【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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【单选题】
《职业病防治管理办法》 ___ 是指对从事职业活动的员工可能导致职业病的各种危害。
A. 职业病危害
B. 安全风险
C. 危险源
D. OHS风险
【单选题】
《职业病防治管理办法》公司和子公司应当在生产或者存在职业病危害因素的工作场所、作业岗位、设备、材料（产品）包装、贮藏场所场所设置相应的 ___ 。
A. 警示标识
B. 公告栏
C. 逃生标识
D. 指示牌
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病危害因素检测和现状评价结果应存入 ___ ，并向安全生产监督管理部门报告。
A. 职业卫生档案
B. 职业健康监护档案
C. 职业病危害评估档案
D. 安全现状评价报告
【单选题】
《职业病防治管理办法》相关生产单位和子公司应当 ___ 对告知卡和警示标识等进行检查一次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
《职业病防治管理办法》进行新建、改建、扩建、技术改造等项目竣工验收之日起 ___ 日内进行职业病危害申报变更。
【单选题】
《职业病防治管理办法》公司和存在职业病危害的子公司应 ___ 对作业场所进行一次职业病危害因素监测。
A. 每半年
B. 每年
C. 每两年
D. 每三年
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病危害情况评价结果为“严重”的单位，应 ___ 进行一次职业病危害现状评审。
A. 每半年
B. 每年
C. 每两年
D. 每三年
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病应急救援原则是 ___ 。
A. 先救人再救物
B. 先救物再救人
C. 先抑制再救援
D. 现救援再抑制
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》隐患是指在生产经营活动中，因规章制度、操作规程、标准规范、技术要求的缺失而可能导致人身伤害或者经济损失的情形。其主要特征是 ___ 。
A. 无章可循
B. 有章不循
C. 故意违反
D. 主观臆断
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》违章是指在生产经营活动中，违反安全生产法律法规、安全管理规章制度及各项操作规程、标准规范、技术要求的情形。其主要特征是 ___ 。
A. 有章不循
B. 无章可循
C. 制度缺失
D. 风险较大
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》隐患排查和违章治理工作遵循“全覆盖、 ___ 、严执法、重实效”和“谁使用、谁主管、谁负责”的总体管理原则。
A. 零容忍
B. 不容忍
C. 全排查
D. 真排查
【单选题】
以下不属于违章分类的是 ___ 。
A. 设备性违章
B. 行为性违章
C. 安全管理性违章
D. 装置性违章
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》公司建立三级安全检查机制，不包括 ___ 。
A. 常规检查
B. 综合联合检查
C. 专项检查
D. 日常检查
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》综合联合检查每月不少于 ___ 次，每季度覆盖所有生产作业单位。
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》专项检查每周不少于 ___ 次，每季度覆盖本专项领域涉及的所有单位。
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》未按要求组织安全检查的，按照 ___ 对责任单位和责任人进行处理。
A. 安全管理性违章
B. 行为性违章
C. 涉险事故
D. 建议项
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》安全检查中查处的违章未列入违章风险等级清单的，由组织安全检查的部门采用 ___ 进行评价。
A. LEC法
B. 因果分析法
C. 是非判断法
D. 多因子分析法
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》 ___ 负责港区机动车辆安全技术状态及车辆使用维护情况的监督管理。
A. 安全质量环保部
B. 保卫部
C. 技术信息部
D. 属地单位
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》倒运车辆第三方外部检验按 ___ 以内每年检验1次，超过 (D) 检验1次的周期委托外部取得国家相关资质的第三方检验机构进行综合性能检测和安全技术检验。
A. 5年 5年每半年
B. 6年 6年每半年
C. 8年 8年每六个月
D. 10年 10年每六个月
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》当倒运车辆发生碰撞事故导致车辆发动机、传动部位、轴承等关键部位受损的，必须经 ___ 检验机构进行技术性能检验合格后方可继续使用。
A. 安全质量环保部
B. 保卫部
C. 技术信息部
D. 第三方
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》倒运车辆所属单位车辆在首次进入港区前，由所属单位和保卫部进行两级内部检验，两级核验均合格的，由保卫部出具内部核验合格证书，有效期 ___ ，并建立档案信息。
A. 六个月
B. 半年
C. 一年
D. 第三方
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》保卫部接到核验申请后，应于 ___ 个工作日内完成核验，申请数量较大的，可以适当延长时限。
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》由 ___ 引入的进出港区从事船舶油污水收集业务的车辆，执行以下安全管控要求。
A. 安全质量环保部
B. 保卫部
C. 业务部
D. 歪供公司
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》载运油品的车辆，必须配备与载运数量适宜的灭火器，包括数量及灭火型号，一般不少于 ___ 具，不超过 (B) 具。
A. 1/3
B. 2/5
C. 3/7
D. 4/9
【单选题】
《外来人员安全管理办法》外部生产经营单位委派的人员需进入公司管辖的有生产作业活动的区域的，由引入单位结合属地单位与其签订 ___ 。
A. 《安全协议》
B. 《安全生产管理协议》
C. 《进港告知》
D. 《进港安全告知》
【单选题】
《外来人员安全管理办法》外来施工人员及外来设备设施安装、维修、维保等人员进入公司管辖区域前，由引入单位按照公司《危险作业和外委施工安全管理办法》的要求对其进行安全培训，保留培训记录，发放 ___ 。
A. 《外来人员进港证》
B. 《进港证明》
C. 射频卡
D. 《入场证》
【单选题】
《外来人员安全管理办法》外来车辆司机被查处违章无法立即进行处罚的，由 ___ 将其车辆设定为黑名单，并在其缴纳违章违约金后解除黑名单。
A. 安全质量环保部
B. 保卫部
C. 组织安全检查的部门
D. 属地单位
【单选题】
《安全环保“三同时”管理办法》项目承办单位将设计文件终稿及主管部门审查意见原件按要求归档，扫描件报 ___ 备案，涉及大型设备维修改造的，同时报技术信息部备案。
A. 安全质量环保部
B. 公司安委会
C. 审计部
D. 工程规划部
【单选题】
《安全环保“三同时”管理办法》公司实行安全环保三同时 ___ 制。
A. 属地责任
B. 终身负责
C. 安全责任
D. 责任追究
【单选题】
《安全环保“三同时”管理办法》所称的“三同时”，是指项目的安全设施（含职业病防护设施、消防设施）、环境保护设施（以下简称“环保设施”）与项目主体工程同时 ___ 、同时 (D) 、同时 (D) 。
A. 招标/建设/投产
B. 推进/完工/投产
C. 建设/完工/投入生产和使用
D. 设计/施工/投入生产和使用
【单选题】
《安全生产值班管理办法》以下哪一项不属于“重点部位” ___
A. 危险物品装卸、搬运、使用部位；
B. 涉及人机交叉、人机接触、人货接触作业的部位；
C. 危险作业和外委施工作业部位；
D. 存储生产数据的主要机房
【单选题】
《安全生产值班管理办法》对值班人员所在单位进行考核，考核实行百分加扣分制， ___ 分及以上为合格
【单选题】
《协力单位安全管理办法》公司本部新进入的协力单位，由公司安全生产委员会办公室（以下简称“安委会办公室”）进行安全生产条件核验，核发 ___
A. 《作业许可证》
B. 《安全生产许可证》
C. 《安全作业进场证》
D. 《协力单位安全许可》
【单选题】
《协力单位安全管理办法》协力单位有下列哪一项情形，应及时申请变更《安全生产许可证》？ ___
A. 有效期内安全经理变更的
B. 有效期内协力单位法人代表发生变化的
C. 有效期内50%以上工作人员变更的
D. 有效期内营业执照补办的
【单选题】
《协力单位安全管理办法》 ___ 及时将考核合格的人员信息录入安全管理信息系统
A. 保卫部
B. 安全质量环保部
C. 协力单位
D. 协力单位使用单位
【单选题】
《质量信得过班组建设管理办法》集团公司和子公司所属的 ___ 人以上的行政班组均要开展质量信得过班组创建活动。
【单选题】
《质量信得过班组建设管理办法》单位验收评审结果得分为 ___ 分以上的班组可以授予本单位/部门的质量信得过班组。
【单选题】
《质量信得过班组建设管理办法》授予各级别质量信得过称号的班组，出现以下哪种情况时，由授予部门撤销该班组上年度称号。 ___
A. 在连续三个月出现顾客(下序)对质量不满意的投诉
B. 班组负责人被撤职或降级
C. 班组被顾客投诉
D. 班组员工有严重违规违纪行为
【单选题】
《危险作业和外委施工安全管理办法》高处作业的四、三、二、一级分别对应 ___
A. 黄、橙、蓝、红
B. 蓝、红、黄、橙
C. 黄、蓝、红、橙
D. 红、橙、黄、蓝
【单选题】
《危险作业和外委施工安全管理办法》红色、橙色管控的危险作业中“断路作业”的专项安全管理部门为 ___
A. 港机公司
B. 技术信息部
C. 保卫部
D. 物业公司
