相关试题
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
推荐试题
【判断题】
(30591 )车辆乘务员是监控旅客列车运行安全的重要岗位，承担着妥善处理列车运行途中发生的故障和为旅客提供良好服务设施的工作。
【判断题】
(30592 )在电气化铁路，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备带电部分必须保持20 m以上安全距离。
【判断题】
(30593 )特快列车可以附挂回送机车。
【判断题】
(30594 )两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答。
【判断题】
(30595 )在车顶作业时，须将工具、材料放在边沿脚位。
【判断题】
(30596 )根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况，事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。
【判断题】
(30597 )一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故。
【判断题】
(30598 )柴油机机械调速器中，飞锤块的离心力与转速成反比。
【判断题】
(30599 )EFC电子调速器上增益调整旋钮是用来调整调速器灵敏度，即对负荷的反应时间。
【判断题】
(30600 )安装EFC电子调速器的转速传感器时，先将传感器拧入碰到飞轮再拧回1/2至3/4圈。
【判断题】
(30601 )目前所有康明斯发电车的冷却风机自动位时均为85 ℃启动，65 ℃停止。
【判断题】
(30602 )φ(75±0.06)的基本偏差是±0.06 mm，尺寸公差为0.06 mm。
【判断题】
(30603 )相互配合的孔和轴，其基本尺寸必须相等。
【判断题】
(30604 )机械制图中，比例2∶1属于缩小比例。
【判断题】
(30605 )形位公差带的方向是指评定被测要素误差的方向。
【判断题】
(30606 )形位公差带的大小由给定的形位公差值t所确定。
【判断题】
(30607 )KTA-19G2柴油机进气门间隙为0.36 mm。
【判断题】
(30608 )KTA-19G2柴油机的排气门间隙为0.69 mm。
【判断题】
(30609 )KTA-19G2柴油机若进气门间隙调整偏大，将造成气门关闭不严。
【判断题】
(30610 )KTA-19G2柴油机若进气门间隙调整偏小，将造成气门开度不足。
【判断题】
(30611 )KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程若调整偏小，将可能造成气缸盖开裂。
【判断题】
(30612 )康明斯柴油机、MTU柴油机的喷油器都是在高压燃油作用下，顶开柱塞柴油才能喷入燃烧室中。
【判断题】
(30613 )KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程若调整偏大，将可能造成喷油器内燃油积炭。
【判断题】
(30614 )KTA-19G2柴油机喷油器喷油起始时间会随每循环供油量的多少而自动调节。
【判断题】
(30615 )柴油机供油提前角和喷油提前角是同一概念。
【判断题】
(30616 )用千分表法调整康明斯KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程时，若指示标志B对准最高点时，要调整2缸或5缸的柱塞行程。
【判断题】
(30617 )检测KTA-19G2型柴油机喷油嘴的针阀行程时，应选用千分表。
【判断题】
(30618 )KTA-19G2型柴油机上的冷却水温传感器是安装在水泵中的。
【判断题】
(30619 )KTA-19G2型柴油机中的水泵、机油泵都是利用离心力原理来升压的。
【判断题】
(30620 )对康明斯发电车柴油机而言，若停机时上油箱柴油进入油底壳，则可能的故障原因是电磁截流阀关闭不严。
【判断题】
(30621 )可能造成发电车KTA-19G2型柴油机游车的是上油箱缺油。
【判断题】
(30622 )运用客车质量鉴定条件中，发电车交流输油泵失效或直流、手动输油泵同时失效属C类故障。
【判断题】
(30623 )康明斯KTA-19G2柴油机中，高压柴油是在输油泵中产生的。
【判断题】
(30624 )柴油机调速器的作用就是在柴油机的负荷改变时，自动地改变输油泵的供油量来维持柴油机的稳定运转。
【判断题】
(30625 )机油冷却器内的冷却水温度最高。
【判断题】
(30626 )1FC5356发电机的AVR只能增大原励磁系统的励磁电流
【判断题】
(30627 )康明斯发电车所使用的1FC5356发电机采用可控相复励，其励磁电流由电压和电流两个分量合成，其中电压分量和电流分量分别由电抗器和电流互感器提供。
【判断题】
(30628 )蓄电池硫化后容量大幅度降低，启动时不能供给启动机足够的启动电流，甚至不能启动发动机。
【判断题】
(30629 )蓄电池在长期储存过程中若处于充电不足状态易硫化。
【判断题】
(30630 )热态气门间隙调整保养不属于康明斯KTA-19G2柴油机C级保养内容。
