】
在 ISO OSI/RM 参考模型中， 实现数据加密和压缩功能 。
A. ：应用层
B. ：表示层
C. ：会话层
D. ：网络层
【单选题】
在Windows中，tracert命令的-h选项表示（）。
A. ：指定主机名
B. ：指定最大跳步数
C. ：指定到达目标主机的时间
D. ：指定源路由
【单选题】
路由器的访问控制列表ACL的作用是（ ）。
A. ：ACL可以监控交换的字节数
B. ：ACL提供路由过滤功能
C. ：ACL可以检测网络病毒
D. ：ACL可以提高网络的利用率
【单选题】
在默认配置的情况下，交换机的所有端口（ ）。
A. ：不处于直通状态
B. ：属于同一VLAN
C. ：属于不同VLAN
D. ：地址都相同
【单选题】
以太网交换机根据（）转发数据包。
A. ：IP地址
B. ：MAC地址
C. ：LLC地址
D. ：PORT地址
【单选题】
使用traceroute命令测试网络可以（ ） 。
A. ：检验链路协议是否运行正常
B. ：检验目标网络是否在路由表中
C. ：检验应用程序是否正常
D. ：显示分组到达目标经过的各个路由器
【单选题】
在OSI模型中，实现端到端的应答、分组排序和流量控制功能的协议层是（ ）。
A. ：数据链路居
B. ：网络层
C. ：传输层
D. ：会话层
【单选题】
在Windows 2000操作系统中，如果要列出本机当前建立的连接，可以使用的命令是？
A. ：netstat - s
B. ：netstat – o
C. ：netstat - a
D. ：netstat –r
【单选题】
（）提供了高性能、增强扩展性和卓越的容错性和可用性。此类路由器重点在于通过ATM和SOCKET等高速协议来链接其他网络设备，适合作WAN网关或大中型组织核心路由器。
A. ：ISP路由器
B. ：中型路由器
C. ：高端路由器
D. ：低端可变路由器
【单选题】
当两台交换机级联时，如果下级交换机有Uplink口，则可用（） 连接到该端口上。
A. ：一端使用586A标准而另一端使用586B标准
B. ：使用交叉的双绞线(1、2和3、6对端）
C. ：使用交叉的双绞线（3、5对端）
D. ：直连线
【单选题】
以下不属于服务器软件维护的是（） 。
A. ：数据库维护
B. ：网络服务的维护
C. ：用户数据
D. ：异常日志
【单选题】
某工作站无法访问域名为www.chinagdn.com 的服务器，使用Ping命令对该服务器IP地址进行测试，响应正常；但是对服务器域名进行测试时出现超时错误。可能出现的问题是？
A. ：线路故障
B. ：路由故障
C. ：服务器网卡故障
D. ：域名解析故障
【单选题】
简单邮件传输服务网络用户能进行QQ聊天，但在浏览器地址栏中输入www.chinagdn.com却不能正常访问页面，此时管理员应检查（）。
A. ：网络物理连接是否正常
B. ：DNS服务器是否正常工作
C. ：默认网关设置是否正确
D. ：IP地址设置是否正确
【单选题】
清除本地DNS缓存内容的命令是（） 。
A. ：ipconfig/displaydns
B. ：ipconfig/flushdns
C. ：ipconfig/all
D. ：ipconfig/renew
【单选题】
Cisco PLX Firewall具有Flood Defender的功能，能够抵御TCP SYN洪流的攻击。Flood Defender的工作原理依据的是（）。
A. ：通过监测和阻塞未请求的数据包来检测DoS企图
B. ：通过分析和评估网络流量，及时发现可能的DoS
C. ：检查连接到指定服务上的未回答SYN的数量，如果出现异常，对这之后的连接采取限制
D. ：观察不寻常的网络流量，观察结果与参考点相对照
