相关试题
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器，下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【多选题】
在CDMA 1X系统中，前向容量受如下哪些因素影响？（ ）
A. 小区中心区域，前向干扰主要为多径分量，小区边界，前向干扰主要为邻区干扰
B. 运动速率不同导致系统解调门限不同，对系统前向容量影响较大
C. 业务类型不同影响设备总的前向容量
D. 前向链路的容量取决于小区的总发射功率，以及发射功率在业务信道与其它附加信道的分配情况
【多选题】
关于CDMA 的信道，论述正确的是（ ）
A. 1X 系统中的反向导频信道是新增的
B. 导频信道占用0 号Walsh 码
C. 95 系统前向包括导频，同步，寻呼和业务信道
D. 寻呼信道在95和1x系统中占用的Walsh是不一样的
【多选题】
PUSCH信道承载的信息包括（ ）。
A. 参考信号
B. 控制信息
C. 上行数据信息？
D. 解调信号
【多选题】
下列选项中哪一个不是下行Beam管理过程中会涉及到的流程？（ ）
A. 测量CSI-RS并上报
B. 在UE侧固定Rx beam，测量gNB侧不同的Tx beam
C. 在gNB和UE侧进行宽范围扫beam
D. 向基站发送SRS
【多选题】
5G调制和编码方式有哪些？（ ）
A. 64QAM
B. 16QAM
C. QPSK
D. 256QAM
【多选题】
Timing Advance Command MAC CE对应TA索引值的范围是（ ）。
A. 0~255
B. 0~3846
C. 0~63
D. 0~13
【多选题】
一个PDCCH CORESET可以支持几个symbol？（ ）
【多选题】
避雷针要有足够的高度，能保护铁塔或杆上的所有天线，所有室外设施都应在避雷针的（ ）度保护角之内。
【多选题】
合路器的作用是：（ ）。
A. 改善阻抗匹配
B. 也可将在同一路中的接收信号互不干扰地分配给各个系统端口
C. 用来将不同系统的发射信号互不干扰地合成一路输出
D. 调整电路中信号的大小
【多选题】
天线增益是通过（ ）途径获得的。
A. 使用高效率的天馈线
B. 使用低驻波比的设备
C. 在天线系统中使用功率放大器
D. 使天线的辐射变得更集中
【多选题】
以下哪种情况一定会使直放站干扰基站（ ）。
A. 下行交调产物串入上行
B. 上行输出噪声电平过高
C. 自激
D. 室内分布系统天线过多
【多选题】
下面不属于控制面协议的是:( )
A. APP
B. S1AP
C. SCTP
D. NAS
【多选题】
PA=0，PB=( ) 时的功率利用率为100%。
【多选题】
当基站总功率要求为40W时，Pb=1，Pa=-3dB，且保证所有OFDM符号上的功率相等时，单Port的功率应该配置（ ）
A. 14.2dBm
B. 13.2dBm
C. 12.2dBm
D. 15.2dBm
【多选题】
LTE系统中，以下选项哪些是DCI的编码流程( )。
A. 信道编码
B. CRC添加
C. 信息单元复用
D. 速率匹配
【多选题】
随机接入可应用于如下哪些场景？( )
A. attach
B. 切换
C. RRC-Idle向Connected状态转移
D. Connected状态向转移RRC-Idle
【多选题】
TTI 技术是说绑定( )个 TTI 用于一个包的传输
【多选题】
NB-IoT覆盖方面，较2/3/4/G网络覆盖更强，密集城区多穿透（ ）倍。
【多选题】
NB-IoT是通过什么技术来增加覆盖的？（ ）
A. 提高终端的发射功率
B. 时间上的重复发送，获得时间增益
C. 子载波的带宽降低，增加功率谱密度
D. 加大基站的发射功率
【多选题】
NB-IoT系统中，NSSS的发送周期是（ ）。
A. 20ms
B. 10ms
C. 5ms
D. 80ms
【多选题】
自由空间的路径损耗与哪些因素有关？ （ ）
A. 天线增益
B. 频率
C. 距离
D. 发射功率
【多选题】
弱覆盖的应对措施有哪些？（ ）
A. 调整天线方位角和下倾角
B. 增加天线挂高，更换高增益天线
C. 以上都是
D. 增强参考信号功率
【多选题】
IPv6地址中不包括下列哪种类型的地址 ？（ ）
A. 组播地址
B. 广播地址
C. 任播地址
D. 单播地址
【多选题】
在郊区农村大面积覆盖，宜选用（ ）。
A. 高增益全向天线
B. 八木天线
C. 吸顶天线
D. 定向天线
【多选题】
边缘覆盖率为75％，对应的区域覆盖率为( )。
A. 0.75
B. 0.8
C. 0.9
D. 0.5
【多选题】
LTEVoice的Qos控制流程与以下哪个网元无关（ ）
A. PCRF
B. PGW
C. P-CSCF
D. SCCAS
【多选题】
EPC中的附着流程涉及哪些网元？（ ）
A. HSS
B. SGW
C. PGW
D. MME
【多选题】
RF优化的主要工作内容（ ）
A. 优化无线信号覆盖
B. 切换问题优化
C. 优化无线信号质量
【多选题】
下列选项哪个是UE等待切换成功的定时器?( )
A. T301；
B. T302;
C. T304
D. T300；
【多选题】
LTE路测指标中的掉线率指标表述不正确的是：( )。
A. 掉线指：在终端正常进行数据传送过程中数据传送发生异常中断，包括RRC连接异常中断，或数据速率降为0并持续5秒。
B. 掉线率指业务进行过程中发生业务异常中断的概率，即异常中断的次数与总业务进行次数之比。
C. 掉线是指在手机没主发Disconnect信令或没收到网络下发Disconnect/Release信令情况下，手机回到idle状态，则视为一次掉话。
D. 掉线率=掉线次数/成功完成连接建立次数
【多选题】
NPDSCH 传输模式至多支持（ ）天线端口。
【多选题】
NB-IoT终端支持（ ）和（ ）两种低功耗工作模式。
A. eDRX
B. GPS
C. DBS
D. PSM
【多选题】
NB-IoT基于竞争的随机接入过程中，UE如何获取NPRACH的信息（ ）。
A. 监听SIB2-NB获取NPRACH资源信息
B. 通过preamble获取
C. 通过eNB随机下发
【多选题】
NB-IoT中NPSS在每个无线帧的第几个子帧上发送？（ ）
【多选题】
可以采用BPSK调制方式的信道有（ ）。
A. NPUCCH
B. NPUSCH
C. NPHICH
D. NPRACH
【多选题】
CSI传输中出现冲突，哪类CSI的优先级最高?（ ）
A. PUSCH信道上传输的semi-persistent？CSI？reports
B. PUCCH信道上传输的semi-persistent？CSI？reports
C. PUCCH信道上传输的periodic？CSI？reports
D. PUSCH信道上传输的aperiodic？CSI？reports
【多选题】
MCG failure的触发原因有哪几种？（ ）
A. upon T312expiry
B. uponrandom access problem indication from MCG MAC while neither T300, T301, T304nor T311 is running
C. uponindication from MCG RLC that the maximum number of retransmissions has beenreached for an SRB or DRB
D. upon T310expiry？
【多选题】
在3GPP Rel-15的第一版本所定义的2种频率范围中，工作频段小于1GHz时支持的子载波间隔是（ ）。
A. 30KHz
B. 60KHz
C. 120KHz
D. 15KHz
【多选题】
5G NR中SSB组成（ ）。
A. SSS
B. PBCH
C. CSI-RS
D. PSS
【多选题】
CDMA系统使用（ ）来区分不同的基站及同一基站的不同扇区。
A. PN码
B. 时隙
C. Walsh码
D. 频率
