【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
处理待回执任务省同城普通借记申请需___日前解付处理。
A. 当日16点
B. 次日16点
C. 当天11点前收到的，当天16点前需处理， 当天11点后收到的，次日11点前需处理
D. 次日11点
【单选题】
提入同城普通借记时影像采集需采集___
A. 支票正面
B. 支票反面
C. 支票正反面及进账单
D. 支票正反面
【单选题】
提出同城普通贷记理论是多久到账___
A. 实时
B. 1-2小时
C. 次日
D. 当天下午
【单选题】
同城支票提示付款有效期为自出票之日起 日？___
【单选题】
提出同城实时贷记， 需主办会计临柜授权？___
A. >1万
B. ≥1万
C. >5万
D. ≥5万
【单选题】
以下情况，付款行不能拒绝收款行提出的同城普通借记申请。___
A. 提示付款日期为出票之日起15天。
B. 出票人账号、户名不符。
C. 原收款人做出背书转让。
D. 出票人签章与银行预留印鉴不符。
【单选题】
浙江省电子同城清算系统业务运行时序是7*24小时，一天共有场次4场，分别为___四场，19点日切。
A. 7点30分、11点、16点、19点
B. 8点30分、11点、16点、19点
C. 9点、11点、16点30分、19点
D. 9点、11点30分、16点、19点
【单选题】
三十七、小额普通借记业务处理支票业务的金额上限为___。
A. 10万
B. 20万
C. 50万
D. 100万
【单选题】
支票业务回执是指出票人开户银行通过___返还给持票人开户银行。
A. 网银互联支付系统
B. 大额支付系统
C. 小额支付系统
D. 城商行支付系统
【单选题】
复核柜员发现小额普通借记业务录入信息有误退回给录入柜员时，以下哪项字符不能修改___
A. 付款人账号
B. 收款人账号
C. 接收行行号
D. 票据号码
【单选题】
网点收到待回执任务后，务必及时处理。回执返回最长期限为___天（遇法定节假日和小额支付系统停运日顺延），超出回执期限办理回执的，小额支付系统作拒绝处理
【单选题】
收到小额支票影像截留业务提入业务，执行谨慎退票原则，力保退票率在___以内。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
大额支付系统处理贷记支付业务由___发起。
A. 收款人开户银行
B. 付款人开户银行
C. 接收清算行
D. 人民银行
【单选题】
___对大额支付系统实行统一管理，对大额支付系统的运行者及参与者进行管理和监督。
A. 中国人民银行
B. 中国银监局
C. 中国银行
D. 中国工商银行
【单选题】
电汇复核发现信息与结算业务书上信息不符，进行驳回操作，以下能由经办柜员进行修改的是___。
A. 金额
B. 付款人账号
C. 汇款渠道
D. 收款人账号
【单选题】
大额支付系统运行工作日为___，运行时间由中国人民银行统一规定。
A. 国家法定工作日
B. 全年7*24小时
C. 星期一至星期五法定工作时间
D. 星期一至星期五5*24小时
【单选题】
大额支付系统逐笔___处理支付业务，（ ）清算资金。
A. 实时 轧差净额
B. 实时 全额
C. 批量 轧差净额
D. 批量 轧差净额
【单选题】
支付系统参与者应加强查询查复管理，对有疑问或发出差错的大额支付业务，应在___发出查询。
A. 下一个工作日上午
B. 当日
C. 当日至迟下一个工作日上午
D. 次日
【单选题】
大额支付系统按支付业务(信息)笔数向___收取汇划费用
A. 发起行
B. 接收行
C. 被贷记行
D. 被借记行
【单选题】
首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约，签订时多方协议号不得超过___位。
【单选题】
定期借记业务回执期限为___
A. 1-3天
B. 2-5天
C. 0-3天
D. 1－5天
【单选题】
期借记扣款业务的客户，需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【单选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【单选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手，对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【单选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【单选题】
支付业务信息在小额支付系统中以___的形式传输和处理。
A. 批量包
B. CMT报文
C. 单笔
D. 以上都不对
【单选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行，系统工作日为自然日，其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对
【单选题】
城商行柜面通业务包括___。
A. 通存业务
B. 通兑业务
C. 通存业务和通兑业务
【单选题】
密码汇款支取时，支取密码连续___次输入错误，系统自动锁定该笔汇款，当日不得办理支取，次日系统自动解锁。
【单选题】
四十三、当票据状态为___时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理。
A. 出票已登记
B. 承兑撤销记账
C. 提票承兑已签收
【单选题】
电票手续费收取可选择___方式。
A. 转账
B. 现金
C. 转账或现金
D. 以上都错
【单选题】
电子商业汇票业务不支持签发的是___
A. 电子商业承兑汇票
B. 华东三省一市汇票
C. 电子银行承兑汇票
【单选题】
关于电票到期自动备款错误的为___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款
B. 票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理
C. 定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额大于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户
D. 核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额，若扣款金额仍不足票据金额时，核心系统自动生成银承备款
【单选题】
在办理全额电子商业汇票时，客户经理提交的资料有：___
A. 信贷客户放款业务审批表、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
B. 放款通知书、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
C. 放款通知书、信贷客户放款业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
D. 放款通知书、银行承兑汇票承兑审查（审批）书、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议、银行承兑汇票清单、保证金质押合同。
【单选题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，应具备___。
A. 组织机构代码
B. 营业执照
C. 税务登记证
【单选题】
电票到期系统自动备款是指票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣（）、再扣（），若扣款金额仍不足票据金额时（）正确的扣款顺序为以下哪一项___。
A. 结算账户金额、保证金账户锁定金额、生成银承备款
B. 保证金账户锁定金额、结算账户金额、生成银承备款
C. 生成银承备款、保证金账户锁定金额、结算账户金额
D. 生成银承备款、结算账户金额、保证金账户锁定金额
【单选题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行___签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
A. 手机银行
B. 网上银行
C. 电子银行
D. 电话银行
【单选题】
办理电子银行承兑汇票业务，出票人需按照票面金额的___向承兑机构支付银承签发手续费。
A. 万分之三
B. 千分之三
C. 万分之五
D. 千分之五
【单选题】
超过提示付款期提示付款的，按照逾期提示付款进行处理，可在票据到期日后___内发起逾期提示付款。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
客户在网上银行发起电票批量出票申请时，单个批次出票上限为___张。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
