相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
推荐试题
【单选题】
“一切为了群众,一切依靠群众,从群众中来,到群众中去,把党的正确主张变为群众的自觉行动。”这是党章对___的表述。
A. 党的思想路线
B. 党的政治路线
C. 党的群众路线
D. 党的民主路线
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
中国共产党执政后的最大危险是___。
A. 决策失误
B. 脱离群众
C. 思想僵化
D. 贪污腐败
【单选题】
党的领导主要是___的领导。
A. 政治
B. 思想
C. 政治和思想
D. 政治、思想和组织
【单选题】
在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时,下列说法中,正确的应该是___。
A. 本人无权参加和进行申辩
B. 其他党员不可以为他作证和辩护
C. 其他党员可以为他作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩,其他党员可以为他作证和辩护
【单选题】
当党员对党的决议和政策有不同意见时,下列说法中,正确的应该是___。
A. 可以不执行党的决议和政策
B. 在坚决执行的前提下,可以声明保留,并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出
C. 必须坚决执行,不可以声明保留,也不允许向上级组织提出
D. 坚决执行,可以声明保留,但不允许向上级组织提出
【单选题】
党的领导核心作用主要体现为:___。
A. 科学决策、管好干部
B. 总揽全局、协调各方
C. 领导一切、为民作主
D. 统筹大局、把控方向
【单选题】
党的各级委员会按照___、会议决定的原则决定重大事项。
A. 个别酝酿、集体领导、民主集中
B. 民主集中、集体领导、个别酝酿
C. 集体领导、民主集中、个别酝酿
D. 个别酝酿、民主集中、上级决定
【单选题】
在新的历史条件下,我们党面临着精神懈怠、能力不足、___、消极腐败“四大危险”。
A. 贪污腐败
B. 脱离群众
C. 思想堕落
D. 执政经验欠缺
【单选题】
不断提高党的领导水平和执政水平、提高___的能力,是党巩固执政地位、实现执政使命必须解决好的重大课题。
A. 依法执政和民主执政
B. 科学发展
C. 拒腐防变和抵御风险
D. 治国理政
【单选题】
全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设、制度建设,增强___、自我完善、自我革新、自我提高能力。
A. 自我监督
B. 自我净化
C. 自我管理
D. 自我要求
【单选题】
党按照___的原则选拔干部。
A. 领导决策
B. 常委会决定
C. 德才兼备、以德为先
D. 组织推荐、个别酝酿
【单选题】
党的思想路线是一切从实际出发,理论联系实际,___,在实践中检验真理和发展真理。
A. 实事求是
B. 开拓创新
C. 解放思想
D. 求真务实
【单选题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的___,也是群众路线在党的生活中的运用。
A. 根本领导原则
B. 根本管理原则
C. 根本组织原则
D. 根本工作原则
【单选题】
预备党员的___同正式党员一样。
A. 权利
B. 权利和义务
C. 义务
D. 待遇
【单选题】
党是根据自己的___,按照民主集中制组织起来的统一整体。
A. 理想和信念
B. 目标和任务
C. 纲领和章程
D. 行动纲领
【单选题】
凡是成立党的新组织,或是撤销党的原有组织,必须由___决定。
A. 上级党组织
B. 上级党委和政府
C. 党中央
D. 上级党组织和纪委
【单选题】
党员除了享有表决权、选举权和被选举权以外,还有权要求___或撤换不称职的干部。
【单选题】
《党章》规定,党员如果没有正当理由,连续___不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认为是自行脱党。
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 24个月
【单选题】
《党章》规定,党员对党组织作出的处分决定不服,可以提出___,有关党组织必须负责处理或者迅速转递,不得扣压。
【单选题】
《党章》规定,党的纪律是党的___必须遵守的行为规则,是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。
A. 基层组织
B. 所有干部
C. 各级组织和全体党员
D. 领导干部
【单选题】
《党章》规定,党内严格禁止用违反___的手段对待党员,严格禁止打击报复和诬告陷害。违反这些规定的组织或个人必须受到党的纪律和国家法律的追究。
A. 规章
B. 道德
C. 党章和国家法律
D. 政策
【单选题】
《党章》规定,党组织对党员作出处分决定,应当实事求是地查清事实。处分决定所依据的事实材料和处分决定___同本人见面,听取本人说明情况和申辩。
A. 可以
B. 必须
C. 不用
D. 视情况而定
【单选题】
党的最高领导机关是___。
A. 党的全国代表大会和它所产生的中央委员会
B. 党的全国代表大会和党的地方各级代表大会
C. 党的中央政治局及其常务委员会
D. 党的全国代表会议
【单选题】
企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织、人民解放军连队和其他基层单位,凡是有正式党员___人以上的,都应当成立党的基层组织。
【单选题】
“三会一课”制度的内容是___。
A. 支部党员大会,党支部委员会,党小组会,党课
B. 支部党员大会,全体人员会,领导班子会,党课
C. 民主生活会,党支部委员会,党小组会,党课
D. 支部党员大会,党支部委员会,组织生活会,党课
【单选题】
___负责军队中党的工作和政治工作,对军队中党的组织体制和机构作出规定。
A. 中央军事委员会
B. 中央军事委员的政治工作机关
C. 中国人民解放军总政治部
D. 中央军事委员会总政治部
【单选题】
党的各级领导干部必须模范地履行党员的各项义务,并且必须具备以下的基本条件___。
A. 信念坚定、为民务实、忠诚干净、敢于担当
B. 信念坚定、勤政务实、敢于担当、清政廉洁
C. 对党忠诚、信念坚定、敢于担当、治企有方
D. 对党忠诚、为民务实、忠诚干净、敢于担当
【单选题】
中国共产党党员永远是劳动人民的___。
A. 普通一员
B. 重要一员
C. 其中一员
D. 特殊一员
【单选题】
中国共产党员要自觉遵守党的纪律,首先是党的___和(B),模范遵守国家的法律法规,严格保守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务。
A. 组织纪律政治规矩
B. 政治纪律政治规矩
C. 组织制度政治规矩
D. 规章制度政治制度
【单选题】
发展党员,必须把___放在首位,经过党的支部,坚持个别吸收的原则。
A. 道德标准
B. 政治标准
C. 行为标准
D. 法律标准
【单选题】
党的最高领导机关是___。
A. 党的全国代表大会
B. 党的全国代表大会和它所产生的中央委员会
C. 党的全国代表大会产生的中央委员会
D. 党的地方各级代表大会和它们所产生的委员会
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》的施行日期为___。
A. 2015年10月19日
B. 2015年12月30日
C. 2016年1月1日
D. 2016年1月30日
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》对全体党员和各级党员领导干部提出了___的要求。
A. “三个必须”
B. “四个必须”
C. “五个必须”
D. “六个必须”
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》对全体党员提出了___条廉洁自律规范。
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员领导干部廉洁修身,___。
A. 自觉维护人民根本利益
B. 自觉保持人民公仆本色
C. 自觉提升思想道德境界
D. 自觉带头树立良好家风
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员领导干部廉洁用权,___。
A. 自觉维护人民根本利益
B. 自觉保持人民公仆本色
C. 自觉提升思想道德境界
D. 自觉带头树立良好家风
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员领导干部廉洁从政,___。
A. 自觉维护人民根本利益
B. 自觉保持人民公仆本色
C. 自觉提升思想道德境界
D. 自觉带头树立良好家风
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员领导干部廉洁齐家,___。
A. 自觉维护人民根本利益
B. 自觉保持人民公仆本色
C. 自觉提升思想道德境界
D. 自觉带头树立良好家风
【单选题】
___上的坚定清醒是政治上坚定的前提。
A. 理想信念
B. 思想理论
C. 思想觉悟
D. 政治理论