相关试题
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
儿童异食癖的发病年龄通常不超过___
A. 5岁
B. 5岁6个月
C. 6岁
D. 6岁6个月
【单选题】
患有睡行症的儿童在睡眠时可能出现___
A. 作手势
B. 开抽屉拿东西
C. 口中念念有词，含糊不清
D. 以上都有可能出现
【单选题】
哪种心理治疗是治疗分离转换性障碍的经典方法___
A. 暗示治疗
B. 精神动力学治疗
C. 家庭治疗
D. 支持性心理治疗
【单选题】
在国际疾病诊断分类中关于“儿童期性身份障碍”的诊断标准中规定该障碍至少持续___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
12~36个月中进行心理行为发展情况的筛查性评估的时间间隔：___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
下列对于3~6岁学前儿童的语言和言语发育说法错误的是：___
A. 能运用一些描述性词汇。
B. 会复述简单事情，会表达自己的思想和愿望。
C. 说话时能等待轮到他（她）讲。
D. 有时自动地对一些事情做出评论。
【单选题】
下列对于5~6岁儿童的发育水平说法正确的是：___
A. 使用连接词，转折词。
B. 会复述简单事情。
C. 评价自己和他人。
D. 了解性别差异。
【单选题】
学前儿童心理健康行为评价中最常用的一种基本心理评估法是：___
A. 访谈法
B. 实验法
C. 行为观察法
D. 标准化测验法
【单选题】
进行访谈时的注意事项不包括:___
A. 有计划、有针对性地进行访谈。
B. 客观地收集信息。
C. 访谈中的教育性.
D. 避免与幼儿及其监护人沟通。
【单选题】
下列关于《Rutter儿童行为问卷》的说法正确的是：___
A. 包括“父母问卷”和“教师问卷”两个分量表。
B. 违纪行为或反社会行为，简称为“N行为”。
C. 父母问卷总分的最高分为52分。
D. 在学前儿童当中进行测试和修订，应对问卷项目进行必要的增删。
【单选题】
常用筛查量表不包括：___
A. Brazelton新生儿行为量表
B. 丹佛发育筛查（DDST）
C. Achenbach幼儿行为量表
D. 婴儿-初中学生社会生活能力量表（S-M量表）
【单选题】
下列哪项不是婴幼儿发育评估诊断性评估量表：___
A. Gesell发育量表（4周～3岁）
B. Brazelton新生儿行为量表
C. Wechsler学前及初学儿童智能测验量表（WPPSI）
D. Mccarthy儿童能力量表
【单选题】
下列关于常用的婴幼儿情绪和行为评估的量表说法错误的是：___
A. 《婴幼儿社会性和情绪评估表》分为行为问题、能力两大部分：
B. 《社会性情绪发展年龄阶段问卷》检测婴幼儿在自我调控、依从性的发展状况。
C. 《康纳斯儿童行为问卷》适用于6岁以下的儿童。
D. 心理社会问题筛查——儿科症状检查表》总分之和超过22分，可疑有心理问题。
【单选题】
下列哪项说法是错误的：___
A. 学前儿童也可能经历严重程度不同的危机事件
B. 自然灾害、人为事故、亲人去世是危机事件
C. 常见的生活事件如被大人批评，被伙伴欺侮，不属于危机事件
D. 学前幼儿很难表述遭遇的事情，大人有时难以帮助识别出来
【单选题】
下列哪项不属于学前儿童危机干预课程里的内容：___
A. 放松心情
B. 理解和识别情绪
C. 应对自然灾害和意外事件
D. 建立良好亲子互动关系
【单选题】
与人协商时，不恰当的表达方式是：___
A. 刚才你玩过了，现在就是应该给我玩了。
B. 我们一起玩吧
C. 算了，让着你，我找其他玩具
D. 我希望我们是好朋友，一起玩，好吗？
【单选题】
当别的小朋友向你倾诉可怕的遭遇时，不正确的做法是：___
A. 这点小事你就害怕了
B. 勇敢点
C. 会好起来的
D. 我会陪着你的
【单选题】
危机时刻，下列哪个做法是正确的：___
A. 危险的时候，也要注意抢救财物，不要着急跑
B. 坏人的事情，无论是受到威胁，还是觉得不好意思，都要告诉家长
C. 如果是认识的大人，可以单独跟他/她去不认识的地方
D. 如果是认识的人给的东西，可以拿着，可以吃。
【填空题】
2.___是主管人类的近期主要记忆的脑区。
【填空题】
3.人的正常睡眠有___和___两种状态。
【填空题】
4.3-4岁幼儿的思维仍带有很大的___，但他们已经开始借助具体事物的具体形象或表象来进行，即由___向具体形象思维发展。
【填空题】
5.5-6岁幼儿的情绪稳定性和有意性进一步增强，情绪反应的___也进一步加强。
【填空题】
6.当教养方式能与儿童的气质特点___，儿童可获得最佳发展。
【填空题】
7.反应强度是指对刺激产生反应的激烈程度包括___和___。
【填空题】
8.儿童的自我调控是对自己___和___的调节控制能力。
【填空题】
9.通过日常生活中的活动、家长榜样、游戏、讲解学习，在___和___方面促进儿童的自我调控能力。
【填空题】
10.行为矫正技术可大致分为___、___ 、___。
【填空题】
11.奖励物一般分为三类：___ 、___、___。
【填空题】
12.消退应与___结合，才能取得最佳效果。
【填空题】
14.儿童虐待包括___ 、___ 、___ 和___。
【填空题】
15.___是学前儿童心理健康行为评价中最为常用的一种基本心理评估法，它既是一种信息的收集技术，也是一种有效的心理疏导技术。
【填空题】
16.Gesell发育量表包括___、___ 、___和 ___4个能区。
【填空题】
17.学前儿童，应该学会识别和理解的情绪包括___、___、___、___。
【填空题】
18.国际通用的字样求救信号是哪三个字母：___ 。
【填空题】
19.自我保护的三个对策是：___、___和___ 。
【简答题】
简述3 ～6岁学前儿童心理健康的指导原则。
【简答题】
对坚持性低的孩子应设计什么活动有改善其消极的方面
